CN111189170B - 一种空调及其防冻结的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其防冻结的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；响应于进风温度和出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且内盘管温度小于预设的温度阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的进风温度、出风温度和内盘管温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。

Description

一种空调及其防冻结的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其防冻结的控制方法。

背景技术

空调器制冷或除湿运行时，由于进入室内机的室内换热器的冷媒温度角度，因此室内换热器的外表面也始终处于温度较低的状态，当室内空气流经室内换热器时，空气中的水汽很容易在室内换热器上凝结成露水甚至冰霜，使得室内机的室内换热器产生冻结现象，进而影响空调制冷效果，使其制冷或除湿能力越来越弱。

针对空调的室内换热器的冻结现象，现有空调器主要采用的防冻结的实施方式为利用室内换热器的盘管安装的温度传感器实施检测盘管温度，使得空调器能够通过室内机的盘管温度来判断室内换热器是否存在冻结情况，以便当室内机盘管出现冻结现象时，空调器能够及时对结冰进行处理。但是，现有空调一般只是在空调室内机的室内换热器的中部位置设置一单个温度传感器，仅通过该温度传感器所检测到的单一温度参数的数值高低判断是否存在冻结问题，而由于低温冷媒是流经室内换热器的多个支管流路，因此，当非中部位置的支管流路位置出现冻结现象时，设置于中部位置的温度传感器对其低温温度的感测往往不敏感，这就容易导致空调室内换热器整体的冻结问题严重之后才会容易被温度传感器感测到，因此不能满足空调对及时灵敏的触发自身防冻结保护的要求。

发明内容

本发明提供了一种空调及其防冻结的方法，旨在解决现有空调采用单一温度传感器感测盘管温度所导致的触发防冻结保护不灵敏的弊端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一方面，提供了一种空调防冻结的控制方法，控制方法包括：

获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；

响应于进风温度和出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且内盘管温度小于预设的温度阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。

在一种可选的实施方式中，防冻结模式包括：

依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为控制空调停机的第三周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。

在一种可选的实施方式中，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。

根据本发明的第二方面，还提供了一种空调，空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；

响应于进风温度和出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且内盘管温度小于预设的温度阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。

在一种可选的实施方式中，防冻结模式包括：

依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为控制空调停机的第三周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。

在一种可选的实施方式中，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的进风温度、出风温度和内盘管温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图；

图9是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图1所示，本发明提供了一种空调防冻结的控制方法，可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；以下主要是以制冷模式下的防冻结保护作为举例说明，但是应当理解的是，空调的其它可能导致室内换热器出现冻结问题的工作模式也可以应用本发明的防冻结的控制方法；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S101、获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；

作为一个可选的实施例，空调的室内机的进风口和出风口处分别设置有一温度传感器，可以分别用于检测室内机的进风口的实时进风温度和出风口的实时出风温度；步骤S101即是将上述两个传感器所检测到的温度数据作为进风温度和出风温度；

同时，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S101中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。

S102、计算进风温度和出风温度之间的温差值；

这里，取进风温度和出风温度之间的温差值的绝对值；

S103、响应于进风温度和出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，且内盘管温度小于预设的温度阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。

这里，预设的差值阈值和温度阈值为空调预设的阈值参数，其用于表征空调室内机是否存在冻结问题；如果风温度和出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，且内盘管温度小于预设的温度阈值，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室内机冻结量较多、冻结速率也较快，此时，空调需要对室内机进行防冻结处理；否则，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室内机冻结量较少、冻结速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室内机进行防冻结处理。

可选的，差值阈值取值为10℃；温度阈值取值为5℃。

因此，步骤S103中通过将温度差值与差值阈值，以及内盘管温度与温度阈值进行大小数值的比较，控制进而判断室内机当前的冻结情况，从而进一步确定空调是否需要切换至防冻结模式。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。

具体的，空调所切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为控制空调停机的第三周期流程；

这里，每一周期流程具有设定的周期时长；可选的，多个周期流程的周期时长依次减小。

示例性的，在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，空调执行第一周期流程所限定的防冻结操作，即在第一周期流程中，升高节流装置的至设定的开度值，并使节流装置维持设定开度值的时间为第一周期时长30min；第一周期流程可仅执行1 次，或者，连续执行多次；之后，空调执行第二周期流程所限定的防冻结操作，即在第二周期流程中，降低压缩机的频率值设定频率值，并使压缩机维持设定频率值的运行时长为设定时长10min，该设定时长即为第二周期时长；第二周期流程可仅执行1次，或者，连续执行多次；之后，空调执行第三周期流程所限定的防冻结操作，即在第三周期流程中，控制空调停机，并使空调停机的停机时长为设定时长2min，该设定时长即为第三周期时长。

这里，在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；即在每一周期流程执行完毕之后再次执行步骤步骤S101至步骤S103，若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式，此时，空调切换回原先的工作模式，如制冷模式；若重新确定的空调的室内换热器仍存在冻结问题，则按照原次序继续执行防冻结模式。

这里，防冻结模式的第二周期流程中可以将空调的压缩机的频率以设定的降频幅度进行降频操作，以保证压缩机的降频幅度能够与当前进行防冻结保护的需求相适配，同时也可以在空调结束防冻结模式之后能够快速回复原先的频率；本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的所述第二周期流程的压缩机的降频幅度，所述关联关系用于表征所述内盘管温度的衰减速度、所述内盘管温度与所述降频幅度的对应关系。

例如，空调预存有用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系，该关联关系可通过空调出厂前的实验测得。在空调出厂之前，可以通过模拟实验的方式，测算在不同的内盘管温度的衰减速度、内盘管温度的条件下，压缩机以不同幅度进行降频之后室内换热器的化霜融冰情况以及压缩机回复原频率的时长；并根据测得的实验数据建立内盘管温度的衰减速度、内盘管温度，与化霜融冰最佳以及压缩机复原的时长最短的降频幅度之间的对应关系。

示例性的，两者之间的关联关系可包括：当内盘管温度的衰减速率为1.5℃/6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为20Hz；当内盘管温度的衰减速率为1.2℃ /6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为15Hz；当内盘管温度的衰减速率为1℃/6min且内盘管温度小于7℃时，压缩机的降频幅度为10Hz；这里，预存的对应关系中，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。

可选的，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行；这里，当空调切换至制热模式运行时，空调的压缩机排出的高温冷媒先流入室内换热器，能够利用冷媒自身的热量提升室内换热器的表面温度，以使室外换热器的外表面上冻结的冰霜融化，进而达到空调防冻结的目的。

这里，空调切换至制热模式时运行设定的时长。可选的，设定时长的具体时长根据步骤S101中所检测到的内盘管温度确定，这里，设定时长的具体时长与盘管温度成负相关的关联关系，即盘管温度越低，则空调的冻结问题越严重，则设定时长的具体时长就越长，以保证空调有足够的时间对室内换热器进行化霜融冰；而盘管温度越高，则空调的冻结问题越轻，则设定时长的具体时长就越短。

或者，空调也可以采用现有技术中其它的防冻结模式对空调的室内换热器进行防冻结保护。

在本实施例中，空调的运行模式包括制冷模式和制热模式等模式。在制冷模式下，流入室内换热器的为低温冷媒，冷媒温度过低、冷媒流量过大等情况下均可能导致室内换热器出现冻结问题；在制热模式下，流入室内换热器的为高温冷媒，冷媒温度过高、冷媒流量过大的情况下则可能导致空调整体的热负荷较高，影响空调的安全运行。

这里，现有技术中空调的防冻结判断以及热负荷保护的判断以流入室内换热器时的冷媒温度作为参考参数进行判断的精度较高。在本发明的控制流程中，本发明还能够利用空调上已设置的温度传感器检测得到的内盘管温度进行负荷保护。因此，本发明的上述流程不仅可以根据盘管温度对室内换热器进行防冻结保护的判断操作；同时，对于制热模式下的热负荷保护操作，也可以根据内盘管温度实现，而不需要局限于依赖设于室内换热器的高温冷媒流入管口的传感器所检测得到的温度参数才能实现热负荷保护的精确判断。

具体的，针对制热模式下的负荷保护问题，本发明的控制方法还包括：当空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的的排气温度和室内换热器的内盘管温度；根据压缩机的的排气温度和室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度；根据冷中温度对空调进行负荷保护操作。

这里，空调负荷保护的相关操作流程即可以应用于空调在冬季严寒天气下开机启用制热模式的流程，也可以应用于上述采用制热模式进行防冻结保护时的负荷保护操作。

在本实施例中，空调的压缩机的排气管口还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测得到的压缩机的排气温度；同时，上述的盘管温度也是通过前文中设置于室内机的室内换热器上的温度传感器检测得到。

可选的，根据压缩机的排气温度和室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度，包括：按照如下公式计算得到冷中温度，

Tcoil＝A*Td+B*Tc+D，

其中，Tcoil为冷中温度，Td为压缩机的排气温度，Tc为室内换热器的内盘管温度，A为与排气温度相关联的第一计算系数，B为与盘管温度相关联的第二计算系数，D 为计算常量。

可选的，根据冷中温度对空调进行负荷保护操作中先可以根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作；当判定空调需要进行负荷保护操作时，则空调执行响应的负荷保护操作。

在本实施例中，根据冷中温度判断空调是否需要进行负荷保护操作，具体可包括：将冷中温度与预设的温度阈值进行比较，并根据比较结果确定空调是否需要进行负荷保护操作。具体而言，当冷中温度大于或等于预设的温度阈值时，则确定空调需要进行负荷保护操作；当冷中温度小于预设的温度阈值时，则确定空调不需要进行负荷保护操作。

可选的，空调执行的负荷保护操作可包括：降低压缩机的运行频率、增大室内机的内风机的转速以及提高节流装置的流量开度，等等。或者，空调也可以采用现有技术中其它的负荷保护操作对空调的制热模式的安全运行进行保护。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图2所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S201、获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；

在本实施例中，步骤S201的具体执行过程可以参照前文中的步骤S201，在此不作赘述；

S202、确定内盘管温度的温度变化速率；

作为一个可选的实施例，步骤S202中为了确定内盘管温度的温度变化速率，可以步骤S201中以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；

这里，设定时间间隔为1min、2min、5min，等等。

以设定时间间隔为1min为例，则在流程开始之后，检测得到编号1的内盘管温度t0；间隔1min后，再次检测得到编号2的内盘管温度t1；再次间隔1min后，检测得到编号3的内盘管温度t2。

这样，分别计算次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值，△t1＝t1-t0，△ t2＝t2-t1；

进而，计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率为(△t2-△t1)。

S203、计算进风温度和出风温度之间的温度差值；

S204、响应于进风温度和出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且内盘管温度小于预设的温度阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的进风温度、出风温度和内盘管温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。

可选的，本发明空调所切换的防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为控制空调停机的第三周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。上述防冻结模式的具体执行流程可以参照图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。上述压缩机的降频幅度的的具体确定流程可以参照图1示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。

或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图3所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S301、响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度；

可选的，空调可以预设定时生成检测空调在运行特定模式(如制冷模式)时是否存在冻结问题的触发信号，如设定空调开机运行制冷模式之后，每间隔半小时生成一次检测冻结问题的触发信号；

或者，空调的遥控器或者控制面板等提供可由用户输入进行防冻结检测的指令输入模式；用户可通过操作遥控器或者控制面板的与防冻结检测相关的模式，向空调发送检测空调是否存在冻结问题的触发信号；

这里，空调设置有用于驱动内风机运行的电机，步骤S301中的第一工作电流即为当前工作模式下的电机的实时工作电流；

可选的，步骤S301中的当前工作模式为制冷模式或者除湿模式等容易在室内机内部产生冻结问题的工作模式；

这里，室内机的第一进风温度和第一出风温度的具体执行过程可以参照前文中的步骤S101，在此不作赘述；

S302、根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度，确定空调是否存在冻结问题。

可选的，步骤S302中根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度，确定空调是否存在冻结问题，具体过程包括：若内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值小于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。

其中，基准电流为空调预设的电流参数，其用于表征空调不存在冻结问题的情况下的内风机的电流值；这里，在空调出厂前，可以通过试验测定的方式，测算在空调在无冻结的状态下，不同的内风机档位下的电机的电流标准值Ib，如高风风档的电流标准值为Ib1、中风风档的电流标准值为Ib2、低风风档的电流标准值为Ib3，等等；因此，本发明即可将上述多个电流标准值预存于空调中，以此作为基准电流；这里，在执行步骤S302时，可以根据当前设定的内风机档位查找匹配得到对应电流标准值，以此作为步骤302与第一工作电流进行计算的基准电流；

可选的，比值阈值的取值为0.9；

例如，某一内风机档位所匹配的基准电流为Ib，步骤S301中所获取的内风机的第一工作电流为Is，则当Is/Ib＜0.9时，则可判定满足进行空调冻结判断时涉及电流参数的判断子条件；而当Is/Ib≥0.9时，则可判定不满足进行空调冻结判断时涉及电流参数的判断子条件。

第一温差阈值也为空调预设的阈值参数，可选的，第一温差阈值的取值为10℃；

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的内风机的工作电流、进风温度和出风温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。

本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；空调在确定空调的室内换热器存在冻结问题时，通过切换防冻结模式，可以避免空调室内机冻结问题的进一步加重，并可以减少室内换热器上冻结的冰霜量，以保障空调的稳定安全运行。

可选的，空调切换的防冻结模式包括：控制降低压缩机的当前频率至预设频率，预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。

这里，压缩机的频率降低，能够减少压缩机输送至空调的冷媒循环管路中的冷媒量、降低排气温度；这样，经冷媒循环管路流入室内换热器的冷媒量减少、进液温度升高，可以有效改善空调室内换热器产生冰霜冻结的温度条件。

可选的，预设频率的取值为0.8；即在空调切换至防冻结模式之后，压缩机的频率降低为原频率的80％。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第二工作电流、室内机的第二进风温度和第二出风温度；若第二工作电流等于预设的基准电流，且第二进风温度和第二出风温度之间的温度差值小于预设的第二温差阈值，则控制空调退出防冻结模式；

空调在执行防冻结操作并持续设定时长之后，利用上述检测判断流程重新对空调的冻结状况进行二次判断，并在满足预设的条件之后退出防冻结模式，空调重新切换回空调执行防冻结模式之前的工作模式，如制冷模式；这样，可以降低空调执行防冻结模式对用户原先设定的制冷降温需求的影响，提高用户的使用体验。

这里，第二工作电流、第二进风温度和第二出风温度的具体获取方式可以参照前文中的步骤S301，在此不作赘述。

第二温差阈值小于第一温差阈值；可选的，第二温差阈值的取值为5℃。

或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。

另外，可选的，在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。这里，空调的导风板处于不同的出风角度时，空调的出风量也会受到影响，进而对空调出风温度、内风机的电流等造成一定的干扰影响，因此，为了保证对上述空调防冻结问题的判断精准性，本发明在获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度之前，将空调的导风板切换至最大出风角度，从而使空调能够以最大出风量进行出风，以提高对相关参数的检测精准性。

这里，上文中空调所需要的基准电流的试验测算过程中，空调的导风板也是保持在最大出风角度位置。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图4所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S401、响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度；

在本实施例中，步骤S401中除了利用步骤S301中所公开的内容检测第一工作电流、第一进风温度和第一出风温度之外，室内机的室内换热器还设有另一温度传感器，该温度传感器可用于感测室内换热器的内盘管的实时温度，因此，步骤S401中即是将该温度传感器所检测到的内盘管的实时温度作为内盘管温度；

S402、根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。

可选的，步骤S402中根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度，确定空调是否存在冻结问题，具体可包括包括：若内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值小于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，且内盘管温度小于预设的冻结温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。

这里，内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值小于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值的具体执行流程可参照前文图3示出的实施例的对应部分的技术内容，在此不作赘述。

冻结温度阈值为一空调预存的阈值参数，可选的，冻结温度阈值的取值为0℃。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的内风机的工作电流、进风温度、出风温度和内盘管温度对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

其中，防冻结模式包括：控制降低压缩机的当前频率至预设频率，预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第二工作电流、室内机的第二进风温度和第二出风温度；若第二工作电流等于预设的基准电流，且第二进风温度和第二出风温度之间的温度差值小于预设的第二温差阈值，则控制空调退出防冻结模式；第二温差阈值小于第一温差阈值。

或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。

可选的，在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图3示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图5所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S501、响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度；

在本实施例中，步骤S501的具体执行过程可以参照前文中的步骤S401，在此不作赘述；

S502、根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度、内盘管温度和预设的冻结温度阈值，确定空调是否存在冻结问题。

可选的，步骤S502中根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度，确定空调是否存在冻结问题，具体流程可包括：若内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值小于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，且内盘管温度与预设的冻结温度阈值的温度差值大于预设的第二温差阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。

这里，内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值小于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值的具体执行流程可参照前文图3示出的实施例的对应部分的技术内容，在此不作赘述。

冻结温度阈值和第二温差阈值均为一空调预存的阈值参数，可选的，冻结温度阈值的取值为0℃，第二温差阈值的取值为5℃。

本发明提供的空调及其防冻结的控制方法可以根据空调的内风机的工作电流、进风温度、出风温度、内盘管温度和冻结温度阈值对空调的冻结状况进行判断，并能够在可判定存在空调冻结问题时，及时控制空调对室内换热器进行防冻结保护；该防冻结的控制方法能够使空调更为及时灵敏的触发自身防冻结保护，保证了空调的安全稳定运行。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；其中，防冻结模式包括：控制降低压缩机的当前频率至预设频率，预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积；或者，升高节流装置的开度。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第二工作电流、室内机的第二进风温度和第二出风温度；若第二工作电流等于预设的基准电流，且第二进风温度和第二出风温度之间的温度差值小于预设的第三温差阈值，则控制空调退出防冻结模式；第三温差阈值小于第一温差阈值。

或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。

可选的，在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图3示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图6所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S601、响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度；

在本实施例中，步骤S601的具体执行过程可以参照前文中的步骤S401，在此不作赘述；

S602、根据内风机的第一工作电流、预设的比值阈值、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。

可选的，步骤S602中根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度，确定空调是否存在冻结问题，包括：若内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值大于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，且内盘管温度小于预设的冻结温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。

这里，第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，内盘管温度小于预设的冻结温度阈值的具体执行流程可参照前文图4示出的实施例的对应部分的技术内容，在此不作赘述。

可选的，比值阈值的取值为1.2；

例如，某一内风机档位所匹配的基准电流为Ib，步骤S301中所获取的内风机的第一工作电流为Is，则当Is/Ib＞1.2时，则可判定满足进行空调冻结判断时涉及电流参数的判断子条件；而当Is/Ib≤1.2时，则可判定不满足进行空调冻结判断时涉及电流参数的判断子条件。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

其中，防冻结模式包括：控制降低压缩机的当前频率至预设频率，预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。

或者，防冻结模式除降低压缩机的频率之外，还可以提高节流装置的开度。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第二工作电流、室内机的第二进风温度和第二出风温度；若第二工作电流等于预设的基准电流，且第二进风温度和第二出风温度之间的温度差值小于预设的第二温差阈值，则控制空调退出防冻结模式；第二温差阈值小于第一温差阈值。

或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。

可选的，在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图3示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图7所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S701、响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流；

在本实施例中，当前工作电流的具体获取流程可以参照前文中的步骤S401，在此不作赘述。

S702、根据内风机的当前工作电流，确定空调是否存在冻结问题；

可选的，步骤S702中根据内风机的当前工作电流，确定空调是否存在冻结问题，具体流程可包括：若内风机的当前工作电流小于预设的第一电流阈值，则确定空调不存在冻结问题；若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第一电流阈值，则确定空调存在冻结问题；

这里，第一电流阈值为空调预设的阈值参数，其用于表征空调出现冻结问题时所对应的内风机的临界电流。

S703、在确定空调存在冻结问题时，根据当前工作电流确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作。

响应于确定空调存在冻结问题，空调切换至防冻结模式；因此，步骤S703中根据当前工作电流确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作，包括：

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第一电流阈值且小于预设的第二电流阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括升高节流装置的开度以及降低降低压缩机的当前频率至第一预设频率；第一预设频率为为压缩机的当前频率与第一预设比例之积，第二电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第二电流阈值，且小于或等于预设的第三电流阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括降低降低压缩机的当前频率至第二预设频率；第二预设频率为为压缩机的当前频率与第二预设比例之积，第三电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第二结冰程度；第二预设比例小于第一预设比例，第二结冰程度大于第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于预设的第三电流阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括控制空调停机。

或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的工作电流；根据内风机的工作电流，重新确定空调是否存在冻结问题；若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。

这里，上述根据内风机的工作电流重新确定空调的冻结问题的流程可参照前文中的步骤S701至步骤S702，在此不作赘述。

可选的，在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图3示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图8所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S801、响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度；

在本实施例中，步骤S801的具体执行流程可以参照前文中的步骤S401，在此不作赘述。

S802、根据内风机的当前工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题；

可选的，步骤S802中根据内风机的当前工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题，具体流程包括：若内风机的当前工作电流小于预设的第一电流阈值、内盘管温度大于预设的冻结温度阈值，且进风温度和出风温度之间的温度差值小于预设的温差阈值，则确定空调不存在冻结问题；否则，确定空调存在冻结问题；

这里，第一电流阈值、冻结温度阈值和温差阈值为空调预设的阈值参数。其中，第一电流阈值用于表征空调出现冻结问题时所对应的内风机的临界电流；可选的，冻结温度阈值的取值为0℃；温差阈值的取值为5℃。

S803、在确定空调存在冻结问题时，根据当前工作电流和内盘管温度确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作。

响应于确定空调存在冻结问题，空调切换至防冻结模式；因此，步骤S803中根据当前工作电流和内盘管温度确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作，包括：

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第一电流阈值且小于预设的第二电流阈值，且内盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括升高节流装置的开度以及降低降低压缩机的当前频率至第一预设频率；第一预设频率为为压缩机的当前频率与第一预设比例之积，第二电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第二电流阈值，且小于或等于预设的第三电流阈值，且内盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括降低降低压缩机的当前频率至第二预设频率；第二预设频率为为压缩机的当前频率与第二预设比例之积，第三电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第二结冰程度；第二预设比例小于第一预设比例，第二结冰程度大于第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于预设的第三电流阈值，且内盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括控制空调停机。或者，空调切换的防冻结模式还可包括控制空调切换至制热模式运行。

这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的工作电流；根据内风机的工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度，重新确定空调是否存在冻结问题；

这里，上述根据内风机的工作电流重新确定空调的冻结问题的流程可参照前文中的步骤S803，在此不作赘述。

若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。

可选的，在响应触发信号之后，获取所述空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图3 示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。

图9是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调防冻结的控制方法。

如图9所示，本发明还提供了另一种空调防冻结的控制方法，同样可用于解决空调在运行制冷或者除湿模式时由于低温冷媒所导致的室内换热器的换热管结冰，进而影响出风和换热效率的问题；具体的，该方法的主要流程步骤包括：

S901、响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度；

在本实施例中，步骤S901中除了利用步骤S301中所公开检测当前工作电流、进风温度和出风温度之外，室外机的室外换热器还设有另一温度传感器，该温度传感器可用于感测室外换热器的外盘管的实时温度，因此，步骤S901中即是将该温度传感器所检测到的外盘管的实时温度作为外盘管温度；

S902、根据内风机的当前工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题；

可选的，步骤S902中根据内风机的当前工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题，具体可包括：若内风机的当前工作电流小于预设的第一电流阈值、外盘管温度大于预设的冻结温度阈值，且进风温度和出风温度之间的温度差值小于预设的温差阈值，则确定空调不存在冻结问题；否则，确定空调存在冻结问题；

这里，第一电流阈值、冻结温度阈值和温差阈值为空调预设的阈值参数；其中，第一电流阈值用于表征空调出现冻结问题时所对应的内风机的临界电流；可选的，冻结温度阈值的取值为-2℃；温差阈值的取值为5℃。

S903、在确定空调存在冻结问题时，根据当前工作电流和外盘管温度确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作。

响应于确定空调存在冻结问题，空调切换至防冻结模式；因此，步骤S903中根据当前工作电流和外盘管温度确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作，包括：

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第一电流阈值且小于预设的第二电流阈值，且外盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括升高节流装置的开度以及降低降低压缩机的当前频率至第一预设频率；第一预设频率为为压缩机的当前频率与第一预设比例之积，第二电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第二电流阈值，且小于或等于预设的第三电流阈值，且外盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括降低降低压缩机的当前频率至第二预设频率；第二预设频率为为压缩机的当前频率与第二预设比例之积，第三电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第二结冰程度；第二预设比例小于第一预设比例，第二结冰程度大于第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于预设的第三电流阈值，且外盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括控制空调停机。

这里，空调切换至制热模式的具体执行流程以及对空调运行制热模式时的负荷保护操作可以参照前文实施例中所公开的技术内容，在此不作赘述。

可选的，本发明空调防冻结的控制方法还包括：在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的工作电流；根据内风机的工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度，重新确定空调是否存在冻结问题；

这里，上述根据内风机的工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度可参照前文中的步骤S902，在此不作赘述。

若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。

可选的，在响应触发信号之后，获取所述空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度之前，控制方法还包括：控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。这里，空调执行上述流程的具体过程可以参见图3 示出的实施例的对应部分公开的技术内容，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图1的实施例所公开的控制流程。

空调还包括空调机体和控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；

响应于进风温度和出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，且内盘管温度小于预设的温度阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。

可选的，控制器还用于：

响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。

可选的，防冻结模式包括：

依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为控制空调停机的第三周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。

可选的，控制器还用于：

获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。

可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图2的实施例所公开的控制流程。

空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；

响应于进风温度和出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且内盘管温度小于预设的温度阈值，确定空调的室内换热器存在冻结问题。

可选的，控制器还用于：

响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式。

可选的，防冻结模式包括：

依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，周期流程依次包括一个或多个防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，一个或多个防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程，以及一个或多个防冻结操作限定为控制空调停机的第三周期流程；在每一周期流程执行完成之后重新确定空调的室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的空调的室内换热器不存在冻结问题，则退出防冻结模式。

可选的，控制器还用于：

获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的第二周期流程的压缩机的降频幅度，关联关系用于表征内盘管温度的衰减速度、内盘管温度与降频幅度的对应关系。

可选的，关联关系中的内盘管温度的衰减速率与降频幅度为正相关。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图3的实施例所公开的控制流程。

空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度；

根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度，确定空调是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值小于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。

可选的，控制器还用于：

响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

其中，防冻结模式包括：控制降低压缩机的当前频率至预设频率，预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。

可选的，控制器还用于：

在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第二工作电流、室内机的第二进风温度和第二出风温度；

若第二工作电流等于预设的基准电流，且第二进风温度和第二出风温度之间的温度差值小于预设的第二温差阈值，则控制空调退出防冻结模式；

第二温差阈值小于第一温差阈值。

可选的，控制器还用于在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度和第一出风温度之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图4的实施例所公开的控制流程。

空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度；

根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值小于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，且内盘管温度小于预设的冻结温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。

可选的，控制器还用于：

响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

其中，防冻结模式包括：控制降低压缩机的当前频率至预设频率，预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积。

可选的，控制器还用于：

在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第二工作电流、室内机的第二进风温度和第二出风温度；

若第二工作电流等于预设的基准电流，且第二进风温度和第二出风温度之间的温度差值小于预设的第二温差阈值，则控制空调退出防冻结模式；

第二温差阈值小于第一温差阈值。

可选的，控制器还用于在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图5的实施例所公开的控制流程。

空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度；

根据内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度、内盘管温度和预设的冻结温度阈值，确定空调是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值小于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，且内盘管温度与预设的冻结温度阈值的温度差值大于预设的第二温差阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。

可选的，控制器还用于：

响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

其中，防冻结模式包括：控制降低压缩机的当前频率至预设频率，预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积；或者，升高节流装置的开度。

可选的，控制器还用于：

在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第二工作电流、室内机的第二进风温度和第二出风温度；

若第二工作电流等于预设的基准电流，且第二进风温度和第二出风温度之间的温度差值小于预设的第三温差阈值，则控制空调退出防冻结模式；

第三温差阈值小于第一温差阈值。

可选的，控制器还用于：在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图6的实施例所公开的控制流程。

空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度；

根据内风机的第一工作电流、预设的比值阈值、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度，确定空调是否存在冻结问题。

可选的，控制器具体用于：

若内风机的第一工作电流与预设的基准电流的比值大于预设的比值阈值、第一进风温度和第一出风温度之间的温度差值大于预设的第一温差阈值，且内盘管温度小于预设的冻结温度阈值，则确定空调的室内换热器存在冻结问题。

可选的，控制器还用于：

响应于确定空调的室内换热器存在冻结问题，控制空调切换至防冻结模式；

其中，防冻结模式包括：控制降低压缩机的当前频率至预设频率，预设频率为为压缩机的当前频率与预设比例之积；或者，升高节流装置的开度。

可选的，控制器还用于：

在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第二工作电流、室内机的第二进风温度和第二出风温度；

若第二工作电流等于预设的基准电流，且第二进风温度和第二出风温度之间的温度差值小于预设的第二温差阈值，则控制空调退出防冻结模式；

第二温差阈值小于第一温差阈值。

可选的，控制器还用于：在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的第一工作电流、室内机的第一进风温度、第一出风温度和内盘管温度之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图7的实施例所公开的控制流程。

空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流；

根据内风机的当前工作电流，确定空调是否存在冻结问题；并在确定空调存在冻结问题时，根据当前工作电流确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作。

可选的，控制器具体用于：

若内风机的当前工作电流小于预设的第一电流阈值，则确定空调不存在冻结问题；

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第一电流阈值，则确定空调存在冻结问题；

其中，第一电流阈值用于表征空调出现冻结问题时所对应的内风机的临界电流。

可选的，控制器还用于：响应于确定空调存在冻结问题，空调切换至防冻结模式；

控制器具体用于：

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第一电流阈值且小于预设的第二电流阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括升高节流装置的开度以及降低降低压缩机的当前频率至第一预设频率；第一预设频率为为压缩机的当前频率与第一预设比例之积，第二电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第二电流阈值，且小于或等于预设的第三电流阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括降低降低压缩机的当前频率至第二预设频率；第二预设频率为为压缩机的当前频率与第二预设比例之积，第三电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第二结冰程度；第二预设比例小于第一预设比例，第二结冰程度大于第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于预设的第三电流阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括控制空调停机。

可选的，控制器还用于：

在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的工作电流；

根据内风机的工作电流，重新确定空调是否存在冻结问题；

若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。

可选的，控制器还用于：在响应触发信号之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图8的实施例所公开的控制流程。

空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度；

根据内风机的当前工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题；并在确定空调存在冻结问题时，根据当前工作电流和内盘管温度确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作。

可选的，控制器具体用于：

若内风机的当前工作电流小于预设的第一电流阈值、内盘管温度大于预设的冻结温度阈值，且进风温度和出风温度之间的温度差值小于预设的温差阈值，则确定空调不存在冻结问题；否则，确定空调存在冻结问题；

其中，第一电流阈值用于表征空调出现冻结问题时所对应的内风机的临界电流。

可选的，控制器还用于响应于确定空调存在冻结问题，空调切换至防冻结模式；

控制器具体用于：

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第一电流阈值且小于预设的第二电流阈值，且内盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括升高节流装置的开度以及降低降低压缩机的当前频率至第一预设频率；第一预设频率为为压缩机的当前频率与第一预设比例之积，第二电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第二电流阈值，且小于或等于预设的第三电流阈值，且内盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括降低降低压缩机的当前频率至第二预设频率；第二预设频率为为压缩机的当前频率与第二预设比例之积，第三电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第二结冰程度；第二预设比例小于第一预设比例，第二结冰程度大于第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于预设的第三电流阈值，且内盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括控制空调停机。

可选的，控制器还用于：

在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的工作电流；

根据内风机的工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度，重新确定空调是否存在冻结问题；

若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。

可选的，控制器还用于在响应触发信号之后，获取所述空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流、内盘管温度、进风温度和出风温度之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，本发明还提供了一种空调,该空调能够执行前文图9的实施例所公开的控制流程。

空调包括空调机体和控制器，控制器用于：

响应于接收到检测空调是否存在冻结问题的触发信号，获取空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度；

根据内风机的当前工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度，确定空调是否存在冻结问题；并在确定空调存在冻结问题时，根据当前工作电流和外盘管温度确定启用防冻结模式所对应的防冻结操作。

可选的，控制器具体用于：

若内风机的当前工作电流小于预设的第一电流阈值、外盘管温度大于预设的冻结温度阈值，且进风温度和出风温度之间的温度差值小于预设的温差阈值，则确定空调不存在冻结问题；否则，确定空调存在冻结问题；

其中，第一电流阈值用于表征空调出现冻结问题时所对应的内风机的临界电流。

可选的，控制器还用于响应于确定空调存在冻结问题，空调切换至防冻结模式；

控制器具体用于：

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第一电流阈值且小于预设的第二电流阈值，且外盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括升高节流装置的开度以及降低降低压缩机的当前频率至第一预设频率；第一预设频率为为压缩机的当前频率与第一预设比例之积，第二电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于或等于预设的第二电流阈值，且小于或等于预设的第三电流阈值，且外盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括降低降低压缩机的当前频率至第二预设频率；第二预设频率为为压缩机的当前频率与第二预设比例之积，第三电流阈值用于表征空调的室内换热器达到第二结冰程度；第二预设比例小于第一预设比例，第二结冰程度大于第一结冰程度；

若内风机的当前工作电流大于预设的第三电流阈值，且外盘管温度小于或等于预设的冻结温度阈值，则防冻结模式所对应的防冻结操作包括控制空调停机。

可选的，控制器还用于：

在空调执行防冻结操作且持续设定时长之后，获取空调运行当前工作模式时内风机的工作电流；

根据内风机的工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度，重新确定空调是否存在冻结问题；

若确定空调不存在冻结问题，则控制空调退出防冻结模式。

可选的，控制器还用于：在响应触发信号之后，获取所述空调运行当前工作模式时内风机的当前工作电流、外盘管温度、进风温度和出风温度之前，控制将空调的室内机的导风板切换至最大出风角度。

该空调控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种空调防冻结的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；

响应于所述进风温度和所述出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，所述内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且所述内盘管温度小于预设的温度阈值，确定所述空调的室内换热器存在冻结问题；响应于确定所述空调的室内换热器存在冻结问题，控制所述空调切换至防冻结模式；

所述防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，所述周期流程依次包括一个或多个所述防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，一个或多个所述防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程，以及一个或多个所述防冻结操作限定为控制所述空调停机的第三周期流程；在每一所述周期流程执行完成之后重新确定所述空调的所述室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的所述空调的所述室内换热器不存在冻结问题，则退出所述防冻结模式；

当所述空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的内盘管温度；根据所述压缩机的排气温度和所述室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度；并根据所述冷中温度对所述空调进行负荷保护操作；

按照如下公式计算得到所述冷中温度，

Tcoil＝A*Td+B*Tc+D，

其中，Tcoil为所述冷中温度，Td为所述压缩机的排气温度，Tc为所述室内换热器的内盘管温度，A为与所述排气温度相关联的第一计算系数，B为与所述内盘管温度相关联的第二计算系数，D为计算常量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的所述第二周期流程的压缩机的降频幅度，所述关联关系用于表征所述内盘管温度的衰减速度、所述内盘管温度与所述降频幅度的对应关系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述关联关系中的所述内盘管温度的衰减速率与所述降频幅度为正相关。

4.一种空调，其特征在于，所述空调包括空调机体和控制器，所述控制器用于：

获取空调运行制冷模式时室内机的进风温度、出风温度和内盘管温度；

响应于所述进风温度和所述出风温度之间的温度差值大于预设的差值阈值，所述内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且所述内盘管温度小于预设的温度阈值，确定所述空调的室内换热器存在冻结问题；响应于确定所述空调的室内换热器存在冻结问题，控制所述空调切换至防冻结模式；

所述防冻结模式包括：依次执行多个限定防冻结操作的周期流程，所述周期流程依次包括一个或多个所述防冻结操作限定为升高节流装置的开度的第一周期流程，一个或多个所述防冻结操作限定为降低压缩机的频率的第二周期流程，以及一个或多个所述防冻结操作限定为控制所述空调停机的第三周期流程；在每一所述周期流程执行完成之后重新确定所述空调的所述室内换热器是否存在冻结问题；若重新确定的所述空调的所述室内换热器不存在冻结问题，则退出所述防冻结模式；

当所述空调的当前工作模式为制热模式时，获取压缩机的排气温度和室内换热器的内盘管温度；根据所述压缩机的排气温度和所述室内换热器的内盘管温度，确定冷中温度；并根据所述冷中温度对所述空调进行负荷保护操作；

按照如下公式计算得到所述冷中温度，

Tcoil＝A*Td+B*Tc+D，

其中，Tcoil为所述冷中温度，Td为所述压缩机的排气温度，Tc为所述室内换热器的内盘管温度，A为与所述排气温度相关联的第一计算系数，B为与所述内盘管温度相关联的第二计算系数，D为计算常量。

5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，所述控制器还用于：

获取内盘管温度的衰减速度和内盘管温度，按照预设的关联关系匹配得到对应的所述第二周期流程的压缩机的降频幅度，所述关联关系用于表征所述内盘管温度的衰减速度、所述内盘管温度与所述降频幅度的对应关系。

6.根据权利要求5所述的空调，其特征在于，所述关联关系中的所述内盘管温度的衰减速率与所述降频幅度为正相关。

Images