CN111187719A - 一种力电耦合加载平台 - Google Patents

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CN111187719A CN202010107017.2A CN202010107017A CN111187719A CN 111187719 A CN111187719 A CN 111187719A CN 202010107017 A CN202010107017 A CN 202010107017A CN 111187719 A CN111187719 A CN 111187719A
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罗胜年
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范端
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Abstract

本发明公开了一种力电耦合加载平台，涉及细胞功能调控装置技术领域，左拉伸臂和右拉伸臂均设置于底座上，左拉伸臂上固定设有左夹持装置，右拉伸臂上固定设有力传感器，力传感器上固定设有右夹持装置，左夹持装置和右夹持装置上分别固定设有左电极和右电极，左夹持装置和右夹持装置分别用于固定试样两端，驱动装置能够驱动左拉伸臂和右拉伸臂同步相向或背向移动，将底座置于显微镜上能够对试样进行实时观察，位移传感器检测形变量，力传感器检测拉力或压力，控制器采集传感器检测信号并上传至上位机，控制器接收上位机的控制命令对驱动装置进行运动控制。能够对细胞‑生物材料进行力电耦合加载，更好地对细胞‑生物材料的调控机制进行研究。

Description

一种力电耦合加载平台
技术领域
本发明涉及细胞功能调控装置技术领域，特别是涉及一种力电耦合加载平台。
背景技术
近年来，具有多种功能的生物材料的发展对医学产生了重大影响，在组织愈合和工程治疗方面显示出很大的潜力。最近的研究表明，在细胞-生物材料相互作用过程中，生物材料的性质(应力/应变、刚度、几何约束、磁信号和电信号)对细胞的增殖和分化具有重要的调控作用。虽然已有实验来识别关键刺激及其在细胞调节中的作用，但由于细胞生物材料微环境的复杂性，其潜在的调控机制仍然是难以捉摸的。
在细胞和生物材料相互作用过程中，生物材料的力学和电学性质是细胞功能调节的基础。然而，以往的研究主要集中在探讨一种刺激下的细胞调节机制，而对于生物材料对细胞的力电耦合效应的研究还缺乏一个有效的研究平台。
现有装置只能对细胞-生物材料进行单一的刺激并研究，而通过近年来的实验，细胞-生物材料的性质应是与力电耦合刺激相关，单一刺激的研究无法解释细胞-生物材料的诸多变化。
现有装置主要存在以下缺点：
1.现有装置的力加载为单侧拉伸，为一端拉伸一端固定的方式，为不均匀拉伸，无法很好的对细胞的应变进行研究；
2.现有装置仅仅是对细胞-生物材料进行加载，其结构复杂，体积巨大，不能与显微镜进行配合，无法实时观测受刺激的细胞形态和性质。
发明内容
本发明的目的是提供一种力电耦合加载平台，以解决上述现有技术存在的问题，能够对细胞-生物材料进行力电耦合加载，加载更加均匀，并能测得加载时试样的受力和应变量，而且体积小巧，可放置于显微镜下实时观测，能够更好地对细胞-生物材料的调控机制进行研究。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种力电耦合加载平台，包括底座、驱动装置、位移传感器、力传感器、左拉伸臂、右拉伸臂、上位机和控制器，
所述左拉伸臂和所述右拉伸臂均水平设置于所述底座上，所述左拉伸臂和所述右拉伸臂相对设置，所述左拉伸臂上固定设有左夹持装置，所述右拉伸臂上固定设有所述力传感器，所述力传感器上固定设有右夹持装置，所述左夹持装置和所述右夹持装置相对设置并位于所述左拉伸臂和所述右拉伸臂之间，所述左夹持装置上固定设有左电极，所述右夹持装置上固定设有右电极，所述左夹持装置用于夹持固定试样的左端，所述右夹持装置用于夹持固定试样的右端，试样两端分别与所述左电极和所述右电极接触，所述左电极和所述右电极用于与电化学工作站连接以对试样进行电刺激；
所述驱动装置固定设置在所述底座上，所述驱动装置能够驱动所述左拉伸臂和所述右拉伸臂同步相向或背向移动从而带动所述左夹持装置和所述右夹持装置对试样进行拉伸或压缩加载；
所述底座上固定设有培养腔体，所述培养腔体内用于加注培养液，试样置于培养液中，所述培养腔体的底板设置为透明，所述底座上设有一开口，所述开口位于所述培养腔体正下方，所述左夹持装置和所述右夹持装置均伸入至所述培养腔体内，将所述底座置于显微镜上能够对试样进行实时观察；
所述位移传感器固定连接在所述底座上，所述位移传感器能够检测加载时试样的形变量，所述力传感器能够检测加载时试样所受的拉力或压力，所述位移传感器和所述力传感器均与所述控制器连接，所述控制器与所述上位机连接，所述控制器采集所述位移传感器和所述力传感器的检测信号并上传至所述上位机，所述控制器接收所述上位机的控制命令对所述驱动装置进行运动控制。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一直齿轮、第二直齿轮、齿轮连接杆、主动斜齿轮、从动斜齿轮和滚珠丝杠，所述底座上转动设有两个所述滚珠丝杠，两个所述滚珠丝杠互相平行且均位于同一水平面上，所述滚珠丝杠包括位于所述滚珠丝杠左端的左滚珠丝杠段和位于所述滚珠丝杠右端的右滚珠丝杠段，所述左滚珠丝杠段和所述右滚珠丝杠段的旋向相反，所述左滚珠丝杠段和所述右滚珠丝杠段外分别连接有左丝杠螺母和右丝杠螺母，所述左丝杠螺母与所述左滚珠丝杠段通过滚珠丝杠副连接，所述右丝杠螺母与所述右滚珠丝杠段通过滚珠丝杠副连接，所述左拉伸臂两端分别与两个所述左丝杠螺母固定连接，所述右拉伸臂两端分别与两个所述右丝杠螺母固定连接；所述底座上固定设有支撑板，所述驱动电机固定连接在所述支撑板上，所述齿轮连接杆绕水平轴转动连接在所述支撑板上，所述第一直齿轮固定连接在所述驱动电机输出轴上，所述第二直齿轮固定连接在所述齿轮连接杆一端，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮传动连接；所述齿轮连接杆上固定连接有两个所述主动斜齿轮，两个所述滚珠丝杠一端均固定连接有一个所述从动斜齿轮，两个所述主动斜齿轮分别与两个所述从动斜齿轮传动连接，所述驱动电机能够驱动两个所述滚珠丝杠同步旋转，两个所述滚珠丝杠同步旋转能够带动所述左拉伸臂和所述右拉伸臂沿所述滚珠丝杠相向或背向移动从而带动所述左夹持装置和所述右夹持装置对试样进行加载，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器能够对所述驱动电机进行运动控制。
优选的，所述驱动电机通过螺栓固定连接在所述支撑板上，所述驱动电机为步进电机。
优选的，所述底座上固定设有丝杠支撑板，各所述滚珠丝杠两端均通过一轴承转动连接在一个所述丝杠支撑板上。
优选的，所述左夹持装置包括左夹头板和左夹头，所述左夹头板固定连接在所述左拉伸臂上，所述左夹头板上固定连接有所述左电极，所述左夹头用于将试样左端夹持固定于所述左夹头板上，所述右夹持装置包括右夹头板和右夹头，所述右夹头板固定连接在所述力传感器上，所述右夹头板上固定连接有所述右电极，所述右夹头用于将试样右端夹持固定于所述右夹头板上。
优选的，所述培养腔体的底板上固定设有一透明的支撑块，所述支撑块能够对试样中部进行支撑使试样保持水平。
优选的，所述控制器包括数据采集卡，所述位移传感器和所述力传感器均与所述数据采集卡连接，所述数据采集卡与所述上位机连接，所述数据采集卡采集所述位移传感器和所述力传感器的检测信号并上传至所述上位机。
优选的，所述控制器包括运动控制卡，所述运动控制卡与所述上位机连接，所述运动控制卡接收所述上位机的控制命令并通过步进电机驱动器对所述步进电机进行运动控制。
优选的，所述位移传感器为应变式位移传感器。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供一种力电耦合加载平台，在培养腔体内加注培养液，将试样置于培养液中，试样两端分别夹持固定于左夹持装置和右夹持装置上，并使试样的左右两端分别与左电极和右电极接触，将左、右电极与电化学工作站连接，控制器接收上位机的控制命令对驱动装置进行运动控制，使左拉伸臂和右拉伸臂同步相向或背向移动从而带动左夹持装置和右夹持装置对试样进行拉伸或压缩加载，试样两端同时拉伸或压缩，使得对试样的加载更加均匀，通过电化学工作站设置实验频率和电压，能够对试样施加电刺激，实现了对细胞-生物材料的力电耦合加载，通过位移传感器能够检测加载时试样的形变量，通过力传感器能够检测加载时试样所受的拉力或压力，控制器采集位移传感器和力传感器的检测信号并上传至上位机，上位机将数据进行处理采集后进行存储，将底座置于显微镜上，能够在加载时对细胞-生物材料的变化进行实时观察，有助于更好地对细胞-生物材料的调控机制进行研究。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的力电耦合加载平台的立体结构示意图；
图2为本发明提供的力电耦合加载平台的俯视图；
图3为本发明提供的力电耦合加载平台的仰视图；
图4为本发明提供的力电耦合加载平台中左夹持装置和右夹持装置的结构连接示意图；
图5为本发明提供的力电耦合加载平台中左夹头板的结构连接示意图；
图6为本发明提供的力电耦合加载平台中右夹头板的结构连接示意图；
图中：1-底座、2-位移传感器、3-力传感器、4-左拉伸臂、5-右拉伸臂、6-左夹持装置、7-右夹持装置、8-左电极、9-右电极、10-试样、11-培养腔体、12-开口、13-驱动电机、14-第一直齿轮、15-第二直齿轮、16-齿轮连接杆、17-主动斜齿轮、18-从动斜齿轮、19-滚珠丝杠、20-左滚珠丝杠段、21-右滚珠丝杠段、22-左丝杠螺母、23-右丝杠螺母、24-支撑板、25-丝杠支撑板、26-左夹头板、27-左夹头、28-右夹头板、29-右夹头、30-支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种力电耦合加载平台，以解决现有技术存在的问题，能够对细胞-生物材料进行力电耦合加载，加载更加均匀，并能测得加载时试样的受力和应变量，而且体积小巧，可放置于显微镜下实时观测，能够更好地对细胞-生物材料的调控机制进行研究。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1～4所示，本实施例提供一种力电耦合加载平台，包括底座1、驱动装置、位移传感器2、力传感器3、左拉伸臂4、右拉伸臂5、上位机和控制器，左拉伸臂4和右拉伸臂5均水平设置于底座1上，左拉伸臂4和右拉伸臂5相对设置，左拉伸臂4上固定设有左夹持装置6，右拉伸臂5上固定设有力传感器3，力传感器3上固定设有右夹持装置7，左夹持装置6和右夹持装置7相对设置并位于左拉伸臂4和右拉伸臂5之间，左夹持装置6上固定设有左电极8，右夹持装置7上固定设有右电极9，左夹持装置6用于夹持固定试样10的左端，右夹持装置7用于夹持固定试样10的右端，试样10两端分别与左电极8和右电极9接触，左电极8和右电极9用于与电化学工作站连接以对试样10进行电刺激；
驱动装置固定设置在底座1上，驱动装置能够驱动左拉伸臂4和右拉伸臂5同步相向或背向移动从而带动左夹持装置6和右夹持装置7对试样10进行拉伸或压缩加载；
底座1上固定设有培养腔体11，培养腔体11内用于加注培养液，试样10置于培养液中，培养腔体11的底板设置为透明，底座1上设有一开口12，开口12位于培养腔体11正下方，左夹持装置6和右夹持装置7均伸入至培养腔体11内，将底座1置于显微镜上能够对试样10进行实时观察；
位移传感器2固定连接在底座1上，其中，位移传感器2能够检测加载时左拉伸臂4的移动距离，由于左拉伸臂4和右拉伸臂5在驱动装置的驱动下同步相向或背向移动从而带动左夹持装置6和右夹持装置7对试样10进行拉伸或压缩加载，因此，试样10拉伸或压缩所产生的形变量与左拉伸臂4和右拉伸臂5所移动的距离总和相等，通过位移传感器2检测得到左拉伸臂4的移动距离进而能够得到加载时试样10的形变量，力传感器3能够检测加载时试样10所受的拉力或压力，位移传感器2和力传感器3均与控制器连接，控制器与上位机连接，控制器采集位移传感器2和力传感器3的检测信号并上传至上位机，控制器接收上位机的控制命令对驱动装置进行运动控制。
使用时，在培养腔体11内加注培养液，将试样10(细胞-生物材料)置于培养液中，试样10两端分别夹持固定于左夹持装置6和右夹持装置7上，并使试样10的左右两端分别与左电极8和右电极9接触，将加载平台置于显微镜载物台上，显微镜选择倒置显微镜，通过显微镜寻找合适的观测区域，通过上位机设置加载的速度和时间，将左电极8和右电极9接入电化学工作站，通过电化学工作站设置好实验频率和电压，即可开始实验；控制器接收上位机的控制命令对驱动装置进行运动控制，使左拉伸臂4和右拉伸臂5同步相向或背向移动从而带动左夹持装置6和右夹持装置7对试样10进行拉伸或压缩加载，试样10两端同时拉伸或压缩，使得对试样10的加载更加均匀，通过电化学工作站设置实验频率和电压，能够对试样10施加电刺激，实现了对细胞-生物材料的力电耦合加载，通过位移传感器2能够检测加载时试样的形变量，通过力传感器3能够检测加载时试样所受的拉力或压力，控制器采集位移传感器2和力传感器3的检测信号并上传至上位机，上位机将数据进行处理采集后进行存储，培养腔体11的底板设置为透明，通过底座1上设置的开口12，在对培养腔体11内的细胞-生物材料进行加载时，能够使用显微镜对细胞-生物材料的变化进行实时观察，有助于更好地对细胞-生物材料的调控机制进行研究。
如图1～2所示，驱动装置包括驱动电机13、第一直齿轮14、第二直齿轮15、齿轮连接杆16、主动斜齿轮17、从动斜齿轮18和滚珠丝杠19，底座1上转动设有两个滚珠丝杠19，两个滚珠丝杠19互相平行且均位于同一水平面上，滚珠丝杠19包括位于滚珠丝杠19左端的左滚珠丝杠段20和位于滚珠丝杠19右端的右滚珠丝杠段21，左滚珠丝杠段20和右滚珠丝杠段21的旋向相反，左滚珠丝杠段20和右滚珠丝杠段21外分别连接有左丝杠螺母22和右丝杠螺母23，左丝杠螺母22与左滚珠丝杠段20通过滚珠丝杠副连接，右丝杠螺母23与右滚珠丝杠段21通过滚珠丝杠副连接，左拉伸臂4两端分别与两个左丝杠螺母22固定连接，右拉伸臂5两端分别与两个右丝杠螺母23固定连接；底座1上固定设有支撑板24，驱动电机13固定连接在支撑板24上，齿轮连接杆16绕水平轴转动连接在支撑板24上，第一直齿轮14固定连接在驱动电机13输出轴上，第二直齿轮15固定连接在齿轮连接杆16一端，第一直齿轮14与第二直齿轮15传动连接；齿轮连接杆16上固定连接有两个主动斜齿轮17，两个滚珠丝杠19一端均固定连接有一个从动斜齿轮18，两个主动斜齿轮17分别与两个从动斜齿轮18传动连接，驱动电机13能够驱动两个滚珠丝杠19同步旋转，两个滚珠丝杠19同步旋转能够带动左拉伸臂4和右拉伸臂5沿滚珠丝杠19相向或背向移动从而带动左夹持装置6和右夹持装置7对试样10进行加载，控制器与驱动电机13连接，控制器能够对驱动电机13进行运动控制。齿轮传动精度高，传动效率高，通过滚珠丝杠19旋转来带动左拉伸臂4和右拉伸臂5同步相向或背向移动，结构简单，传动平稳，传动精度高，便于使用显微镜对加载过程中试样的变化进行观察。
如图1所示，驱动电机13通过螺栓固定连接在支撑板24上，驱动电机13为步进电机，采用步进电机进行驱动，精度高，使得对试样的加载控制更加精确。
如图1所示，底座1上固定设有丝杠支撑板25，各滚珠丝杠19两端均通过一轴承转动连接在一个丝杠支撑板25上，能够减少滚珠丝杠19转动时的摩擦，提高传动效率。
如图1～2和图4～6所示，左夹持装置6包括左夹头板26和左夹头27，左夹头板26固定连接在左拉伸臂4上，左夹头板26上固定连接有左电极8，左夹头27用于将试样10左端夹持固定于左夹头板26上，右夹持装置7包括右夹头板28和右夹头29，右夹头板28固定连接在力传感器3上，右夹头板28上固定连接有右电极9，右夹头29用于将试样10右端夹持固定于右夹头板28上。其中，左夹头板26和右夹头板28上设有螺孔，左夹头27和右夹头29上设有通孔，螺钉分别穿过左夹头27和右夹头29上的通孔后拧入至左夹头板26和右夹头板28上的螺孔中，通过旋转拧动螺钉可将试样两端分别夹持固定于左夹头板26和右夹头板28上，操作方便，试样10夹持紧固。
如图1～2和图4所示，培养腔体11的底板上固定设有一透明的支撑块30，支撑块30能够对试样10中部进行支撑使试样10保持水平，不会向下发生弯曲变形，使用显微镜对试样10进行观察时，观察效果更好。
控制器包括数据采集卡，位移传感器2和力传感器3均与数据采集卡连接，数据采集卡与上位机连接，数据采集卡采集位移传感器2和力传感器3的检测信号并上传至上位机，数据采集卡能够实时采集位移传感器2和力传感器3的检测信号，并上传至上位机，以便对细胞-生物材料调控机制的研究提供实验数据。
控制器包括运动控制卡，运动控制卡与上位机连接，运动控制卡接收上位机的控制命令并通过步进电机驱动器对步进电机进行运动控制，控制方便。
位移传感器2为应变式位移传感器，测量精度高。
在本发明中，通过上位机能够对试样的加载速率和位移进行调节，试样的加载电压电流频率可通过电化学工作站进行调节，实现了对细胞-生物材料的力电耦合加载，有助于对细胞与生物材料的调控机制进行探索研究。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种力电耦合加载平台，其特征在于：包括底座、驱动装置、位移传感器、力传感器、左拉伸臂、右拉伸臂、上位机和控制器，
所述左拉伸臂和所述右拉伸臂均水平设置于所述底座上，所述左拉伸臂和所述右拉伸臂相对设置，所述左拉伸臂上固定设有左夹持装置，所述右拉伸臂上固定设有所述力传感器，所述力传感器上固定设有右夹持装置，所述左夹持装置和所述右夹持装置相对设置并位于所述左拉伸臂和所述右拉伸臂之间，所述左夹持装置上固定设有左电极，所述右夹持装置上固定设有右电极，所述左夹持装置用于夹持固定试样的左端，所述右夹持装置用于夹持固定试样的右端，试样两端分别与所述左电极和所述右电极接触，所述左电极和所述右电极用于与电化学工作站连接以对试样进行电刺激；
所述驱动装置固定设置在所述底座上，所述驱动装置能够驱动所述左拉伸臂和所述右拉伸臂同步相向或背向移动从而带动所述左夹持装置和所述右夹持装置对试样进行拉伸或压缩加载；
所述底座上固定设有培养腔体，所述培养腔体内用于加注培养液，试样置于培养液中，所述培养腔体的底板设置为透明，所述底座上设有一开口，所述开口位于所述培养腔体正下方，所述左夹持装置和所述右夹持装置均伸入至所述培养腔体内，将所述底座置于显微镜上能够对试样进行实时观察；
所述位移传感器固定连接在所述底座上，所述位移传感器能够检测加载时试样的形变量，所述力传感器能够检测加载时试样所受的拉力或压力，所述位移传感器和所述力传感器均与所述控制器连接，所述控制器与所述上位机连接，所述控制器采集所述位移传感器和所述力传感器的检测信号并上传至所述上位机，所述控制器接收所述上位机的控制命令对所述驱动装置进行运动控制。
2.根据权利要求1所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、第一直齿轮、第二直齿轮、齿轮连接杆、主动斜齿轮、从动斜齿轮和滚珠丝杠，所述底座上转动设有两个所述滚珠丝杠，两个所述滚珠丝杠互相平行且均位于同一水平面上，所述滚珠丝杠包括位于所述滚珠丝杠左端的左滚珠丝杠段和位于所述滚珠丝杠右端的右滚珠丝杠段，所述左滚珠丝杠段和所述右滚珠丝杠段的旋向相反，所述左滚珠丝杠段和所述右滚珠丝杠段外分别连接有左丝杠螺母和右丝杠螺母，所述左丝杠螺母与所述左滚珠丝杠段通过滚珠丝杠副连接，所述右丝杠螺母与所述右滚珠丝杠段通过滚珠丝杠副连接，所述左拉伸臂两端分别与两个所述左丝杠螺母固定连接，所述右拉伸臂两端分别与两个所述右丝杠螺母固定连接；所述底座上固定设有支撑板，所述驱动电机固定连接在所述支撑板上，所述齿轮连接杆绕水平轴转动连接在所述支撑板上，所述第一直齿轮固定连接在所述驱动电机输出轴上，所述第二直齿轮固定连接在所述齿轮连接杆一端，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮传动连接；所述齿轮连接杆上固定连接有两个所述主动斜齿轮，两个所述滚珠丝杠一端均固定连接有一个所述从动斜齿轮，两个所述主动斜齿轮分别与两个所述从动斜齿轮传动连接，所述驱动电机能够驱动两个所述滚珠丝杠同步旋转，两个所述滚珠丝杠同步旋转能够带动所述左拉伸臂和所述右拉伸臂沿所述滚珠丝杠相向或背向移动从而带动所述左夹持装置和所述右夹持装置对试样进行加载，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器能够对所述驱动电机进行运动控制。
3.根据权利要求2所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述驱动电机通过螺栓固定连接在所述支撑板上，所述驱动电机为步进电机。
4.根据权利要求2所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述底座上固定设有丝杠支撑板，各所述滚珠丝杠两端均通过一轴承转动连接在一个所述丝杠支撑板上。
5.根据权利要求1所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述左夹持装置包括左夹头板和左夹头，所述左夹头板固定连接在所述左拉伸臂上，所述左夹头板上固定连接有所述左电极，所述左夹头用于将试样左端夹持固定于所述左夹头板上，所述右夹持装置包括右夹头板和右夹头，所述右夹头板固定连接在所述力传感器上，所述右夹头板上固定连接有所述右电极，所述右夹头用于将试样右端夹持固定于所述右夹头板上。
6.根据权利要求1所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述培养腔体的底板上固定设有一透明的支撑块，所述支撑块能够对试样中部进行支撑使试样保持水平。
7.根据权利要求1所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述控制器包括数据采集卡，所述位移传感器和所述力传感器均与所述数据采集卡连接，所述数据采集卡与所述上位机连接，所述数据采集卡采集所述位移传感器和所述力传感器的检测信号并上传至所述上位机。
8.根据权利要求3所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述控制器包括运动控制卡，所述运动控制卡与所述上位机连接，所述运动控制卡接收所述上位机的控制命令并通过步进电机驱动器对所述步进电机进行运动控制。
9.根据权利要求1或7所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述位移传感器为应变式位移传感器。
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