CN111184967A

CN111184967A - 一种消防用喷水车

Info

Publication number: CN111184967A
Application number: CN202010052804.1A
Authority: CN
Inventors: 罗贤庆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2020-05-22

Abstract

本发明公开了一种消防用喷水车，包括移载平台、伸缩杆和承载台，承载台上布设安装有水炮杆，移载平台上转动安装有转动台，转动台上转动安装有第二转动座，在第二转动座上固定安装有U型架，伸缩杆的缸筒的末端铰接在U型架上；承载台位正三角型板材，在承载台的三个侧边上开设有斜口，斜口上转动安装有第一转动座，第一转动座上固定安装有连杆，连杆末端与伸缩杆的缸杆之间铰接；伸缩杆在转动台上围绕转动台的转动中心均匀布设有三组。本装置的三组伸缩杆的两端分别于转动台和承载台之间实现相对的转动，进一步的构成了三自由度的并联机构，进一步的实现了承载台的三自由度的运动；进而极大的提高了本装置的实际的使用效果。

Description

一种消防用喷水车

技术领域

本发明涉及消防领域，具体是一种消防用喷水车。

背景技术

消防喷水车作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行数据采集、处理、反馈等工作。

就目前而言，现有的消防喷水车大多由移动平台以及喷水装置构成；但是传统的消防喷水车在的作业的过程中容易受到水炮台的反向的作用力而导致后退或者侧翻，进而导致消防的效果不加；同时传统的串联式消防喷水车在进行消防喷水的时候，喷头容易抖动；进而导致消防效果不佳；而并联机构得益于其无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小等特点在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应。

进而提出一种消防用喷水车进一步提高现有消防喷水车的实际的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防用喷水车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种消防用喷水车，包括移载平台、伸缩杆和承载台，所述的承载台上布设安装有水炮杆，所述的水炮杆的末端开有水管安装螺纹，所述的水管安装螺纹连接外部的水管，所述的移载平台上转动安装有转动台，所述的伸缩杆布设在承载台和转动台之间，所述的转动台上转动安装有第二转动座，在第二转动座上固定安装有U型架，伸缩杆的缸筒的末端铰接在U型架上；所述的承载台位正三角型板材，在承载台的三个侧边上开设有斜口，所所述的斜口上转动安装有第一转动座，第一转动座上固定安装有连杆，所述的连杆末端与伸缩杆的缸杆之间铰接；伸缩杆在转动台上围绕转动台的转动中心均匀布设有三组。

作为本发明进一步的方案：所述的伸缩杆采用电缸。

作为本发明再进一步的方案：所述的移载平台包括底座、导向轮、主动轮和履带，所述的转动台转动安装在底座上，所述的主动轮和导向轮转动安装在底座上，主动轮和导向轮各自至少为两个；履带胀紧安装在主动轮和导向轮之间，所述的底座内固定安装有运动电机，所述的运动电机的转轴和主动轮的转轴之间通过皮带副连接。

作为本发明再进一步的方案：所述的底座上固定安装有转向电机，所述的转动台的转动中心固定连接有转轴，所述的转轴通过齿轮副连接在转向电机的转轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述的承载台上通过螺栓连接有安装板，所述的安装板上焊接有安装有安装座，所述的安装座上开设有与水炮杆直径相同的通孔，水炮杆锁合在通孔中。

作为本发明再进一步的方案：所述的底座上布设安装有履带的调节机构。

作为本发明再进一步的方案：所述的调节机构包括调整轮和调整杆，所述的调整杆滑动布设在底座的两端且调整杆与底座之间布设安装有推力弹簧，所述的调整轮转动安装在调整杆的末端；调整轮胀紧布设于履带的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的结构简单，功能强大；通过布设三组伸缩杆，且在伸缩杆的联合驱动作用下，所述的水炮杆能够有效的实现角度的调节，且三组伸缩杆的两端分别于转动台和承载台之间实现相对的转动，进一步的构成了三自由度的并联机构，进一步的实现了承载台的三自由度的运动；进而极大的提高了本装置的实际的使用效果。

附图说明

图1为消防用喷水车的结构示意图。

图2为消防用喷水车中正试图的结构示意图。

图3为消防用喷水车中水炮杆角度调节的结构示意图。

图4为消防用喷水车中底座部分剖视结构示意图。

图中：1-底座、2-转动台、3-伸缩杆、4-连杆、5-第一转动座、6-水炮杆、7-水管安装螺纹、8-安装座、9-安装板、10-承载台、11-第二转动座、12-导向轮、13-调整轮、14-调整杆、15-动力轮、16-U型架、17-齿轮副、18-转向电机、19-运动电机、20-履带、21-斜口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种消防用喷水车，包括移载平台、伸缩杆3和承载台10，其中所述的承载台10上布设安装有水炮杆6，所述的水炮杆6的末端开有水管安装螺纹7，进而通过所述的水管安装螺纹7进一步的连接外部的水管，实现水源的供应；所述的移载平台上转动安装有转动台2，所述的伸缩杆3布设在承载台10和转动台2之间，所述的转动台2上转动安装有第二转动座11，在第二转动座11上固定安装有U型架16，所述的伸缩杆3的缸筒的末端铰接在U型架16上；进而所述的伸缩杆3能够相对转动台2转动，所述的承载台10位正三角型板材，在承载台10的三个侧边上开设有斜口21，所所述的斜口21上转动安装有第一转动座5，所述的第一转动座5上固定安装有连杆4，所述的连杆4末端与伸缩杆3的缸杆之间铰接；所述的伸缩杆3在转动台2上围绕转动台2的转动中心均匀布设有三组；进而在三组伸缩杆3的联合驱动作用下，所述的水炮杆6能够有效的实现角度的调节，且三组伸缩杆3的两端分别于转动台2和承载台10之间实现相对的转动，进一步的构成了三自由度的并联机构，进一步的实现了承载台10的三自由度的运动；进而极大的提高了本装置的实际的使用效果；所述的移载平台有效的实现了本装置的运动移载。

进一步的，所述的伸缩杆3的具体的形式结构不佳限定，可以为电缸、气缸和液压缸等，介于电缸的优异的伺服可控性，进而在本是实施例中，优选的，所述的伸缩杆3采用电缸。

进一步的，所述的移载平台包括底座1、导向轮12、主动轮15和履带20，其中，所述的转动台2转动安装在底座1上，所述的主动轮15和导向轮12转动安装在底座1上，其主动轮15和导向轮12的具体个数依据具体的实际的的情况而定，在本实施例中，主动轮15和导向轮12各自至少为两个；所诉的履带20胀紧安装在主动轮15和导向轮12之间，所述的底座1内固定安装有运动电机19，所述的运动电机19的转轴和主动轮15的转轴之间通过皮带副连接，进而通过所述的运动电机19的转动进一步的驱动所述的履带20的转动，进而有效的实现了本装置的移载。

进一步的，所述的底座1上固定安装有转向电机18，所述的转动台2的转动中心固定连接有转轴，所述的转轴通过齿轮副17连接在转向电机18的转轴上，进而通过所述的转向电机18的转动进一步的实现转动台2的转动；进一步的实现了水炮杆6的水平方向的角度调节。

进一步的，所述的水炮杆6与承载台10之间的固定连接的具体方式不加限定，在本实施中，所述的承载台10上通过螺栓连接有安装板9，所述的安装板9上焊接有安装有安装座8，所述的安装座8上开设有与水炮杆6直径相同的通孔，进而通过将水炮杆6有效的锁合在通孔当中。

本发明的工作原理是：本装置在使用的时候，通过所述的转向电机18的转动进一步的实现转动台2的转动；进一步的实现了水炮杆6的水平方向的角度调节；而通过所述的运动电机19的转动进一步的驱动所述的履带20的转动，进而有效的实现了本装置的移载；在三组伸缩杆3的联合驱动作用下，所述的水炮杆6能够有效的实现角度的调节，且三组伸缩杆3的两端分别于转动台2和承载台10之间实现相对的转动，进一步的构成了三自由度的并联机构，进一步的实现了承载台10的三自由度的运动；进而极大的提高了本装置的实际的使用效果。

实施例二

为了进一步的提高本装置的实际的使用效果，使得本装置在移载的过程当中具备更好的适应性，所述的底座1上布设安装有履带20的调节机构，通过所述的调节机构有效的实现了履带20的自我调节。

进一步的，所述的调节机构包括调整轮13和调整杆14，所述的调整杆14滑动布设在底座1的两端且所述的调整杆14与底座1之间布设安装有推力弹簧，所述的调整轮13转动安装在调整杆14的末端；进而将所述的调整轮13胀紧布设于履带20的内侧；进而在推力弹簧的推力作用下所述的履带20始终保持胀紧，进而当本装置遇到障碍物的时候，在调节机构的作用下能够实现有效的调节，进而极大的提高了本装置的实际的适应性。

本实施例的工作原理：将所述的调整轮13胀紧布设于履带20的内侧；进而在推力弹簧的推力作用下所述的履带20始终保持胀紧，进而当本装置遇到障碍物的时候，在调节机构的作用下能够实现有效的调节，进而极大的提高了本装置的实际的适应性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种消防用喷水车，包括移载平台、伸缩杆（3）和承载台（10），其特征在于，所述的承载台（10）上布设安装有水炮杆（6），所述的水炮杆（6）的末端开有水管安装螺纹（7），所述的水管安装螺纹（7）连接外部的水管，所述的移载平台上转动安装有转动台（2），所述的伸缩杆（3）布设在承载台（10）和转动台（2）之间，所述的转动台（2）上转动安装有第二转动座（11），在第二转动座（11）上固定安装有U型架（16），伸缩杆（3）的缸筒的末端铰接在U型架（16）上；所述的承载台（10）位正三角型板材，在承载台（10）的三个侧边上开设有斜口（21），所述的斜口（21）上转动安装有第一转动座（5），第一转动座（5）上固定安装有连杆（4），所述的连杆（4）末端与伸缩杆（3）的缸杆之间铰接；伸缩杆（3）在转动台（2）上围绕转动台（2）的转动中心均匀布设有三组。

2.根据权利要求1所述的消防用喷水车，其特征在于，所述的伸缩杆（3）采用电缸。

3.根据权利要求1所述的消防用喷水车，其特征在于，所述的移载平台包括底座（1）、导向轮（12）、主动轮（15）和履带（20），所述的转动台（2）转动安装在底座（1）上，所述的主动轮（15）和导向轮（12）转动安装在底座（1）上，主动轮（15）和导向轮（12）各自至少为两个；履带（20）胀紧安装在主动轮（15）和导向轮（12）之间，所述的底座（1）内固定安装有运动电机（19），所述的运动电机（19）的转轴和主动轮（15）的转轴之间通过皮带副连接。

4.根据权利要求3所述的消防用喷水车，其特征在于，所述的底座（1）上固定安装有转向电机（18），所述的转动台（2）的转动中心固定连接有转轴，所述的转轴通过齿轮副（17）连接在转向电机（18）的转轴上。

5.根据权利要求4所述的消防用喷水车，其特征在于，所述的承载台（10）上通过螺栓连接有安装板（9），所述的安装板（9）上焊接有安装有安装座（8），所述的安装座（8）上开设有与水炮杆（6）直径相同的通孔，水炮杆（6）锁合在通孔中。

6.根据权利要求1所述的消防用喷水车，其特征在于，所述的底座（1）上布设安装有履带（20）的调节机构。

7.根据权利要求6所述的消防用喷水车，其特征在于，所述的调节机构包括调整轮（13）和调整杆（14），所述的调整杆（14）滑动布设在底座（1）的两端且调整杆（14）与底座（1）之间布设安装有推力弹簧，所述的调整轮（13）转动安装在调整杆（14）的末端；调整轮（13）胀紧布设于履带（20）的内。