CN111184356B - 一种可堆叠的单元式自动化储物柜 - Google Patents

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Abstract

一种可堆叠的单元式自动化储物柜，包括外壳，所述外壳的一端设置有底板，所述外壳的另一端内部设置有舱门机构，所述舱门机构与底板之间设置有第一储物仓和第二储物仓，所述第一储物仓和第二储物仓通过悬挂机构悬挂在外壳、舱门机构与底板围成的空间之中，所述舱门上设有摄像头；本发明能够通过摄像头采集人脸面部信息来验证使用者的身份，根据总控制器发出的信号自动打开和关闭储物柜的舱门，与此同时还能够使储物仓在舱门打开后伸出以及在舱门关闭前收回，并且根据动态需求调整储物仓的堆叠个数来改变储物容积；在没有电也的时候可以手动操作打开；具有设计构思巧妙、自动化程度高和可扩展性强的优点。

Description

一种可堆叠的单元式自动化储物柜
技术领域
本发明涉及一种储物柜，具体涉及一种可堆叠的单元式自动化储物柜。
背景技术
现有的储物柜多是将抽屉设置在导轨上，通过手动推拉抽屉来实现储物柜的打开和关闭，这样的产品没有经过自动化改造，无法让使用者感到科技带来的便利。
有些超市或者快递公司的储物柜自动化程度稍微高一些，但是这种储物柜却没有充分利用人体天然的特征信息来进行验证识别，而是采用扫描二维码或者输入序列号的验证方式来验证取件人的身份，验证通过后这种储物柜可以自动将柜门弹开，但是其储物仓无法伸出，还需要人手探入其中来取出物品，物品取出之后仍需要使用者将柜门复位，其自动化程度依然较低。
以上两种传统的储物柜在制造出来后就确定了最大的储物容积，不能跟随使用者的需求进行储物空间的扩展。
因此有必要开发一种能利用人体天然特征信息来进行身份认证、能自动打开和关闭储物柜柜门以及能自动将储物仓伸出和收回的储物柜。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可堆叠的单元式自动化储物柜，能够通过人脸面部信息来验证身份，自动打开和关闭储物柜的舱门，使储物仓伸出和收回；并且能够根据动态需求调整堆叠个数来改变储物容积；并且在使用中可以通过叠放来扩展容积；具有美观和便利的特点。
为了实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：
一种可堆叠的单元式自动化储物柜，包括外壳30，所述外壳30的一端设置有底板1，所述外壳30的另一端内部设置有舱门机构46，所述舱门机构46与底板1之间设置有第一储物仓7和第二储物仓10，所述第一储物仓7和第二储物仓10通过悬挂机构47悬挂在外壳30、舱门机构46与底板1围成的空间之中。
所述舱门机构46包括外舱门板14、中舱门板13和内舱门板12；
所述外舱门板14的内圈与轴承31的外圈配合，所述轴承31的内圈与筒状把手23筒身一侧配合，所述筒状把手23筒身的中部与设置在外舱门板14靠近底板一侧的第三齿轮15固定连接，所述筒状把手23筒身的另一侧插入设置在中舱门板13靠近底板1一侧的第四齿轮16的内圈中；
所述外舱门板14上还设置有第一电机19、第二电机20、第一传动齿轮37和第二传动齿轮38；第一电机19和第二电机20的动力输出轴上分别设有第一电机齿轮17和第二电机齿轮18，第一电机齿轮17和第二电机齿轮18分别与第一传动齿轮37和第二传动齿轮38啮合；第一传动齿轮37和第二传动齿轮38均与第三齿轮15啮合；
所述外舱门板14远离底板1的一侧设有摄像头29；
所述中舱门板13的一侧设置有第四齿轮16，中舱门板13上设有限位块24，第四齿轮16靠近底板1的一侧设有夹持装置43；所述限位块24穿过第四齿轮16上的行程孔25，与夹持装置43相配合；第四齿轮16与若干个设置在中舱门板13上的叶扇齿轮21啮合，每个叶扇齿轮21同轴连接一片叶扇22，叶扇22位于第四齿轮16与内舱门板12之间，可转动的固定在内舱门板12上；
所述内舱门板12的朝向底板1的一侧设置有第二双孔挂耳45b和第四双孔挂耳45d。
所述第一储物仓7包括第一仓体48，所述第一仓体48的两侧设置有内部穿过悬挂机构47的第一螺杆2和第二螺杆3的第一螺母座32和第二螺母座33；所述第一仓体48的底部设置有内部穿过悬挂机构47的底部连杆的第一双孔挂耳45a和第三双孔挂耳45c；
所述第二储物仓10包括第二仓体49，所述第二仓体49的顶部设置有内部穿过悬挂机构47的顶部连杆9的顶部挂耳34；所述第二仓体49的两侧设置有挡块11和内部穿过悬挂机构47的中部连杆8的中部挂耳35；
所述悬挂机构47包括顶部连杆9、中部连杆8、第一螺杆2、第二螺杆3和底部连杆6；
所述顶部连杆9的一端固定在内舱门板12上，另一端固定在底板1上；顶部连杆9穿过顶部挂耳34支撑第二储物仓10；所述中部连杆8的一端固定在内舱门板12上，另一端固定在底板1上；所述中部连杆8穿过中部挂耳35支撑第二储物仓10；
所述第一螺杆2和第二螺杆3分别穿过第一螺母座32和第二螺母座33，所述第一螺杆2和第二螺杆3的一端可转动的固定在底板1上，另一端可转动的固定在外舱门板14上，所述第一螺杆2和第二螺杆3上分别穿有第一齿轮4和第二齿轮5；第一齿轮4和第二齿轮5与外舱门板14一侧的第三齿轮15啮合。
所述底部连杆6包括第一底部连杆6a、第二底部连杆6b、第三底部连杆6c和第四底部连杆6d；
所述第一底部连杆6a一端固定在第一双孔挂耳45a上，另一端穿过第二双孔挂耳45b连接在第一储物仓7的下缘；
所述第二底部连杆6b的一端固定在底板1上，另一端穿过第一双孔挂耳45a固定在第二双孔挂耳45b上；
所述第三底部连杆6c一端固定在第三双孔挂耳45c上，另一端穿过第四双孔挂耳45d连接在第一储物仓7的下缘；
所述第四底部连杆6d的一端固定在底板1上，另一端穿过第三双孔挂耳45c固定在第四双孔挂耳45d上。
所述夹持装置43包括卡紧臂26，两条卡紧臂26的一端均设置有夹块39，卡紧臂26的另一端均被紧固装置40可转动的固定在第四齿轮16的一侧端面上；所述卡紧臂26之间由螺旋推杆41连接；所述螺旋推杆41的一端与推动装置27的动力输出端相连；所述推动装置27的信号输入端与总控中心28的第一信号输出端相连。
所述第一电机19的控制端与总控中心28的第二信号输出端相连，所述第二电机20的控制端与总控中心28的第三信号输出端相连；所述摄像头29与总控中心28的第一信号输入端的信号输出端相连。
底板1上设有感知第一储物仓7和第二储物仓10的复位传感器44；所述复位传感器44的信号输出端与总控中心28的第一信号输入端与相连。
本发明的有益效果是：本发明采用第一储物仓7推动挡块11来使第二储物仓10运动的方案，使动力利用更充分；本发明采用限位块24、行程孔25和夹持装置43组成的限位装置可以限制限位块24的运动，在打开储物柜时使叶扇齿轮21的转动刚好能够使叶扇22打开；闭合储物柜时，待第一储物仓7和第二储物仓10进入储物柜后，再使叶扇齿轮21转动关闭叶扇22；在外舱门板14上设置摄像头29能够提升本发明采集信息的能力，搭配总控中心28可以让本发明实现自动化；筒状把手23的设置使本发明在没有电的时候也可以打开。
附图说明
图1是单元式储物柜隐去外壳30的内部结构图。
图2是本发明打开状态下的立体图。
图3是本发明的爆炸散开图。
图4是本发明的主视图。
图5是本发明舱门机构46隐去中舱门板13和内舱门板12结构示意图。
图6是本发明舱门机构46隐去中舱门板13、内舱门板12、叶扇齿轮21、叶扇22以及其他部分构件的结构示意图。
图7是本发明针对夹持机构43位置的局部放大图。
图8是本发明的夹持机构43的结构示意图。
图9是第一储物仓7的结构示意图，其中：图9(a)是左侧结构示意图，图9(b)是右侧结构示意图。
图10是第二储物仓10的结构示意图，其中：图10(a)是左侧结构示意图，图10(b)是右侧结构示意图。
图11是本发明隐去外壳30的左视图。
图12是本发明隐去外壳30的右视图。
图13是底板1的结构示意图
图14(a)是第一双孔挂耳45a的结构示意图。
图14(b)是第一双孔挂耳45a的剖视图。
图15(a)是第二双孔挂耳45b的结构示意图。
图15(b)是第二双孔挂耳45b的剖视图。
图中：1、底板；2、第一螺杆；3、第二螺杆；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、底部连杆；6a、第一底部连杆；6b、第二底部连杆；6c、第三底部连杆；6d、第四底部连杆；7、第一储物仓；8、中部连杆；9、顶部连杆；10、第二储物仓；11、挡块；12、内舱门板；13、中舱门板；14、外舱门板；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、第一电机齿轮；18、第二电机齿轮；19、第一电机；20、第二电机；21、叶扇齿轮；22、叶扇；23、筒状把手；24、限位块；25、行程孔；26、卡紧臂；27、推动装置；28、总控中心；29、摄像头；30、外壳；31、轴承；32、第一螺母座；33、第二螺母座；34、顶部挂耳；35、中部挂耳；36、底部挂耳；37、第一传动齿轮；38、第二传动齿轮；39、夹块；40、紧固装置；41、螺旋推杆；42、摩擦片；43、夹持装置；44、复位感应器；45、双孔挂耳；45a、第一双孔挂耳；45b、第二双孔挂耳；45c、第三双孔挂耳；45d、第四双孔挂耳；46、舱门机构；47、悬挂机构；48、第一仓体；49、第二仓体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做出进一步说明。
参见图1、图2和图3，一种可堆叠的单元式自动化储物柜，包括外壳30，所述外壳30的一端设置有底板1，所述外壳30的另一端内部设置有舱门机构46，所述舱门机构46与底板1之间设置有第一储物仓7和第二储物仓10，所述第一储物仓7和第二储物仓10通过悬挂机构47悬挂在所述舱门机构46与底板1之间。
参见图3至图8，所述舱门机构46包括外舱门板14、中舱门板13和内舱门板12；
所述外舱门板14的内圈与轴承31的外圈配合，所述轴承31的内圈与筒状把手23筒身一侧配合，所述筒状把手23筒身的中部与设置在外舱门板14靠近底板一侧的第三齿轮15固定连接，所述筒状把手23筒身的另一侧插入设置在中舱门板13靠近底板1一侧的第四齿轮16的内圈中；
所述外舱门板14上还设置有第一电机19、第二电机20、第一传动齿轮37和第二传动齿轮38；第一电机19和第二电机20的动力输出轴上分别设有第一电机齿轮17和第二电机齿轮18，第一电机齿轮17和第二电机齿轮18分别与第一传动齿轮37和第二传动齿轮38啮合；第一传动齿轮37和第二传动齿轮38均与第三齿轮15啮合；
所述外舱门板14远离底板1的一侧设有摄像头29；
所述中舱门板13的一侧设置有第四齿轮16，中舱门板13上设有限位块24，第四齿轮16靠近底板1的一侧设有夹持装置43；所述限位块24穿过第四齿轮16上的行程孔25，与夹持装置43相配合；第四齿轮16与若干个设置在中舱门板13上的叶扇齿轮21啮合，每个叶扇齿轮21同轴连接一片叶扇22，叶扇22位于第四齿轮16与内舱门板12之间，可转动的固定在内舱门板12上；
参见图11和图12，所述内舱门板12的朝向底板1的一侧设置有第二双孔挂耳45b和第四双孔挂耳45d。
参见图5，所述第四齿轮16的内圈上设有摩擦片42，摩擦片42与筒状把手23插入第四齿轮16内圈的另一侧筒身接触。
参见图9，所述第一储物仓7包括第一仓体48，所述第一仓体48的两侧设置有内部穿过悬挂机构47的第一螺杆2和第二螺杆3的第一螺母座32和第二螺母座33；所述第一仓体48的底部设置有内部穿过悬挂机构47的底部连杆的双孔挂耳45；所述第一仓体48的底部设置有内部穿过悬挂机构47的底部连杆的第一双孔挂耳45a和第三双孔挂耳45c。
参见图10，所述第二储物仓10包括第二仓体49，所述第二仓体49的顶部设置有内部穿过悬挂机构47的顶部连杆9的顶部挂耳34；所述第二仓体49的两侧设置有挡块11和内部穿过悬挂机构47的中部连杆8的中部挂耳35。
参见图11和图12，所述悬挂机构47包括顶部连杆9、中部连杆8、第一螺杆2、第二螺杆3和底部连杆6；
所述顶部连杆9的一端固定在内舱门板12上，另一端固定在底板1上；顶部连杆9穿过顶部挂耳34支撑第二储物仓10；所述中部连杆8的一端固定在内舱门板12上，另一端固定在底板1上；所述中部连杆8穿过中部挂耳35支撑第二储物仓10；
所述第一螺杆2和第二螺杆3分别穿过第一螺母座32和第二螺母座33，所述第一螺杆2和第二螺杆3的一端可转动的固定在底板1上，另一端可转动的固定在外舱门板14上，所述第一螺杆2和第二螺杆3上分别穿有第一齿轮4和第二齿轮5；第一齿轮4和第二齿轮5与外舱门板14一侧的第三齿轮15啮合。
所述底部连杆6包括第一底部连杆6a、第二底部连杆6b、第三底部连杆6c和第一底部连杆6d；
所述第一底部连杆6a一端固定在第一双孔挂耳45a上，另一端穿过第二双孔挂耳45b连接在第一储物仓7的下缘，所述第一底部连杆6a会随第一储物仓7运动；
所述第二底部连杆6b的一端固定在底板1上，另一端穿过第一双孔挂耳45a固定在第二双孔挂耳45b上，所述第二底部连杆6b不会随第一储物仓7运动；
所述第三底部连杆6c一端固定在第三双孔挂耳45c上，另一端穿过第四双孔挂耳45d连接在第一储物仓7的下缘，所述第三底部连杆6c会随第一储物仓7运动；
所述第四底部连杆6d的一端固定在底板1上，另一端穿过第三双孔挂耳45c固定在第四双孔挂耳45d上，所述第四底部连杆6d不会随第一7储物仓运动；
所述挡块11分布在第一螺母座32和第二螺母座33水平方向上的两侧。
参见图8，所述夹持装置43包括卡紧臂26，两条卡紧臂26的一端均设置有夹块39，卡紧臂26的另一端被紧固装置40可转动的固定在第四齿轮16的一侧端面上；所述卡紧臂26之间由螺旋推杆41连接；所述螺旋推杆41的一端与推动装置27的动力输出端相连；所述推动装置27的信号输入端与总控中心28的第一信号输出端相连。
参见图1和图8，所述第一电机19的控制端与总控中心28的第二信号输出端相连，所述第二电机20的控制端与总控中心28的第三信号输出端相连；所述摄像头29与总控中心28的第一信号输入端的信号输出端相连。
参见图13，底板1上设有感知第一储物仓7和第二储物仓10的复位传感器44；所述复位传感器44的信号输出端与总控中心28的第一信号输入端与相连。
参见图14和图15，所述第一双孔挂耳45a和第二双孔挂耳45b正向安装，第三双孔挂耳45c和第四双孔挂耳45d反向安装。
本发明的工作原理是：所述总控中心28通过接收复位感应器44发出的信号和比对摄像头29传输的人脸面部信息，根据这些信号和信息来控制第一电机19和第二电机20正转打开舱门机构46、伸出第一储物仓7和第二储物仓10，或者反转收回第一储物仓7和第二储物仓10，关闭舱门机构46；同时总控中心28还控制加持机构43中的推动装置27进而控制螺旋推杆41正转或者反转来配合实现上述第一储物仓7、第二储物仓10和舱门机构46的两种动作；
当摄像头29拍摄到人脸画面后，将信息传输给总控中心28，总控中心28对拍摄到的人脸信息进行识别，确认本人后，总控中心28控制第一电机19和第二电机20开始正向转动，与此同时第一电机齿轮17和第二电机齿轮18也开始正向转动，并将电机产生的动力通过第一传动齿轮37和第二传动齿轮38传递至第三齿轮15，带动第三齿轮15正向转动；
第三齿轮15一方面带动筒状把手23正向转动，筒状把手23通过摩擦片42带动第四齿轮16正向转动，第四齿轮16带动叶扇齿轮21正向转动，叶扇齿轮21带动叶扇22正向转动，此时舱门打开；
第三齿轮15另一方面带动第一齿轮4和第二齿轮5正向转动，第一齿轮4和第二齿轮5带动第一螺杆2和第二螺杆3正向转动，因为第一螺杆2和第二螺杆3的正向转动，套设在第一螺杆2和第二螺杆3上的第一螺母座32和第二螺母座33带动第一储物仓7向舱门外侧运动；第一电机齿轮17和第二电机齿轮18继续正向转动，第一储物仓7运动到一定位置后，第一螺母座32和第二螺母座33碰触到位于第二储物仓10靠近内舱门板12的挡块，推动第二储物仓10向舱门外侧运动；
在舱门机构46打开的过程中，总控中心28控制推动装置27使螺旋推杆41正转将两条卡紧臂26分开，中舱门板13上的限位块24在第四齿轮16的行程孔25中运动，并进入加持装置43中，限位块24进入加持装置43后，总控中心28控制推动装置27使螺旋推杆41反转将两条卡紧臂26合紧；当限位块24进入夹持装置43中，并抵达行程孔25的极限位置时，叶扇22达到极限位置，第四齿轮16停止运动，舱门机构46完全打开；
当第一储物仓7和第二储物仓10复位过程中，第一电机19和第二电机20反转，第一螺母座32和第二螺母座33碰触到位于第二储物仓10上靠近底板的挡块，第一储物仓7推动第二储物仓10复位；
当第一储物仓7推动第二储物仓10即将复位时，复位感应器44向总控中心28发出信号，总控中心28控制推动装置27使螺旋推杆41正转将两条卡紧臂26分开，使限位块24退出夹持装置43；限位块24退出夹持装置43后，总控中心28控制推动装置27使螺旋推杆41反转将两条卡紧臂26合紧；之后第四齿轮16继续反转，限位块24抵达初始位置，叶扇22复位，即舱门机构46关闭，第一储物仓7和第二储物仓10也刚好复位。
在无电状态下，手动正向转动筒状把手23，筒状把手23既带动第三齿轮15正向转动，又通过与摩擦片42的接触带动第四齿轮16正向转动；
第三齿轮15带动第一齿轮4和第二齿轮5正向转动，第一齿轮4和第二齿轮5带动第一螺杆2和第二螺杆3正向转动，因为第一螺杆2和第二螺杆3的正向转动，套设在第一螺杆2和第二螺杆3上的第一螺母座32和第二螺母座33带动第一储物仓7向舱门外侧运动；第一电机齿轮17和第二电机齿轮18继续正向转动，第一储物仓7运动到一定位置后，第一螺母座32和第二螺母座33碰触到位于第二储物仓10靠近内舱门板12的挡块，推动第二储物仓10向舱门外侧运动；
第四齿轮16带动叶扇齿轮21正向转动，叶扇齿轮21带动叶扇22正向转动，此时舱门打开；
在舱门打开的过程中，舱门板13上有限位块24，限位块24在第四齿轮16的行程孔25中运动，当舱门打开后，限位块24穿过夹块39进入到夹持装置43中去，限位块24进入到夹持装置43中后，第四齿轮16便停止运动；
在无电状态下，手动反向转动筒状把手23，筒状把手23既带动第三齿轮15反向转动，第三齿轮15反向转动使第一储物仓7和第二储物仓10复位。
文中所述“上”、“下”等方位性用词，为根据相应附图的方向进行描述，显然，以上具体实施方式仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述具体实施方式对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种可堆叠的单元式自动化储物柜，包括外壳(30)，所述外壳(30)的一端设置有底板(1)，其特征在于，所述外壳(30)的另一端内部设置有舱门机构(46)，所述舱门机构(46)与底板(1)之间设置有第一储物仓(7)和第二储物仓(10)，所述第一储物仓(7)和第二储物仓(10)通过悬挂机构(47)悬挂在外壳(30)、舱门机构(46)与底板(1)围成的空间之中；
所述舱门机构(46)包括外舱门板(14)、中舱门板(13)和内舱门板(12)；
所述外舱门板(14)的内圈与轴承(31)的外圈配合，所述轴承(31)的内圈与筒状把手(23)筒身一侧配合，所述筒状把手(23)筒身的中部与设置在外舱门板(14)靠近底板一侧的第三齿轮(15)固定连接，所述筒状把手(23)筒身的另一侧插入设置在中舱门板(13)靠近底板(1)一侧的第四齿轮(16)的内圈中；
所述外舱门板(14)上还设置有第一电机(19)、第二电机(20)、第一传动齿轮(37)和第二传动齿轮(38)；第一电机(19)和第二电机(20)的动力输出轴上分别设有第一电机齿轮(17)和第二电机齿轮(18)，第一电机齿轮(17)和第二电机齿轮(18)分别与第一传动齿轮(37)和第二传动齿轮(38)啮合；第一传动齿轮(37)和第二传动齿轮(38)均与第三齿轮(15)啮合；
所述外舱门板(14)远离底板(1)的一侧设有摄像头(29)；
所述中舱门板(13)的一侧设置有第四齿轮(16)，中舱门板(13)上设有限位块(24)，第四齿轮(16)靠近底板(1)的一侧设有夹持装置(43)；所述限位块(24)穿过第四齿轮(16)上的行程孔(25)，与夹持装置(43)相配合；第四齿轮(16)与若干个设置在中舱门板(13)上的叶扇齿轮(21)啮合，每个叶扇齿轮(21)同轴连接一片叶扇(22)，叶扇(22)位于第四齿轮(16)与内舱门板(12)之间，可转动的固定在内舱门板(12)上；
所述内舱门板(12)的朝向底板(1)的一侧设置有第二双孔挂耳(45b)和第四双孔挂耳(45d)。
2.根据权利要求1所述的一种可堆叠的单元式自动化储物柜，其特征在于，所述第一储物仓(7)包括第一仓体(48)，所述第一仓体(48)的两侧设置有内部穿过悬挂机构(47)的第一螺杆(2)和第二螺杆(3)的第一螺母座(32)和第二螺母座(33)；所述第一仓体(48)的底部设置有内部穿过悬挂机构(47)的底部连杆的第一双孔挂耳(45a)和第三双孔挂耳(45c)。
3.根据权利要求1所述的一种可堆叠的单元式自动化储物柜，其特征在于，所述第二储物仓(10)包括第二仓体(49)，所述第二仓体(49)的顶部设置有内部穿过悬挂机构(47)的顶部连杆(9)的顶部挂耳(34)；所述第二仓体(49)的两侧设置有挡块(11)和内部穿过悬挂机构(47)的中部连杆(8)的中部挂耳(35)。
4.根据权利要求1所述的一种可堆叠的单元式自动化储物柜，其特征在于，所述悬挂机构(47)包括顶部连杆(9)、中部连杆(8)、第一螺杆(2)、第二螺杆(3)和底部连杆(6)；
所述顶部连杆(9)的一端固定在内舱门板(12)上，另一端固定在底板(1)上；顶部连杆(9)穿过顶部挂耳(34)支撑第二储物仓(10)；所述中部连杆(8)的一端固定在内舱门板(12)上，另一端固定在底板(1)上；所述中部连杆(8)穿过中部挂耳(35)支撑第二储物仓(10)；
所述第一螺杆(2)和第二螺杆(3)分别穿过第一螺母座(32)和第二螺母座(33)，所述第一螺杆(2)和第二螺杆(3)的一端可转动的固定在底板(1)上，另一端可转动的固定在外舱门板(14)上，所述第一螺杆(2)和第二螺杆(3)上分别穿有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)；第一齿轮(4)和第二齿轮(5)与外舱门板(14)一侧的第三齿轮(15)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可堆叠的单元式自动化储物柜，其特征在于，所述底部连杆(6)包括第一底部连杆(6a)、第二底部连杆(6b)、第三底部连杆(6c)和第四底部连杆(6d)；
所述第一底部连杆(6a)一端固定在第一双孔挂耳(45a)上，另一端穿过第二双孔挂耳(45b)连接在第一储物仓(7)的下缘；
所述第二底部连杆(6b)的一端固定在底板(1)上，另一端穿过第一双孔挂耳(45a)固定在第二双孔挂耳(45b)上；
所述第三底部连杆(6c)一端固定在第三双孔挂耳(45c)上，另一端穿过第四双孔挂耳(45d)连接在第一储物仓(7)的下缘；
所述第四底部连杆(6d)的一端固定在底板(1)上，另一端穿过第三双孔挂耳(45c)固定在第四双孔挂耳(45d)上。
6.根据权利要求1所述的一种可堆叠的单元式自动化储物柜，其特征在于，所述夹持装置(43)包括卡紧臂(26)，两条卡紧臂(26)的一端设置有夹块(39)，卡紧臂(26)的另一端被紧固装置(40)可转动的固定在第四齿轮(16)的一侧端面上；所述卡紧臂(26)之间由螺旋推杆(41)连接；所述螺旋推杆(41)的一端与推动装置(27)的动力输出端相连；所述推动装置(27)的信号输入端与总控中心(28)的第一信号输出端相连。
7.根据权利要求1所述的一种可堆叠的单元式自动化储物柜，其特征在于，所述第一电机(19)的控制端与总控中心(28)的第二信号输出端相连，所述第二电机(20)的控制端与总控中心(28)的第三信号输出端相连；所述摄像头(29)与总控中心(28)的第一信号输入端的信号输出端相连。
8.根据权利要求1所述的一种可堆叠的单元式自动化储物柜，其特征在于，底板(1)上设有感知第一储物仓(7)和第二储物仓(10)的复位传感器(44)；所述复位传感器(44)的信号输出端与总控中心(28)的第一信号输入端与相连。
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