CN111183795B

CN111183795B - 一种枣类收割装置

Info

Publication number: CN111183795B
Application number: CN202010102797.1A
Authority: CN
Inventors: 郑作涛; 王鹏; 叶静波; 王玉双
Original assignee: Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology
Current assignee: Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: CN111183795A

Abstract

本发明公开了一种枣类收割装置，属于农业机械领域。该装置包括：支杆；收割器，包括盖板和收集筒，所述收集筒固定设置在所述支杆上，所述盖板铰接在所述支杆上，所述盖板与所述收集筒相配合；驱动装置，用于驱动所述盖板翻转以打开或闭合所述收集筒的开口端。本发明提供一种枣类收割装置，通过支杆带动收割器，方便对高处的枣进行收割，利用驱动装置带动盖板打开，方便将枣纳入收集筒的位置，再通过驱动装置带动盖板盖合，可以将枣收纳进收集筒，而后拉动支杆即可方便地将枣收割进收集筒内，结构小巧轻便，适于机械化设备不好进入的地区使用，对枝条伤害小。

Description

一种枣类收割装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种枣类收割装置。

背景技术

红枣维生素含量高，有“天然维生素”的美誉，深得人们的喜爱。红枣在我国大部分地区都有种植，并成为了许多地方的经济支柱，山西、陕西、河北、山东、河南及新疆新兴枣产区为我国的主要产枣区。其抗旱、耐涝的特性成为了许多地方发展节水型农业的首选果种。但是在枣的种植生产过程中，收枣成为了劳动量最大的环节，虽然部分地区已经有了机械化的收枣机器，但某些地区由于受制于地理环境等因素的限制，目前还是采取人工收枣的方式，即先用杆子打或者摇晃枣树让枣掉落，人再去一粒粒的捡，收枣过程中90％的劳动力都用在捡枣上。人工捡枣效率极低，而且劳动量大，对枣农身体损耗也大。许多枣农在捡完一天的枣后，第二天基本上干不了别的农活。而且捡枣的工作效率低，劳动力少的话会错过收枣的最佳时期，枣会烂在树上。从地上捡出的枣也比较脏，尤其是下雨天之后。

发明内容

本发明提供一种枣类收割装置，可以解决现有技术中人工收割红枣效率较低的问题。

一种枣类收割装置，包括：

支杆；

收割器，包括盖板和收集筒，所述收集筒固定设置在所述支杆上，所述盖板铰接在所述支杆上，所述盖板与所述收集筒相配合；

驱动装置，用于驱动所述盖板翻转以打开或闭合所述收集筒的开口端。

更优地，还包括连杆和滑块，所述盖板上开设有第一滑槽，所述滑块可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述连杆的一端铰接至所述滑块，所述驱动装置驱动连接至所述连杆的另一端，所述连杆的中部开设有限位滑槽，所述支杆上设置有一与所述限位滑槽相配合的限位滑杆，所述限位滑杆可滑动地设置在所述限位滑槽内。

更优地，所述驱动装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定设置在所述支杆上，所述电动伸缩杆的输出端铰接至所述连杆远离所述盖板的一端。

更优地，所述驱动装置包括滑齿杆、弧形齿盘和复位弹簧，所述支杆上开设有第二滑槽，所述滑齿杆可滑动地设置在所述第二滑槽内，所述弧形齿盘可转动地设置在所述支杆上，所述弧形齿盘与所述滑齿杆相啮合，所述滑齿杆的一端铰接至所述连杆远离所述盖板的一端，所述复位弹簧一端连接至所述支杆、另一端连接至所述滑齿杆。

更优地，所述弧形齿盘上设置有压杆，用于带动所述弧形齿盘转动。

更优地，所述收集筒的上端周向均匀地开设有第一齿槽，所述第一齿槽呈三角形。

更优地，还包括调节筒，所述调节筒的外侧壁上开设有外螺纹，所述收集筒的内壁上开设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述调节筒的上端口设置有与所述第一齿槽一一对应的第一齿块，所述第一齿块呈三角形。

更优地，所述收集筒的周侧壁上均匀地开设有若干落叶槽，用于容纳叶片通过；所述落叶槽的下方设置有若干周向均匀排列的弹片。

更优地，若干所述弹片倾斜向上设置。

本发明提供一种枣类收割装置，通过支杆带动收割器，方便对高处的枣进行收割，利用驱动装置带动盖板打开，方便将枣纳入收集筒的位置，再通过驱动装置带动盖板盖合，可以将枣收纳进收集筒，而后拉动支杆即可方便地将枣收割进收集筒内，结构小巧轻便，适于机械化设备不好进入的地区使用，对枝条伤害小。

附图说明

图1为本发明提供的一种枣类收割装置结构示意图一；

图2为本发明提供的一种枣类收割装置结构示意图二；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图1的剖视图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为图4中C处局部放大图；

图7为图4中D处局部放大图；

图8为图1中E处局部放大图。

附图标记说明：

10、支杆，101、支座，11、滑齿杆，12、弧形齿盘，121、压杆，13、复位弹簧，14、连杆，141、限位滑槽，20、盖板，201、第一滑槽，21、收集筒，211、落叶槽，212、弹片，22、落枣管，30、调节筒。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一：

如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种枣类收割装置，包括支杆10、收割器和驱动装置，支杆10用于支撑，收割器用于挣断枣与枝条的连接部位，使枣从枝条上脱落，驱动装置用于驱动盖板20翻转。

支杆10的长度可以根据采摘区枣树的高度而定；

如图3所示，收割器包括盖板20和收集筒21，收集筒21固定设置在支杆10上，盖板20铰接在支杆10上端，盖板20与收集筒21相配合，盖板20卡设在收集筒21上端时，能够封盖收集筒21上端；

驱动装置用于驱动盖板20翻转以打开或闭合收集筒21的开口端。

具体地，如图4和图5所示，还包括连杆14和滑块，盖板20上开设有第一滑槽201，滑块可滑动地设置在第一滑槽201内，连杆14的一端铰接至滑块，驱动装置驱动连接至连杆14的另一端，连杆14的中部开设有限位滑槽141，支杆10上设置有一与限位滑槽141相配合的限位滑杆，限位滑杆可滑动地设置在限位滑槽141内。

驱动装置为电动伸缩杆，电动伸缩杆固定设置在支杆10上，电动伸缩杆的输出端铰接至连杆14远离盖板20的一端。

工作时，先使枣或枝条伸入收集筒21内，通过开关控制电动伸缩杆动作，电动伸缩杆伸长时，带动连杆14转动，限位滑槽141可以补偿连杆14转动时带来的偏移，连杆14的一端带动滑块在第一滑槽201内移动，进而带动盖板20翻转，盖设在收集筒21上，枝条较细，位于盖板20和收集筒21之间，枣位于收集筒21内，拉动支杆10，枣受到拉力从而从枝条上断开，落入收集筒21内，摘取完毕后，电动伸缩杆回缩，连杆14反向转动带动盖板20上翻，回到准备状态。收集筒21下端可以连接落枣管22，枣掉落后从落枣管22落入收集装置内，落枣管22可以采用软质管道制成。无需二次收集，也避免了枣掉落在地上不卫生。

实施例二：

与实施例一不同的是，如图7所示，本实施例中的驱动装置包括滑齿杆11、弧形齿盘12和复位弹簧13，支杆10上开设有第二滑槽，第二滑槽的开设方向与支杆10的延伸方向相同，滑齿杆11可滑动地设置在第二滑槽内，支杆10上设置有一支座101，用于支撑弧形齿盘12，弧形齿盘12可转动地设置在支座101上，弧形齿盘12与滑齿杆11相啮合，滑齿杆11的一端铰接至连杆14远离盖板20的一端，复位弹簧13一端连接至支杆10、另一端连接至滑齿杆11。

工作时，初始状态下，盖板20呈打开状态，复位弹簧13带动滑齿杆11呈靠下的位置。需要盖板20盖合时，转动弧形齿盘12，弧形齿盘12转动带动滑齿杆11上移，复位弹簧13压缩，滑齿杆11带动连杆14翻转，连杆14带动滑块动作进而带动盖板20盖合。当摘取完毕，手松开弧形齿盘12，复位弹簧13伸长，带动滑齿杆11下移，连杆14反向翻转，带动滑块动作，滑块带动盖板20打开。

进一步地，弧形齿盘12上设置有压杆121，用于带动弧形齿盘12转动。需要转动弧形齿盘12时，只需下压压杆121即可。该实施例的方案无需外部电力，结构简单，成本较低。

进一步地，收集筒21的上端周向均匀地开设有第一齿槽，第一齿槽呈三角形。第一齿槽可以容纳枝条通过，降低对枝条的伤害。由于枣子直径远远大于枝条的直径，因此枣子无法从第一齿槽通过，因此不影响枣子采摘。

实施例三：

在实施例二的基础上，如图3所示，由于不同品种的枣的大小不同，第一齿槽的大小固定，第一齿槽过小，对于一些品种的枣树枝条较粗，容易损伤枝条，而第一齿槽过大，又容易造成一些粒径较小的枣从第一齿槽通过，无法有效采摘。因此，本实施例还包括调节筒30，调节筒30的外侧壁上开设有外螺纹，收集筒21的内壁上开设有与外螺纹相配合的内螺纹，调节筒30的上端口设置有与第一齿槽一一对应的第一齿块，第一齿块呈三角形。需要调节间隙时，只需转动调节筒30，调节筒30上的第一齿块和收集筒21上的第一齿槽相配合，第一齿块露出高度越高，第一齿块与第一齿槽之间的间隙越小，第一齿块露出高度越低，第一齿块与第一齿槽之间的间隙越小。从而方便针对不同品种的枣调节采摘所需的间隙。

实施例四：

在实施例一至三的基础上，由于采摘时，容易将叶片一起误摘，造成枣和叶片混合，需要进行二次分离，影响工作效率。本实施例中，如图6和图8所示，收集筒21的周侧壁上均匀地开设有若干落叶槽211，用于容纳叶片通过；落叶槽211的下方设置有若干周向均匀排列的弹片212。落叶槽211的高度较小，叶片容易通过落叶槽211掉落，而枣由于直径较大，不会通过落叶槽211。当枣较大，重量较重时，由于弹片212连接收集筒21的部位刚性最大，而靠近收集筒21中心的部位刚性最小，因此枣子会从收集筒21中心位置掉落。当枣较小时，枣堆积后重量增大，依次从收集筒21中心位置掉落。

进一步地，若干弹片212倾斜向上设置。叶片掉落至弹片212上时，若弹片212水平或向下倾斜，则叶片不易滑落。而弹片212倾斜向上时，叶片由于重力作用，会从落叶槽211内滑落，而枣由于重量较重，虽然弹片212倾斜向上，但是在枣的重力作用下会向下弯曲，从而使枣子从收集筒21中心的位置掉落。由于枣是受到拉力从枝上掉落，因此掉落的瞬间速度较快，直接掉落容易摔伤，而倾斜向上的弹片212会给枣以缓冲力，避免枣摔伤。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种枣类收割装置，其特征在于，包括：

支杆；

驱动装置，用于驱动所述盖板翻转以打开或闭合所述收集筒的开口端；

所述收集筒的周侧壁上均匀地开设有若干落叶槽；所述落叶槽的下方设置有若干周向均匀排列的弹片；

所述收集筒的上端周向均匀地开设有第一齿槽，所述第一齿槽呈三角形；

还包括调节筒，所述调节筒的外侧壁上开设有外螺纹，所述收集筒的内壁上开设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述调节筒的上端口设置有与第一齿槽一一对应的第一齿块，所述第一齿块呈三角形。

2.如权利要求1所述的一种枣类收割装置，其特征在于，还包括连杆和滑块，所述盖板上开设有第一滑槽，所述滑块可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述连杆的一端铰接至所述滑块，所述驱动装置驱动连接至所述连杆的另一端，所述连杆的中部开设有限位滑槽，所述支杆上设置有一与所述限位滑槽相配合的限位滑杆，所述限位滑杆可滑动地设置在所述限位滑槽内。

3.如权利要求2所述的一种枣类收割装置，其特征在于，所述驱动装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定设置在所述支杆上，所述电动伸缩杆的输出端铰接至所述连杆远离所述盖板的一端。

4.如权利要求2所述的一种枣类收割装置，其特征在于，所述驱动装置包括滑齿杆、弧形齿盘和复位弹簧，所述支杆上开设有第二滑槽，所述滑齿杆可滑动地设置在所述第二滑槽内，所述弧形齿盘可转动地设置在所述支杆上，所述弧形齿盘与所述滑齿杆相啮合，所述滑齿杆的一端铰接至所述连杆远离所述盖板的一端，所述复位弹簧一端连接至所述支杆、另一端连接至所述滑齿杆。

5.如权利要求4所述的一种枣类收割装置，其特征在于，所述弧形齿盘上设置有压杆，用于带动所述弧形齿盘转动。

6.如权利要求5所述的一种枣类收割装置，其特征在于，若干所述弹片倾斜向上设置。