CN111183289B - 用于多压缩机的容量分级系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制至少一个压缩机的输出的控制系统，该控制系统包括接收室内设定点和室外环境温度的控制单元。控制单元在不考虑室内温度的情况下基于室内设定点和室外环境温度来确定负载请求。所述至少一个压缩机接收来自控制单元的基于负载请求的控制命令。

Description

用于多压缩机的容量分级系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年5月24日提交的美国发明专利申请No.15/988,759的优先权并且还要求于2017年10月4日提交的美国临时申请No.62/568,088的优先权。以上两个申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
技术领域
本公开涉及一种压缩机控制系统，并且更具体地涉及基于预测负载的用于压缩机的容量分级系统。
背景技术
该部分提供了关于本公开的背景信息，其不一定是现有技术。
压缩机在多种多样的工业和家用应用中使用以使制冷剂在制冷装置、热泵、HVAC、或冷冻系统(通常被称为“制冷系统”)内循环，从而提供期望的加热和/或冷却效果。在上述系统中的任意系统中，压缩机将提供一致且高效的操作，以确保特定的制冷系统合适地运行。
压缩机系统可以包括连接在一起的用于提高效率和容量调节的多压缩机。压缩机具有一起或独立地操作的能力，从而根据需要输送不同的容量级(capacity step)。系统容量能够通过使用多个制冷回路或通过在单个回路中使用多个压缩机来调节。例如，在频繁使用在成套的屋顶中的四压缩机系统中，各个压缩机可以被接通和关断或者被设定至不同的容量水平以实现不同的输出。
通常，基于恒温器的控制器基于可感测需求对压缩机进行分级，该可感测需求是基于恒温器设定温度和过程值确定的。存在基于室外空气温度(OAT)的其他控制系统。在这种情况下，OAT设定温度和过程值一起确定可感测需求。代替OAT或室内恒温器，还可以使用一些其他可测量的参数、比如回风温度(RAT)或送风温度(SAT)来确定该需求。
然而，本文中的公开内容提出了一种用于使用本地OAT传感器、或更多地使用来自可靠的网络门户/服务的OAT数据使得可以潜在地消除传感器并通过数学模型计算需求来预测负载的新的系统和方法。
发明内容
本部分提供了本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
用于控制至少一个压缩机的输出的控制系统的实施方式包括接收室内设定点和室外环境温度的控制单元。控制单元在不考虑室内温度的情况下基于室内设定点和室外环境温度而确定负载请求。所述至少一个压缩机接收来自控制单元的基于负载请求的控制命令。
控制系统还可以包括接收来自控制单元的基于可感测负载请求的命令的至少一个压缩机。
控制系统还可以包括接收来自控制单元的基于潜在负载请求的命令的至少一个压缩机，该潜在负载请求考虑了可感测负载请求和来自湿度传感器的相对湿度输出。
控制系统还可以包括可感测负载确定单元，该可感测负载确定单元根据可感测负载模型而确定可感测负载请求，该可感测负载模型考虑了室内设定点、室外环境温度以及下述各项中的至少一项：多个建筑物墙壁的类型和位置；建筑物的大小；多个建筑物房间的数目和大小；多个建筑物窗户的数目、大小和位置；多个空调通风口的数目和位置；隔热材料的量、类型和位置；家具的类型；建筑物的地域位置；建筑物中居住或工作的人数；建筑物中使用的电子设备的数目；以及建筑物上的阳光负载。
控制系统还可以包括输出校正单元，该输出校正单元对基于可感测负载请求的输出进行修正以考虑相对湿度进而得出潜在负载请求。
控制系统还可以包括控制单元，该控制单元命令至少一个压缩机进行潜在负载请求。
控制系统还可以包括控制单元，该控制单元命令至少一个压缩机进行行可感测负载请求。
控制系统还可以包括可感测负载确定单元，该可感测负载确定单元根据基于模型数据库确定的可感测负载模型而生成可感测负载请求，该模型数据库是基于位于多个气候地域中的建筑物中的可感测负载的模拟而计算出的。
控制系统还可以包括可感测负载确定单元，该可感测负载确定单元根据可感测负载模型而生成可感测负载请求，该可感测负载模型从存储在控制系统的远程服务器上的可感测负载数据库取得。
控制系统还可以包括根据来自温度传感器的信号确定的室外环境温度。
控制系统还可以包括从提供现场室外环境温度数据的基于网络的服务提供的室外环境温度。
控制系统还可以包括从用户界面接收的室内设定点。
控制系统还可以包括从连接的设备接收的室内设定点或室外环境温度。
控制系统还可以包括从保存在控制单元的存储器中的计划表接收的室内设定点。
用于控制至少一个压缩机的输出的方法的实施方式包括：通过控制器接收室内设定点和室外环境温度；通过控制器在不考虑室内温度的情况下基于室内设定点和室外环境温度而确定负载请求；以及通过控制器基于负载请求而控制至少一个压缩机。
该方法还可以包括通过控制器基于可感测负载请求而控制所述至少一个压缩机。
该方法还可以包括通过控制器基于潜在负载请求而控制所述至少一个压缩机，该潜在负载请求是根据可感测负载请求和来自湿度传感器的相对湿度输出而确定的。
该方法还可以包括通过所述控制器根据可感测负载模型而确定可感测负载请求，该可感测负载模型考虑了室内设定点、室外环境温度以及下述各项中的至少一项：多个建筑物墙壁的类型和位置；建筑物的大小；多个建筑物房间的数目和大小；多个建筑物窗户的数目、大小和位置；多个空调通风口的数目和位置；隔热材料的量、类型和位置；家具的类型；建筑物的地域位置；建筑物中居住或工作的人数；建筑物中使用的电子设备的数目；以及建筑物上的阳光负载。
该方法还可以包括通过控制器根据基于模型数据库确定的可感测负载模型而生成可感测负载请求，该模型数据库是基于位于多个气候地域中的建筑物中的可感测负载的模拟而计算出的。
该方法还可以包括通过控制器根据可感测负载模型而生成可感测负载请求，该可感测负载模型从存储在控制系统的远程服务器上的可感测负载数据库取得。
该方法还可以包括通过控制器基于来自下述各项中的一项的信号而确定室外环境温度：温度传感器；以及提供现场室外环境温度数据的基于网络的服务。
该方法还可以包括通过控制器基于来自下述各项中的一项的信号而确定室内设定点：恒温器；计算机应用程序；电话应用程序；以及保存在所述控制器的存储器中的计划表。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅意在说明的目的，而不意在限制本公开的范围。
附图说明
本文中描述的附图仅用于说明选定的实施方式、而不是全部可能的实现方式的目的，并且不意在限制本公开的范围。
图1是根据本公开的压缩机系统的示意图。
图2是图1的压缩机系统的多压缩机的示例的立体图。
图3是示出用于各种示例压缩机系统的多个示例性操作模式的图表。
图4是示出示例性非一致的三件式压缩机系统的可能操作模式的表。
图5是示例性多联压缩机系统的不同阶段的负载的表。
图6是用于图1的压缩机系统的控制系统的示意图。
图7是示出根据本公开的用于确定可感测负载的负载线和容量线的示例性曲线图。
图8是示出用于操作图1的压缩机系统的步骤的流程图。
在所有附图的若干视图中，对应的附图标记表示对应的零部件。
具体实施方式
现在将参照附图对示例实施方式进行更全面的描述。
目前，基于恒温器的控制器基于评估的负载对压缩机系统进行分级。通常认为，一个室内传感器可以负责由于室内因素和室外因素而引起的负载分量。这种控制器使用单个传感器输入来评估负载，即使负载是由多种因素、比如室内因素和室外因素引起的，也是如此。
使用基于模型的分级来同时捕获呈负载方程式的形式的室内负载分量和室外负载分量，该负载方程式是从现场数据和/或模拟得出的。这种负载方程式可以由国家实验室获得。然后，这种方程式可以表达为仅一个参数、即室外环境温度(OAT)的函数。尽管提供OAT作为示例参数，但应理解的是，方程式可以表达为一些其他单个参数的函数。此外，尽管方程式被描述为表达为仅一个参数的函数，但应理解的是，方程式还可以开发为两个或更多个参数的函数，其中，示例性参数是温度和相对湿度(或任何其他两个或更多个参数。下文描述的容量分级系统结合了基于模型的分级的使用以对系统中的压缩机进行分级，使得压缩机的分级同时考虑了室内负载分量和室外负载分量。
本文描述的容量分级系统是有利的，因为由模型提供的可感测负载是所需的压缩机负载的真实表示。当由国家实验室确定用于确定可感测负载的模型时，该模型是高度准确的并且该模型的准确性已通过研究所有气候区域中的众多商业建筑得到了验证。因此，模型和从该模型确定的可感测负载提供了暖通空调(HVAC)系统应如何运行的真实表示。此外，本文描述的容量分级系统消除了对温度传感器和恒温器的需求，从而消除了客户在购买和维护这些部件方面的支出。
参照图1，提供了一种压缩机系统10。压缩机系统10可以与包括一个或更多个压缩机、或者多联或多连压缩机14、冷凝器18和蒸发器22的暖通空调(HVAC)系统或制冷系统12结合使用。尽管制冷系统12被描述并示出为包括多联压缩机14、冷凝器18和蒸发器22，但制冷系统12可以包括额外的和/或替代性的部件(仅作为示例，仅一个压缩机和膨胀阀)。此外，本公开适用于各种类型的制冷系统，这些制冷系统包括但不限于暖通空调(HVAC)系统、热泵系统、制冷系统和冷冻机系统。此外，本公开还适用于商业应用和住宅应用两者。
在制冷系统12的操作期间，多联压缩机14使制冷剂大体在冷凝器18与蒸发器22之间循环以产生期望的加热和/或冷却效果。具体地，多联压缩机14接收呈蒸气形式的制冷剂并压缩制冷剂。多联压缩机14将呈蒸气形式的加压制冷剂提供给冷凝器18。
从多联压缩机14接收的加压制冷剂的全部或部分加压制冷剂可以在冷凝器18内转变成液态。具体地，冷凝器18将热从制冷剂传递至周围空气，从而冷却制冷剂。当制冷剂蒸气冷却至低于饱和温度的温度时，制冷剂的状态从蒸气变为液体。冷凝器18可以包括冷凝器风扇(未示出)，该冷凝器风扇通过迫使空气穿过与冷凝器18相关联的热交换器盘管来增大热传递离开制冷剂的速率。
制冷剂可以在到达蒸发器22之前经过使制冷剂膨胀的膨胀阀(未示出)。蒸发器22可以接收来自冷凝器18的蒸气制冷剂与液体制冷剂的混合物或者纯液体制冷剂。制冷剂吸收蒸发器22中的热。因此，当升温至大于或等于制冷剂的饱和温度的温度时，设置在蒸发器22内的液体制冷剂的状态从液体变为蒸气。蒸发器22可以包括蒸发器风扇(未示出)，该蒸发器风扇通过迫使空气穿过与蒸发器22相关联的热交换器盘管来增大热传递至制冷剂的速率。
当液体制冷剂吸收热时，靠近蒸发器22布置的环境空气被冷却。蒸发器22可以设置在待冷却的空间——比如建筑物或冷藏箱——内，在该空间中，由吸收热的制冷剂产生的冷却效果用于冷却该空间。蒸发器22还可以与热泵制冷系统相关联，其中，蒸发器22可以定位成远离建筑物以使得冷却效果散失在大气中，并且由冷凝器18产生的排出热被引导至待被加热的空间的内部。
另外参照图2，多联压缩机14还可以包括并联连接的两个或更多个压缩机26、30、34。多联压缩机14的压缩机26、30、34中的每个压缩机均包括可以被启用以控制压缩机的多个螺线管36和接触器38。仅作为示例，在适用的情况下，可以启用螺线管36和接触器38以使压缩机以全容量或负载或者部分容量或负载运行。仅作为示例，图1和图2中示出了三个压缩机26、30、34。尽管示出并描述了三个压缩机，但是应当理解的是，在多联压缩机14中可以包括任意数目的压缩机，任意数目的压缩机包括一个压缩机、两个压缩机和多于三个的压缩机。压缩机26、30、34共用单个吸入集管或共同的吸入管线40以及单个排放集管或共同的排放管线42。
尽管论述并示出了多联压缩机的单个回路，但是应当理解的是，在单个系统中可以存在多回路。系统中的每个回路都包括其自身的以两件、三件、四件或任何其他数目联结的多联压缩机。多回路系统中的回路是独立的，但可以通过共同的蒸发器和共同的冷凝器运行。可以通过单独地接通各个回路或者与其他回路组合来调节输出。因此，本公开不限于多联压缩机的单个回路，而是可以应用于任何数目的多回路，其中，每个回路均具有多联压缩机。
多联压缩机14可以包括能够以多个不同容量水平操作的一个或更多个多级压缩机。压缩机中的每个压缩机可以是涡旋式压缩机、往复式压缩机、螺杆式压缩机、旋转式压缩机、离心式压缩机或任何其他类型的压缩机。例如，可以使用能够以全容量(或者在一些实施方式中，以全涡旋容积比)以及调节容量(在一些实施方式中，具有较低的涡旋容积比)操作的双级压缩机。多级压缩机可以使用任何方式的容量调节，包括但不限于两步式容量调节或连续容量调节。在两步式容量调节中，压缩机根据冷却和/或加热需求而以全容量(例如，100％容量)或者部分容量(仅作为示例，67％容量或任何选定的或程控的容量)运行。例如，两步式容量调节可以利用如美国专利No.6,821,092中所描述的通过使中间加压室向吸入室通气来调节压缩机容量的延迟吸入系统来实现，该美国专利的公开内容通过参引并入本文中。通过连续容量调节，压缩机的容量可以从10％至100％被调节，使得输出精确匹配空间的变化的冷却要求。例如，旁通阀和旁通通道可以用于连续地调节压缩机容量，而无需改变马达的速度。在另一示例中，可以利用改变压缩机马达的速度的变速容量调节系统来实现连续容量调节。压缩机马达速度决定制冷剂流的速率；因此，可以通过改变马达频率来调节容量。因此，对于变速容量调节系统，容量输出随马达速度而增大和减小。在另一示例中，可以利用涡旋分离容量调节系统来实现连续容量调节。在涡旋分离容量调节系统中，通过使涡旋装置在较小时间段内轴向地分离来实现容量控制。例如，在美国专利No.6,213,731中描述了一种涡旋分离容量调节系统，该美国专利通过参引并入本文中。此外，任何连续容量调节系统还可以以两个非连续的容量步骤进行操作以实现两步式容量调节。双级压缩机由于其容量调节而具有三种不同的操作或功率模式：关断，全容量，以及调节或减小的容量。
多联压缩机14可以包括固定容量压缩机。固定容量压缩机是具有具备单一标准内置容积比(BIVR)的常规涡旋设计的压缩机。固定容量压缩机具有两种不同的操作或功率模式：关断，以及全容量。
多联压缩机14可以包括可变容积比压缩机。可变容积比压缩机包括旁通通道以通过将压缩流体经由压缩机的定涡旋件中的旁通阀输出来消除过压缩损失。可变容积比压缩机具有三种不同的操作或功率模式：关断，全BIVR和容量，以及减小的涡旋容积比。可变容积比压缩机可以是被动方案或任何其他方案。尽管可变容积比压缩机在控制方面可以是被动方案，但是可变容积比压缩机通过调整涡旋容积比来满足需求而增加了额外的复杂性。在多联压缩机中，了解哪些压缩机具有可变容积比设计并选择性地接通及关断这些压缩机会影响总系统效率。与具有优化的固定压力比或常规的固定压力比的压缩机相比，可变容积比压缩机可以在较大的系统压力范围内提供较高的效率。压力比被计算为排放压力除以吸入压力。
多联压缩机14可以是一致的多压缩机或非一致的多压缩机并联联结的压缩机。一致的多压缩机是具有相同的BIVR和容量的并联压缩机；而非一致的多压缩机是具有不同的BIVR和/或容量的并联压缩机。多联压缩机14还可以包括双级调节容量压缩机、连续容量调节压缩机和固定容量压缩机中的一种或更多种类型。
现在参照图3，示出了用于各种多联压缩机系统的多个操作模式的示例。在一些实施方式中，多联压缩机14可以是一致的两件式固定容量压缩机，这意味着多联压缩机14可以包括并联联结的具有相同的BIVR和容量的两个固定容量压缩机。由于两个固定容量压缩机中的每个固定容量压缩机的两种操作模式、以及两个固定容量压缩机具有相同的BIVR和容量的事实，因而一致的两件式固定容量压缩机除所有压缩机都关断的操作模式以外还具有总共两种可能的操作或功率模式，即这两种操作或功率模式为：(1)一个压缩机接通；以及(2)两个压缩机接通。
在其他实施方式中，多联压缩机14可以是一致的三件式固定容量压缩机，这意味着多联压缩机14可以包括并联联结的具有相同的BIVR和容量的三个固定容量压缩机。由于三个固定容量压缩机中的每个固定容量压缩机的两种操作模式、以及三个固定容量压缩机具有相同的BIVR和容量的事实，因而一致的三件式固定容量压缩机除了所有压缩机都关断的操作模式之外还具有总共三种可能的操作或功率模式，即这三种操作或功率模式为：(1)一个压缩机接通；(2)两个压缩机接通；以及(3)三个压缩机接通。
在其他实施方式中，多联压缩机14可以是非一致的两件式固定容量压缩机，这意味着多联压缩机14可以包括并联联结的具有不同的BIVR和容量的两个固定容量压缩机。由于两个固定容量压缩机中的每个固定容量压缩机的两种操作模式、以及两个固定容量压缩机具有不同的BIVR和容量的事实，因而非一致的两件式固定容量压缩机除了所有压缩机都关断的操作模式之外还具有总共三种可能的操作或功率模式，即这三种操作或功率模式为：(1)较低容量压缩机接通；(2)较高容量压缩机接通；以及(3)两个压缩机均接通。
在其他实施方式中，多联压缩机14可以是非一致的三件式固定容量压缩机，这意味着多联压缩机14可以包括并联联结的具有不同的BIVR和容量的三个固定容量压缩机。由于三个固定容量压缩机中的每个固定容量压缩机的两种操作模式、以及三个固定容量压缩机具有不同的BIVR和容量的事实，因而非一致的三件式固定容量压缩机除所有压缩机都关断的操作模式之外还具有总共七种可能的操作或功率模式，即这七种操作或功率模式为：(1)最低容量压缩机接通；(2)中等容量压缩机接通；(3)最高容量压缩机接通；(4)最低容量压缩机和中等容量压缩机接通；(5)最低容量压缩机和最高容量压缩机接通；以及(6)中等容量压缩机和最高容量压缩机接通；(7)全部三个压缩机均接通。
在其他实施方式中，多联压缩机14可以是一致的两件式组合的固定和双级压缩机，这意味着多联压缩机14可以包括一个双级压缩机和一个固定容量压缩机，其中，并联联结的两个压缩机具有相同的BIVR和容量。由于双级压缩机的三种操作模式和固定容量压缩机的两种操作模式、以及双级压缩机和固定容量压缩机具有相同的BIVR和容量的事实，因而一致的两件式双级压缩机除所有压缩机均关断的操作模式之外还具有总共四种可能的操作或功率模式，即这四种操作或功率模式为：(1)固定容量压缩机接通(或双级压缩机以高容量接通)；(2)双级压缩机以低容量接通；(3)固定容量压缩机接通并且双级压缩机以低容量接通；以及(4)固定容量压缩机接通并且双级压缩机以高容量接通。
在其他实施方式中，多联压缩机14可以是一致的三件式组合的固定和双级压缩机，这意味着多联压缩机14可以包括并联联结的具有相同的BIVR和容量的一个双级压缩机和两个固定容量压缩机。由于双级压缩机的三种操作模式和固定容量压缩机中的每个固定容量压缩机的两种操作模式、以及双级压缩机和固定容量压缩机具有相同的BIVR和容量的事实，因而一致的三件式双级压缩机除所有压缩机均关断的操作模式之外还具有总共六种可能的操作或功率模式，即这六种操作或功率模式为：(1)任一固定容量压缩机接通(或双级压缩机以高容量接通)；(2)双级压缩机以低容量接通；(3)一个固定容量压缩机接通并且双级压缩机以低容量接通；(4)两个固定容量压缩机接通(或一个固定容量压缩机接通并且双级压缩机以高容量接通)；(5)两个固定容量压缩机接通并且双级压缩机以低容量接通；以及(6)两个固定容量压缩机接通并且双级压缩机以高容量接通。
在其他实施方式中，多联压缩机14可以是非一致的两件式组合的固定和双级压缩机，这意味着多联压缩机14可以包括并联联结的具有不同的BIVR和容量的一个双级压缩机和一个固定容量压缩机。由于双级压缩机的三种操作模式和固定容量压缩机的两种操作模式、以及双级压缩机和固定容量压缩机具有不同的BIVR和容量的事实，因而非一致的两件式双级压缩机除所有压缩机均关断的操作模式之外还具有总共五种可能的操作或功率模式，这五种操作或功率模式为：(1)双级压缩机以低容量接通；(2)固定容量压缩机接通；(3)双级压缩机以高容量接通；(4)固定容量压缩机接通并且双级压缩机以低容量接通；以及(5)固定容量压缩机接通并且双级压缩机以高容量接通。
在其他实施方式中，多联压缩机14可以是非一致的三件式组合的固定和双级压缩机，这意味着多联压缩机14可以包括并联联结的具有不同的BIVR和容量的一个双级压缩机和两个固定容量压缩机。由于双级压缩机的三种操作模式和固定容量压缩机中的每个固定容量压缩机的两种操作模式、以及双级压缩机和固定容量技术压缩机具有不同的BIVR和容量的事实，因而非一致的三件式双级压缩机除所有压缩机均关断的操作模式之外还具有总共十一种可能的操作或功率模式，这十一种操作或功率模式为：(1)较低容量固定压缩机接通；(2)较高容量固定压缩机接通；(3)双级压缩机以低容量接通；(4)双级压缩机以高容量接通；(5)较低容量固定压缩机接通并且较高容量固定压缩机接通；(6)较低容量固定压缩机接通并且双级压缩机以低容量接通；(7)较低容量固定压缩机接通并且双级压缩机以高容量接通；(8)较高容量固定压缩机接通并且双级压缩机以低容量接通；(9)较高容量固定压缩机接通并且双级压缩机以高容量接通；(10)较低容量固定压缩机接通，较高容量固定压缩机接通，并且双级压缩机以低容量接通；以及(11)较低容量固定压缩机接通，较高容量固定压缩机接通，并且双级压缩机以高容量接通。
在其他实施方式中，多联压缩机14可以是包括并联联结的具有不同的BIVR和容量的三个双级压缩机的非一致的三件式双级压缩机。由于三个双级压缩机中的每个双级压缩机的三种操作模式、以及双级压缩机具有不同的BIVR和容量的事实，因而三件式双级压缩机除所有压缩机均关断的操作模式之外还具有总共具有二十六种可能的操作或功率模式，这二十六种操作或功率模式为：(1)较低容量双级压缩机以高容量接通；(2)较低容量双级压缩机以低容量接通；(3)中等容量双级压缩机以高容量接通；(4)中等容量双级压缩机以低容量接通；(5)较高容量双级压缩机以高容量接通；(6)较高容量双级压缩机以低容量接通；(7)较低容量双级压缩机和中等容量双级压缩机以高容量接通；(8)较低容量双级压缩机和中等容量双级压缩机以低容量接通；(9)较低容量双级压缩机以高容量接通并且中等容量双级压缩机以低容量接通；(10)较低容量双级压缩机以低容量接通并且中等容量双级压缩机以高容量接通；(11)较低容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量接通；(12)较低容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量接通；(13)较低容量双级压缩机以高容量接通并且较高容量双级压缩机以低容量接通；(14)较低容量双级压缩机以低容量接通并且高容量双级压缩机以高容量接通；(15)中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量接通；(16)中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量接通；(17)中等容量双级压缩机以高容量接通并且较高容量双级压缩机以低容量接通；(18)中等容量双级压缩机以低容量接通并且高容量双级压缩机以高容量接通；(19)较低容量双级压缩机、中等容量双级压缩机、和较高容量双级压缩机以高容量接通；(20)较低容量双级压缩机、中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量接通；(21)较低容量双级压缩机和中等容量双级压缩机以高容量接通并且较高容量双级压缩机以低容量接通；(22)较低容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量接通并且中等容量双级压缩机以低容量接通；(23)中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量接通并且较低容量双级压缩机以低容量接通；(24)较低容量双级压缩机和中等容量双级压缩机以低容量接通并且较高容量双级压缩机以高容量接通；(25)较低容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量接通并且中等容量双级压缩机以高容量接通；以及(26)中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量接通并且较低容量双级压缩机以高容量接通。
现在参照图4，示出了图示用于非一致的三件式压缩机系统(上述)的可能的操作模式的示例性图表。基于压缩机中的每个压缩机的可能的操作模式的数目以及压缩机是否具有相同或不同的BIVR和容量来确定总的可能的操作模式。在示例性实施方式中，图4中所示的非一致的三件式双级压缩机具有并联联结的具有不同的BIVR和容量的一个双级压缩机(例如，容量为83,000BTU/hr的双级压缩机)和两个固定容量压缩机(例如，容量为76,000BTU/hr的固定容量压缩机和容量为91,000BTU/hr的固定容量压缩机)。通过压缩机的这种组合，总共有十一种可能的操作模式，如图4中的11行所示的。图4中指示了每种可能的操作模式。参考符号表(Key)，双级压缩机可以处于关断(0)、全BIVR和容量(1)、或者较低或调节的容量(-1)。固定容量压缩机中的每个固定容量压缩机可以处于关断(0)或全BIVR和容量(1)。因此，压缩机接通/关断/调节模式的不同组合被组合形成除所有压缩机均关断的操作模式之外的总共十一种可能的操作模式。
尽管上面论述了固定容量一致的两件式压缩机、固定容量一致的三件式压缩机、固定容量非一致的两件式压缩机、固定容量非一致的三件式压缩机、双级一致的两件式压缩机、双级一致的三件式压缩机、双级非一致的两件式压缩机、以及双级非一致的三件式压缩机，但是可以理解的是，双级压缩机、多级压缩机、固定容量压缩机和可变阀压缩机的任何组合都可以并联组合而用于多联压缩机14。多联压缩机14的可能的操作模式的总数目是基于压缩机中的每个压缩机的可能的操作模式的数目以及压缩机是否具有相同或不同的全BIVR和容量来确定的。由于可变阀压缩机提供用于10％与100％之间的每个容量水平的操作模式，因此包括可变阀压缩机的多联压缩机14的操作模式的数目是无限的。
现在参照图5，示出了多联压缩机系统的不同级的容量水平的示例性表。在示例性表中，示出了具有第一双级压缩机A和第二双级压缩机B的多联压缩机系统的不同级，其中，第一双级压缩机A和第二双级压缩机B均具有低级Y1和高级Y2。两件式的一对双级压缩机的使用提供八个容量级。这八个级可以通过下表中的方程式定义：
100％ 67+0.33Q 100-0.33Q Q 67 0.67Q 100-Q 67-0.67Q
在图5的表中，前两行AY2和BY2列出了每个压缩机A和B的高级(Y2)的负载选项。每列中的AY2值和BY2值的总和(如在第5行中所示的)始终为100。因此，如果AY2的值为Q，则BY2的值为100-Q。
接下来的两行，即第三行和第四行列出了每个压缩机A和B的低级(Y1)的负载选项。尽管压缩机A和B的高级的负载的总和必须为100，但是压缩机A和B的低级的负载的总和不是100。而是，每列中的AY1值和BY1值的总和(如在第6行所示的)始终为67。尽管设置67作为图5中的示例性部分容量值，但是应当理解的是，可以使用任何部分容量值。因此，如果AY1的值为Q，则BY1的值为67-Q。
最后两行，即第七行和第八行列出了高级(AY2)压缩机A和低级(BY1)压缩机B的组合的负载选项(第7行)和低级(AY1)压缩机A和高级(BY2)压缩机B的组合的负载选项(第8行)。
在一些实施方式中，八个级可以分开，以将这些级中的一些级专用于可感测负载需求，而将这些级中的其他级专用于潜在负载需求。当仅将温度视为请求压缩机负载的因素时，使用可感测级。当将第二输入(例如，相对湿度)视为请求压缩机负载的附加因素时，使用潜在级。如图5中所示，在许多组合中可以存在具有相同或相似容量水平的冗余级。例如，在第二列中，AY2+BY1和AY1+BY2分别为85.15和81.85。类似地，BY1和AY1分别为30.15和36.85。由于容量水平是相似的，因此可以将原始的八个级视为六个可感测级和两个潜在级。在此，85.15和36.85可以成为当存在潜在负载时将运行的专用的潜在级，并且同时，可感测负载在80％或30％附近。类似地，81.85和30.15可以成为专用的可感测级。
参照图1、图2和图6，系统控制器46可以与压缩机系统10和/或多联压缩机14相关联，并且可以基于命令的压缩机负载而命令多联压缩机14和/或制冷系统12中的每个压缩机启动、稳定、关断、容量增大和容量减小。尽管系统控制器46被示出为与多联压缩机14相关联，但是系统控制器46可以位于制冷系统12内或制冷系统12外的任何位置。
例如，系统控制器46可以接收室外环境温度(OAT)50，用户命令温度(或室内设定点)54以及在某些情况下的相对湿度58。OAT 50可以从OAT传感器50、从提供现场OAT数据的基于网络的服务、或从任何连接的设备接收到。在第二种情况下，基于网络的服务提供了实时的现场OAT数据并且消除了对OAT传感器的必要性，从而进一步减少了成本和维护。用户命令温度54可以从恒温器54、从计算机或电话应用程序(app)、从任何连接的设备、或从保存在系统控制器46中的存储器62中的计划表提供。在用户命令温度54从app或计划表提供的情况下，消除了对待被冷却的区域内、比如建筑物的内部的物理恒温器或温度传感器的需要，从而进一步减少了成本和维护。可以提供相对湿度58以确定潜在负载。相对湿度58可以从室内湿度传感器58接收到。在一些情形下，相对湿度58可以从提供现场湿度数据的基于网络的服务、或从接收或确定相对湿度数据的任何连接的设备接收到。在第二种情况下，基于网络的服务提供了实时的现场湿度数据并消除了对湿度传感器的必要性，从而进一步减少了成本和维护。
多联压缩机14中的每个压缩机的不同级的容量存储在存储器62中。容量可以使用系统设计模拟(SDS)软件、工程方程式解算器(Engineering Equation Solver，EES)编程、
Figure BDA0002438494200000141
编程、热泵设计模型软件(例如，由Oakridge国家实验室开发的软件)、实验、现场测试或任何其他方法来确定。例如，另外参照图5，如果多联压缩机包括处于A位置的第一双级压缩机和处于B位置的第二双级压缩机，每个压缩机均具有低级Y1和高级Y2，则图5中的图表中的各种容量将存储在存储器62内。
除了存储器62之外，系统控制器46还可以包括可感测负载确定单元66、输出校正单元70和压缩机分级单元74。可感测负载确定单元66可以接收用户命令温度54和OAT 50，并且确定可感测负载。
可感测负载可以根据可感测负载模型来确定。可感测负载模型可以是用户确定的模型，或者可以是由国家组织或实验室生成的模型。例如，可感测负载可以根据以下方程式确定：
可感测负载＝b+m*(OAT-室内设定点)
其中，可感测负载是Btu/hr，OAT是OAT 50，室内设定点是用户命令温度54，m是斜率，并且b是基于建筑物的类型和位置确定的y截距。m和b的值将针对不同的建筑物能量模型而变化。m和b的示例性值分别可以是17.75和362.07。使用m＝17.75和b＝362.07的可感测负载方程式是用于中等办公楼的示例性方程式，并且该线性化方程式的斜率和截距可以基于结构的物理参数而变化。尽管可感测负载方程式被描述为线性方程式，但方程式不一定是线性的，并且可感测负载方程式可以是任何更高阶的方程式。此外，尽管可感测负载方程式被提供为仅一个变量的函数(即，在上述方程式的右侧仅示出了一个变量)，但可感测负载不一定是仅一个变量的函数，例如，可感测负载方程式可以提供作为多个变量的函数的可感测负载值。此外，尽管可感测负载方程式被提供为单个方程式，但是可以替代一个方程式的是，可感测负载方程式可以是可以预测各个因素的负载贡献的一组联立方程式。
可感测负载方程式是使用建筑物的物理参数，比方说例如墙壁的类型和位置，建筑物的大小，房间的数目和大小，窗户的数目、大小和位置，空调通风口的数目和位置，隔热材料的量、类型和位置，家具的类型等来确定的。可感测负载方程式还可以考虑建筑物的地域位置、建筑物中的居住和/或工作人数、建筑物中使用的电子设备的数目以及建筑物上的阳光负载。因此，可感测负载方程式提供了作为HVAC系统应当操作的强度的真实表示的负载线。
可感测负载方程式可以使用建筑物能量建模软件、比方说例如Energy
Figure BDA0002438494200000151
来生成。使用能量建模软件，可以预测对于整个季节建筑物的负载曲线。通过使用建筑物能量建模软件生成可感测负载方程式，可以考虑每个客户的特定需求为每个客户开发特定的方程式。此外，可以实现物理参数和/或建筑物特性中的尽可能多或尽可能少的变量，以影响方程式的准确度。
在其他实施方式中，可感测负载方程式可以通过国家实验室、比方说例如太平洋西北国家实验室(PNNL)获得。PNNL已经进行了
Figure BDA0002438494200000152
模拟并且从全国各地的建筑物中收集了性能数据并对数据进行了汇总，以给出用于各种建筑物类型和地域的可感测负载线。PNNL的负载线考虑可感测负载的室内分量和室外分量两者。PNNL负载线提供作为OAT的函数，并且具有预测可感测负载的非常高的准确度。然而，基于地域的设计干球温度(DBT)/湿球温度(WBT)，PNNL可感测负载线可能需要进行一些修改或修正以实现用于特定地域的合适负载线。设计DBT/WBT数据还能够通过PNNL获得。系统控制器46例如可以包括网络通信模块或接口，从而使系统控制器能够访问因特网并从服务器、比如由PNNL操作的服务器获得特定模型、比如PNNL模型。在这种情况下，系统控制器46可以通过用户输入来接收关于待由HVAC系统冷却的建筑物的数据。例如，用户可以输入关于建筑物的尺寸和类型的信息，并且然后系统控制器46可以基于用户输入而使用输入的信息来获得与待被冷却的特定建筑物相对应的特定模型。
PNNL负载线是高度准确的，并且PNNL负载线的准确性已经通过研究所有气候地域中的众多商业建筑物而得到验证。因此，PNNL负载线提供了暖通空调(HVAC)系统应当如何运行的真实表示。
应当理解的是，本公开(以及可感测负载模型的生成和使用)独立于压缩机系统10的构型。尽管本公开的大部分描述了多个压缩机，但是本公开(以及可感测负载模型的生成和使用)可以扩展到具有单压缩机的系统构型，比方说例如在住宅系统构型中的具有单压缩机的系统构型。对于单压缩机系统而言，可能会出现以下示例性选项中的一个示例性选项。首先，单压缩机构型由于单压缩机是多级压缩机、可变容量压缩机或数字压缩机而可能具有某种形式的卸载，或者替代性地，由于其他系统部件、比如多速风扇、变速风扇等而发生卸载。在这种类型的系统中，处理可能类似于本文所述的多个压缩机情况，在多个压缩机情况中，存在多个容量线和一个可感测负载模型(例如，下文论述的图7)并且这两者一起用于有效地控制系统。其次，单压缩机构型可能没有任何形式的卸载。在这种类型的系统中，存在单个负载线和单个容量线。在此，执行评估以确定应该接通系统还是关断系统。可以使用模型预测的负载线完成评估，该模型预测的负载线有效地替代了更普遍的基于恒温器的控制、或者使用传感器完成评估的其他形式的控制。
可感测负载确定单元66还可以基于作为压缩机分级的基础的可感测负载来确定输出。可感测负载确定单元可以基于所确定的可感测负载来确定输出，如上所述。例如，参照图7，提供了图示用于确定可感测负载的容量线78、80、82、84和负载线86的示例性曲线图。该曲线图可以与图3中的一致的两件式双级压缩机的实施方式相关。容量线78、80、82、84表示在整个温度(OAT)范围内系统的不同操作组合。容量线78表示其中双级压缩机以低容量操作并且固定压缩机关断的最低容量。容量线80表示其中固定压缩机接通或双级压缩机处于全容量的容量。容量线82表示其中固定压缩机接通并且双级压缩机处于低容量的容量。容量线84表示其中固定压缩机接通并且双级压缩机处于高容量的最高容量。
负载线86表示先前描述的：可感测负载＝b+m*(OAT-室内设定点)模型线。仅存在一个负载线，因为在一个区域中只有一栋由HVAC系统服务的建筑物。最高容量线84和负载线86在设计点88处会聚。
可感测负载确定单元66基于曲线图中的负载与容量水平来确定主输出或可感测负载。如果环境在点90处形成“L BTU/hr”的负载，则分级算法将选择最接近曲线图中“L”的容量线。
输出校正单元70可以接收基于来自可感测负载确定单元66的可感测负载的输出。可以使用各种附加特征来对基于由可感测负载确定单元66确定的可感测负载的输出进行修正。可以添加用于控制压缩机的占用率、潜在负载、均匀总运行小时等的附加特征以增加本文公开内容的鲁棒性。
例如，输出校正单元70可以接收来自湿度传感器58的指示相对湿度的信号。如果相对湿度大于或等于湿度阈值(仅作为示例，60％湿度)或在预定的湿度范围内(仅作为示例，60％-100％湿度)，则输出校正单元70确定潜在负载请求。潜在负载请求的目的是修正可感测负载请求，以去除空气中的水分并使相对湿度达到指定的舒适水平。
潜在负载请求考虑了温度和湿度。潜在负载请求可以是等同于由可感测负载请求提供的级加上一级的负载请求。例如，如果在图5的图表中来自温度校正单元74的可感测负载请求是81.85，则潜在负载请求可以是85.15。类似地，如果可感测负载请求为30.15，则潜在负载请求可以为36.85(图5)。在变速压缩机的情况下，潜在负载请求可能并不总是相同的压缩机容量增加或增大，比如压缩机速度增加或增大。该增加可以基于相对湿度而不同。例如，相对湿度越高(即，相对湿度越接近100％)，该增加可以越大。
如果输出校正单元70执行附加特征，则“校正后的”或更新后的输出被传送至压缩机分级单元74。否则，基于来自可感测负载确定单元66的可感测负载的输出被传送至压缩机分级单元74。压缩机分级单元74确定用于多联压缩机14中的每个压缩机的容量请求。例如，使用图5中的示例性图表，如果潜在负载请求为85.15，则系统控制器46将命令处于位置A的第一双级压缩机为高级并且将命令处于位置B的第二双级压缩机为低级。类似地，如果潜在负载请求是36.85，则系统控制器46将命令处于位置A的第一双级压缩机为低级并且将命令处于位置B的第二双级压缩机关断。然后，压缩机分级单元74和系统控制器46将信号命令发送到多联压缩机14。
现在参照图8，示出了用于控制一个或更多个压缩机的方法100的流程图。方法100在104处开始。在108处，接收室内设定点。室内设定点例如可以是用户命令温度54，该用户命令温度54从恒温器54、从计算机或电话应用程序(app)、从任何连接的设备、或从保存在系统控制器46中的存储器62中的计划表提供。在用户命令温度54从app或计划表提供的情况下，消除了对物理恒温器的需要，从而进一步减少了成本和维护。
在112处，系统控制器46接收室外环境温度(OAT)。OAT 50可以从OAT传感器50、从提供现场OAT数据的基于网络的服务、或从任何连接的设备接收到。在第二种情况下，基于网络的服务提供了实时的现场OAT数据并消除了对OAT传感器的必要性，从而进一步减少了成本和维护。
在116处，系统控制器46确定可感测负载。可感测负载可以从考虑建筑物参数和/或特性、室内设定点和OAT的可感测负载模型或方程式确定。可感测负载方程式可以使用建筑物的物理参数，比方说例如墙壁的类型和位置，建筑物的大小，房间的数目和大小，窗户的数目、大小和位置，空调通风口的数目和位置，隔热材料的量、类型和位置，家具的类型等来确定。可感测负载方程式还可以考虑建筑物的地域位置、建筑物中的居住和/或工作人数、建筑物中使用的电子设备的数目以及阳光负载。因此，可感测负载方程式提供了作为HVAC系统应当操作的强度的真实表示的负载线。可感测负载方程式可以使用建筑物能量建模软件或通过国家实验室生成。
在120处，系统控制器46基于可感测负载确定用以对压缩机进行分级的输出。基于可感测负载的输出可以根据负载与容量曲线图(例如，图7)确定。在图7的示例中，如果环境形成在点90处的“L BTU/hr”的负载，则分级算法将选择容量级，使得负载与容量之间的差距缩小并趋于零。
在124处，系统控制器46判定是否可以使用任何附加特征来对基于可感测负载值的输出进行修正。例如，可以添加用于控制压缩机的占用率、潜在负载、均匀总运行小时等附加特征，以增加可感测负载的鲁棒性。
如果在124处启用附加特征，则系统控制器46在128处基于附加特征生成修正后的输出。例如，在潜在负载的情况下，系统控制器46可以接收指示来自湿度传感器58、来自连接的设备、或来自基于网络的服务的相对湿度的信号。如果相对湿度大于或等于湿度阈值(仅作为示例，60％湿度)或在预定的湿度范围内(仅作为示例，60％-100％湿度)，则系统控制器46生成修正后的输出(例如，潜在负载请求)。潜在负载请求的目的是增加负载以使环境过冷并降低相对湿度。
修正后的输出可以是等同于由基于可感测负载请求的输出提供的级加上一级的负载。例如，如果在图5的图表中来自温度校正单元74的可感测负载请求是81.85，则修正后的输出可以是85.15。类似地，如果基于可感测负载的输出为30.15，则修正后的输出可以为36.85(图5)。在变速压缩机的情况下，修正后的输出可能不总是相同的压缩机容量增加或增大，比如压缩机速度增加或增大。该增加可以基于相对湿度而不同。例如，相对湿度越高(即，相对湿度越接近100％)，该增加可以越大。
在132处，系统控制器46基于修正后的输出对压缩机进行分级。系统控制器46确定实现修正后的输出的多联压缩机14中的每个压缩机的容量。例如，使用图5中的示例性图表，如果修正后的输出为85.15，则系统控制器46将命令处于位置A的第一双级压缩机为高级并且将命令处于位置B的第二双级压缩机为低级。
如果在124处未启用附加特征，则系统控制器在136处根据基于可感测负载的输出对压缩机进行分级。因此，系统控制器46确定实现可感测负载的多联压缩机14中的每个压缩机的容量。
在步骤132或步骤136之后，方法100在140处结束。
提供了示例实施方式以使得本公开将是透彻的、并且将充分地向本领域的普通技术人员传达范围。陈述了诸如具体部件、装置和方法的示例之类的许多具体细节，以提供对本公开的实施方式的透彻的理解。对于本领域普通技术人员来说明显的是，不需要采用具体细节，可以以多种不同的形式来实施示例实施方式，并且，具体细节和示例实施方式都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方式中，并未详细地描述公知的过程、公知的装置结构以及公知的技术。
本文中使用的术语仅用于描述具体的示例实施方式，并且并非意在进行限制。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一种”以及“该”也可以意在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括”、“包括有”、“包含”以及“具有”是包括性的，并因此说明所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或附加。本文中描述的方法步骤、过程及操作不应当被解释为必须要求以所讨论或说明的特定次序来执行，除非具体指明为执行的次序。还应当理解的是，可以采用另外的步骤或替代性步骤。
尽管在本文中可能使用术语“第一”、“第二”和“第三”等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应受这些术语的限制。这些术语可能仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段进行区分。除非上下文清楚地指出，否则诸如“第一”、“第二”以及其他数字术语之类的术语当在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此，可以将以下所讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部段称作第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部段，而不背离示例实施方式的教示。
为了便于描述，文中可能使用与空间相关的术语比如“内”、“外”、“在…下面”、“在…下方”、“下”、“在…上方”、“上”以及类似术语以描述如附图中示出的一个元件或特征相对于另一(些)元件或特征的关系。与空间相关的术语可以意在包括装置在使用或操作时的除附图中所描绘的取向以外的不同的取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件将会被定向为在其它元件或特征的“上方”。因此，示例术语“在…下方”可以包括上方和下方两种取向。装置可以以其它方式定向(旋转90度或处于其他取向)并且本文中使用的与空间相关的描述语做相应的解释。
在本申请中，包括以下定义，术语控制器或术语模块可以用术语电路来代替。术语控制器或术语模块可以指代以下项、是以下项的一部分、或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享的、专用的或组)；存储由处理器执行的代码的存储器(共享的、专用的或组)；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或以上的一些或全部的组合，例如在片上系统中。
如上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类和/或对象。术语共享处理器包括执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器。术语组处理器包括结合附加的处理器执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器。术语共享存储器包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器。术语组存储器包括结合附加的存储器存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器。术语存储器是术语计算机可读介质的子集。术语计算机可读介质不包括通过介质传播的暂态电或电磁信号，并且因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的且非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例包括有非易失性存储器、易失性存储器、磁性存储器和光学存储器。
本申请中描述的装置和方法可以通过由一个或更多个储存器执行的一个或更多个计算机程序来部分地或完全地实现。计算机程序包括存储在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。
出于说明和描述的目的已经提供了对实施方式的前述描述。其不意在对本公开进行穷举或限制。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，尽管没有具体示出或描述，然而，在适用的情况下，各个元件或特征可互换并且可以在选定实施方式中使用。各个元件或特征还可以以多种方式变化。这样的变化不被认为与本公开背离，并且所有这样的修改意在被包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于控制至少一个压缩机的输出的控制系统，所述控制系统包括：
控制单元，所述控制单元接收室内设定点和室外环境温度，并且基于所述室内设定点和所述室外环境温度并且不基于室内温度确定负载请求；以及
至少一个压缩机，所述至少一个压缩机接收来自所述控制单元的基于所述负载请求的控制命令，
其中，所述控制单元包括可感测负载确定单元，所述可感测负载确定单元基于可感测负载模型、所述室内设定点和所述室外环境温度而确定可感测负载请求，所述可感测负载模型是基于下述各项中的至少一项确定的：多个建筑物墙壁的类型和位置；建筑物的大小；多个建筑物房间的数目和大小；多个建筑物窗户的数目、大小和位置；多个空调通风口的数目和位置；隔热材料的量、类型和位置；家具的类型；建筑物的地域位置；建筑物中居住或工作的人数；建筑物中使用的电子设备的数目；以及建筑物上的阳光负载。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述负载请求是可感测负载请求。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述负载请求是基于可感测负载请求和来自湿度传感器的相对湿度输出的潜在负载请求。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制单元包括输出校正单元并且所述负载请求是潜在负载请求，所述输出校正单元基于所述可感测负载请求考虑相对湿度以得出所述潜在负载请求而对输出进行修正。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述控制单元命令所述至少一个压缩机进行所述潜在负载请求。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制单元命令所述至少一个压缩机进行所述可感测负载请求。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制单元包括可感测负载确定单元，所述可感测负载确定单元根据基于模型数据库确定的可感测负载模型而生成可感测负载请求，所述模型数据库是基于位于多个气候地域中的建筑物中的可感测负载的模拟而计算出的。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制单元包括可感测负载确定单元，所述可感测负载确定单元根据可感测负载模型而生成可感测负载请求，所述可感测负载模型从存储在所述控制系统的远程服务器上的可感测负载数据库取得。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述室外环境温度是根据来自温度传感器的信号而确定的。
10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述室外环境温度是从提供现场室外环境温度数据的基于网络的服务提供的。
11.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述室内设定点是从用户界面接收的。
12.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述室内设定点和所述室外环境温度中的至少一者是从连接的设备接收的。
13.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述室内设定点是从保存在所述控制单元中的存储器中的计划表接收的。
14.一种用于控制至少一个压缩机的输出的方法，所述方法包括：
通过控制器接收室内设定点和室外环境温度；
通过所述控制器基于所述室内设定点和所述室外环境温度并且不基于室内温度确定负载请求；
通过所述控制器基于所述负载请求控制所述至少一个压缩机；以及
通过所述控制器基于可感测负载模型、所述室内设定点和所述室外环境温度而确定可感测负载请求，所述可感测负载模型是基于下述各项中的至少一项确定的：多个建筑物墙壁的类型和位置；建筑物的大小；多个建筑物房间的数目和大小；多个建筑物窗户的数目、大小和位置；多个空调通风口的数目和位置；隔热材料的量、类型和位置；家具的类型；建筑物的地域位置；建筑物中居住或工作的人数；建筑物中使用的电子设备的数目；以及建筑物上的阳光负载。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括通过所述控制器基于可感测负载请求控制所述至少一个压缩机。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括通过所述控制器基于潜在负载请求控制所述至少一个压缩机，所述潜在负载请求是根据可感测负载请求和来自湿度传感器的相对湿度输出而确定的。
17.根据权利要求14所述的方法，还包括通过所述控制器根据基于模型数据库确定的可感测负载模型而生成可感测负载请求，所述模型数据库是基于位于多个气候地域中的建筑物中的可感测负载的模拟而计算出的。
18.根据权利要求14所述的方法，还包括通过所述控制器根据可感测负载模型而生成可感测负载请求，所述可感测负载模型从存储在所述控制器的远程服务器上的可感测负载数据库取得。
19.根据权利要求14所述的方法，还包括通过所述控制器基于来自下述各项中的一项的信号而确定所述室外环境温度：温度传感器；以及提供现场室外环境温度数据的基于网络的服务。
20.根据权利要求14所述的方法，还包括通过所述控制器基于来自下述各项中的一项的信号而确定所述室内设定点：恒温器；计算机应用程序；电话应用程序；以及保存在所述控制器的存储器中的计划表。
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