CN111033155B - 针对多个压缩机的控制系统 - Google Patents

Abstract

用于控制多个压缩机的输出的控制系统，包括控制单元，控制单元从第一传感器接收第一值并且基于该第一值生成第一输出。控制单元从第二传感器接收第二值并且根据第一输出和第二值得出最终输出。多个压缩机接收来自控制单元的基于最终输出的控制命令。

Description

针对多个压缩机的控制系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月24日提交的美国实用新型专利申请第15/988,654号的优先权，并且还要求于2017年8月25日提交的美国临时申请第62/550,093号的优先权。以上申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容涉及压缩机控制系统，并且更具体地涉及用于多个压缩机的优化效率的控制系统。

背景技术

本部分提供与本公开内容有关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

在各种工业应用和住宅应用中都会使用压缩机来使制冷、热泵、HVAC或冷却器系统(通常被称为“制冷系统”)中的制冷剂循环以提供期望的加热和/或冷却效果。在前述系统中的任何系统中，压缩机应当提供持续且高效的运行，以确保特定制冷系统正确地运行。

为了实现提高的效率和容量调节，压缩机系统可以包括连接在一起的多个压缩机。这些压缩机有能力一起运行或单独运行，以根据需要提供不同的容量梯级。可以通过使用多个制冷回路或通过使用单回路中的多个压缩机来调节系统容量。例如，在四压缩机系统中(常用于封装屋顶中)，可以开启和关闭各个压缩机，或者可以将各个压缩机设置为不同的容量水平以实现不同的输出。

人体舒适是基于各种因素来实现的，因素包括但不限于室温、相对湿度、着装等。如果温度正确但是相对湿度过高，则可能无法实现人体舒适。同样，如果相对湿度低但是温度过低，也可能无法实现人体舒适。目前的多压缩机系统注重满足所需温度，而通常会忽略人体舒适所需的其他因素。

发明内容

该部分提供了本公开内容的总体概述，而不是本公开内容的全部范围或其所有特征的全面公开。

一种用于控制多个压缩机的输出的控制系统，包括控制单元，控制单元接收来自第一传感器的第一值并且基于第一值生成第一输出。控制单元接收来自第二传感器的第二值并且根据第一输出和第二值得出最终输出。多个压缩机接收来自控制单元的基于最终输出的控制命令。

控制系统还可以包括：作为来自温度传感器的温度的第一值，作为来自温度校正单元的显负荷需求的第一输出，以及作为来自湿度传感器的相对湿度的第二值。

控制系统还可以包括作为相对湿度校正单元的控制单元，其中，相对湿度校正单元提供作为潜负荷需求的最终输出。相对湿度校正单元基于相对湿度来修改显负荷需求以得出潜负荷需求。

控制系统还可以包括其配置具有均匀的级分布的多个压缩机。

控制系统还可以包括其配置具有不均匀的级分布的多个压缩机。

控制系统还可以包括通过以下操作将压缩机分级的控制单元：以与基于显负荷需求或潜负荷需求的多个增加级之一或者显级对应的预定容量水平运行压缩机。

控制系统还可以包括控制单元，该控制单元命令多个压缩机提供满足与从显级起的增加级对应的增加负荷需求的容量，以使环境过冷并且降低相对湿度。

一种用于控制多个压缩机的控制系统，包括生成显负荷需求和潜负荷需求的控制单元。多个压缩机从控制单元接收控制命令。控制单元基于潜负荷需求将多个压缩机命令至第一容量达到第一预定时间，并且控制单元基于显负荷需求将多个压缩机命令至第二容量达到第二预定时间。

控制系统还可以包括3分钟的第一预定时间以及3分钟的第二预定时间。

控制系统还可以包括基于从温度传感器接收的温度来生成显负荷需求的控制单元。

控制系统还可以包括基于从湿度传感器接收的相对湿度来修改显负荷需求以生成潜负荷需求的控制单元。

控制系统还可以包括将多个压缩机命令至第一容量和第二容量的控制单元，其中，第一容量大于第二容量。

控制系统还可以包括在以下操作之间交替的控制单元：基于潜负荷需求将多个压缩机命令至第一容量达到第一预定时间，以及基于显负荷需求将多个压缩机命令至第二容量达到第二预定时间。

一种用于控制多个压缩机的输出的方法，包括：由控制器从第一传感器接收第一值；由控制器根据第一值生成第一输出；由控制器从第二传感器接收第二值；由控制器根据第一输出和第二值生成最终输出；基于第一输出和最终输出中的一者将多个压缩机分级；以及由控制器基于第一输出和最终输出中的一者来控制多个压缩机。

该方法还可以包括由控制器接收来自温度传感器的温度作为第一值，接收来自显负荷算法的显负荷需求作为第一输出，以及接收来自湿度传感器的相对湿度作为第二值。

该方法还可以包括由控制器确定以潜负荷需求作为最终输出，以及由控制器基于相对湿度来修改显负荷需求以得出潜负荷需求。

该方法还可以包括由控制器命令多个压缩机提供满足与从显级起的增加级对应的增加负荷的容量，以使环境过冷并且降低相对湿度。

该方法还可以包括具有均匀的级分布的多个压缩机配置。

该方法还可以包括具有不均匀的级分布的多个压缩机配置。

该方法还可以包括由控制器基于第一输出将多个压缩机控制至第一容量达到第一预定时间；以及由控制器基于最终输出将多个压缩机控制至第二容量达到第二预定时间，其中，第二容量大于第一容量。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得明显。该概述中的描述和特定示例仅旨在达到说明的目的，而并非意在限制本公开内容的范围。

附图说明

本文中描述的附图仅出于所选实施方式而非所有可能的实现方式的说明性目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。

图1是根据本公开内容的压缩机系统的示意图。

图2是图1的压缩机系统的多个压缩机的示例的立体图。

图3是示出各种示例压缩机系统的多个示例运行模式的图表。

图4是示出示例不均匀三元压缩机系统的可能的运行模式的表。

图5是示例多链接压缩机系统的不同级的容量的表。

图6是图1的压缩机系统的控制系统的示意图。

图7是示出用于运行图1的压缩机系统的步骤的流程图。

图8是示出用于运行图1的压缩机系统的步骤的另一流程图。

图9是示出用于运行图1的压缩机系统的步骤的另一流程图。

图10是示出用于运行图1的压缩机系统的步骤的另一流程图。

贯穿附图中的若干图，对应的附图标记指示对应的部分。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。

通常，存在必须根据多于一个输入条件来驱动输出的情况。有时，输入中的一个输入是主驱动因素，而其他输入将引起从第一输入得出的输出的改变。传统地，通过使用“增益/偏置”对从第一输入得出的输出进行调整以包括第二输入的影响来对此进行处理。然而，传统方法中的调整会在所有时间步骤处持续进行，这在一些情况下可能引起问题。以下描述的控制系统包括提供间歇调整而非传统的持续调整的脉冲宽度调制系统。

提供间歇调整的控制系统有利的示例情况是在为实现人体舒适而控制压缩机系统的情况。人体舒适是由诸如室温、相对湿度、着装等的输入驱动的输出。研究(ASHRAE报告)显示，人在30％至60％的相对湿度下感到舒适。另外，还应当出于生物学考虑来控制空气中的水分。例如，在湿度为30％至60％的最佳相对湿度区域内，细菌、病毒、真菌、螨虫、呼吸道感染、过敏性鼻炎、哮喘、化学相互作用和臭氧产生均会减少。

对环境进行过度冷却以降低或消减相对湿度可能是有利的，使得人体舒适增强。然而，使用传统的持续调整时很可能进行持续的过度冷却，导致较强的不适。因此，本文中描述的间歇调整控制系统在小且合理的时间内(例如，在工作周期的一部分期间)提供过度冷却，使得相对湿度被减小或去除但环境中的占用者不会感到寒冷。在所述小且合理的时间后，(例如，在工作周期的剩余部分期间)去除调整，使得压缩机输出仅提供所需的冷却。脉冲宽度调制系统实质上是在ON周期中通过去除相对湿度来创造舒适，并且在OFF周期中通过保持正确的温度来保持舒适。

参照图1，提供了压缩机系统10。压缩机系统10可以与加热、通风和空调(HVAC)系统或制冷系统12结合使用，制冷系统12包括至少一个压缩机或多个链接或连接的压缩机14、冷凝器18和蒸发器22。尽管制冷系统12被描述并示为包括多链接压缩机14、冷凝器18和蒸发器22，但制冷系统12也可以包括另外的和/或替选的部件(仅作为示例，可以包括仅一个压缩机和膨胀装置)。此外，本公开内容适用于各种类型的制冷系统，包括但不限于加热、通风、空调(HVAC)系统、热泵系统、制冷系统和冷却器系统。

在制冷系统12运行期间，多链接压缩机14通常使制冷剂在冷凝器18与蒸发器22之间循环以产生期望的加热和/或冷却效果。具体地，多链接压缩机14接收蒸汽形式的制冷剂并且压缩制冷剂。多链接压缩机14将蒸汽形式的加压制冷剂提供给冷凝器18。

从多链接压缩机14接收的加压制冷剂的全部或一部分可以在冷凝器18内被转换为液态。具体地，冷凝器18将制冷剂中的热传递到周围空气从而使制冷剂冷却。当制冷剂蒸汽被冷却到低于饱和温度的温度时，制冷剂的状态从蒸汽变为液体。冷凝器18可以包括冷凝器风扇(未示出)，冷凝器风扇通过推动空气经过与冷凝器18相关联的热交换器盘管来增加从制冷剂传热的热传递速率。

在制冷剂到达蒸发器22之前，可以使其通过使制冷剂膨胀的膨胀装置(未示出)。蒸发器22可以从冷凝器18接收蒸汽制冷剂和液体制冷剂的混合物或者纯液体制冷剂。制冷剂在蒸发器22中吸热。因此，被置于蒸发器22内的液体制冷剂在被加热到高于或等于制冷剂的饱和温度的温度时其状态从液体变为蒸汽。蒸发器22可以包括蒸发器风扇(未示出)，蒸发器风扇通过推动空气经过与蒸发器22相关联的热交换器盘管来增加向制冷剂传热的热传递速率。

随着液态制冷剂吸热，处于蒸发器22附近处的环境空气被冷却。蒸发器22可以被布置在要冷却的空间(例如，建筑物或冷藏箱)内，在该空间中利用由制冷剂吸热产生的冷却效果来冷却该空间。蒸发器22还可以与热泵制冷系统相关联，其中蒸发器22可以位于远离建筑物的位置，使得冷却效果损耗到大气中并且由冷凝器18生成的排出热被引导到要加热的空间的内部。

另外参照图2，多链接压缩机14还可以包括并行连接的两个或更多个压缩机26、30、34。多链接压缩机14的压缩机26、30、34中的每个压缩机包括可以被激活以控制该压缩机的多个螺线管36和接触器38。仅作为示例，在适用的情况下，螺线管36和接触器38可以被激活以使压缩机以满容量或部分容量运转。仅作为示例，在图1和图2中示出了三个压缩机26、30、34。尽管示出并描述了三个压缩机，但是应当理解，在多链接压缩机14中可以包括任何数目的压缩机，包括一个压缩机、两个压缩机和多于三个压缩机。压缩机26、30、34共享单个吸入集管或公共吸入管线40以及单个排出集管或公共排出管线42。

尽管讨论并示出了多链接压缩机的单个回路，但是应当理解，在单个系统中可以存在多个回路。系统中的每个回路包括以二元、三元、四元或任何其他数目链接的其自有的多链接压缩机。多回路系统中的回路是独立的，但是可以通过公共蒸发器和公共冷凝器运转。可以通过单独接通单个回路或者以与其他回路组合的方式来调节输出。因此，本公开内容不限于多链接压缩机的单个回路，而是可以应用于各自具有多链接压缩机的任何数目的多回路。

多链接压缩机14可以包括能够以多个不同容量水平运行的一个或更多个多级压缩机。压缩机中的每个压缩机可以是涡旋式压缩机、往复式压缩机、螺杆式压缩机、回转式压缩机、离心式压缩机或任何其他类型的压缩机。例如，可以使用能够以满容量运行(或在一些实施方式中以满涡旋容积比运行)和以调制容量运行(在一些实施方式中是以较低的涡旋容积比)的双级压缩机。多级压缩机可以利用任何容量调制方式，包括但不限于双梯级容量调制或连续容量调制。双梯级容量调制是指压缩机根据冷却和/或加热要求以满容量(例如，100％容量)或部分容量(仅作为示例，67％容量或任何选择的或编程的容量)运转。例如，可以使用通过将中间加压室通向吸入室来调制压缩机容量的延迟吸入系统来实现双梯级容量调制，如美国专利第6,821,092号所述，其公开内容通过引用并入本文。通过连续的容量调制或可变阀调制，可以在10％至100％的范围内调制压缩机的容量，使得输出精确地匹配变化的空间冷却要求。例如，在不改变马达速度的情况下，可以使用旁通阀和通道来连续地调节压缩机容量。再例如，可以通过改变压缩机马达速度的可变速容量调制系统来实现连续的容量调制。压缩机马达速度确定制冷剂流动速率；因此，通过改变马达频率可以调制容量。因此，通过可变速容量调制系统，容量输出随马达速度增加或减少。再例如，可以使用涡旋分离容量调制系统来实现连续容量调制。在涡旋分离容量调制系统中，通过在一小段时间内轴向分离涡旋组来实现容量控制。例如，在美国专利第6,213,731号中描述了一种涡旋分离容量调制系统，该专利通过引用并入本文中。另外，连续容量调制系统中的任何连续容量调制系统也可以以两个离散容量梯级运行以完成双梯级容量调制。双级压缩机由于其容量调制而具有三种不同的运行或功率模式：关闭、满容量和调制(或降低的)容量。

多链接压缩机14可以包括固定容量压缩机。固定容量压缩机是具有传统涡旋设计、具有单个标准内建容积比(BIVR)的压缩机。固定容量压缩机有两种不同的运行或功率模式：关闭和满容量。

多链接压缩机14可以包括可变容积比压缩机。可变容积比压缩机含有旁通通道，用于通过使压缩流体经由旁通阀转入压缩机的固定涡旋中来消除压缩损失。可变容积比压缩机具有三种不同的运行或功率模式：关闭、满BIVR和容量、以及降低的涡旋容积比。可变容积比压缩机可以是被动方案或任何其他方案。尽管可变容积比压缩机在控制方面可以是被动方案，但是可变容积比压缩机通过适应涡旋容积比来满足需要增大了另外的复杂度。在多链接压缩机中，了解哪些压缩机具有可变容积比设计并且选择性地开启和关闭这些压缩机可以影响总系统效率。与具有优化的固定压力比或传统的固定压力比的压缩机相比，可变容积比压缩机可以在更大的系统压力范围内提供更高的效率。压力比被计算为排出压力与吸入压力的比。

多链接压缩机14可以是以均匀倍数或不均匀倍数并行链接的压缩机。均匀倍数是指具有相同BIVR和容量的并行压缩机；而不均匀倍数是指具有不同BIVR和/或容量的并行压缩机。多链接压缩机14还可以包括以下类型中的一种或更多种：双级调制容量压缩机、连续容量调制压缩机和固定容量压缩机。

现在参照图3，示出了用于各种多链接压缩机系统的多个运行模式的示例。在一些实施方式中，多链接压缩机14可以是均匀二元固定容量压缩机，这意味着多链接压缩机14可以包括并行链接的具有相同BIVR和容量的两个固定容量压缩机。由于这两个固定容量压缩机中的每个的两种运行模式(即，ON模式和OFF模式)以及这两个固定容量压缩机具有相同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，均匀二元固定容量压缩机共有两种可能的运行或功率模式，即，两种运行或功率模式为：(1)一个压缩机开启；以及(2)两个压缩机开启。

在其他实施方式中，多链接压缩机14可以是均匀三元固定容量压缩机，这意味着多链接压缩机14可以包括并行链接的具有相同BIVR和容量的三个固定容量压缩机。由于这三个固定容量压缩机中的每个的两种运行模式(即，ON模式和OFF模式)以及这三个固定容量压缩机具有相同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，均匀三元固定容量压缩机共有三种可能的运行或功率模式，即，三种运行或功率模式为：(1)一个压缩机开启；(2)两个压缩机开启；以及(3)三个压缩机开启。

在其他实施方式中，多链接压缩机14可以是不均匀二元固定容量压缩机，这意味着多链接压缩机14可以包括并行链接的具有不同BIVR和容量的两个固定容量压缩机。由于这两个固定容量压缩机中的每个的两种运行模式(即，ON模式和OFF模式)以及这两个固定容量压缩机具有不同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，不均匀二元固定容量压缩机共有三种可能的运行或功率模式，即，三种运行或功率模式为：(1)较低容量压缩机开启；(2)较高容量压缩机开启；以及(3)两个压缩机都开启。

在其他实施方式中，多链接压缩机14可以是不均匀三元固定容量压缩机，这意味着多链接压缩机14可以包括并行链接的具有不同BIVR和容量的三个固定容量压缩机。由于这三个固定容量压缩机中的每个的两种运行模式(即，ON模式和OFF模式)以及这三个固定容量压缩机具有不同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，不均匀三元固定容量压缩机共有七种可能的运行或功率模式，即，七种运行或功率模式为：(1)最低容量压缩机开启；(2)中等容量压缩机开启；(3)最高容量压缩机开启；(4)最低容量压缩机和中等容量压缩机开启；(5)最低容量压缩机和最高容量压缩机开启；(6)中等容量压缩机和最高容量压缩机开启；以及(7)所有三个压缩机都开启。

在其他实施方式中，多链接压缩机14可以是均匀二元固定压缩机和双级压缩机组合，这意味着多链接压缩机14可以包括并行链接的一个双级压缩机和一个固定容量压缩机，其中这两个压缩机具有相同BIVR和容量。由于双级压缩机的三种运行模式(即，HIGH容量模式、LOW容量模式和OFF模式)和固定容量压缩机的两种运行模式(即，ON模式和OFF模式)，以及双级压缩机和固定容量压缩机具有相同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，均匀二元双级压缩机共有四种可能的运行或功率模式，即，四种运行或功率模式为：(1)固定容量压缩机开启(或双级压缩机以高容量开启)；(2)双级压缩机以低容量开启；(3)固定容量压缩机开启并且双级压缩机以低容量开启；以及(4)固定容量压缩机开启并且双级压缩机以高容量开启。

在其他实施方式中，多链接压缩机14可以是均匀三元固定压缩机和双级压缩机组合，这意味着多链接压缩机14可以包括并行链接的具有相同BIVR和容量的一个双级压缩机和两个固定容量压缩机。由于双级压缩机的三种运行模式(即，高容量、低容量和OFF)和固定容量压缩机中的每个的两种运行模式(即，ON模式和OFF模式)，以及双级压缩机和固定容量压缩机具有相同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，均匀三元双级压缩机共有六种可能的运行或功率模式，即，六种运行或功率模式为：(1)任一固定容量压缩机开启(或双级压缩机以高容量开启)；(2)双级压缩机以低容量开启；(3)一个固定容量压缩机开启并且双级压缩机以低容量开启；(4)两个固定容量压缩机开启(或者一个固定容量压缩机和双级压缩机以高容量开启)；(5)两个固定容量压缩机开启并且双级压缩机以低容量开启；以及(6)两个固定容量压缩机开启并且双级压缩机以高容量开启。

在其他实施方式中，多链接压缩机14可以是不均匀二元固定压缩机和双级压缩机组合，这意味着多链接压缩机14可以包括并行链接的具有不同BIVR和容量的一个双级压缩机和一个固定容量压缩机。由于双级压缩机的三种运行模式(即，高容量、低容量和OFF)和固定容量压缩机的两种运行模式(即，ON模式和OFF模式)，以及双级压缩机和固定容量压缩机具有不同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，不均匀二元双级压缩机共有五种可能的运行或功率模式，这五种运行或功率模式为：(1)双级压缩机以低容量开启；(2)固定容量压缩机开启；(3)双级压缩机以高容量开启；(4)固定容量压缩机开启并且双级压缩机以低容量开启；以及(5)固定容量压缩机开启并且双级压缩机以高容量开启。

在其他实施方式中，多链接压缩机14可以是不均匀三元固定压缩机和双级压缩机组合，这意味着多链接压缩机14可以包括并行链接的具有不同BIVR和容量的一个双级压缩机和两个固定容量压缩机。由于双级压缩机的三种运行模式(即，高容量、低容量和OFF)和固定容量压缩机中的每个的两种运行模式(即，ON模式和OFF模式)，以及双级压缩机和固定容量压缩机具有不同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，不均匀三元双级压缩机共有十一种可能的运行或功率模式，这十一种运行或功率模式为：(1)较低容量固定压缩机开启；(2)较高容量固定压缩机开启；(3)双级压缩机以低容量开启；(4)双级压缩机以高容量开启；(5)较低容量固定压缩机开启并且较高容量固定压缩机开启；(6)较低容量固定压缩机开启并且双级压缩机以低容量开启；(7)较低容量固定压缩机开启并且双级压缩机以高容量开启；(8)较高容量固定压缩机开启并且双级压缩机以低容量开启；(9)较高容量固定压缩机开启并且双级压缩机以高容量开启；(10)较低容量固定压缩机开启、较高容量固定压缩机开启并且双级压缩机以低容量开启；以及(11)较低容量固定压缩机开启、较高容量固定压缩机开启并且双级压缩机以高容量开启。

在其他实施方式中，多链接压缩机14可以是包括并行链接的、具有不同BIVR和容量的三个双级压缩机的三元不均匀双级压缩机。由于这三个双级压缩机中的每个的三种运行模式，以及双级压缩机具有不同BIVR和容量的事实，因此，除了所有压缩机都关闭的运行模式外，该三元双级压缩机共有二十六种可能的运行或功率模式，这二十六种运行或功率模式为：(1)较低容量双级压缩机以高容量开启；(2)较低容量双级压缩机以低容量开启；(3)中等容量双级压缩机以高容量开启；(4)中等容量双级压缩机以低容量开启；(5)较高容量双级压缩机以高容量开启；(6)较高容量双级压缩机以低容量开启；(7)较低容量双级压缩机和中等容量双级压缩机以高容量开启；(8)较低容量双级压缩机和中等容量双级压缩机以低容量开启；(9)较低容量双级压缩机以高容量开启并且中等容量双级压缩机以低容量开启；(10)较低容量双级压缩机以低容量开启并且中等容量双级压缩机以高容量开启；(11)较低容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量开启；(12)较低容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量开启；(13)较低容量双级压缩机以高容量开启并且高容量双级压缩机以低容量开启；(14)较低容量双级压缩机以低容量开启并且高容量双级压缩机以高容量开启；(15)中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量开启；(16)中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机接以低容量开启；(17)中等容量双级压缩机以高容量开启并且高容量双级压缩机以低容量开启；(18)中等容量双级压缩机以低容量开启并且高容量双级压缩机以高容量开启；(19)较低容量双级压缩机、中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量开启；(20)较低容量双级压缩机、中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量开启；(21)较低容量双级压缩机和中等容量双级压缩机以高容量开启并且较高容量双级压缩机以低容量开启；(22)较低容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量开启并且中等容量双级压缩机以低容量开启；(23)中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以高容量开启并且较低容量双级压缩机以低容量开启；(24)较低容量双级压缩机和中等容量双级压缩机以低容量开启并且较高容量双级压缩机以高容量开启；(25)较低容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量开启并且中等容量双级压缩机以高容量开启；以及(26)中等容量双级压缩机和较高容量双级压缩机以低容量开启并且较低容量双级压缩机以高容量开启。

现在参照图4，示出了具有一个双级压缩机和两个固定压缩机的不均匀三元压缩机系统的可能的运行模式的示例表。全部可能的运行模式是基于压缩机中的每个压缩机的可能的运行模式的数目以及这些压缩机具有相同还是不同的BIVR和容量而确定的。在示例实施方式中，图4中示出的不均匀三元双级压缩机具有并行链接的具有不同BIVR和容量的一个双级压缩机(例如，容量为83,000BTU/hr的双级压缩机)和两个固定容量压缩机(例如，容量为76,000BTU/hr的固定容量压缩机和容量为91,000BTU/hr的固定容量压缩机)。对于该压缩机组合，共有十一种可能的运行模式，如图4中的十一行所示。在图4中标识了每种可能的运行模式。参照图例，双级压缩机具有关闭(0)、呈满BIVR和容量(1)或呈较低的或调制的容量(-1)的可能。固定容量压缩机中的每个具有关闭(0)或呈满BIVR和容量(1)的可能。因此，将压缩机开启/关闭/调制模式的不同组合进行组合以得到除了所有压缩机都关闭的运行模式之外的共十一种可能的运行模式。

尽管以上讨论了固定容量均匀二元、固定容量均匀三元、固定容量不均匀二元、固定容量不均匀三元、双级均匀二元、双级均匀三元、双级不均匀二元和双级不均匀三元，但应当理解，对于多链接压缩机14，可以并行地组合双级压缩机、多级压缩机、固定容量压缩机和可变阀压缩机的任何组合。基于压缩机中的每个压缩机的可能的运行模式的数目以及压缩机具有相同还是不同的满BIVR和容量来确定多链接压缩机14的可能的运行模式的总数目。由于可变阀压缩机提供10％至100％之间的每个容量水平的运行模式，因此，包括可变阀压缩机的多链接压缩机14的运行模式的数目是无限的。

现在参照图5，示出了多链接压缩机系统的不同级的容量水平或负荷的示例表。在示例表中，示出了具有第一双级压缩机A和第二双级压缩机B的多链接压缩机系统的不同级，每个双级压缩机都具有低级Y1和高级Y2。使用一对二元双级压缩机提供八个容量级。这八个级可以由下表中的等式来限定：

100％

67+0.33Q

100-0.33Q

Q

67

0.67Q

100-Q

67-0.67Q

然后，可以将已有的八个级分离，将其中一些级专用于显负荷(在下面进一步讨论)，并且将其他级专用于潜负荷要求(在下面进一步讨论)。

在图5的表中，前两行AY2和BY2列出了每个压缩机A和B的高级(Y2)的负荷选项。每列中的AY2和BY2值的总和(如在第5行中所示)始终为100。因此，如果AY2的值为Q，则BY2的值为100-Q。

接下来的两行(第三行和第四行)列出了每个压缩机A和B的低级(Y1)的负荷选项。尽管压缩机A和B的高级的负荷的总和必须为100，但是压缩机A和B的低级的负荷的总和不是100。而是每列中的AY1和BY1值的总和(如第六行所示)始终为67。尽管提供了67作为图5中的示例部分容量值，但应当理解，可以使用任何部分容量值。因此，如果AY1的值为Q，则BY1的值为67-Q。

最后两行(第七行和第八行)列出了处于高级的压缩机A(AY2)和处于低级的压缩机B(BY1)的组合(第七行)以及处于低级的压缩机A(AY1)和处于高级的压缩机B(BY2)的组合(第8行)的负荷选项。

如图5清楚地所示，在组合中的许多组合中存在具有相同或相似的容量水平的冗余级。例如，在第二列中，AY2+BY1和AY1+BY2分别为85.15和81.85。同样，BY1和AY1分别为30.15和36.85。由于容量水平相似，因此可以将原来的八个级视为六个显级和两个潜级。在仅将温度视为请求压缩机容量的因素时，使用显级。在将温度和相对湿度视为请求压缩机容量的因素时，使用潜级。这里，85.15和36.85可以成为将在存在潜负荷时运转的专用的潜级，并且同时，所请求的显容量在80％或30％附近。同样，81.85和30.15可以成为专用的显级。

尽管针对显负荷和潜负荷描述了系统的级，但是应当理解，本公开内容不限于系统的这些级。另外，可以与对待级相同地对待多回路系统的回路，其中，将某些回路或某些回路组合用于显负荷，并且将某些其他回路用于潜负荷。

参照图1、图2和图6，系统控制器46可以与压缩机系统10和/或多链接压缩机14相关联，并且可以基于多个输入(例如，命令温度、当前温度、相对湿度、压力、过热温度、过冷温度等)来命令制冷系统12和/或多链接压缩机14中的每个的启动、稳定、关停、增加容量和减少容量。系统控制器46可以是用于多链接压缩机14的物理控制器，或者可以是驻留在电子设备上的软件。

系统控制器46可以利用一系列传感器来确定压缩机14和/或制冷系统12的测量运行参数和非测量运行参数两者。尽管系统控制器46被示为与多链接压缩机14相关联，但是系统控制器46可以位于制冷系统12之内或之外的任何位置。系统控制器46可以结合测量运行参数使用非测量运行参数来命令制冷系统12和/或多链接压缩机14中的每个的启动、稳定、关停、增加容量和减少容量。

例如，系统控制器46可以接收来自压力传感器50的压力、来自环境温度传感器54的当前温度(例如，当前温度可以是室内温度、送风温度、回风温度、室外温度等)、来自湿度传感器58的相对湿度以及来自用户控件62(例如，恒温器、连接的移动装置或提供命令温度的另一装置)的命令温度。系统控制器46还可以接收压缩机的运行条件，例如，过热温度(Tsuper)和过冷温度(Tsub)。过热温度和过冷温度可以从温度传感器66直接感测到，或者可以根据其他系统参数计算。

多链接压缩机14中的每个压缩机的不同级的容量存储在存储器70中。例如，另外参照图5，如果多链接压缩机包括A位置的第一双级压缩机和B位置的第二双级压缩机，每个双级压缩机具有低级Y1和高级Y2，则图5的图表中的各种容量将被存储在存储器70中。

系统控制器46可以接收第一值和第二值，并且基于第一值和第二值生成输出。例如，在人体舒适控制的情况下，第一值可以来自温度校正单元74，并且第二值可以来自相对湿度传感器58。相对湿度校正单元78可以接收第一值和第二值，并且可以确定压缩机14的期望压缩机容量。

温度校正单元74可以接收来自环境温度传感器54的指示当前温度的信号以及来自用户控件62的指示命令温度的信号。温度校正单元74将当前温度与命令温度进行比较，并且如果差大于预定温度阈值(仅作为示例，2度)，则温度校正单元74生成压缩机14的显负荷需求。在替选实施方式中，温度校正单元74可以基于回风温度来生成显负荷需求。在该实施方式中，温度校正单元74将回风温度与命令温度进行比较，并且如果差大于预定温度阈值(仅作为示例，2度)，则温度校正单元74生成压缩机14的显负荷需求。

显负荷需求是将温度视为其唯一因素的负荷需求。显负荷需求可以基于例如环境温度和设定点温度。例如，显负荷需求可以基于环境温度与设定点温度之间的比较和差。

相对湿度校正单元78接收来自温度校正单元74的显负荷请求以及来自湿度传感器58的指示相对湿度的信号。如果相对湿度大于或等于湿度阈值(仅作为示例，60％的湿度)或在预定湿度范围内(仅作为示例，60％至100％的湿度)，则相对湿度校正单元78生成潜负荷需求。潜负荷需求的目的是修改显负荷需求以去除空气中的水分并且使相对湿度达到指定的舒适水平。

潜负荷需求是考虑温度和湿度的负荷需求。潜负荷需求可以根据诸如图5中的值的值来确定。潜负荷需求可以是等于由显负荷需求提供的级加一个容量梯级的负荷需求。例如，如果来自温度校正单元74的显负荷需求为图5的图表中的81.85，则潜负荷需求可以是85.15。类似地，如果显负荷需求为30.15，则潜负荷需求可以是36.85(图5)。潜负荷需求可以不总是相同压缩机容量突增或增加，例如，在可变速压缩机的情况下的压缩机速度突增或增加。突增可以基于相对湿度而不同。例如，在一些实施方式中，相对湿度越高(即，相对湿度越接近100％)，突增可以越大。

系统控制器46获取由相对湿度校正单元78提供的潜负荷需求以及存储在存储器70中的数据，并且确定多链接压缩机14中的每个压缩机的负荷需求。再次使用图5中的示例图表，如果潜负荷需求为85.15，则系统控制器46将命令位置A的第一双级压缩机为高级，并且会将位置B的第二双级压缩机为低级。类似地，如果潜负荷需求为36.85，则系统控制器46将命令位置A的第一双级压缩机为低级，并且将命令位置B的第二双级压缩机命令关闭。然后，系统控制器46将信号命令发送到多链接压缩机14。

系统控制器可以根据工作周期来运行多链接压缩机14。例如，工作周期可以是6分钟的周期，包括3分钟的ON部分和3分钟的OFF部分。当工作周期为ON时，系统控制器46可以将多链接压缩机14保持在命令容量水平(辅助输出)达预定时间。在工作周期的OFF部分期间，系统控制器46将忽略辅助输出，并且将多链接压缩机14保持在命令容量水平(主输出)，该命令容量水平是来自用户控件62的命令温度以及来自环境温度传感器54的当前温度的函数。一达到预定时间，系统控制器就可以重新评估主条件(即，显负荷)和辅助条件(即，潜负荷或相对湿度)。

现在参照图7，示出了基于第一运行参数和第二运行参数的控制的方法100的流程图。方法100可以由图6中的系统控制器46执行。方法100在104处开始。在108处，系统控制器确定第一运行参数。第一运行参数可以是主输出。第一运行参数可以例如基于根据传感器信号确定的温度(例如，环境、过热或过冷)、压力、湿度等。第一运行参数也可以是算法的输出，例如，基于环境温度或进气温度和设定温度的压缩机容量需求。仅作为示例，如先前关于图6所述，可以从系统控制器46的温度校正单元74输出第一运行参数。在该示例中，第一运行参数可以是显负荷需求。

在112处，系统控制器46确定第二运行参数。第二运行参数可以例如基于温度(例如，环境、过热或过冷)、压力、湿度等。第二运行参数也可以是来自以下的输出：例如基于环境温度或进气温度和设定温度的压缩机容量需求的算法，或者例如基于环境温度、进气温度、相对湿度、压力等以及显负荷需求的压缩机容量需求的算法。例如，如先前关于图6所述，可以从系统控制器46的RH校正单元78输出第二运行参数。在示例中，第二运行参数可以是潜负荷需求。

在116处，在工作周期的ON部分，系统控制器46基于第二运行参数控制压缩机26、30、34。例如，工作周期可以是6分钟的周期，包括3分钟的ON部分和3分钟的OFF部分。例如，如果第一运行参数是来自压缩机负荷算法的所命令的显负荷，并且第二运行参数是基于来自湿度传感器的相对湿度和显负荷的所命令的潜负荷，则系统控制器46可以向压缩机提供在6分钟工作周期的3分钟ON部分运转潜负荷的信号。再例如，联系图5，在工作周期的ON部分期间，系统控制器46可以命令第一压缩机以HIGH级(AY2)运转并且命令第二压缩机以LOW级(BY1)运转以给出85.15的容量输出，从而降低冷却空间中的相对湿度。在工作周期的OFF部分期间，系统控制器46可以命令第一压缩机以LOW级(AY1)运转并且命令第二压缩机以HIGH级(BY2)运转以给出81.85的容量输出，从而保持冷却空间中的温度。

在120处，系统控制器46确定ON工作周期是否已经结束。如果ON工作周期尚未结束，则方法100返回到116。如果在120处ON工作周期已结束，则系统控制器46忽略第二运行参数，并且在124处的OFF工作周期基于第一运行参数控制压缩机。如前文所述，工作周期可以是6分钟的周期，包括3分钟的ON部分和3分钟的OFF部分。例如，如果第一运行参数是来自压缩机负荷算法的所命令的显负荷，则系统控制器46可以向压缩机提供在6分钟工作周期的3分钟OFF部分运转所命令的显负荷的信号(忽略可能是来自以上的第二运行参数的所命令的潜负荷)。

在128处，系统控制器46确定OFF工作周期是否已经结束。如果OFF工作周期尚未结束，则方法100返回到124。如果在128处OFF工作周期已结束，则在132处接收传感器数据。例如，传感器数据可以是温度(例如，环境、过热或过冷)、压力、湿度等。仅作为示例，传感器数据可以类似于如先前关于图6所述的压力50、当前温度54、相对湿度58或者过热或过冷温度66。系统控制器46根据在128处接收的传感器数据重新评估第一运行参数和第二运行参数(例如，显条件和潜条件)。

在136处，系统控制器46确定传感器数据是否在期望范围内，期望范围指示驱动第一运行参数和第二运行参数的条件已经满足期望值(例如，设定温度和/或期望的相对湿度)。仅作为示例，如果传感器数据是冷却空间的温度，则期望范围可以是设定温度±1℉，而如果传感器数据是相对湿度，则期望范围可以是30％至60％的湿度。如果传感器数据不在期望范围内，则方法返回到108。如果在136处传感器数据在期望范围内，则方法在140处结束。

参照图8，示出了基于处理值和设定点来生成输出的方法200的示例实施方式。方法200可以由系统控制器46执行。例如，系统控制器46中的RH校正单元(如先前关于图6所述)可以执行方法200。在示例实施方式中，方法200可以生成图7中的第一运行参数或者可以被并入图10(在下文描述)中的方法400中。方法200在204处开始。在208处，系统控制器46接收处理值和设定点。例如，处理值可以是温度(例如，室内或室外环境温度)、压力或其他输入。设定点可以是以用户输入到装置或移动连接的方式提供的温度、压力或其他值。设定点可以以与处理值相同的单位提供，或者可以由系统控制器46转换为相同的单位。

在212处，系统控制器46确定处理值与设定点之间的差。处理值和设定点可以以相同的单位提供，或者可以被转换为相同的单位，因此可以通过从设定点减去处理值或者从处理值减去设定点来确定差。

在216处，系统控制器46确定处理值与设定点之间的差的变化率。处理值是系统控制器连续接收的值。通过从设定点减去每个接收的处理值(或者从每个接收的处理值减去设定点)，可以确定一段时间内处理值与设定点之间的差的变化率。

在220处，系统控制器46基于处理值与设定点之间的差以及处理值与设定点之间的差的变化率来生成显级。仅作为示例，这可以是如前文所述的系统控制器46中的温度校正单元74的输出。方法200在224处结束。

现在参照图9，示出了用于控制压缩机的方法300。例如，图9提供了用于使用温度校正单元74和RH校正单元78(如先前关于图6所述)的输出来生成系统控制器46的最终输出的系统控制器46的配置的细节。方法在304处开始。在308处，方法300确定脉冲宽度调制是否启用。

房主可以通过激活启用按钮来启用湿度控制。此外，供应商能够启用或禁用控制系统软件46中的功能，功能之一是湿度控制功能。如果在308处用于湿度控制功能的脉冲宽度调制未启用，则方法300返回到308，并且不利用方法300(例如，仅使用显负荷需求来控制压缩机)。如果在308处用于湿度控制功能的脉冲宽度调制已启用，则在312处，系统控制器46接收来自湿度传感器58的相对湿度。

在316处，系统控制器46确定相对湿度是否在期望范围内。仅作为示例，期望范围可以是小于60％的湿度，并且更具体地，可以在30％至60％的湿度内。如果相对湿度在期望范围内，则方法300返回到308并且不利用方法300(例如，仅使用显负荷需求来控制压缩机)。如果相对湿度在期望范围之外，则系统控制器46基于在图8中确定的显级或显负荷以及320处的相对湿度来确定潜负荷或增加的压缩机容量。注意，图8和图9所示的处理中的每个处理可以并行运行，其中图8中的处理不断向320提供显负荷。

潜负荷可以根据潜负荷算法来确定。仅作为示例，潜负荷可以是来自如先前关于图6所述的系统控制器46中的RH校正单元78的输出。可以根据诸如图5中的值的值来确定潜负荷。潜负荷需求可以是等于由显负荷需求提供的级加一个容量梯级的负荷需求。例如，如果来自温度校正单元74的显负荷需求为图5的图表中的81.85，则潜负荷需求可以是85.15。类似地，如果显负荷需求为30.15，则潜负荷需求可以是36.85(图5)。潜负荷需求可以不总是相同的压缩机速度突增。突增可以基于相对湿度而不同。例如，相对湿度越高(即，相对湿度越接近100％)，突增可以越大。

在一些实施方式中，在320处确定的潜负荷需求可以是图7中的第二运行参数，或者可以被并入图10中(在下文描述)。

在324处，系统控制器46在工作周期的ON部分将压缩机14命令至潜负荷需求。例如，工作周期可以是6分钟的周期，包括3分钟的ON部分和3分钟的OFF部分。

在328处，接收更新的相对湿度。在332处，系统控制器46确定更新的相对湿度是否在期望范围内。例如，期望范围可以在30％至60％的湿度内。期望范围可以与先前讨论的在316处的期望范围相同。如果相对湿度在期望范围内，则在340处，系统控制器46在OFF工作周期将压缩机14命令至显负荷需求。如果在332处相对湿度不在期望范围内，则在336处，系统控制器46确定ON工作周期是否已结束。

如果在336处ON工作周期尚未结束，则方法300返回到324。如果在336处ON工作周期已结束，则在340处，系统控制器46在OFF工作周期将压缩机14命令至显负荷需求。工作周期可以是6分钟的周期，包括3分钟的ON部分和3分钟的OFF部分。

在344处，系统控制器46确定OFF工作周期是否结束。如果OFF工作周期尚未结束，则方法300返回到340。如果在344处OFF工作周期已结束，则在348处接收环境温度。在替选实施方式中，可以在348处接收进气温度。

在352处，系统控制器46确定环境温度(或进气温度)与命令温度(来自用户控件62)之间的差是否小于阈值差。例如，阈值差可以是2°。如果温度差不小于阈值差，则方法300返回到308。如果在352处温度差小于阈值差，则方法300在356处结束。

现在参照图10，示出了合并有图7至图9中描述的处理的示例方法400。图10提供了图7至图9的中方法的高级表示。方法400在404处开始。主算法408和辅助算法412同时运行以生成主输出和最终输出。例如，主算法408和辅助算法412可以是由单个处理器或处理模块同时执行的单独的处理线程。例如，主算法408和辅助算法412可以是由系统控制器46的单个处理器并行地同时执行的单独的处理线程。替选地，主算法408和辅助算法412可以由不同的处理器或处理模块单独执行。例如，系统控制器46可以包括单独的处理器或处理模块，以并行地单独执行主算法408和辅助算法412。再例如，压缩机系统10可以包括执行主算法408和辅助算法412中的一者的系统控制器46，并且可以包括执行主算法408和辅助算法412中的另一者的附加控制器或控制模块。再例如，系统控制器46中的温度校正单元74可以执行主算法408，并且系统控制器46中的RH校正单元78可以执行辅助算法412。

在416处，方法400接收主输入。在420处，如上所述，方法400执行控制逻辑。在424处，如上所述，方法400生成主输出。图8中示出的处理是主算法408的示例，其中图8中的显负荷相当于图10中的主输出。

在428处，方法400接收辅助输入。如上所述，方法400在432处运行控制逻辑。在436处，如上所述，方法400生成辅助输出。在440处，方法400将来自424的主输出和来自436的辅助输出组合以生成最终输出。图9中的潜负荷是图10中的最终输出的示例。此外，图9中的处理是图10中的辅助算法的示例。

另外，在一些实施方式中，可以选择性地启用或禁用辅助算法412。例如，可以由用户选择性地启用或禁用二次算法412。例如，可以经由恒温器、连接的移动装置或另一连接的装置来接收用以选择性地启用或禁用辅助算法412的用户输入。当辅助算法412被禁用时，在424处生成的主输出在440处被输出为最终输出。换言之，当辅助算法412被禁用时，主输出不被二次算法412修改，并且在440处被输出为最终输出。

在444处，方法400在工作周期的“ON”部分根据来自440的最终输出运行压缩机。在448处，方法400在工作周期的“OFF”部分根据来自424的主输出运行压缩机。该方法在452处结束。

提供了示例实施方式，使得本公开内容将是透彻的，并且将范围完全传达给本领域技术人员。阐述了许多特定细节，例如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员将是明显的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且均不应当被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，未详细描述公知的处理、公知的装置结构和公知的技术。

本文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而不旨在进行限制。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“a”、“an”和“the”也可以旨在包括复数形式。术语“包括”、“含有”、“包含”和“具有”是包含性的，并且因此指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，而不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或增加。除非被特别标识为执行的顺序，否则本文中描述的方法步骤、处理和操作不应当被解释为必须以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解，可以采用另外的或替选的步骤。

虽然在本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语的限制。这些术语仅可以用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分。除非上下文另有明确指示，否则诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语在本文中使用时并不暗示次序或顺序。因此，在不脱离示例实施方式的教导的情况下，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

为了便于描述，在本文中可以使用诸如“内部”、“外部”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等的空间相对术语，以描述如图所示的一个元件或特征与另一(一个或更多个)元件或(一个或更多个)特征的关系。空间相对术语除了附图中描绘的取向之外，还可以旨在涵盖使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将被定向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或以其他取向)，并且相应地解释此处使用的空间相对描述语。

在本申请中，包括以下限定，术语控制器、模块或单元可以用术语电路代替。术语控制器、模块或单元可以指代、包括或是以下中的一部分：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的(共享、专用或组)处理器；存储由处理器执行的代码的(共享的、专用的或组的)存储器；提供描述的功能的其他合适的硬件部件；或以上中的一些或全部的组合，例如在片上系统中。

如以上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类别和/或对象。术语共享处理器涵盖执行来自多个模块的部分或全部代码的单个处理器。术语组处理器涵盖与另外的处理器组合执行来自一个或更多个模块的部分或全部代码的处理器。术语共享存储器涵盖存储来自多个模块的部分或全部代码的单个存储器。术语组存储器涵盖与另外的存储器组合存储来自一个或更多个模块的部分或全部代码的存储器。术语存储器可以是术语计算机可读介质的子集。术语计算机可读介质不涵盖通过介质传播的瞬态电和电磁信号，并且因此可以被视为有形的和非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储器、易失性存储器、磁存储器和光存储器。

本申请中描述的装置和方法可以由一个或更多个处理器所执行的一个或更多个计算机程序部分或完全实现。计算机程序包括存储在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括和/或依赖于存储的数据。

出于说明和描述的目的，提供了实施方式的前述描述。并非旨在穷举或限制公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的，并且即使未具体示出或描述也可以在所选实施方式中使用。相同的事物也可以以许多方式变化。这样的变化不应当被认为是背离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。

Claims (17)

1.一种控制系统，包括：

控制器，被配置成接收来自第一传感器的第一值并且被配置成基于所述第一值生成第一输出，所述控制器被配置成从第二传感器接收第二值并且被配置成根据所述第一输出和所述第二值生成最终输出；以及

多个压缩机，被配置成接收来自所述控制器的、基于所述第一输出和所述最终输出中的一者的控制命令，

其中，所述控制器被配置成基于所述第一输出和所述最终输出中的一者将所述多个压缩机分级，

所述控制器被配置成基于所述第一输出控制所述多个压缩机至第一容量达第一预定时间，并且

所述控制器被配置成基于所述最终输出控制所述多个压缩机至第二容量达第二预定时间，所述第二容量大于所述第一容量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一值是从温度传感器接收的温度，所述第一输出是由所述控制器生成的显负荷需求，并且所述第二值是从湿度传感器接收的相对湿度。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述最终输出是潜负荷需求，并且所述控制器被配置成基于所述相对湿度来修改所述显负荷需求以得出所述潜负荷需求。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述多个压缩机的配置具有均匀的级分布。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述多个压缩机的配置具有不均匀的级分布。

6.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制器被配置成通过以下操作将所述压缩机分级：以与基于所述显负荷需求或所述潜负荷需求的多个增加级之一或者显级对应的预定容量水平运行所述压缩机。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述控制器被配置成命令所述多个压缩机提供满足与从所述显级起的增加级对应的增加负荷需求的容量，以使环境过冷并且降低相对湿度。

8.一种用于控制多个压缩机的控制系统，所述控制系统包括：

控制器，被配置成生成显负荷需求和潜负荷需求；以及

多个压缩机，其从所述控制器接收控制命令，

其中，所述控制器被配置成基于所述显负荷需求将所述多个压缩机命令至第一容量达到第一预定时间，并且所述控制器被配置成基于所述潜负荷需求将所述多个压缩机命令至第二容量达到第二预定时间；

所述控制器被配置成基于从温度传感器接收的温度来生成所述显负荷需求；并且

所述控制器被配置成基于从湿度传感器接收的相对湿度来修改所述显负荷需求以生成所述潜负荷需求。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述第一预定时间是3分钟，并且所述第二预定时间是3分钟。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述第一容量小于所述第二容量。

11.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述控制器被配置成在以下操作之间交替：基于所述显负荷需求将所述多个压缩机命令至所述第一容量达到所述第一预定时间，以及基于所述潜负荷需求将所述多个压缩机命令至所述第二容量达到所述第二预定时间。

12.一种用于控制多个压缩机的输出的方法，包括：

由控制器从第一传感器接收第一值；

由所述控制器根据所述第一值生成第一输出；

由所述控制器从第二传感器接收第二值；

由所述控制器根据所述第一输出和所述第二值生成最终输出；

基于所述第一输出和所述最终输出中的一者将所述多个压缩机分级；

由所述控制器基于所述第一输出来控制所述多个压缩机至第一容量达第一预定时间；以及

由所述控制器基于所述最终输出来控制所述多个压缩机至第二容量达第二预定时间，其中，所述第二容量大于所述第一容量。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括由所述控制器接收来自温度传感器的温度作为所述第一值，接收来自显负荷算法的显负荷需求作为所述第一输出，以及接收来自湿度传感器的相对湿度作为所述第二值。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括由所述控制器确定以潜负荷需求作为所述最终输出，以及由所述控制器基于所述相对湿度来修改所述显负荷需求以得出所述潜负荷需求。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括命令所述多个压缩机提供满足与从显级起的增加级对应的增加负荷的容量，以使环境过冷并且降低相对湿度。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述多个压缩机的配置具有均匀的级分布。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述多个压缩机的配置具有不均匀的级分布。

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