发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种光伏组件定位方法、装置、控制器及计算机可读存储介质,以便于快速、准确地确定光伏组件在光伏系统中的具体位置,从而便于实现光伏系统的智能化运维,并便于提高工作效率和降低成本。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种光伏组件定位方法,包括:
接收监控系统发送的控制命令,依次控制所述光伏系统中的每个逆变器关断,采集所有组件关断器的电流和/或功率,根据采集的数据确定光伏组件所连接的逆变器;
控制所述逆变器所连接的光伏组串中的其中一台所述组件关断器关断,采集所述逆变器所连接的所有所述组件关断器的电量数据,根据所述电量数据确定光伏组串;
采集所述逆变器的输入电流和/或功率,根据所述逆变器的数据确定所述光伏组串所连接的所述逆变器的MPPT输入;
依次控制所述光伏组串中的每台所述组件关断器关断,并获取所述光伏组串中的每个所述光伏组件的电流和/或温度,根据所获取的数据确定每个所述光伏组件在所述光伏组串中的位置。
优选的,在采集所述逆变器的输入电流和/或功率之前,还包括:
控制所述光伏组串中的N台所述组件关断器关断,其中,N为大于1的整数。
优选的,控制所述光伏组串中的N台所述组件关断器关断,包括:
控制所述光伏组件串中的M台所述组件关断器关断,以使所述光伏组串中的所述光伏组件的输出电流为0,其中,M为大于1的整数。
优选的,获取所述光伏组串中的每个所述光伏组件的温度,包括:
获取所述光伏组串的热图像,根据所述热图像获取每个所述光伏组件的温度。
优选的,获取所述光伏组串的热图像,包括:
利用无人机拍摄所述光伏组串的热图像。
一种光伏组件定位装置,包括:
第一确定模块,用于:接收监控系统发送的控制命令,依次控制所述光伏系统中的每个逆变器关断,采集所有组件关断器的电流和/或功率,根据采集的数据确定光伏组件所连接的逆变器;
第二确定模块,用于:控制所述逆变器所连接的光伏组串中的其中一台所述组件关断器关断,采集所述逆变器所连接的所有所述组件关断器的电量数据,根据所述电量数据确定光伏组串;
第三确定模块,用于:采集所述逆变器的输入电流和/或功率,根据所述逆变器的数据确定所述光伏组串所连接的所述逆变器的MPPT输入;
第四确定模块,用于:依次控制所述光伏组串中的每台所述组件关断器关断,并获取所述光伏组串中的每个所述光伏组件的电流和/或温度,根据所获取的数据确定每个所述光伏组件在所述光伏组串中的位置。
一种光伏组件定位控制器,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的光伏组件定位方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的光伏组件定位方法的步骤。
本发明提供了一种光伏组件定位方法、装置、控制器及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:接收监控系统发送的控制命令,依次控制光伏系统中的每个逆变器关断,采集所有组件关断器的电流和/或功率,根据采集的数据确定光伏组件所连接的逆变器;控制逆变器所连接的光伏组串中的其中一台组件关断器关断,采集逆变器所连接的所有组件关断器的电量数据,根据电量数据确定光伏组串;采集逆变器的输入电流和/或功率,根据逆变器的数据确定光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入;依次控制光伏组串中的每台组件关断器关断,并获取光伏组串中的每个光伏组件的电流和/或温度,根据所获取的数据确定每个光伏组件在光伏组串中的位置。
本申请公开的上述技术方案,接收监控系统的控制命令,控制逆变器及组件关断器关断,并对应采集组件关断器的数据、逆变器的数据、光伏组件的数据,根据所采集的数据准确地确定光伏组件所连接的逆变器、光伏组串、光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入、及光伏组件在光伏组串中的位置,上述过程不仅可以准确地确定光伏组串在光伏系统中的位置,而且还可以实现自动、快速地对光伏组件进行定位,从而便于实现对光伏系统的智能化运维,并便于提高效率和降低成本。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参见图1,其示出了本发明实施例提供的一种光伏组件定位方法的流程图,可以包括:
S11:接收监控系统发送的控制命令,依次控制光伏系统中的每个逆变器关断,采集所有组件关断器的电流和/或功率,根据采集的数据确定光伏组件所连接的逆变器。
需要说明的是,本发明实施例所提供的上述技术方案的执行主体可以为对应的本发明实施例提供的一种光伏组件定位装置,并且该装置可以设置在本发明实施例提供的一种光伏组件定位控制器中。因此,本发明实施例提供的上述技术方案的执行主体也可以为上述控制器,本申请实施例中均以执行主体为控制器进行说明。
如图2所示,其示出了本发明实施例提供的光伏系统一具体实施例的结构示意图,可以包括光伏组件1、组件关断器(集成在光伏组件1中)、逆变器(在此以包含第一逆变器31、第二逆变器32这两个逆变器,且每个逆变器均包含两个MPPT输入,每个MPPT输入连接3串光伏组串2为例进行说明)、控制器4、监控系统5,多个光伏组件1组成光伏组串2。其中,组件关断器的输入连接光伏组件1的输出,多台组件关断器的输出相互串联,然后,连接逆变器的MPPT输入;组件关断器及控制器4均具备通信功能,控制器4可以持续发送指令帧,组件关断器可以接收控制器4所发送的指令帧,而且控制器4可以实现对组件关断器的控制,并可以采集组件关断器的数据,该指令帧包括但不限于单点绑定、广播绑定、数据返回帧、心跳轮询;控制器4可以通过Internet(网络)连接监控系统5,以接收监控系统5所发送的控制命令,并发送数据至监控系统5,而且控制器4可以通过有线或者无线的方式连接逆变器,以对逆变器进行控制。
在需要对光伏组件进行定位时,监控系统向控制器发送控制命令。控制器在接收到控制命令之后,可以控制某个逆变器关断,此时,与该逆变器相连的所有组件关断器均会停止输出电流和功率。因此,控制器则可以采集所有组件关断器的电流和/或功率来进行判定:若所采集的组件关断器的数据低于设定阈值,则确定该组件关断器连接的是所关断的这台逆变器;若所采集的组件关断器的数据不低于设定阈值,则认为该组件关断器连接的并不是所关断的这台逆变器。通过上述判定方式则可以确定与上述所关断的逆变器所连接的所有组件关断器,即可以确定哪些光伏组件是与上述所关断的逆变器相连的。
在确定一个逆变器所连接的组件关断器(光伏组件)之后,则可以控制该逆变器闭合,以使该逆变器可以正常工作。然后,则可以控制下一个逆变器进行关断,并采用与上述相同的方式确定与这一逆变器相连的所有组件关断器(光伏组件)……从而确定每个组件关断器(光伏组件)所连接的逆变器。
对于上述过程的描述,可以同时参见图3和图4,其中,图3示出本发明实施例提供的关断第二逆变器所对应的示意图,图4示出了本发明实施例提供的确定光伏组件所连接的逆变器的操作流程图,其中,Pth表示的是功率设定阈值,Ith表示的是电流设定阈值。
S12:控制逆变器所连接的光伏组串中的其中一台组件关断器关断,采集逆变器所连接的所有组件关断器的电量数据,根据电量数据确定光伏组串。
在确定每台逆变器所连接的光伏组件之后,监控系统则可以发送控制命令至控制器,以使控制器可以确定哪些光伏组件是连成一串的,即确定光伏组串的构成。
具体地,控制器可以控制逆变器所连接的所有组件关断器中的一台组件关断器关断,具体可以参见图5和图6,其中,图5示出了本发明实施例提供的关断逆变器所连接的一台组件关断器的示意图,图6示出了本发明实施例提供的光伏组件的IV曲线图,假设关断的是第一排中最右边的一台组件关断器。在关断组件关断器之前,逆变器的MPPT输入连接3串光伏组串2,每串光伏组串2串联有20个光伏组件1,逆变器的输入电压为750V,电流为7A,则每个光伏组件1的电压为750V/20=37.5V,每个光伏组件1的电流为7A,此时,光伏组件1对应图6中的P1工作点。当第一排中有一台组件关断器被关断后,旁路二极管6处于导通状态,即与这个组件关断器相连的光伏组件1被短路,剩下的19个光伏组件1的电压会升高为750V/19~40V,此时,第一排中的光伏组件1会从P1工作点移动到P2工作点,对应的电压为40V,电流为5.8A。
也就是说,当关断一台组件关断器之后,与该组件关断器构成一串光伏组串中的每个光伏组件的电量数据(电流、电压、功率)均会发生变化(组件关断器的电量数据也会发生变化)。因此,在关断其中一台组件关断器之后,控制器可以采集与该逆变器相连的所有组件关断器的电量数据,并根据电量数据是否发生突变来判定与所关断的组件关断器构成光伏组串的光伏组件(组件关断器):若所采集的组件关断器的电量数据发生突变,则确定与所关断的组件关断器是同一串;若所采集的组件关断器的电量数据未发生突变,则确定与所关断的组件关断器不是同一串。
在确定与上述组件关断器所连接的组件关断器之后,即确定上述组件关断器所构成的光伏组串之后,则可以控制上述组件关断器闭合,以使其可以正常工作。然后,控制器控制除所确定的光伏组串中包含的组件关断器之外的任一组件关断器关断,并采用与上述相同的方式确定该组件关断器所构成的光伏组串……以确定光伏系统中所包含的所有光伏组串。
对于上述过程的描述,可以同时参见图7,其示出了本发明实施例提供的确定光伏组串的操作流程图。
S13:采集逆变器的输入电流和/或功率,根据逆变器的数据确定光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入。
在控制器关断一台组件关断器,以确定该组件关断器所在的光伏组串之后,由上述对步骤S12的描述可知,该光伏组串的输出电流、及输出功率均发生了变化,相应地,与该光伏组串相连的逆变器的MPPT输入的输入电流、及功率也会发生变化。因此,控制器可以采集逆变器各MPPT输入的输入电流和/或功率,并根据逆变器各MPPT输入的输入电流和/或功率确定光伏组串所连接的MPPT输入。
以上述图5为例,当关闭第一排中最右边的组件关断器,以确定该组件关断器所在的光伏组串之后,该光伏组串的输出电流、输出功率均减小了,而且与该光伏组串相连的MPPT1的输入电流、功率也均减小了,因此,则可以确定该光伏组串连接的是MPPT1。
同样地,则可以采用与上述相同的方式确定每个光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入。
S14:依次控制光伏组串中的每台组件关断器关断,并获取光伏组串中的每个光伏组件的电流和/或温度,根据所获取的数据确定每个光伏组件在光伏组串中的位置。
在控制器关断一台组件关断器,以确定该组件关断器所在的光伏组串之后,可以依次关断该光伏组串中的每台组件关断器,并获取该光伏组串中每个光伏组件的电流和/或温度,以根据所获取的数据确定光伏组件在光伏组串中的位置。
具体地,考虑到当某个组件关断器关断时,与该组件关断器相连的光伏组件上的旁路二极管会处于导通状态,即与该组件关断器相连的光伏组件会处于短路状态,则该光伏组件会没有电流存在,相应地,该光伏组件的温度会迅速地降低,因此,控制器可以控制光伏组串中的一台组件关断器关闭,并获取该光伏组串中每个光伏组件的电流和/或温度。当某个光伏组件的电流和/或温度低于同串光伏组串中其他光伏组件的电流和/或温度时,即当某个光伏组件的电流和/或温度降低时,则可以确定与所关断的组件关断器相连的光伏组件的位置,并记录该位置;然后,控制器可以控制上述组件关断器闭合,并控制该光伏组串中的另一台组件关断器关断,并确定与所关断的组件关断器相连的光伏组件的位置,且记录下该光伏组件的位置……以此类推,从而获得每个光伏组件在光伏组串中的位置。
需要说明的是,控制器在确定光伏组件所连接的逆变器、光伏组串、光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入、光伏组件在光伏组串中的位置之后,可以将所确定的连接关系发送给监控系统,以便于监控系统可以存储上述连接关系,从而便于后续实现对光伏系统的智能化运维,并便于后续可以直接从监控系统中获取上述连接关系。
本申请公开的上述技术方案,接收监控系统的控制命令,控制逆变器及组件关断器关断,并对应采集组件关断器的数据、逆变器的数据、光伏组件的数据,根据所采集的数据准确地确定光伏组件所连接的逆变器、光伏组串、光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入、及光伏组件在光伏组串中的位置,上述过程不仅可以准确地确定光伏组串在光伏系统中的位置,而且还可以实现自动、快速地对光伏组件进行定位,从而便于实现对光伏系统的智能化运维,并便于提高效率和降低成本。
本发明实施例提供的一种光伏组件定位方法,在采集逆变器的输入电流和/或功率之前,还可以包括:
控制光伏组串中的N台组件关断器关断,其中,N为大于1的整数。
在根据逆变器所连接的所有组件关断器的电量数据确定光伏组串之后,且在采集逆变器的输入电流和/或功率之前,为了减少光伏组件之间的差异、或者外界因素的影响造成逆变器的数据发生波动而引发误定位,即为了提高定位光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入的准确性,则可以控制所确定的光伏组串中的N(N为大于1的整数)台组件关断器关断。相比于关断一台组件关断器,关断N台组件关断器所引起的光伏组件的工作点移动幅度比较大,即光伏组件的电压、电流、功率的突变程度均会比较大(其中,光伏组件的电流和功率会发生大幅度的下降),此时,与该光伏组串相连的逆变器的MPPT输入的输入电流和/或功率也会发生大幅度的下降,这就使得控制器容易根据所采集到的逆变器的输入电流和/或功率确定该光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入,从而减少光伏组件之间的差异、及外界因素对定位过程所造成的影响,以提高定位的准确性。
上述具体过程可以参见图8,其示出了本发明实施例提供的确定光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入的操作流程图。
本发明实施例提供的一种光伏组件定位方法,控制光伏组串中的N台组件关断器关断,可以包括:
控制光伏组件串中的M台组件关断器关断,以使光伏组串中的光伏组件的输出电流为0,其中,M为大于1的整数。
在控制光伏组串中的N台组件关断器关断的过程中,具体可以控制光伏组串中的M(M为大于且小于等于N的整数)台组件关断器关断,以使光伏组串中的光伏组件的输出电流为0,即使得该光伏组串的输出电流为0、输出功率为0。
具体可以参见图9其示出了本发明实施例提供的关断光伏组串中的M台组件关断器的示意图,在图9中M具体等于4,当关断第一排光伏组串中的4台组件关断器之后,这4个组件关断器所连接的光伏组件中的旁路二极管6均处于导通状态,则这4个光伏组件1均会被短路,剩下16个光伏组件1没有被短路,此时,剩余16个光伏组件1的电压为750V/16≈47V,从图6中可以看出,该光伏组串2中的光伏组件1从P1工作点移动到了P3工作点,对应的电压为47V,电流为0A,这时对应的MPPT1的电流、功率均降低了1/3(MPPT1连接3串光伏组串,第一排光伏组串的电流为0A),此时,控制器即可以通过所采集的逆变器的输入电流和/或功率确定该光伏组串2连接的是逆变器的MPPT1输入。
通过关断光伏组串中的M台组件关断器,使同串光伏组串中的光伏组件的输出电流变为0、输出功率变为0,即使得该光伏组串所连接的MPPT输入的电流、功率均降低1/n(n为MPPT输入所连接的光伏组串的数量),以较为方便、且准确地确定光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入,从而提高定位的准确性。
本发明实施例提供的一种光伏组件定位方法,获取光伏组串中的每个光伏组件的温度,可以包括:
获取光伏组串的热图像,根据热图像获取每个光伏组件的温度。
在定位光伏组件在光伏组串中的位置时,具体可以通过获取光伏组串的热像图,根据热像图获取每个光伏组件的温度,以确定光伏组件在光伏组串中的位置。
具体地,控制器控制该光伏组串中的某台组件关断器关闭(即关断某个光伏组件),并获取光伏组串的热像图,该热像图不仅包含了每个光伏组件的温度,还包含了光伏组件在光伏组串中的排列顺序。当某个光伏组件的温度低于其他光伏组件的温度时,即当某个光伏组件的温度相对比较低时,则可以结合热像图获取该光伏组件所在的位置;之后,控制器则可以关闭该组件关断器(即开启与之对应的光伏组件,使该光伏组件正常输出),并关断另一台组件关断器,且重新获取该光伏组串的热像图,以确定与该组件关断器相连的光伏组件的位置……从而确定每个光伏组件在光伏组串中的位置。
当然,控制器也可以通过如下方式确定光伏组件在光伏组串中的位置:预先(即在关断组件关断器之前)获取光伏组串的热像图,然后,控制该光伏组串中的某台组件关断器关断(即关断某个光伏组件),此时,控制器可以再次获取光伏组串的热像图,当某个光伏组件的温度(与预先获取的热像图中的温度相比)迅速下降时,则可以获取到该光伏组件所在的位置,并对该位置进行记录;之后,控制器则可以关闭该组件关断器,并关断另一台组件关断器,以确定与该组件关断器相连的光伏组件的位置……从而确定每个光伏组件在光伏组串中的位置。上述具体过程可以同时参见图10,其示出了本发明实施例提供的通过获取光伏组件的温度确定光伏组件在光伏组串中的位置的操作流程图。
通过获取包含光伏组件在光伏组串中的排列顺序、及光伏组件温度的热像图可以准确、快速、直观地确定光伏组件在光伏组串中的位置。
本发明实施例提供的一种光伏组件定位方法,获取光伏组串热图像,可以包括:
利用无人机拍摄光伏组串的热图像。
具体可以参见图11,其示出了本发明实施例提供的利用无人机来对光伏组串进行拍摄的示意图,在获取光伏组串中每个光伏组件的热像图时,具体可以利用无人机7来拍摄光伏组串的热像图。也就是说,控制器向无人机7发送控制命令,利用无人机7来拍摄光伏组串的图像,并接收无人机7所拍摄的图像。
利用无人机拍摄热像图具有操作方便、拍摄效率高、拍摄成本低、不受光伏系统安装环境的限制等特点。
另外,控制器在接收到无人机所拍摄的图像之后,还可以将该图像发送给监控系统,以便于后续在对光伏系统进行运维时,运维人员可以查询该图像,并根据该图像快速找到光伏组件所在位置,从而提高对光伏组件进行维修的效率。
本发明实施例还提供了一种光伏组件定位装置,如图12所示,其示出了本发明实施例提供的一种光伏组件定位装置的结构示意图,可以包括:
第一确定模块11,用于:接收监控系统发送的控制命令,依次控制光伏系统中的每个逆变器关断,采集所有组件关断器的电流和/或功率,根据采集的数据确定光伏组件所连接的逆变器;
第二确定模块12,用于:控制逆变器所连接的光伏组串中的其中一台组件关断器关断,采集逆变器所连接的所有组件关断器的电量数据,根据电量数据确定光伏组串;
第三确定模块13,用于:采集逆变器的输入电流和/或功率,根据逆变器的数据确定光伏组串所连接的逆变器的MPPT输入;
第四确定模块14,用于:依次控制光伏组串中的每台组件关断器关断,并获取光伏组串中的每个光伏组件的电流和/或温度,根据所获取的数据确定每个光伏组件在光伏组串中的位置。
本发明实施例还提供了一种光伏组件定位控制器,如图13所示,其示出了本发明实施例提供的一种光伏组件定位控制器的结构示意图,可以包括:
存储器21,用于存储计算机程序;
处理器22,用于执行计算机程序时实现上述任一种光伏组件定位方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任一种光伏组件定位方法的步骤。
本发明实施例提供的一种光伏组件定位装置、控制器及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种光伏组件定位方法中对应部分的详细说明,在此不再赘述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外,本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明,以免过多赘述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。