CN111181177A - 一种可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法 - Google Patents

一种可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，包括：S1：相关信号采集；S2：将相关信号进行处理，得到定子侧电网正序电压直流分量，定子电压、电流各直流分量；S3：按照预设电压控制方程进行处理，得到串联三相变换器各电压参考值直流分量；S4：进行坐标变换处理，得到串联三相变换器各电压参考值，然后将串联三相变换器各电压参考值相加，得到在两相静止坐标系下串联三相变换器电压参考值；S5：将串联三相变换器电压参考值经过空间矢量调制，得到串联三相变换器开关的控制信号，并将其输入控制器，实现可变频率变压器的转矩和功率波动的抑制。本发明使可变频率变压器具备在双边不平衡且谐波电网电压下运行的能力。

Description

一种可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法
技术领域
本发明涉及电网异步互联技术领域，更具体地，涉及一种可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法。
背景技术
随着电力系统中不平衡和非线性负载的大量使用，电压不平衡和谐波畸变现象共同发生在输电线中的可能性逐渐增大。可变频率变压器的定子绕组和转子绕组分别连接两组输电线，因而可变频率变压器的两侧电网电压会同时发生不平衡且谐波畸变。
当可变频率变压器的两侧电网电压发生不平衡且谐波畸变时，流过可变频率变压器的电流将会不平衡且谐波畸变。不平衡且谐波畸变的电压和电流之间相互作用，会导致可变频率变压器的电磁转矩、有功功率和无功功率产生二倍转子旋转电角速度、六倍转子旋转电角速度、二倍定子同步角速度、二倍转子同步角速度、六倍定子同步角速度减二倍转子同步角速度、四倍定子同步角速度、六倍转子同步角速度减二倍定子同步角速度、六倍定子同步角速度、六倍转子同步角速度、八倍定子同步角速度、六倍定子同步角速度加二倍转子同步角速度、二倍定子同步角速度加六倍转子同步角速度、十二倍定子同步角速度和六倍定子同步角速度加六倍转子同步角速度的波动。电磁转矩的波动会降低机械系统的寿命，有功功率和无功功率的波动会降低电力系统的电能质量。
现有技术中，只涉及如何实现双边不平衡电网电压下可变频率变压器的故障穿越控制，并没有考虑不平衡的电网电压中负序分量和谐波畸变的电网电压中谐波分量共同导致的电磁转矩、有功功率和无功功率波动，因此无法实现双边不平衡且谐波电网电压下可变频率变压器的故障穿越控制。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的无法实现双边不平衡且谐波电网电压下可变频率变压器的故障穿越控制的缺陷，提供一种可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法。
所述方法包括以下步骤：
S1：采集定子绕组、定子侧电网、转子侧电网相关电压电流信号和转子旋转电相角；
S2：将定子绕组、定子侧电网、转子侧电网相关电压电流信号进行处理，得到定子侧电网正序电压直流分量，定子电压、电流各直流分量；
S3：将定子侧电网正序电压直流分量，定子电压、电流各直流分量，按照预设电压控制方程进行处理，得到串联三相变换器各电压参考值直流分量；
S4：将串联三相变换器各电压参考值直流分量分别经过坐标变换处理，得到串联三相变换器各电压参考值；然后将串联三相变换器各电压参考值相加，得到在两相静止坐标系下串联三相变换器电压参考值；
S5：将串联三相变换器电压参考值经过处理，得到串联三相变换器开关的控制信号，并将其输入控制器，实现可变频率变压器的转矩和功率波动的抑制。
优选地，S1所采集的信号包括：定子侧电网电压
Figure 482014DEST_PATH_IMAGE001
、定子电压
Figure 910721DEST_PATH_IMAGE002
、转子侧 电网电压
Figure 765545DEST_PATH_IMAGE003
、定子电流
Figure 279702DEST_PATH_IMAGE004
、转子旋转电相角
Figure 143753DEST_PATH_IMAGE005
。
优选地，S2中定子绕组、定子侧电网、转子侧电网相关电压电流信号的处理手段包括坐标变换和陷波器处理。
优选地，S2具体操作为：
将定子侧电网电压
Figure 161388DEST_PATH_IMAGE006
和转子侧电网电压
Figure 718271DEST_PATH_IMAGE007
分别经过锁相环处理，得到定子 侧电网电压相角
Figure 250884DEST_PATH_IMAGE008
和转子侧电网电压相角
Figure 918625DEST_PATH_IMAGE009
；
将负一倍转子侧电网电压相角
Figure 790766DEST_PATH_IMAGE010
、负五倍转子侧电网电压相角
Figure 252972DEST_PATH_IMAGE011
和正七倍 转子侧电网电压相角
Figure 476143DEST_PATH_IMAGE012
分别与转子旋转电相角
Figure 679066DEST_PATH_IMAGE013
相加，得到相角
Figure 671293DEST_PATH_IMAGE014
、相 角
Figure 366717DEST_PATH_IMAGE015
和相角
Figure 811605DEST_PATH_IMAGE016
；
将定子侧电网电压
Figure 821149DEST_PATH_IMAGE017
、定子电压
Figure 933461DEST_PATH_IMAGE018
和定子电流
Figure 471890DEST_PATH_IMAGE019
分别经过三相静止到两 相静止坐标变换处理，得到两相静止坐标系下定子侧电网电压矢量
Figure 669653DEST_PATH_IMAGE020
、定子电压矢量
Figure 217309DEST_PATH_IMAGE021
和定子电流矢量
Figure 184128DEST_PATH_IMAGE022
；
将定子侧电网电压矢量
Figure 237666DEST_PATH_IMAGE023
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，得到在定子 正序同步旋转坐标系下定子侧电网正序电压直流分量
Figure 925655DEST_PATH_IMAGE024
；
将定子电压矢量
Figure 11423DEST_PATH_IMAGE025
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 629486DEST_PATH_IMAGE026
的陷波器和频率为
Figure 40876DEST_PATH_IMAGE027
的陷波器，得到在定子正序同步旋转坐标系下定子正序电压 直流分量
Figure 947652DEST_PATH_IMAGE028
；
将定子电压矢量
Figure 571531DEST_PATH_IMAGE029
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 512942DEST_PATH_IMAGE030
的陷波器、频率为
Figure 829654DEST_PATH_IMAGE031
的陷波器和频率为
Figure 20464DEST_PATH_IMAGE032
的陷波器，得到在定子负序同步旋转 坐标系下定子负序电压直流分量
Figure 713614DEST_PATH_IMAGE033
；
将定子电压矢量
Figure 243952DEST_PATH_IMAGE034
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 793882DEST_PATH_IMAGE035
的陷波器、频率为
Figure 675250DEST_PATH_IMAGE036
的陷波器和频率为
Figure 640932DEST_PATH_IMAGE037
的陷波器，得到在定子五次谐波同 步旋转坐标系下定子五次谐波电压直流分量
Figure 291357DEST_PATH_IMAGE038
；
将定子电压矢量
Figure 12188DEST_PATH_IMAGE039
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 115273DEST_PATH_IMAGE040
的陷波器、频率为
Figure 150225DEST_PATH_IMAGE032
的陷波器和频率为
Figure 451894DEST_PATH_IMAGE041
的陷波器，得到在定子七次谐波同 步旋转坐标系下定子七次谐波电压直流分量
Figure 281309DEST_PATH_IMAGE042
；
将定子电流矢量
Figure 137270DEST_PATH_IMAGE043
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，得到在定子正序同步 旋转坐标系下定子正序电流直流分量
Figure 507071DEST_PATH_IMAGE044
；
将定子电流矢量
Figure 129158DEST_PATH_IMAGE045
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 129475DEST_PATH_IMAGE046
的陷波器、频率为
Figure 3890DEST_PATH_IMAGE047
的陷波器和频率为
Figure 646224DEST_PATH_IMAGE048
的陷波器，得到在转子负序同步旋转 坐标系下定子负序电流直流分量
Figure 860168DEST_PATH_IMAGE049
；
将定子电流矢量
Figure 93703DEST_PATH_IMAGE050
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 658676DEST_PATH_IMAGE051
的陷波器、频率为
Figure 307964DEST_PATH_IMAGE052
的陷波器和频率为
Figure 907572DEST_PATH_IMAGE053
的陷波器，得到在转子五次谐波同 步旋转坐标系下定子五次谐波电流直流分量
Figure 312009DEST_PATH_IMAGE054
；
将定子电流矢量
Figure 98699DEST_PATH_IMAGE055
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 817256DEST_PATH_IMAGE056
的陷波器、频率为
Figure 68109DEST_PATH_IMAGE057
的陷波器和频率为
Figure 846709DEST_PATH_IMAGE058
的陷波器，得到在转子七次谐波同 步旋转坐标系下定子七次谐波电流直流分量
Figure 120696DEST_PATH_IMAGE059
。
优选地， S3具体为：
将定子侧电网正序电压直流分量
Figure 439682DEST_PATH_IMAGE060
、定子正序电压直流分量
Figure 748303DEST_PATH_IMAGE061
、定子负 序电压直流分量
Figure 432226DEST_PATH_IMAGE062
、定子五次谐波电压直流分量
Figure 193508DEST_PATH_IMAGE063
、定子七次谐波电压直流 分量
Figure 316185DEST_PATH_IMAGE064
、定子正序电流直流分量
Figure 213734DEST_PATH_IMAGE065
、定子负序电流直流分量
Figure 334137DEST_PATH_IMAGE066
、定子 五次谐波电流直流分量
Figure 645032DEST_PATH_IMAGE067
和定子七次谐波电流直流分量
Figure 258152DEST_PATH_IMAGE068
按照预设电 压控制方程进行处理，得到串联三相变换器正序电压参考值直流分量
Figure 275787DEST_PATH_IMAGE069
、串联三 相变换器负序电压参考值直流分量
Figure 629408DEST_PATH_IMAGE070
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流 分量
Figure 365283DEST_PATH_IMAGE071
、串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 501866DEST_PATH_IMAGE072
、串联三相 变换器负序电压参考值直流分量
Figure 436324DEST_PATH_IMAGE073
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流 分量
Figure 164108DEST_PATH_IMAGE074
和串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 856121DEST_PATH_IMAGE075
。
优选地，预设电压控制方程如下：
Figure 124291DEST_PATH_IMAGE076
Figure 319780DEST_PATH_IMAGE077
Figure 749625DEST_PATH_IMAGE078
Figure 460092DEST_PATH_IMAGE079
Figure 204057DEST_PATH_IMAGE080
Figure 847528DEST_PATH_IMAGE081
Figure 917115DEST_PATH_IMAGE082
其中，
Figure 583720DEST_PATH_IMAGE083
和
Figure 396955DEST_PATH_IMAGE084
分别是定子无功电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 160511DEST_PATH_IMAGE085
和
Figure 869841DEST_PATH_IMAGE086
分别是定子q轴正序电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 554901DEST_PATH_IMAGE087
和
Figure 702985DEST_PATH_IMAGE088
分别是定子d轴 负序电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 258732DEST_PATH_IMAGE089
和
Figure 401612DEST_PATH_IMAGE090
分别是定子q轴负序电压控制器的 比例系数和积分系数；
Figure 105126DEST_PATH_IMAGE091
和
Figure 994585DEST_PATH_IMAGE092
分别是定子d轴五次谐波电压控制器的比例系数和积 分系数；
Figure 670417DEST_PATH_IMAGE093
和
Figure 49446DEST_PATH_IMAGE094
分别是定子q轴五次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 443518DEST_PATH_IMAGE095
和
Figure 871088DEST_PATH_IMAGE096
分别是定子d轴七次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 463743DEST_PATH_IMAGE097
和
Figure 216936DEST_PATH_IMAGE098
分别是 定子q轴七次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 567146DEST_PATH_IMAGE099
和
Figure 63986DEST_PATH_IMAGE100
分别是定子d轴负序电 流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 511148DEST_PATH_IMAGE101
和
Figure 169662DEST_PATH_IMAGE102
分别是定子q轴负序电流控制器的比例 系数和积分系数；
Figure 538327DEST_PATH_IMAGE103
和
Figure 370017DEST_PATH_IMAGE104
分别是定子d轴五次谐波电流控制器的比例系数和积分系 数；
Figure 609368DEST_PATH_IMAGE105
和
Figure 704363DEST_PATH_IMAGE106
分别是定子q轴五次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 91482DEST_PATH_IMAGE107
和
Figure 930125DEST_PATH_IMAGE108
分别是定子d轴七次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 289562DEST_PATH_IMAGE109
和
Figure 352196DEST_PATH_IMAGE110
分别 是定子q轴七次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 429874DEST_PATH_IMAGE111
表示拉普拉斯算子，
Figure 541049DEST_PATH_IMAGE112
表示串联三相变换器正序电流直流分量参考值，
Figure 23502DEST_PATH_IMAGE113
表示
Figure 257037DEST_PATH_IMAGE114
的d轴分量，
Figure 556431DEST_PATH_IMAGE115
表示
Figure 736877DEST_PATH_IMAGE114
的q轴分量，
Figure 133223DEST_PATH_IMAGE116
表示
Figure 740922DEST_PATH_IMAGE117
的d轴分量，
Figure 262033DEST_PATH_IMAGE118
表示
Figure 42907DEST_PATH_IMAGE119
的q轴分量，
Figure 497022DEST_PATH_IMAGE120
表示
Figure 10043DEST_PATH_IMAGE121
的d轴分量，
Figure 80767DEST_PATH_IMAGE122
表示
Figure 603016DEST_PATH_IMAGE123
的q轴分量，
Figure 646058DEST_PATH_IMAGE124
表示
Figure 595559DEST_PATH_IMAGE125
的d轴分量，
Figure 419159DEST_PATH_IMAGE126
表示
Figure 213940DEST_PATH_IMAGE127
的q轴分量，
Figure 642647DEST_PATH_IMAGE128
表示
Figure 559787DEST_PATH_IMAGE129
的d轴分量，
Figure 542787DEST_PATH_IMAGE130
表示
Figure 406838DEST_PATH_IMAGE131
的q轴分量，
Figure 486789DEST_PATH_IMAGE132
表示
Figure 778093DEST_PATH_IMAGE133
的d轴分量，
Figure 248389DEST_PATH_IMAGE134
表示
Figure 712868DEST_PATH_IMAGE135
的q轴分量，
Figure 847659DEST_PATH_IMAGE136
表 示
Figure 44285DEST_PATH_IMAGE137
的d轴分量，
Figure 267456DEST_PATH_IMAGE138
表示
Figure 535626DEST_PATH_IMAGE139
的q轴分量；
Figure 527853DEST_PATH_IMAGE140
表示
Figure 895380DEST_PATH_IMAGE141
的d轴分量，
Figure 402585DEST_PATH_IMAGE142
表示
Figure 146550DEST_PATH_IMAGE143
的q轴分量，
Figure 993283DEST_PATH_IMAGE144
表示
Figure 859608DEST_PATH_IMAGE145
的d轴分量，
Figure 791792DEST_PATH_IMAGE146
表示
Figure 339448DEST_PATH_IMAGE147
的q轴分量，
Figure 40688DEST_PATH_IMAGE148
表示
Figure 77914DEST_PATH_IMAGE149
的d轴分量，
Figure 231815DEST_PATH_IMAGE150
表示
Figure 583162DEST_PATH_IMAGE151
的q轴分量，
Figure 201225DEST_PATH_IMAGE152
表示
Figure 612615DEST_PATH_IMAGE153
的d轴分量，
Figure 253812DEST_PATH_IMAGE154
表示
Figure 205587DEST_PATH_IMAGE155
的q轴分量，
Figure 881419DEST_PATH_IMAGE156
表示
Figure 198131DEST_PATH_IMAGE157
的d轴分量，
Figure 388941DEST_PATH_IMAGE158
表示
Figure 73301DEST_PATH_IMAGE159
的q轴分量，
Figure 603640DEST_PATH_IMAGE160
表示
Figure 356832DEST_PATH_IMAGE161
的d轴分量，
Figure 972621DEST_PATH_IMAGE162
表示
Figure 266199DEST_PATH_IMAGE163
的q轴 分量，
Figure 916624DEST_PATH_IMAGE164
表示
Figure 575138DEST_PATH_IMAGE165
的d轴分量，
Figure 678223DEST_PATH_IMAGE166
表示
Figure 509913DEST_PATH_IMAGE167
的q轴分量；
Figure 14844DEST_PATH_IMAGE112
表示串联三相变换器正序电流直流分量参考值，
Figure 109839DEST_PATH_IMAGE112
根据系统所需的 无功功率进行设定，改变
Figure 496958DEST_PATH_IMAGE112
的设定值就可以改变系统的无功潮流。
优选地，S4所述的坐标变换具体为：两相旋转到两相静止坐标变换。
优选地，S4具体为：
将串联三相变换器正序电压参考值直流分量
Figure 804442DEST_PATH_IMAGE168
、串联三相变换器负序电压参 考值直流分量
Figure 429459DEST_PATH_IMAGE169
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量
Figure 429776DEST_PATH_IMAGE170
、串 联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 304191DEST_PATH_IMAGE171
、串联三相变换器负序电压参考 值直流分量
Figure 680945DEST_PATH_IMAGE172
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量
Figure 894889DEST_PATH_IMAGE173
和 串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 331687DEST_PATH_IMAGE174
分别经过两相旋转到两相静 止坐标变换处理，得到在两相静止坐标系下串联三相变换器正序电压参考值
Figure 693398DEST_PATH_IMAGE175
、 串联三相变换器负序电压参考值
Figure 870914DEST_PATH_IMAGE176
、串联三相变换器五次谐波电压参考值
Figure 939364DEST_PATH_IMAGE177
、串联三相变换器七次谐波电压参考值
Figure 343800DEST_PATH_IMAGE178
、串联三相变换器负序电 压参考值
Figure 396070DEST_PATH_IMAGE179
、串联三相变换器五次谐波电压参考值
Figure 114627DEST_PATH_IMAGE180
和串联三相变换 器七次谐波电压参考值
Figure 99901DEST_PATH_IMAGE181
；
将串联三相变换器正序电压参考值
Figure 878501DEST_PATH_IMAGE182
、串联三相变换器负序电压参考值
Figure 418067DEST_PATH_IMAGE183
、串联三相变换器五次谐波电压参考值
Figure 674736DEST_PATH_IMAGE184
、串联三相变换器七次谐 波电压参考值
Figure 983357DEST_PATH_IMAGE185
、串联三相变换器负序电压参考值
Figure 729596DEST_PATH_IMAGE186
、串联三相变换 器五次谐波电压参考值
Figure 490879DEST_PATH_IMAGE187
和串联三相变换器七次谐波电压参考值
Figure 551239DEST_PATH_IMAGE188
相加，得到在两相静止坐标系下串联三相变换器电压参考值
Figure 511105DEST_PATH_IMAGE189
。
优选地，S5具体为：将串联三相变换器电压参考值
Figure 631508DEST_PATH_IMAGE190
经过空间矢量脉宽调 制，得到串联三相变换器开关的控制信号
Figure 880086DEST_PATH_IMAGE191
，并将其输入控制器，实现可 变频率变压器的转矩和功率波动的抑制。
得到的控制信号
Figure 744137DEST_PATH_IMAGE191
分别取反后，共6个开关管控制信号，控制串 联三相变换器的开关，调节串联三相变换器的输出电压，改变可变频率变压器的定子电压， 进而（1）抑制由定子侧电网不平衡且谐波电压引起的定子不平衡且谐波电压和定子不平衡 且谐波电流；（2）抑制由转子侧电网不平衡且谐波电压引起的定子不平衡且谐波电流。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明使可变频率变压器具备在双边不平衡且谐波电网电压下运行的能力。
附图说明
图1为可变频率变压器故障穿越电路拓扑图。
图2为实施例1所述可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法流程示意图。
图中：1-定子侧电网、2-滤波电感、3-并联三相变换器、4-串联三相变换器、5-串联三相变压器、6-直流电容、7-H桥变换器、8-转子侧电网、9-可变频率变压器。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1：
本实施例提供一种可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，本实施例所述方法应用于图1所示的可变频率变压器故障穿越电路。
所述电路包括定子侧电网1、滤波电感2、并联三相变换器3、串联三相变换器4、控制电路、串联三相变压器5、直流电容6、H桥变换器7、转子侧电网8；
滤波电感2的一端与定子侧电网1连接，另一端与并联三相变换器3的输入端连接，并联三相变换器3的输出端分别与串联三相变换器4的输入端、H桥变换器7的输入端连接；
H桥变换器7的输出端与可变频率变压器9的直流电机（即驱动电机）连接；
串联三相变换器4的输出端与串联三相变压器5的输入端连接；
串联三相变压器5的输出端串联于定子侧电网1与可变频率变压器9的定子绕组之间；
转子侧电网8与可变频率变压器9的转子绕组连接。
所述控制电路与串联三相变换器4的控制端连接。
所述直流电容6设于并联三相变换器3与H桥变换器7之间。
本实施例所述方法可达到“用左边的一个串联三相变换器同时解决左边和右边的不平衡且谐波问题”，并且维持对无功功率的控制能力。
具体思路为：通过控制串联三相变换器的输出电压，达到以下效果：（1）抑制由定子侧电网不平衡且谐波电压引起的定子不平衡且谐波电压和定子不平衡且谐波电流，从而消除二倍转子旋转电角速度、六倍转子旋转电角速度、二倍定子同步角速度、六倍定子同步角速度减二倍转子同步角速度、四倍定子同步角速度、六倍转子同步角速度减二倍定子同步角速度、六倍定子同步角速度、八倍定子同步角速度、六倍定子同步角速度加二倍转子同步角速度、二倍定子同步角速度加六倍转子同步角速度、十二倍定子同步角速度、六倍定子同步角速度加六倍转子同步角速度的转矩和功率波动；（2）抑制由转子侧电网不平衡且谐波电压引起的定子不平衡且谐波电流，进而大幅降低二倍转子同步角速度和六倍转子同步角速度的转矩和功率波动。
如图2所示，图2为本实施例所述方法的流程示意图。
本实施例所述方法具体包括以下步骤：
S1：利用电压传感器采集定子侧电网电压
Figure 824089DEST_PATH_IMAGE192
、定子电压
Figure 849813DEST_PATH_IMAGE193
和转子侧电网电压
Figure 382426DEST_PATH_IMAGE194
；
利用电流传感器采集定子电流
Figure 50168DEST_PATH_IMAGE195
；
利用编码器采集转子旋转电相角
Figure 922309DEST_PATH_IMAGE196
；
S2：将定子侧电网电压
Figure 387444DEST_PATH_IMAGE197
和转子侧电网电压
Figure 407352DEST_PATH_IMAGE198
分别经过锁相环处理，得到定 子侧电网电压相角
Figure 613206DEST_PATH_IMAGE199
和转子侧电网电压相角
Figure 339853DEST_PATH_IMAGE200
；
将负一倍转子侧电网电压相角
Figure 35277DEST_PATH_IMAGE201
、负五倍转子侧电网电压相角
Figure 745744DEST_PATH_IMAGE202
和正七倍转 子侧电网电压相角
Figure 224130DEST_PATH_IMAGE203
分别与转子旋转电相角
Figure 133180DEST_PATH_IMAGE204
相加，得到相角
Figure 937188DEST_PATH_IMAGE205
、相角
Figure 869372DEST_PATH_IMAGE206
和相角
Figure 417028DEST_PATH_IMAGE207
；
将定子侧电网电压
Figure 180584DEST_PATH_IMAGE208
、定子电压
Figure 155494DEST_PATH_IMAGE209
和定子电流
Figure 574974DEST_PATH_IMAGE210
分别经过三相静止到两相 静止坐标变换处理，得到两相静止坐标系下定子侧电网电压矢量
Figure 723058DEST_PATH_IMAGE211
、定子电压矢量
Figure 278804DEST_PATH_IMAGE212
和定子电流矢量
Figure 690194DEST_PATH_IMAGE213
；
将定子侧电网电压矢量
Figure 393708DEST_PATH_IMAGE214
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，得到在定子正 序同步旋转坐标系下定子侧电网正序电压直流分量
Figure 283167DEST_PATH_IMAGE215
；
将定子电压矢量
Figure 958999DEST_PATH_IMAGE216
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 338027DEST_PATH_IMAGE217
的陷波器和频率为
Figure 732100DEST_PATH_IMAGE218
的陷波器，得到在定子正序同步旋转坐标系下定子正序电压 直流分量
Figure 159670DEST_PATH_IMAGE219
；
将定子电压矢量
Figure 486746DEST_PATH_IMAGE220
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 237009DEST_PATH_IMAGE221
的陷波器、频率为
Figure 852798DEST_PATH_IMAGE222
的陷波器和频率为
Figure 349638DEST_PATH_IMAGE223
的陷波器，得到在定子负序同步旋转坐 标系下定子负序电压直流分量
Figure 796800DEST_PATH_IMAGE224
；
将定子电压矢量
Figure 924156DEST_PATH_IMAGE225
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 27241DEST_PATH_IMAGE226
的陷波器、频率为
Figure 62193DEST_PATH_IMAGE227
的陷波器和频率为
Figure 629441DEST_PATH_IMAGE228
的陷波器，得到在定子五次谐波同步 旋转坐标系下定子五次谐波电压直流分量
Figure 193277DEST_PATH_IMAGE229
；
将定子电压矢量
Figure 49238DEST_PATH_IMAGE230
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 684619DEST_PATH_IMAGE231
的陷波器、频率为
Figure 778477DEST_PATH_IMAGE232
的陷波器和频率为
Figure 44373DEST_PATH_IMAGE233
的陷波器，得到在定子七次谐波同步 旋转坐标系下定子七次谐波电压直流分量
Figure 918788DEST_PATH_IMAGE234
；
将定子电流矢量
Figure 561122DEST_PATH_IMAGE235
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，得到在定子正序同步旋 转坐标系下定子正序电流直流分量
Figure 775066DEST_PATH_IMAGE236
；
将定子电流矢量
Figure 8601DEST_PATH_IMAGE237
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 573574DEST_PATH_IMAGE238
的陷波器、频率为
Figure 488441DEST_PATH_IMAGE239
的陷波器和频率为
Figure 822470DEST_PATH_IMAGE240
的陷波器，得到在转子负序同步旋转 坐标系下定子负序电流直流分量
Figure 226907DEST_PATH_IMAGE241
；
将定子电流矢量
Figure 28246DEST_PATH_IMAGE242
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 746803DEST_PATH_IMAGE243
的陷波器、频率为
Figure 997656DEST_PATH_IMAGE244
的陷波器和频率为
Figure 510677DEST_PATH_IMAGE245
的陷波器，得到在转子五次谐波同 步旋转坐标系下定子五次谐波电流直流分量
Figure 50242DEST_PATH_IMAGE246
；
将定子电流矢量
Figure 369228DEST_PATH_IMAGE247
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 677850DEST_PATH_IMAGE248
的陷波器、频率为
Figure 361772DEST_PATH_IMAGE249
的陷波器和频率为
Figure 919792DEST_PATH_IMAGE250
的陷波器，得到在转子七次谐波同 步旋转坐标系下定子七次谐波电流直流分量
Figure 245731DEST_PATH_IMAGE251
；
S3：将定子侧电网正序电压直流分量
Figure 143280DEST_PATH_IMAGE252
、定子正序电压直流分量
Figure 60421DEST_PATH_IMAGE253
、定子 负序电压直流分量
Figure 574579DEST_PATH_IMAGE254
、定子五次谐波电压直流分量
Figure 173050DEST_PATH_IMAGE255
、定子七次谐波电压直流 分量
Figure 987422DEST_PATH_IMAGE256
、定子正序电流直流分量
Figure 544306DEST_PATH_IMAGE257
、定子负序电流直流分量
Figure 14601DEST_PATH_IMAGE258
、定子五次 谐波电流直流分量
Figure 682343DEST_PATH_IMAGE246
和定子七次谐波电流直流分量
Figure 351222DEST_PATH_IMAGE259
按照预设电压控制 方程进行处理，得到串联三相变换器正序电压参考值直流分量
Figure 813427DEST_PATH_IMAGE260
、串联三相变换器 负序电压参考值直流分量
Figure 36598DEST_PATH_IMAGE261
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量
Figure 39189DEST_PATH_IMAGE262
、串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 765837DEST_PATH_IMAGE263
、串联三相变换器 负序电压参考值直流分量
Figure 661593DEST_PATH_IMAGE264
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量
Figure 903218DEST_PATH_IMAGE265
和串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 912763DEST_PATH_IMAGE266
；
预设电压控制方程如下：
Figure 759496DEST_PATH_IMAGE076
Figure 360242DEST_PATH_IMAGE077
Figure 558005DEST_PATH_IMAGE078
Figure 840081DEST_PATH_IMAGE079
Figure 806900DEST_PATH_IMAGE080
Figure 578547DEST_PATH_IMAGE081
Figure 263607DEST_PATH_IMAGE082
其中，
Figure 349374DEST_PATH_IMAGE083
和
Figure 967437DEST_PATH_IMAGE084
分别是定子无功电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 378827DEST_PATH_IMAGE085
和
Figure 20024DEST_PATH_IMAGE086
分别是定子q轴正序电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 706220DEST_PATH_IMAGE087
和
Figure 647632DEST_PATH_IMAGE088
分别是定子d 轴负序电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 698764DEST_PATH_IMAGE089
和
Figure 92836DEST_PATH_IMAGE090
分别是定子q轴负序电压控制器 的比例系数和积分系数；
Figure 582724DEST_PATH_IMAGE091
和
Figure 113062DEST_PATH_IMAGE092
分别是定子d轴五次谐波电压控制器的比例系数和 积分系数；
Figure 866254DEST_PATH_IMAGE093
和
Figure 544360DEST_PATH_IMAGE094
分别是定子q轴五次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 510042DEST_PATH_IMAGE095
和
Figure 163396DEST_PATH_IMAGE096
分别是定子d轴七次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 884228DEST_PATH_IMAGE097
和
Figure 252892DEST_PATH_IMAGE098
分别是定子q轴七次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 22265DEST_PATH_IMAGE099
和
Figure 323933DEST_PATH_IMAGE100
分别是定子d轴 负序电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 418928DEST_PATH_IMAGE101
和
Figure 9310DEST_PATH_IMAGE102
分别是定子q轴负序电流控制器 的比例系数和积分系数；
Figure 379111DEST_PATH_IMAGE103
和
Figure 4127DEST_PATH_IMAGE104
分别是定子d轴五次谐波电流控制器的比例系数 和积分系数；
Figure 4444DEST_PATH_IMAGE105
和
Figure 82122DEST_PATH_IMAGE106
分别是定子q轴五次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 521194DEST_PATH_IMAGE107
和
Figure 735137DEST_PATH_IMAGE108
分别是定子d轴七次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 171935DEST_PATH_IMAGE109
和
Figure 533646DEST_PATH_IMAGE110
分别是定子q轴七次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 182933DEST_PATH_IMAGE111
表示拉普拉斯算子，
Figure 782542DEST_PATH_IMAGE112
表示串联三相变换器正序电流直流分量参考值，
Figure 186978DEST_PATH_IMAGE113
表示
Figure 973669DEST_PATH_IMAGE114
的d轴分量，
Figure 692226DEST_PATH_IMAGE115
表示
Figure 943079DEST_PATH_IMAGE114
的q轴分量，
Figure 721679DEST_PATH_IMAGE116
表示
Figure 995665DEST_PATH_IMAGE117
的d轴分量，
Figure 314651DEST_PATH_IMAGE118
表示
Figure 620343DEST_PATH_IMAGE119
的q轴分量，
Figure 304265DEST_PATH_IMAGE120
表示
Figure 65548DEST_PATH_IMAGE121
的d轴分量，
Figure 188225DEST_PATH_IMAGE122
表示
Figure 85774DEST_PATH_IMAGE123
的q轴分量，
Figure 206176DEST_PATH_IMAGE124
表示
Figure 517072DEST_PATH_IMAGE125
的d轴分量，
Figure 115544DEST_PATH_IMAGE126
表示
Figure 133178DEST_PATH_IMAGE127
的q轴分量，
Figure 486799DEST_PATH_IMAGE128
表示
Figure 222674DEST_PATH_IMAGE129
的d轴分量，
Figure 359257DEST_PATH_IMAGE130
表示
Figure 293715DEST_PATH_IMAGE131
的q轴分量，
Figure 21500DEST_PATH_IMAGE132
表示
Figure 713512DEST_PATH_IMAGE133
的d轴分量，
Figure 184945DEST_PATH_IMAGE134
表示
Figure 973909DEST_PATH_IMAGE135
的q轴分量，
Figure 341437DEST_PATH_IMAGE136
表示
Figure 51904DEST_PATH_IMAGE137
的d轴分量，
Figure 858186DEST_PATH_IMAGE138
表示
Figure 439340DEST_PATH_IMAGE139
的q轴分量；
Figure 508927DEST_PATH_IMAGE140
表示
Figure 237849DEST_PATH_IMAGE141
的d轴分量，
Figure 42295DEST_PATH_IMAGE142
表示
Figure 743535DEST_PATH_IMAGE143
的q轴分量，
Figure 515181DEST_PATH_IMAGE144
表示
Figure 200241DEST_PATH_IMAGE145
的d轴分量，
Figure 286008DEST_PATH_IMAGE146
表示
Figure 107334DEST_PATH_IMAGE147
的q轴分量，
Figure 49882DEST_PATH_IMAGE148
表示
Figure 691079DEST_PATH_IMAGE149
的d轴分量，
Figure 846117DEST_PATH_IMAGE150
表示
Figure 318686DEST_PATH_IMAGE151
的q轴分量，
Figure 900977DEST_PATH_IMAGE152
表示
Figure 29471DEST_PATH_IMAGE153
的d轴分量，
Figure 519358DEST_PATH_IMAGE154
表示
Figure 315275DEST_PATH_IMAGE155
的q轴分量，
Figure 802889DEST_PATH_IMAGE156
表示
Figure 887519DEST_PATH_IMAGE157
的d轴分量，
Figure 181097DEST_PATH_IMAGE158
表示
Figure 565942DEST_PATH_IMAGE159
的q轴分量，
Figure 490036DEST_PATH_IMAGE160
表示
Figure 655438DEST_PATH_IMAGE161
的d轴分量，
Figure 424811DEST_PATH_IMAGE162
表示
Figure 926812DEST_PATH_IMAGE163
的q轴 分量，
Figure 818545DEST_PATH_IMAGE164
表示
Figure 408926DEST_PATH_IMAGE165
的d轴分量，
Figure 981990DEST_PATH_IMAGE166
表示
Figure 403744DEST_PATH_IMAGE167
的q轴分量；
Figure 669640DEST_PATH_IMAGE112
表示串联三相变换器正序电流直流分量参考值，
Figure 481738DEST_PATH_IMAGE112
根据系统所需 的无功功率进行设定，改变
Figure 655231DEST_PATH_IMAGE112
的设定值就可以改变系统的无功潮流。
S4：将串联三相变换器正序电压参考值直流分量
Figure 134753DEST_PATH_IMAGE267
、串联三相变换器负序 电压参考值直流分量
Figure 305972DEST_PATH_IMAGE268
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量
Figure 870945DEST_PATH_IMAGE269
、串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 848129DEST_PATH_IMAGE270
、串联三相变换器 负序电压参考值直流分量
Figure 182158DEST_PATH_IMAGE271
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量
Figure 586594DEST_PATH_IMAGE272
和串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 373285DEST_PATH_IMAGE273
分别经过两相 旋转到两相静止坐标变换处理，得到在两相静止坐标系下串联三相变换器正序电压参考值
Figure 91842DEST_PATH_IMAGE274
、串联三相变换器负序电压参考值
Figure 545957DEST_PATH_IMAGE275
、串联三相变换器五次谐波电压 参考值
Figure 121295DEST_PATH_IMAGE276
、串联三相变换器七次谐波电压参考值
Figure 395282DEST_PATH_IMAGE277
、串联三相变换器 负序电压参考值
Figure 651951DEST_PATH_IMAGE278
、串联三相变换器五次谐波电压参考值
Figure 757310DEST_PATH_IMAGE279
和串联三 相变换器七次谐波电压参考值
Figure 706811DEST_PATH_IMAGE280
；
将串联三相变换器正序电压参考值
Figure 468094DEST_PATH_IMAGE281
、串联三相变换器负序电压参考值
Figure 325191DEST_PATH_IMAGE282
、串联三相变换器五次谐波电压参考值
Figure 756828DEST_PATH_IMAGE283
、串联三相变换器七次谐波 电压参考值
Figure 611652DEST_PATH_IMAGE284
、串联三相变换器负序电压参考值
Figure 860231DEST_PATH_IMAGE285
、串联三相变换器五 次谐波电压参考值
Figure 521019DEST_PATH_IMAGE286
和串联三相变换器七次谐波电压参考值
Figure 538654DEST_PATH_IMAGE287
相加， 得到在两相静止坐标系下串联三相变换器电压参考值
Figure 829958DEST_PATH_IMAGE288
；
S5：将串联三相变换器电压参考值
Figure 362570DEST_PATH_IMAGE289
经过空间矢量脉宽调制，得到串联三相变换 器开关的控制信号
Figure 764733DEST_PATH_IMAGE290
。
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，
所述方法包括以下步骤：
S1：采集定子绕组、定子侧电网、转子侧电网电压电流信号和转子旋转电相角；
S2：将定子绕组、定子侧电网、转子侧电网电压电流信号进行处理，得到定子侧电网正序电压直流分量，定子电压、电流各直流分量；
S3：将定子侧电网正序电压直流分量，定子电压、电流各直流分量，按照预设电压控制方程进行处理，得到串联三相变换器各电压参考值直流分量；
S4：将串联三相变换器各电压参考值直流分量分别经过坐标变换处理，得到串联三相变换器各电压参考值；然后将串联三相变换器各电压参考值相加，得到在两相静止坐标系下串联三相变换器电压参考值；
S5：将串联三相变换器电压参考值经过处理，得到串联三相变换器开关的控制信号，并将其输入控制器，实现可变频率变压器的转矩和功率波动的抑制。
2.根据权利要求1所述的可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，S1 所采集的信号包括：定子侧电网电压
Figure 623461DEST_PATH_IMAGE001
、定子电压
Figure 85667DEST_PATH_IMAGE002
、转子侧电网电压
Figure 777679DEST_PATH_IMAGE003
、定 子电流
Figure 249112DEST_PATH_IMAGE004
、转子旋转电相角
Figure 38076DEST_PATH_IMAGE005
。
3.根据权利要求1或2所述的可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，S2中定子绕组、定子侧电网、转子侧电网相关电压电流信号的处理手段包括坐标变换和陷波器处理。
4.根据权利要求3所述的可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，S2具体操作为：
将定子侧电网电压
Figure 671183DEST_PATH_IMAGE006
和转子侧电网电压
Figure 116071DEST_PATH_IMAGE007
分别经过锁相环处理，得到定子 侧电网电压相角
Figure 125615DEST_PATH_IMAGE008
和转子侧电网电压相角
Figure 769086DEST_PATH_IMAGE009
；
将负一倍转子侧电网电压相角
Figure 838673DEST_PATH_IMAGE010
、负五倍转子侧电网电压相角
Figure 505278DEST_PATH_IMAGE011
和正七倍 转子侧电网电压相角
Figure 318513DEST_PATH_IMAGE012
分别与转子旋转电相角
Figure 816491DEST_PATH_IMAGE013
相加，得到相角
Figure 56979DEST_PATH_IMAGE014
、 相角
Figure 491108DEST_PATH_IMAGE015
和相角
Figure 576875DEST_PATH_IMAGE016
；
将定子侧电网电压
Figure 398201DEST_PATH_IMAGE017
、定子电压
Figure 606328DEST_PATH_IMAGE018
和定子电流
Figure 513104DEST_PATH_IMAGE019
分别经过三相静止到两 相静止坐标变换处理，得到两相静止坐标系下定子侧电网电压矢量
Figure 402563DEST_PATH_IMAGE020
、定子电压矢量
Figure 78395DEST_PATH_IMAGE021
和定子电流矢量
Figure 457424DEST_PATH_IMAGE022
；
将定子侧电网电压矢量
Figure 851496DEST_PATH_IMAGE023
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，得到在定子正 序同步旋转坐标系下定子侧电网正序电压直流分量
Figure 279066DEST_PATH_IMAGE024
；
将定子电压矢量
Figure 74984DEST_PATH_IMAGE025
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 359335DEST_PATH_IMAGE026
的陷波器和频率为
Figure 240703DEST_PATH_IMAGE027
的陷波器，得到在定子正序同步旋转坐标系下定子正序电压 直流分量
Figure 471964DEST_PATH_IMAGE028
；
将定子电压矢量
Figure 122388DEST_PATH_IMAGE029
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 843220DEST_PATH_IMAGE030
的陷波器、频率为
Figure 946305DEST_PATH_IMAGE031
的陷波器和频率为
Figure 715678DEST_PATH_IMAGE032
的陷波器，得到在定子负序同步旋 转坐标系下定子负序电压直流分量
Figure 486188DEST_PATH_IMAGE033
；
将定子电压矢量
Figure 377920DEST_PATH_IMAGE034
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 968302DEST_PATH_IMAGE035
的陷波器、频率为
Figure 804015DEST_PATH_IMAGE036
的陷波器和频率为
Figure 163452DEST_PATH_IMAGE037
的陷波器，得到在定子五次谐波 同步旋转坐标系下定子五次谐波电压直流分量
Figure 226086DEST_PATH_IMAGE038
；
将定子电压矢量
Figure 303763DEST_PATH_IMAGE039
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 680518DEST_PATH_IMAGE040
的陷波器、频率为
Figure 894462DEST_PATH_IMAGE032
的陷波器和频率为
Figure 331259DEST_PATH_IMAGE041
的陷波器，得到在定子七次谐波同 步旋转坐标系下定子七次谐波电压直流分量
Figure 692971DEST_PATH_IMAGE042
；
将定子电流矢量
Figure 873416DEST_PATH_IMAGE043
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，得到在定子正序同步旋 转坐标系下定子正序电流直流分量
Figure 941866DEST_PATH_IMAGE044
；
将定子电流矢量
Figure 549565DEST_PATH_IMAGE045
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 398573DEST_PATH_IMAGE046
的陷波器、频率为
Figure 382709DEST_PATH_IMAGE047
的陷波器和频率为
Figure 305666DEST_PATH_IMAGE048
的陷波器，得到在转子负序同步旋 转坐标系下定子负序电流直流分量
Figure 84266DEST_PATH_IMAGE049
；
将定子电流矢量
Figure 420569DEST_PATH_IMAGE050
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 942817DEST_PATH_IMAGE051
的陷波器、频率为
Figure 985860DEST_PATH_IMAGE052
的陷波器和频率为
Figure 935361DEST_PATH_IMAGE053
的陷波器，得到在转子五次谐波同 步旋转坐标系下定子五次谐波电流直流分量
Figure 758961DEST_PATH_IMAGE054
；
将定子电流矢量
Figure 819321DEST_PATH_IMAGE055
经过两相静止到两相旋转坐标变换处理，并分别经过频率为
Figure 719799DEST_PATH_IMAGE056
的陷波器、频率为
Figure 105781DEST_PATH_IMAGE057
的陷波器和频率为
Figure 354360DEST_PATH_IMAGE058
的陷波器，得到在转子七次谐波同 步旋转坐标系下定子七次谐波电流直流分量
Figure 15148DEST_PATH_IMAGE059
。
5.根据权利要求4所述的可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，S3具体为：
将定子侧电网正序电压直流分量
Figure 32783DEST_PATH_IMAGE060
、定子正序电压直流分量
Figure 324087DEST_PATH_IMAGE061
、定子负 序电压直流分量
Figure 856700DEST_PATH_IMAGE062
、定子五次谐波电压直流分量
Figure 524441DEST_PATH_IMAGE063
、定子七次谐波电压直流 分量
Figure 662162DEST_PATH_IMAGE064
、定子正序电流直流分量
Figure 858788DEST_PATH_IMAGE065
、定子负序电流直流分量
Figure 81959DEST_PATH_IMAGE066
、定子 五次谐波电流直流分量
Figure 84550DEST_PATH_IMAGE067
和定子七次谐波电流直流分量
Figure 76776DEST_PATH_IMAGE068
按照预设电 压控制方程进行处理，得到串联三相变换器正序电压参考值直流分量
Figure 709883DEST_PATH_IMAGE069
、串联三 相变换器负序电压参考值直流分量
Figure 420350DEST_PATH_IMAGE070
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流 分量
Figure 961053DEST_PATH_IMAGE071
、串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 73365DEST_PATH_IMAGE072
、串联三相 变换器负序电压参考值直流分量
Figure 611794DEST_PATH_IMAGE073
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流 分量
Figure 809557DEST_PATH_IMAGE074
和串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 357213DEST_PATH_IMAGE075
。
6.根据权利要求5所述的可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，预设电压控制方程如下：
Figure 120770DEST_PATH_IMAGE076
Figure 358329DEST_PATH_IMAGE077
Figure 512230DEST_PATH_IMAGE078
Figure 863576DEST_PATH_IMAGE079
Figure 481640DEST_PATH_IMAGE080
Figure 893029DEST_PATH_IMAGE081
Figure 534226DEST_PATH_IMAGE082
其中，
Figure 423685DEST_PATH_IMAGE083
和
Figure 161834DEST_PATH_IMAGE084
分别是定子无功电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 744125DEST_PATH_IMAGE085
和
Figure 872618DEST_PATH_IMAGE086
分别是定子q轴正序电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 565767DEST_PATH_IMAGE087
和
Figure 892843DEST_PATH_IMAGE088
分别是定子d轴负 序电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 646036DEST_PATH_IMAGE089
和
Figure 261825DEST_PATH_IMAGE090
分别是定子q轴负序电压控制器的比 例系数和积分系数；
Figure 758665DEST_PATH_IMAGE091
和
Figure 409090DEST_PATH_IMAGE092
分别是定子d轴五次谐波电压控制器的比例系数和积分 系数；
Figure 864342DEST_PATH_IMAGE093
和
Figure 233006DEST_PATH_IMAGE094
分别是定子q轴五次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 2379DEST_PATH_IMAGE095
和
Figure 772889DEST_PATH_IMAGE096
分别是定子d轴七次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 399042DEST_PATH_IMAGE097
和
Figure 246214DEST_PATH_IMAGE098
分别是定 子q轴七次谐波电压控制器的比例系数和积分系数；
Figure 819278DEST_PATH_IMAGE099
和
Figure 178715DEST_PATH_IMAGE100
分别是定子d轴负序电流 控制器的比例系数和积分系数；
Figure 241349DEST_PATH_IMAGE101
和
Figure 319026DEST_PATH_IMAGE102
分别是定子q轴负序电流控制器的比例系 数和积分系数；
Figure 695781DEST_PATH_IMAGE103
和
Figure 175304DEST_PATH_IMAGE104
分别是定子d轴五次谐波电流控制器的比例系数和积分系 数；
Figure 612101DEST_PATH_IMAGE105
和
Figure 973812DEST_PATH_IMAGE106
分别是定子q轴五次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 154258DEST_PATH_IMAGE107
和
Figure 222708DEST_PATH_IMAGE108
分别是定子d轴七次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 830407DEST_PATH_IMAGE109
和
Figure 679414DEST_PATH_IMAGE110
分别 是定子q轴七次谐波电流控制器的比例系数和积分系数；
Figure 397972DEST_PATH_IMAGE111
表示拉普拉斯算子，
Figure 586507DEST_PATH_IMAGE112
表示串联三相变换器正序电流直流分量参考值，
Figure 365108DEST_PATH_IMAGE113
表示
Figure 701411DEST_PATH_IMAGE114
的d轴分量，
Figure 223659DEST_PATH_IMAGE115
表示
Figure 266702DEST_PATH_IMAGE114
的q轴分量，
Figure 216203DEST_PATH_IMAGE116
表示
Figure 774223DEST_PATH_IMAGE117
的d轴分量，
Figure 97233DEST_PATH_IMAGE118
表示
Figure 994782DEST_PATH_IMAGE119
的q轴分量，
Figure 115184DEST_PATH_IMAGE120
表示
Figure 426080DEST_PATH_IMAGE121
的d轴分量，
Figure 290131DEST_PATH_IMAGE122
表示
Figure 42186DEST_PATH_IMAGE123
的q轴分量，
Figure 599069DEST_PATH_IMAGE124
表示
Figure 131682DEST_PATH_IMAGE125
的d轴分量，
Figure 799424DEST_PATH_IMAGE126
表示
Figure 405986DEST_PATH_IMAGE127
的q轴分量，
Figure 133770DEST_PATH_IMAGE128
表示
Figure 356941DEST_PATH_IMAGE129
的d轴分量，
Figure 359532DEST_PATH_IMAGE130
表示
Figure 351759DEST_PATH_IMAGE131
的q轴分量，
Figure 984866DEST_PATH_IMAGE132
表示
Figure 429753DEST_PATH_IMAGE133
的d轴分量，
Figure 236035DEST_PATH_IMAGE134
表示
Figure 348348DEST_PATH_IMAGE135
的q轴分量，
Figure 886777DEST_PATH_IMAGE136
表示
Figure 84540DEST_PATH_IMAGE137
的d轴分量，
Figure 428933DEST_PATH_IMAGE138
表示
Figure 398682DEST_PATH_IMAGE139
的q轴分量；
Figure 373591DEST_PATH_IMAGE140
表示
Figure 793071DEST_PATH_IMAGE141
的d轴分量，
Figure 144418DEST_PATH_IMAGE142
表示
Figure 762481DEST_PATH_IMAGE143
的q轴分量，
Figure 908292DEST_PATH_IMAGE144
表示
Figure 815068DEST_PATH_IMAGE145
的d轴分量，
Figure 704527DEST_PATH_IMAGE146
表示
Figure 442676DEST_PATH_IMAGE147
的q轴分量，
Figure 759387DEST_PATH_IMAGE148
表示
Figure 887880DEST_PATH_IMAGE149
的d轴分量，
Figure 581030DEST_PATH_IMAGE150
表示
Figure 173685DEST_PATH_IMAGE151
的q轴分量，
Figure 926878DEST_PATH_IMAGE152
表示
Figure 542667DEST_PATH_IMAGE153
的d轴分量，
Figure 773928DEST_PATH_IMAGE154
表示
Figure 221090DEST_PATH_IMAGE155
的q轴分量，
Figure 145183DEST_PATH_IMAGE156
表示
Figure 248269DEST_PATH_IMAGE157
的d轴分量，
Figure 283221DEST_PATH_IMAGE158
表示
Figure 584889DEST_PATH_IMAGE159
的q轴分量，
Figure 676954DEST_PATH_IMAGE160
表示
Figure 267336DEST_PATH_IMAGE161
的d轴分量，
Figure 840400DEST_PATH_IMAGE162
表示
Figure 465416DEST_PATH_IMAGE163
的q轴 分量，
Figure 528050DEST_PATH_IMAGE164
表示
Figure 605727DEST_PATH_IMAGE165
的d轴分量，
Figure 982482DEST_PATH_IMAGE166
表示
Figure 462005DEST_PATH_IMAGE167
的q轴分量。
7.根据权利要求6所述的可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，S4所述的坐标变换具体为：两相旋转到两相静止坐标变换。
8.根据权利要求6或7所述的可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，S4具体为：
将串联三相变换器正序电压参考值直流分量
Figure 695540DEST_PATH_IMAGE168
、串联三相变换器负序电压参 考值直流分量
Figure 260514DEST_PATH_IMAGE169
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量
Figure 909801DEST_PATH_IMAGE170
、串 联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 509409DEST_PATH_IMAGE171
、串联三相变换器负序电压参考 值直流分量
Figure 913846DEST_PATH_IMAGE172
、串联三相变换器五次谐波电压参考值直流分量
Figure 966116DEST_PATH_IMAGE173
和 串联三相变换器七次谐波电压参考值直流分量
Figure 684673DEST_PATH_IMAGE174
分别经过两相旋转到两相静 止坐标变换处理，得到在两相静止坐标系下串联三相变换器正序电压参考值
Figure 873209DEST_PATH_IMAGE175
、 串联三相变换器负序电压参考值
Figure 651809DEST_PATH_IMAGE176
、串联三相变换器五次谐波电压参考值
Figure 988112DEST_PATH_IMAGE177
、串联三相变换器七次谐波电压参考值
Figure 510360DEST_PATH_IMAGE178
、串联三相变换器负序电 压参考值
Figure 553403DEST_PATH_IMAGE179
、串联三相变换器五次谐波电压参考值
Figure 517553DEST_PATH_IMAGE180
和串联三相变换 器七次谐波电压参考值
Figure 75573DEST_PATH_IMAGE181
；
将串联三相变换器正序电压参考值
Figure 401512DEST_PATH_IMAGE182
、串联三相变换器负序电压参考值
Figure 299061DEST_PATH_IMAGE183
、串联三相变换器五次谐波电压参考值
Figure 419464DEST_PATH_IMAGE184
、串联三相变换器七次谐 波电压参考值
Figure 730359DEST_PATH_IMAGE185
、串联三相变换器负序电压参考值
Figure 594410DEST_PATH_IMAGE186
、串联三相变换 器五次谐波电压参考值
Figure 346466DEST_PATH_IMAGE187
和串联三相变换器七次谐波电压参考值
Figure 903349DEST_PATH_IMAGE188
相加，得到在两相静止坐标系下串联三相变换器电压参考值
Figure 639224DEST_PATH_IMAGE189
。
9.根据权利要求8所述的可变频率变压器的转矩和功率波动抑制方法，其特征在于，S5 具体为：将串联三相变换器电压参考值
Figure 838124DEST_PATH_IMAGE190
经过空间矢量脉宽调制，得到串联三相变换 器开关的控制信号
Figure 975844DEST_PATH_IMAGE191
，并将其输入控制器，实现可变频率变压器的转矩 和功率波动的抑制。
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