CN111179694A - 一种舞蹈教学互动方法及智能音箱、存储介质 - Google Patents
一种舞蹈教学互动方法及智能音箱、存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例涉及智能音箱技术领域，公开了一种舞蹈教学互动方法及智能音箱、存储介质，该方法包括：在舞蹈模式下，获取舞蹈动作数据；将舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，以生成动态虚拟影像；实时追踪用户的第一面部朝向，并基于第一面部朝向确定投影位置，使得投影位置位于第一面部朝向的方向上；将动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放。实施本申请实施例，解决舞蹈视频教学中的不便性，改善教学效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能音箱技术领域，具体涉及一种舞蹈教学互动方法及智能音箱、存储介质。
背景技术
音箱是人们日常生活中常用的音频播放设备，近年来随着技术的发展逐渐趋向智能化。目前一些智能音箱已配置有显示屏，在舞蹈教学的场合，可以通过显示屏播放舞蹈教学视频来协助用户进行舞蹈动作跟学，实用性高。
然而，由于智能音箱的显示屏通常只有单一的显示方向，用户有时会受到舞蹈动作的限制，较难在不同的视野角度看到显示屏上的舞蹈教学视频，比如，用户完成一个转身动作后，需要扭过头才能继续观看视频，这样为舞蹈学习带来了诸多不便，教学效果不佳。
发明内容
本申请实施例公开了一种舞蹈教学互动方法及智能音箱、存储介质，能够解决舞蹈视频教学中的不便性，改善教学效果。
本申请实施例第一方面公开一种舞蹈教学互动方法，所述方法包括：
在舞蹈模式下，获取舞蹈动作数据；
将所述舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，以生成动态虚拟影像；
实时追踪用户的第一面部朝向，并基于所述第一面部朝向确定投影位置，使得所述投影位置位于所述第一面部朝向的方向上；
将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放，包括：
根据所述第一面部朝向，确定与所述第一面部朝向正面相对的第二面部朝向；
获取所述动态虚拟影像中预设虚拟形象的第一正面朝向；
若所述第一正面朝向与所述第二面部朝向一致，将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放；
若所述第一正面朝向与所述第二面部朝向不一致，按照所述第二面部朝向对所述动态虚拟影像进行旋转处理，使得旋转处理后的动态虚拟影像中预设虚拟形象的第二正面朝向与所述第二面部朝向一致；将所述旋转处理后的动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放之后，所述方法还包括：
当检测到所述用户的目标互动操作时，判断所述目标互动操作是否属于用于指示暂停所述动态虚拟影像的预设互动操作；所述预设互动操作至少包括互动语音、互动动作和互动表情；
若属于所述预设互动操作，控制所述动态虚拟影像暂停播放。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，，所述方法还包括：
获取所述动态虚拟影像暂停播放时对应的第一影像帧；
采集所述用户的目标舞蹈动作；
将所述目标舞蹈动作与所述动态虚拟影像所包括的若干影像帧进行匹配，获得所述动态虚拟影像中与所述目标舞蹈动作最接近的第二影像帧；
从所述动态虚拟影像中获取目标虚拟影像；所述目标虚拟影像的播放开始帧对应于所述第二影像帧，所述目标虚拟影像的播放结束帧对应于所述第一影像帧；
将所述目标虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：
根据所述舞蹈动作数据，获取与所述动态虚拟影像同步的移动位置信息；
检测所述用户的站立平面；
在播放所述动态虚拟影像的同时，将所述移动位置信息投影到所述站立平面。
本申请实施例第二方面公开一种智能音箱，所述智能音箱包括：
数据获取模块，用于在舞蹈模式下，获取舞蹈动作数据；
生成模块，用于将所述舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，以生成动态虚拟影像；
位置确定模块，用于实时追踪用户的第一面部朝向，并基于所述第一面部朝向确定投影位置，使得所述投影位置位于所述第一面部朝向的方向上；
第一投影模块，用于将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第一投影模块，包括：
确定子模块，用于根据所述第一面部朝向，确定与所述第一面部朝向正面相对的第二面部朝向；
获取子模块，用于获取所述动态虚拟影像中预设虚拟形象的第一正面朝向；
投影子模块，用于在所述第一正面朝向与所述第二面部朝向一致时，将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放；
处理子模块，用于在所述第一正面朝向与所述第二面部朝向不一致时，按照所述第二面部朝向对所述动态虚拟影像进行旋转处理，使得旋转处理后的动态虚拟影像中预设虚拟形象的第二正面朝向与所述第二面部朝向一致；
所述投影子模块，还用于将所述旋转处理后的动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述智能音箱还包括：
判断模块，用于在所述第一投影模块将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放之后，当检测到所述用户的目标互动操作时，判断所述目标互动操作是否属于用于指示暂停所述动态虚拟影像的预设互动操作；所述预设互动操作至少包括互动语音、互动动作和互动表情；
暂停模块，用于在所述目标互动操作属于所述预设互动操作时，控制所述动态虚拟影像暂停播放。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述智能音箱还包括：
帧获取模块，用于获取所述动态虚拟影像暂停播放时对应的第一影像帧；
采集模块，用于采集所述用户的目标舞蹈动作；
匹配模块，用于将所述目标舞蹈动作与所述动态虚拟影像所包括的若干影像帧进行匹配，获得所述动态虚拟影像中与所述目标舞蹈动作最接近的第二影像帧；
影像获取模块，用于从所述动态虚拟影像中获取目标虚拟影像；所述目标虚拟影像的播放开始帧对应于所述第二影像帧，所述目标虚拟影像的播放结束帧对应于所述第一影像帧；
第二投影模块，还用于将所述目标虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述智能音箱还包括：
信息获取模块，用于根据所述舞蹈动作数据，获取与所述动态虚拟影像同步的移动位置信息；
检测模块，用于检测所述用户的站立平面；
第三投影模块，用于在播放所述动态虚拟影像的同时，将所述移动位置信息投影到所述站立平面。
本申请实施例第三方面公开一种智能音箱，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的一种舞蹈教学互动方法。
本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的一种舞蹈教学互动方法。
本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例中，在舞蹈模式下可以将舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，生成动态虚拟影像，能够借助预设虚拟形象的移动和动作变化展示舞蹈教学过程，提高了舞蹈教学的互动性和趣味性；此外，实时追踪用户的第一面部朝向来确定投影位置，使得投影位置始终位于用户的第一面部朝向的方向上，并将动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放，能够根据用户的面部朝向灵活地调整动态虚拟影像的投影位置，保证用户在不同视野角度都可以观看动态虚拟影像，从而解决了舞蹈视频教学中的不便性，改善教学效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本申请实施例公开的一种智能音箱的结构示意图；
图1b是本申请实施例公开的一种智能音箱进行投影的场景示意图；
图2是本申请实施例公开的一种舞蹈教学互动方法的流程示意图；
图3a是本申请实施例公开的一种智能音箱基于第一面部朝向进行投影的场景示意图；
图3b是本申请实施例公开的另一种智能音箱基于第一面部朝向进行投影的场景示意图；
图4是本申请实施例公开的一种智能音箱将移动位置信息投影到站立平面的场景示意图；
图5是本申请实施例公开的另一种舞蹈教学互动方法的流程示意图；
图6是本申请实施例公开的另一种智能音箱的结构示意图；
图7是本申请实施例公开的又一种智能音箱的结构示意图；
图8是本申请实施例公开的还一种智能音箱的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种舞蹈教学互动方法及智能音箱、存储介质，能够解决舞蹈视频教学中的不便性，改善教学效果。本申请实施例公开的消息显示方法适用于智能音箱，具体的，还可适用于上述智能音箱内的Web应用、APP或者专用软件。为了更好的理解本申请实施例公开的舞蹈教学互动方法，以下先对本申请实施例公开的一种智能音箱进行描述。
请参阅图1a，图1a是本申请实施例公开的一种智能音箱的结构示意图。如图1a所示，智能音箱10设有拍摄装置11和投影装置12。
在图1a中，智能音箱10在箱体上方设有拍摄装置11，在一种可能的实现方式中，智能音箱10还可以在箱体外壳的其他位置设有一个或多个拍摄装置，具体数目与位置均不作限定。在另一种可能的实现方式中，拍摄装置11与智能音箱10可拆卸连接，并可固定于智能音箱10的箱体外壳上任意位置。为了方便理解，以下均以图1a所示的拍摄装置11为例进行描述。
在一些可选的实施例中，该拍摄装置11可以为广角摄像头。
在一些可选的实施例中，该拍摄装置11可以在用户手推下或者在马达驱动下，发生360°范围中的任意角度的旋转，以及镜头轴心线方向上的升降。
在一些可选的实施例中，该投影装置12可以在用户手推下或者在马达驱动下，发生180°范围中的任意角度的旋转。请参阅图1b，图1b是本申请实施例公开的一种智能音箱进行投影的场景示意图。以图1b为例，当投影装置12处于图1b所示的投影角度时，可以在智能音箱10正前方的墙面13上获得投影范围121。
在一些可选的实施例中，该智能音箱10的底部可以设置有若干个滑动轮，使得智能音箱10可借助上述若干个滑动轮实现位置的快速移动。还可选的，该智能音箱10还可以借助内置的驱动装置和制动装置分别控制滑动轮的移动和停止运动。
下面结合附图对本申请实施例公开的舞蹈教学互动方法进行详细描述。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种舞蹈教学互动方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
201、在舞蹈模式下，获取舞蹈动作数据。
在本申请实施例中，智能音箱进入舞蹈模式的方式可以包括但不限于：智能音箱检测到用户的语音触发操作(比如用户语音指示“我要学舞”)、用户对智能音箱上用于进入舞蹈模式的虚拟按键执行的点击操作(比如用户手动点开智能音箱上具有舞蹈学习功能的APP)，或者对相应实体按键的按压操作，对此不作具体限定。
在一些可选的实现方式中，步骤201具体可以包括：在舞蹈模式下，智能音箱获取多模态输入数据，多模态输入数据包括但不限于语音数据、文本数据、视觉数据、环境数据和用户的生理数据；智能音箱对多模态输入数据进行解析，获得多模态输入数据所指示的舞蹈曲目；获取该舞蹈曲目对应的舞蹈动作数据。
其中，示例性的，语音数据可以是用户哼唱的一段歌曲，智能音箱可以根据这一段歌曲识别出相应的舞蹈曲目，从而获得该舞蹈曲目对应的舞蹈动作数据；同样，类似的，语音数据还可以是用户语音念出的曲目名称、曲目类型、舞蹈类型等，文本数据可以是用户手写输入的曲目歌词、曲目名称、曲目类型、舞蹈类型等。视觉数据可以是用户对某一舞蹈视频所截取的视频截图或视频片段，智能音箱可以根据视频截图识别出该舞蹈视频对应的舞蹈曲目，或者选取与该舞蹈视频属于相应曲目类型或舞蹈类型的舞蹈曲目。
环境数据可以包括但不限于温度数据、湿度数据及场景数据。举例来说，若环境数据指示当前室内温度偏高，则智能音箱可以选择舞蹈动作偏缓和的舞蹈曲目以进行舞蹈教学互动；若环境数据指示当前可移动空间比较小，则智能音箱可以选择舞蹈动作幅度较小的舞蹈曲目。
用户的生理数据可以包括但不限于表情数据、心率数据和呼吸频率数据。举例来说，若表情数据指示用户的心情为开心，则智能音箱可以选择属于欢乐类型的舞蹈曲目；若呼吸频率数据指示用户的呼吸不太平稳，则智能音箱可以选择舞蹈动作偏缓和的舞蹈曲目。此外，在一种可选的实现方式中，智能音箱还可以关联用户携带的其他监测设备，包括自带监测功能的智能手环(比如智能手环通过心率传感器采集用户的心率数据)、手表、手机等，从而获取其他监测设备采集到的上述生理数据，能够充分利用多种采集用户生理数据的渠道，提高生理数据采集的准确度。
可以理解的是，智能音箱可以设有传感器模组，该传感器模组可以包括人体红外传感器、光学心率传感器、雷达传感器、麦克风等，还可以结合拍摄模组，用于采集上述多模态输入数据。
在本申请实施例中，舞蹈动作数据可以包括移动位置信息和肢体动作信息，其中，肢体动作信息用于引导用户跟随着舞蹈曲目的播放进度做出与舞蹈曲目相配合的肢体动作，移动位置信息用于引导用户根据与上述肢体动作相配合的移动位置轨迹进行移动。
202、将舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，以生成动态虚拟影像。
可以理解，将舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上以生成动态虚拟影像，可以借助动态虚拟影像中预设虚拟形象跟随舞蹈曲目进行肢体动作和位置移动展示，并由用户对该预设虚拟形象进行跟学，达到舞蹈教学的效果。
203、实时追踪用户的第一面部朝向，并基于第一面部朝向确定投影位置，使得投影位置位于第一面部朝向的方向上。
在本申请实施例中，智能音箱可以通过调整拍摄装置的拍摄角度来实时追踪用户的第一面部朝向。其中，可选的，智能音箱可以通过控制拍摄装置旋转或升降来调整拍摄角度；或者，智能音箱还可以借助滑动轮，通过控制自身箱体转动来调整拍摄角度；或者，智能音箱还可以通过同时控制智能音箱的箱体移动以及拍摄装置的旋转或升降来调整拍摄角度。可见，利用上述多种方式调整拍摄装置，能够涵盖更多的拍摄角度，使得追踪用户面部朝向的过程更为自然。
在一种可选的实现方式中，智能音箱具体可以通过实时追踪用户的第一面部朝向，在第一面部朝向的方向上检测拍摄范围内的可投影表面，并在可投影表面上确定投影位置。其中，可投影表面可以为墙面、投影布等。
204、将动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放。
请参阅图3a，图3a是本申请实施例公开的一种智能音箱基于第一面部朝向进行投影的场景示意图。如图3a所示，智能音箱30通过拍摄装置31在如图3a所示的拍摄角度下检测到用户32的第一面部朝向，并确定第一面部朝向为垂直指向墙面33。因此，智能音箱30可以将动态虚拟影像投影到墙面33的投影区域34处以进行播放，可见，投影区域34对应的投影位置位于垂直指向墙面33的方向上。
进一步的，请参与图3b，图3b是本申请实施例公开的另一种智能音箱基于第一面部朝向进行投影的场景示意图。如图3b所示，可以理解，如果用户32从图3a中面向墙面33转身至面向墙面35，此时智能音箱30可以通过上述调整拍摄角度的方式(比如智能音箱同时控制智能音箱的箱体顺时针转动以及拍摄装置的逆时针旋转)来继续实时检测到用户的第一面部朝向。可知第一面部朝向已变为垂直指向墙面35，因此智能音箱30可以将动态虚拟影像投影到墙面35的投影区域36处以进行播放，并且，投影区域36对应的投影位置位于垂直指向墙面35的方向上，从而实现根据用户的面部朝向灵活地调整投影区域。
在一些可选的实现方式中，步骤204具体可以包括：
智能音箱根据第一面部朝向，确定与第一面部朝向正面相对的第二面部朝向；
智能音箱获取动态虚拟影像中预设虚拟形象的第一正面朝向；
若第一正面朝向与第二面部朝向一致，智能音箱将动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放；
若第一正面朝向与第二面部朝向不一致，智能音箱按照第二面部朝向对动态虚拟影像进行旋转处理，使得旋转处理后的动态虚拟影像中预设虚拟形象的第二正面朝向与第二面部朝向一致；智能音箱将旋转处理后的动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放。
应当理解的是，此时预设虚拟形象可以是三维模型，对预设虚拟形象的旋转处理可以看作是对该三维模型整体的旋转处理，不会对将舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上造成影响。可见，实施上述可选的实现方式，能够保证动态虚拟影像中预设虚拟形象始终正面朝向用户，更便于用户在合适的观看角度学习舞蹈动作。
还可选的，智能音箱音箱按照第二面部朝向对动态虚拟音箱进行旋转处理之后，还可以将旋转处理后的动态虚拟影像和将舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象后未经旋转处理所获得的动态虚拟影像同时投影到投影位置，能够为用户提供不同舞蹈观看视角来进行参考。
此外，在一些可选的实现方式中，本方案还可以包括：
智能音箱根据舞蹈动作数据，获取与动态虚拟影像同步的移动位置信息；检测用户的站立平面；智能音箱在播放动态虚拟影像的同时，将移动位置信息投影到站立平面。
具体来说，可选的，移动位置信息包括与舞蹈曲目进度对应的左脚移动信息和右脚移动信息。智能音箱在播放动态虚拟影像的同时，可以通过拍摄装置检测用户在站立平面的左脚初始位置和右脚初始位置，并以用户的左脚初始位置为左脚移动起点将左脚移动信息投影到站立平面，以及以用户的右脚初始位置为右脚移动起点将右脚移动信息投影的站立平面。
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种智能音箱将移动位置信息投影到站立平面的场景示意图。如图4所示，用户站立于左脚初始位置401和右脚初始位置402，随着舞蹈曲目的播放进度，智能音箱输出图4中所示的左脚印投影图像403和右脚影投影图像404，用于提示用户下一舞步的双脚落点。若用户移动至左脚印投影图像403和右脚印投影图像404所在的位置，则智能音箱可以将左脚印投影图像403和右脚影投影图像404所在的位置作为新的左脚初始位置和右脚初始位置，并继续对再下一舞步对应的左脚印投影图像405和右脚印投影图像406进行投影。可见，这样能够通过投影移动位置信息辅助用户的舞步学习，有利于进一步提升学习效果。
可见，实施图2所描述的方法，能够借助预设虚拟形象的移动和动作变化展示舞蹈教学过程，提高了舞蹈教学的互动性和趣味性；此外，能够根据用户的面部朝向灵活地调整动态虚拟影像的投影位置，保证用户在不同视野角度都可以观看动态虚拟影像，从而解决了舞蹈视频教学中的不便性，改善教学效果。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的另一种舞蹈教学互动方法的流程示意图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤。
501、在舞蹈模式下，获取舞蹈动作数据。
502、将舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，以生成动态虚拟影像。
503、实时追踪用户的第一面部朝向，并基于第一面部朝向确定投影位置，使得投影位置位于第一面部朝向的方向上。
504、将动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放。
在本申请实施例中，步骤501至步骤504与图2所示实施例中的步骤201至步骤204相同，此处不再赘述。
505、当检测到用户的目标互动操作时，判断目标互动操作是否属于用于指示暂停动态虚拟影像的预设互动操作，若否，执行步骤506；若是，执行步骤507。
在本申请实施例中，智能音箱可以利用拍摄装置检测到用户的目标互动操作。预设互动操作可以为用户人为设置，包括互动手势(比如暂停手势：用户的一手张开，一手食指接触掌心)、互动动作和互动语音(比如用户语音指示“暂停一下”)等，对此不作具体限定。
506、继续播放动态虚拟影像。
507、控制动态虚拟影像暂停播放。
可见，实施上述步骤505～步骤507，无需用户手动在智能音箱的显示屏进行操作，能够通过多种互动方式及时控制动态虚拟影像暂停播放，操作方便且互动性强。
508、获取动态虚拟影像暂停播放时对应的第一影像帧。
509、采集用户的目标舞蹈动作。
510、将目标舞蹈动作与动态虚拟影像所包括的若干影像帧进行匹配，获得动态虚拟影像中与目标舞蹈动作最接近的第二影像帧。
可选的，用于与目标舞蹈动作进行匹配的若干影像帧可以是动态虚拟影像中在初始影像帧与第一影像帧之间的所有影像帧(包括初始影像帧与第一影像帧在内)，初始影像帧是动态虚拟影像播放开始时对应的第一帧影像帧。
511、从动态虚拟影像中获取目标虚拟影像；目标虚拟影像的播放开始帧对应于第二影像帧，目标虚拟影像的播放结束帧对应于第一影像帧。
512、将目标虚拟影像投影到投影位置处以进行播放。
可以理解，如果用户在舞蹈学习过程中，对某一目标舞蹈动作未能学习到位，可以在智能音箱暂停播放动态虚拟影像之后，重现该目标舞蹈动作。此时，智能音箱通过拍摄装置拍摄到该目标舞蹈动作，并识别出与目标舞蹈动作最接近的第二影像帧，便可以从动态虚拟影像中截取出从第二影像帧到第一影像帧之间对应的目标虚拟影像以进行投影播放。可见，实施上述步骤508～步骤512，能够快速确定用户需要重复练习的舞蹈动作，并从动态虚拟影像中截取出相应的影像片段以供用户进行针对性练习，极大地改善了用户的使用体验。
可见，实施图5所描述的方法，能够借助预设虚拟形象的移动和动作变化展示舞蹈教学过程，提高了舞蹈教学的互动性和趣味性；此外，能够根据用户的面部朝向灵活地调整动态虚拟影像的投影位置，保证用户在不同视野角度都可以观看动态虚拟影像，从而解决了舞蹈视频教学中的不便性，改善教学效果；进一步的，无需用户手动在智能音箱的显示屏进行操作，能够通过多种互动方式及时控制动态虚拟影像暂停播放，操作方便且互动性强；再进一步的，还能够快速确定用户需要重复练习的舞蹈动作，并从动态虚拟影像中截取出相应的影像片段以供用户进行针对性练习，极大地改善了用户的使用体验。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种智能音箱的结构示意图。如图6所示，该智能音箱可以包括数据获取模块601、生成模块602、位置确定模块603和第一投影模块604，其中：
数据获取模块601，用于在舞蹈模式下，获取舞蹈动作数据。
生成模块602，用于将舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，以生成动态虚拟影像。
位置确定模块603，用于实时追踪用户的第一面部朝向，并基于第一面部朝向确定投影位置，使得投影位置位于第一面部朝向的方向上。
第一投影模块604，用于将动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放。
在一些可选的实现方式中，数据获取模块601具体用于在舞蹈模式下，获取多模态输入数据，多模态输入数据包括但不限于语音数据、文本数据、视觉数据、环境数据和用户的生理数据；对多模态输入数据进行解析，获得多模态输入数据所指示的舞蹈曲目；获取该舞蹈曲目对应的舞蹈动作数据。
其中，示例性的，语音数据可以是用户哼唱的一段歌曲，可以根据这一段歌曲识别出相应的舞蹈曲目，从而获得该舞蹈曲目对应的舞蹈动作数据；同样，类似的，语音数据还可以是用户语音念出的曲目名称、曲目类型、舞蹈类型等，文本数据可以是用户手写输入的曲目歌词、曲目名称、曲目类型、舞蹈类型等。视觉数据可以是用户对某一舞蹈视频所截取的视频截图或视频片段，可以根据视频截图识别出该舞蹈视频对应的舞蹈曲目，或者选取与该舞蹈视频属于相应曲目类型或舞蹈类型的舞蹈曲目。
环境数据可以包括但不限于温度数据、湿度数据及场景数据。举例来说，若环境数据指示当前室内温度偏高，则可以选择舞蹈动作偏缓和的舞蹈曲目以进行舞蹈教学互动；若环境数据指示当前可移动空间比较小，则可以选择舞蹈动作幅度较小的舞蹈曲目。
用户的生理数据可以包括但不限于表情数据、心率数据和呼吸频率数据。举例来说，若表情数据指示用户的心情为开心，则可以选择属于欢乐类型的舞蹈曲目；若呼吸频率数据指示用户的呼吸不太平稳，则可以选择舞蹈动作偏缓和的舞蹈曲目。此外，在一种可选的实现方式中，数据获取模块601还可以用于关联用户携带的其他监测设备，包括自带监测功能的智能手环(比如智能手环通过心率传感器采集用户的心率数据)、手表、手机等，从而获取其他监测设备采集到的上述生理数据，能够充分利用多种采集用户生理数据的渠道，提高生理数据采集的准确度。
在本申请实施例中，位置确定模块603具体可以用于通过调整拍摄装置的拍摄角度来实时追踪用户的第一面部朝向。其中，可选的，位置确定模块603具体可以用于通过控制拍摄装置旋转或升降来调整拍摄角度；或者，还可以借助滑动轮，通过控制自身箱体转动来调整拍摄角度；或者，还可以通过同时控制智能音箱的箱体移动以及拍摄装置的旋转或升降来调整拍摄角度。可见，利用上述多种方式调整拍摄装置，能够涵盖更多的拍摄角度，使得追踪用户面部朝向的过程更为自然。
在一种可选的实现方式中，位置确定模块603具体可以用于通过实时追踪用户的第一面部朝向，在第一面部朝向的方向上检测拍摄范围内的可投影表面，并在可投影表面上确定投影位置。其中，可投影表面可以为墙面、投影布等。
在一些可选的实现方式中，第一投影模块604，可以包括：
确定子模块，用于根据第一面部朝向，确定与第一面部朝向正面相对的第二面部朝向；
获取子模块，用于获取动态虚拟影像中预设虚拟形象的第一正面朝向；
投影子模块，用于在第一正面朝向与第二面部朝向一致时，将动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放；
处理子模块，用于在第一正面朝向与第二面部朝向不一致时，按照第二面部朝向对动态虚拟影像进行旋转处理，使得旋转处理后的动态虚拟影像中预设虚拟形象的第二正面朝向与第二面部朝向一致；
投影子模块，还用于将旋转处理后的动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放。
此外，在一些可选的实现方式中，智能音箱还可以包括：
信息获取模块，用于根据舞蹈动作数据，获取与动态虚拟影像同步的移动位置信息；
检测模块，用于检测用户的站立平面；
第三投影模块，用于在播放动态虚拟影像的同时，将移动位置信息投影到站立平面。
具体来说，可选的，移动位置信息包括与舞蹈曲目进度对应的左脚移动信息和右脚移动信息。第三投影模块具体可以用于在播放动态虚拟影像的同时，通过拍摄装置检测用户在站立平面的左脚初始位置和右脚初始位置，并以用户的左脚初始位置为左脚移动起点将左脚移动信息投影到站立平面，以及以用户的右脚初始位置为右脚移动起点将右脚移动信息投影的站立平面。
可见，实施图6所描述的智能音箱，能够借助预设虚拟形象的移动和动作变化展示舞蹈教学过程，提高了舞蹈教学的互动性和趣味性；此外，能够根据用户的面部朝向灵活地调整动态虚拟影像的投影位置，保证用户在不同视野角度都可以观看动态虚拟影像，从而解决了舞蹈视频教学中的不便性，改善教学效果。
请参阅图7，图7是本申请实施例公开的又一种智能音箱的结构示意图。其中，图7所示的智能音箱是由图6所示的智能音箱进行优化得到的。与图6所示的智能音箱相比较，图7所示的智能音箱还包括：
判断模块605，用于在第一投影模块604将动态虚拟影像投影到投影位置处以进行播放之后，当检测到用户的目标互动操作时，判断目标互动操作是否属于用于指示暂停动态虚拟影像的预设互动操作；预设互动操作至少包括互动语音、互动动作和互动表情。
暂停模块606，用于在目标互动操作属于预设互动操作时，控制动态虚拟影像暂停播放。
帧获取模块607，用于获取动态虚拟影像暂停播放时对应的第一影像帧。
采集模块608，用于采集用户的目标舞蹈动作。
匹配模块609，用于将目标舞蹈动作与动态虚拟影像所包括的若干影像帧进行匹配，获得动态虚拟影像中与目标舞蹈动作最接近的第二影像帧。
影像获取模块610，用于从动态虚拟影像中获取目标虚拟影像；目标虚拟影像的播放开始帧对应于第二影像帧，目标虚拟影像的播放结束帧对应于第一影像帧。
第二投影模块611，还用于将目标虚拟影像投影到投影位置处以进行播放。
可见，实施图7所描述的智能音箱，能够借助预设虚拟形象的移动和动作变化展示舞蹈教学过程，提高了舞蹈教学的互动性和趣味性；此外，能够根据用户的面部朝向灵活地调整动态虚拟影像的投影位置，保证用户在不同视野角度都可以观看动态虚拟影像，从而解决了舞蹈视频教学中的不便性，改善教学效果；进一步的，无需用户手动在智能音箱的显示屏进行操作，能够通过多种互动方式及时控制动态虚拟影像暂停播放，操作方便且互动性强；再进一步的，还能够快速确定用户需要重复练习的舞蹈动作，并从动态虚拟影像中截取出相应的影像片段以供用户进行针对性练习，极大地改善了用户的使用体验。
请参阅图8，图8是本申请实施例公开的还一种智能音箱的结构示意图。如图8所示，该智能音箱可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器801；
与存储器801耦合的处理器802；
其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图2或图5任意一种舞蹈教学互动方法。
需要说明的是，本申请实施例中，图8所示的智能音箱还可以包括拍摄装置、投影装置、扬声器模组、显示屏、电池模组、无线通信模组(如移动通信模块、WIFI模块、蓝牙模块等)、传感器模组(如雷达传感器、麦克风等)、输入模组(如麦克风、按键)以及用户接口模组(如充电接口、对外供电接口、卡槽、有线耳机接口等)等未显示的部件。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2或图5任意一种舞蹈教学互动方法。
本申请实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种舞蹈教学互动方法及智能音箱、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种舞蹈教学互动方法，其特征在于，所述方法包括：
在舞蹈模式下，获取舞蹈动作数据；
将所述舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，以生成动态虚拟影像；
实时追踪用户的第一面部朝向，并基于所述第一面部朝向确定投影位置，使得所述投影位置位于所述第一面部朝向的方向上；
将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放，包括：
根据所述第一面部朝向，确定与所述第一面部朝向正面相对的第二面部朝向；
获取所述动态虚拟影像中预设虚拟形象的第一正面朝向；
若所述第一正面朝向与所述第二面部朝向一致，将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放；
若所述第一正面朝向与所述第二面部朝向不一致，按照所述第二面部朝向对所述动态虚拟影像进行旋转处理，使得旋转处理后的动态虚拟影像中预设虚拟形象的第二正面朝向与所述第二面部朝向一致；将所述旋转处理后的动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放之后，所述方法还包括：
当检测到所述用户的目标互动操作时，判断所述目标互动操作是否属于用于指示暂停所述动态虚拟影像的预设互动操作；所述预设互动操作至少包括互动语音、互动动作和互动表情；
若属于所述预设互动操作，控制所述动态虚拟影像暂停播放。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述动态虚拟影像暂停播放时对应的第一影像帧；
采集所述用户的目标舞蹈动作；
将所述目标舞蹈动作与所述动态虚拟影像所包括的若干影像帧进行匹配，获得所述动态虚拟影像中与所述目标舞蹈动作最接近的第二影像帧；
从所述动态虚拟影像中获取目标虚拟影像；所述目标虚拟影像的播放开始帧对应于所述第二影像帧，所述目标虚拟影像的播放结束帧对应于所述第一影像帧；
将所述目标虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述舞蹈动作数据，获取与所述动态虚拟影像同步的移动位置信息；
检测所述用户的站立平面；
在播放所述动态虚拟影像的同时，将所述移动位置信息投影到所述站立平面。
6.一种智能音箱，其特征在于，所述智能音箱包括：
数据获取模块，用于在舞蹈模式下，获取舞蹈动作数据；
生成模块，用于将所述舞蹈动作数据映射到预设虚拟形象上，以生成动态虚拟影像；
位置确定模块，用于实时追踪用户的第一面部朝向，并基于所述第一面部朝向确定投影位置，使得所述投影位置位于所述第一面部朝向的方向上；
第一投影模块，用于将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
7.根据权利要求6所述的智能音箱，其特征在于，所述第一投影模块，包括：
确定子模块，用于根据所述第一面部朝向，确定与所述第一面部朝向正面相对的第二面部朝向；
获取子模块，用于获取所述动态虚拟影像中预设虚拟形象的第一正面朝向；
投影子模块，用于在所述第一正面朝向与所述第二面部朝向一致时，将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放；
处理子模块，用于在所述第一正面朝向与所述第二面部朝向不一致时，按照所述第二面部朝向对所述动态虚拟影像进行旋转处理，使得旋转处理后的动态虚拟影像中预设虚拟形象的第二正面朝向与所述第二面部朝向一致；
所述投影子模块，还用于将所述旋转处理后的动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
8.根据权利要求6或7所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括：
判断模块，用于在所述第一投影模块将所述动态虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放之后，当检测到所述用户的目标互动操作时，判断所述目标互动操作是否属于用于指示暂停所述动态虚拟影像的预设互动操作；所述预设互动操作至少包括互动语音、互动动作和互动表情；
暂停模块，用于在所述目标互动操作属于所述预设互动操作时，控制所述动态虚拟影像暂停播放。
9.根据权利要求8所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括：
帧获取模块，用于获取所述动态虚拟影像暂停播放时对应的第一影像帧；
采集模块，用于采集所述用户的目标舞蹈动作；
匹配模块，用于将所述目标舞蹈动作与所述动态虚拟影像所包括的若干影像帧进行匹配，获得所述动态虚拟影像中与所述目标舞蹈动作最接近的第二影像帧；
影像获取模块，用于从所述动态虚拟影像中获取目标虚拟影像；所述目标虚拟影像的播放开始帧对应于所述第二影像帧，所述目标虚拟影像的播放结束帧对应于所述第一影像帧；
第二投影模块，还用于将所述目标虚拟影像投影到所述投影位置处以进行播放。
10.根据权利要求6至9任一项所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括：
信息获取模块，用于根据所述舞蹈动作数据，获取与所述动态虚拟影像同步的移动位置信息；
检测模块，用于检测所述用户的站立平面；
第三投影模块，用于在播放所述动态虚拟影像的同时，将所述移动位置信息投影到所述站立平面。
11.一种智能音箱，其特征在于，所述智能音箱包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～5任一项所述舞蹈教学互动方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时使计算机执行权利要求1～5任一项所述舞蹈教学互动方法的步骤。
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