CN111179571A - 包括医疗设备和遥控装置的系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种包括医疗设备(2)和至少一个遥控装置(3)的系统(1)。医疗设备(2)设置有第一发送接收装置(4),并且至少一个遥控装置(3)设置有第二发送接收装置(5)。第二发送接收装置(5)配置成与第一发送接收装置(4)配对并且根据第二发送接收装置(5)相对于第一发送接收装置(4)的操作状态以不同的发送强度进行发送。

Description

包括医疗设备和遥控装置的系统
技术领域
本发明涉及一种包括医疗设备和遥控装置的系统及用于操作该系统的方法。
背景技术
通常,通过操作医疗设备上的键盘的按钮来启动医疗设备与遥控装置的配对过程。在手术台作为医疗设备的情况下,键盘通常位于手术台的一列中,该手术台在外科手术期间位于“脏”区域中。随后,必须在遥控装置上启动要发送到手术台的确认命令。因此,例如,如果在手术过程中第一遥控装置的电池耗尽了,则遥控装置和手术台的配对就显得很奢侈。
因此,文献US 9,582,997B2公开了一种用于使用遥控装置来配对医疗设备的遥控装置的方法。手术台包括第一发送接收装置,并且遥控装置包括第二发送接收装置。第二发送接收装置向第一发送接收装置发送请求命令,并且第一发送接收装置配置成向第二发送接收装置发送手术台的设备地址。第二发送接收装置配置成采用接收到的设备地址,并且在第一发送接收装置和第二发送接收装置之间建立配对的操作状态。
然而,在遥控装置的操作范围内有多个手术台的情况下,很难区分遥控装置要与哪个手术台配对。
发明内容
因此,本发明目的在于进一步开发由现有技术的遥控装置和医疗设备组成的系统,以确保将遥控装置和所需的医疗设备配对,并在配对时,可在遥控装置和医疗设备之间提供可靠的数据传输。
根据本发明的一方面,一种系统包括医疗设备和至少一个遥控装置,其中,该医疗设备设置有第一发送接收装置,并且至少一个遥控装置设置有第二发送接收装置。第二发送接收装置配置成与第一发送接收装置配对并且根据第二发送接收装置相对于第一发送接收装置的操作状态以不同的发送强度进行发送。
通过不同的发送强度,系统能够确保遥控装置与所需的医疗设备的配对以及可靠的数据传输。发送强度可调整至第二发送接收装置相对于第一发送接收装置的相应操作状态,例如未配对状态、正配对状态和已配对状态。
在该系统的有利实施方式中,只要中断第一发送接收装置和第二发送接收装置的配对,第二发送接收装置配置成以降低的发送强度进行发送,并且建立配对后,第二发送接收装置配置成以增加的发送强度进行发送。
通过以降低的发送强度进行发送,仅靠近遥控装置的医疗设备能够与遥控装置配对,而远离遥控装置的医疗设备不进行配对。通过发送强度的预先确定,能够定义要配对的医疗设备必须位于的配对范围。配对完成后,第二发送接收装置以增加的发送强度进行发送,从而确保了在配对的遥控装置和医疗设备之间的可靠数据传输。
在该系统的另一有利的实施方式中,降低的发送强度相对于最大发送强度的比率最大为5%。
通过将该比率调整为该值,能够确保遥控装置与靠近该遥控装置的医疗设备之间的配对。
在该系统的另一有利的实施方式中,第一发送接收装置配置成根据第二发送接收装置相对于第一发送接收装置的操作状态以不同的发送强度进行发送。
由于医疗设备的第一发送接收装置以不同的发送强度进行发送,因此可以更精确地确定配对范围,并且可以增强对医疗设备和遥控装置之间的通信的调节。
在该系统的另一有利的实施方式中,只要中断第一发送接收装置和第二发送接收装置的配对,第一发送接收装置配置成以降低的发送强度进行发送,并且建立配对后,第一发送接收装置配置成以增加的发送强度进行发送。
由于该特性,系统可调整为仅接收医疗设备和遥控装置的实际所需配对,并且其可以忽略更远的并旨在与另一个装置配对的遥控装置的配对请求,从而可使配对范围更为精确。
在该系统的另一有利的实施方式中,第一发送接收装置和第二发送接收装置分别包括红外发送接收装置。
通过提供相应的红外发送接收装置,由于两个发送接收装置要进行光学连接,所以可进一步提高配对的安全性。
在该系统的另一有利的实施方式中,第一发送接收装置和第二发送接收装置中的至少一个包括脉宽调制发送器,并且第一发送接收装置和第二发送接收装置中的至少一个配置成改变脉冲宽度调制以改变发送强度。
脉宽调制红外二极管的使用实现了用于以不同的发送强度发送消息的简单配置。
在该系统的另一有利的实施方式中,该系统包括至少一个另一遥控装置,该至少一个另一遥控装置包括配置成与第一发送接收装置配对的另一第二发送接收装置。
将多个遥控装置与一个医疗设备配对使得即使在配对的遥控装置出现故障或找不到其中一个配对的遥控装置的情况下,也能够轻松操作医疗设备。未配对的遥控装置的使用非常简单,因为仅通过例如按下位于配对范围内的遥控装置上的按钮,配对请求就会被发送到医疗设备,并且在接收配对请求之后,建立配对,并且可由另一遥控装置来操作医疗设备。
在该系统的另一个有利的实施方式中,医疗设备配置为手术台。
特别是在手术台作为医疗设备的情况下,为了可靠地操作所需的手术台,例如在紧急情况下,医疗设备与预期的遥控装置的轻松配对以及可靠的数据传输非常重要。
根据本发明的另一方面,一种用于操作系统的方法包括步骤:在遥控装置处启动配对,并且由第二发送接收装置以第一降低的发送强度来发送配对请求,由第一发送接收装置接收配对请求并发送医疗设备的标识符,由第二发送接收装置接收并处理该标识符,并且将第一发送接收装置与第二发送接收装置配对,以及配对后,第二发送接收装置以增加的发送强度发送命令。
通过该方法,能够仅对遥控装置的配对范围内的医疗设备进行配对,而远离遥控装置的医疗设备不进行配对。配对完成后,第二发送接收装置以相对于第一降低的发送强度增加的发送强度进行发送,从而确保了遥控装置与医疗设备之间的可靠数据传输。
在该方法的一种有利的实施方式中,医疗设备的标识符的发送以第二降低的发送强度执行。
由于该改进的步骤,医疗设备可调整为仅接收与遥控装置的实际所需的配对,而忽略更远的并旨在与另一个装置配对的遥控装置的配对请求,从而可使配对范围更为精确。
在该方法的另一有利的实施方式中,其包括步骤:通过使遥控装置接近医疗设备达预定距离来选择要配对的医疗设备。
通过该过程,选择要配对的医疗设备非常简单。
在该方法的另一有利的实施方式中,通过另一遥控装置来执行配对。
另一遥控装置和医疗设备的配对使得即使在配对的遥控装置发生故障的情况下或在找不到配对的遥控装置的情况下也能够容易地操作医疗设备。未配对的遥控装置的使用非常简单,因为通过例如按下位于配对范围内的遥控装置上的按钮,配对请求就会被发送到医疗设备,并且在接收配对请求之后,建立配对并且该医疗设备可通过另一遥控装置进行操作。
附图说明
下面,通过参考附图的实施例阐明本发明。
尤其是,
图1示出了医疗设备和遥控装置的系统;以及
图2示出了用于操作图1的系统的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了医疗设备2和遥控装置3的系统1。医疗设备2配置为手术台。
医疗设备2设置有第一发送接收装置4,并且遥控装置3设置有第二发送接收装置5。在可选的实施例中,提供了至少两个遥控装置3,其包括配置成与第一发送接收装置4配对的另一第二发送接收装置5。
第二发送接收装置5配置成与第一发送接收装置4配对,并根据第二发送接收装置5相对于第一发送接收装置4的操作状态以不同的发送强度进行发送。特别地,只要中断第一发送接收装置4和第二发送接收装置5的配对6,第二发送接收装置5配置成以降低的发送强度进行发送,并且在建立配对6后,以增加的发送强度进行发送。通过第一发送接收装置4和第二发送接收装置5的配对,医疗设备2和遥控装置3被配对。降低的发送强度相对于最大发送强度的比率为1.7%。由于该比率,建立在遥控装置周围约一米的配对范围。在可选的实施例中,该比率最大为5%。
在本实施例中,第一发送接收装置4配置成根据第一发送接收装置4相对于第二发送接收装置5的操作状态以不同的发送强度进行发送。特别地,只要中断第一发送接收装置4和第二发送接收装置5的配对6,发送接收装置4配置成以降低的发送强度进行发送。相反,当建立配对6时,第一发送接收装置以增加的发送强度进行发送。在可选的实施例中,第一发送接收装置4不以不同的发送强度进行发送,而是以恒定的例如最大的发送强度进行发送。
第一发送接收装置4和第二发送接收装置5分别包括红外发送接收装置7、8。红外发送接收装置7、8分别包括作为发送器的脉宽调制红外二极管。第一发送接收装置4和第二发送接收装置5配置成改变脉冲宽度调制,以改变相应的发送强度。在可选的实施例中,第一发送接收装置4和第二发送接收装置5设置有基于其他物理原理的接收器和发送器和/或用于调整发送强度的其他装置和/或仅第二发送接收装置5设置有用于调节发送强度的装置。
图2示出了用于操作图1的系统的方法的流程图。
在使用中,在步骤S1中,通过使遥控装置3接近医疗设备2达预定距离来选择要配对的医疗设备2。如果遥控装置3可选地已经位于预定距离之内,例如,将其固定在手术台的桌面上,则不需要这种接近。
在步骤S2中,遥控装置3处的第二发送接收装置5通过以相对于最大发送强度而降低的第一降低的发送强度发送配对请求来发起配对6。然后,在步骤S3中,第一发送接收装置4接收配对请求,并以第二发送强度发送医疗设备2的标识符。在步骤S4中,第二发送接收装置5接收并处理该标识符,并且建立第一发送接收装置4和第二发送接收装置5的配对。然后,在步骤S5中,第二发送接收装置5以增加的发送强度发送命令。
医疗设备2的标识符的发送以相对于最大发送强度降低的第二降低的发送强度执行。可选地,标识符的发送以最大发送强度来执行。
视情况而定,还可通过另一遥控装置3执行配对。
尽管已经在附图和前述描述中详细示出和描述了本发明,但是这样的示出和描述应被认为是说明性的或示例性的,而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过阅读本公开,其他修改对于本领域技术人员将是显而易见的。这样的修改可以涉及本领域中已知的其他特征,这些特征可以代替本文已经描述的特征来使用或者在本文已经描述的特征之外来使用。在权利要求中,词语“包括”不排除其他元件或步骤,并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

Claims (13)

1.一种系统(1),包括医疗设备(2)和至少一个遥控装置(3),
所述医疗设备(2)设置有第一发送接收装置(4),并且所述至少一个遥控装置(3)设置有第二发送接收装置(5),其中,
所述第二发送接收装置(5)配置成与所述第一发送接收装置(4)配对并且根据所述第二发送接收装置(5)相对于所述第一发送接收装置(4)的操作状态以不同的发送强度进行发送。
2.如权利要求1所述的系统(1),其中,
只要中断所述第一发送接收装置(4)和所述第二发送接收装置(5)的配对(6),所述第二发送接收装置(5)配置成以降低的发送强度进行发送,并且建立所述配对(6)后,所述第二发送接收装置(5)配置成以增加的发送强度进行发送。
3.如权利要求2所述的系统(1),其中,
所述降低的发送强度相对于最大发送强度的比率最大为5%。
4.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,
所述第一发送接收装置(4)配置成根据所述第二发送接收装置(5)相对于所述第一发送接收装置(4)的操作状态以不同的发送强度进行发送。
5.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,
只要中断所述第一发送接收装置(4)和所述第二发送接收装置(5)的配对(6),所述第一发送接收装置(4)配置成以降低的发送强度进行发送,并且建立所述配对(6)后,所述第一发送接收装置(4)配置成以增加的发送强度进行发送。
6.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,
所述第一发送接收装置(4)和所述第二发送接收装置(5)分别包括红外发送接收装置(7,8)。
7.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,
所述第一发送接收装置(4)和所述第二发送接收装置(5)中的至少一个包括脉宽调制发送器,并且所述第一发送接收装置(4)和所述第二发送接收装置(5)中的至少一个配置成改变脉冲宽度调制以改变相应的发送强度。
8.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,
所述系统(1)包括至少一个另一遥控装置(3),所述至少一个另一遥控装置(3)包括配置成与所述第一发送接收装置(4)配对的另一第二发送接收装置(5)。
9.如前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,
所述医疗设备(2)配置为手术台。
10.一种用于操作如前述权利要求中的任一项所述系统(1)的方法,包括步骤:
在遥控装置(3)处启动配对(6),并且由第二发送接收装置(5)以第一降低的发送强度来发送配对请求;
由第一发送接收装置(4)接收所述配对请求并且在建立配对之后发送医疗设备的标识符;
由所述第二发送接收装置(5)接收并处理所述标识符,并且将所述第一发送接收装置(4)与所述第二发送接收装置(5)配对;以及
由所述第二发送接收装置(5)以增加的发送强度发送命令。
11.如权利要求10所述的方法,其中,医疗设备(2)的标识符的发送以第二降低的发送强度执行。
12.如权利要求10或11所述的方法,包括步骤:
通过使所述遥控装置(3)接近医疗设备(2)达预定距离来选择要配对的所述医疗设备(2)。
13.如权利要求10至12中任一项所述的方法,其中,通过另一遥控装置(3)来执行所述配对(6)。
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