CN111177439A - 一种ar互动桌及其识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AR互动桌及其识别方法，其识别方法包括以下步骤：将识别物体放置到互动桌上；通过识别特征识别出所述识别物体的标记信息；将识别的标记与数据库对比是否匹配，若匹配，则创建标记对应的客体；若不匹配，则报空处理。本发明的AR互动桌及其识别方法识别准确，不受外界干扰，且亮度和清晰度都比投影方法高很多，提高了用户的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及AR识别技术领域，特别涉及一种AR互动桌及其识别方法。
背景技术
增强现实(Augmented Reality，简称AR)是借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。
AR互动桌是常见的AR识别技术产品，其主要是在机器底部安装摄像头来识别maker下面的图案。再根据相对应的图案执行软件逻辑。这种方法很不稳定，容易受到灯光和环境干扰。导致识别不出相应图案。而且呈现图像需要用投影仪打出来，这样画面清晰度不高，亮度差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种AR互动桌及其识别方法，以解决现有技术中AR互动桌识别方法不稳定，清新度不高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种AR互动桌的识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、将识别物体放置到互动桌上；
步骤2、通过识别特征识别出所述识别物体的标记信息；
步骤3、将步骤2中识别的标记信息与数据库对比是否匹配，若匹配，则创建所述标记信息对应的客体；若不匹配，则报空处理。
可选的：所述识别特征包括设置在所述识别物体上的至少两个识别点。
可选的：所述步骤2具体包括：
步骤201、识别所述识别物体的标记：采集所述识别物体的识别点的物理量以识别所述识别物体的标记信息；
步骤202：识别所述识别物体的位置：计算所述识别点的中心点计算所述识别物体在互动桌上的位置。
可选的：所述识别点的物理量包括识别点的之间的距离和识别点的角度。
可选的：所述步骤2还包括：
步骤203、通过插值运算计算所述识别物体的移动和旋转动作。
根据本发明的另一方面，提供了一种AR互动桌，包括感应装置、显示装置和识别物体，所述感应装置用于识别所述识别物体并创建所述识别物体对应的客体，所述显示装置用于显示所述感应装置创建的所述壳体。
可选的：所述感应装置包括感应屏，所述感应屏包括显示屏和设置在所述显示屏上的电容屏，所述电容屏用于感应所述识别物体。
可选的：所述识别物体底部设置有至少两个识别点，所述感应屏通过所述识别点感应所述识别物体。
可选的：所述识别物体底部设置有至少三个识别点。
可选的：所述识别物体为ABS塑料材质。
采用上述技术方案，本发明的AR互动桌及其识别方法通过先识别识别物体，然后显示该识别物体对应的客体的方法进行识别，即保证了识别的准确，而且不受外界干扰，且亮度和清晰度都比投影方法高很多，提高了用户的体验感。
附图说明
图1为本发明AR互动桌的结构框图；
图2为本发明AR互动桌的识别方法的方法流程图；
图中，1-感应装置，2-显示装置，3-识别物体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
在本发明的实施例中，提供了一种AR互动桌，其作用不仅在于可以实现常规多媒体功能，而且还在于实现人机互动，实现摄像机漫游甩屏展示等多种功能，展现三维的状态，让人更有代入感。
一种AR互动桌，如图1所示，包括感应装置1、显示装置2和识别物体3，感应装置1用于识别识别物体3并创建识别物体3对应的客体，显示装置2用于显示感应装置1创建的壳体。
在本发明的实施例中，感应装置1包括壳体、设置在壳体内的控制装置和设置在壳体上的显示屏，感应屏包括显示屏和设置在显示屏上的电容屏。
电容屏用于感应识别物体3，显示屏可以用于显示场景。
控制装置具有数据处理、数据存储和通信功能，在一些实施例中，控制装置可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。
在本发明的实施例中，控制装置包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、输入输出装置。
其中，处理器可以是中央处理器、微处理器等；存储器可以是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等；接口装置可以是USB接口、串行接口等；通信装置可以是无线模块、有线通信模块等；输入输出装置可以是可触摸显示屏、键盘、扬声器、麦克风等。
在本发明的实施例中，控制装置用于处理感应屏的感应数据，存储数据库信息并与感应屏和显示屏实现通信互动。
识别物体3可以看做是客体的代替物，例如，用户最终想在显示装置2上显示足球，则可以将识别物体3通过特殊的设置让控制装置转换为足球，具体将识别物体3袋体不同的客体，本发明的实施例是这样实现的：识别物体3底部设置有至少两个识别点，感应屏通过识别点感应识别物体3。
在本发明的实施例中，识别物体3底部设置有三个识别点：a，b，c，不同的识别物体3底部识别点的位置不同，例如在本发明的实施例中，设置有三个识别物体3，三个识别物体3分别代表足球、乒乓球和排球，为了区分三个识别物体3，在本发明的实施例中可以这样设置：代表足球的识别物体3的三个识别点按照等腰三角形的顺序设置排列，代表乒乓球的识别物体3的三个识别点按照锐角三角形的顺序设置排列，代表排球的识别物体3的三个识别点按照钝角三角形的顺序设置排列。存储器将上述物理量及其对应的物体性状存储在数据库中。
感应屏通过感应识别物体3三个识别点的排列等物理量可以识别判断是代表什么的识别物体3，然后在显示装置2上显示物体，例如若感应屏感应识别到三个识别点组成钝角三角形，则控制装置可以在显示装置2上显示排球。
在本发明的实施例中，识别物体3为导电材质，具体为ABS塑料材质。识别物体3由3D打印完成，表面上可以贴上对应LOGO或加盖水晶。水晶中可展示项目相关内容作为装饰，提高识别物体3的美观程度和重量。
实施例2
一种AR互动桌的识别方法，该方法应用于实施例1的识别桌，如图2所示，包括以下步骤：
步骤1、将识别物体放置到互动桌上；
步骤2、通过识别特征识别出所述识别物体的标记信息与所述识别物体的位置；
步骤3、将步骤2中识别的标记信息与数据库对比是否匹配，若匹配，则创建标记对应的客体；若不匹配，则报空处理。
具体的，步骤2具体包括：
步骤201、识别所述识别物体的标记信息：采集所述识别物体的识别点的物理量以识别所述识别物体的标记信息；上述物理量包括识别点的之间的距离和识别点的角度；
步骤202：识别所述识别物体的位置：计算所述识别点的中心点计算所述识别物体在互动桌上的位置；
步骤203、通过插值运算计算所述识别物体的移动和旋转动作。
下面以显示足球为例进行具体说明：
首先将代表足球的识别物体，即三个识别点按照等腰三角形的顺序设置排列的识别物体放置到识别装置上；感应屏通过电感应感应到三个识别点的识别信息并发送给控制装置；控制装置识别三个识别点的识别信息并与数据库中预存的信息做对比，在本发明的实施例中识别信息包括：ab、bc和ac的长度以及∠abc、∠bca、∠bac的角度，若上述识别信息与数据库中预充的足球信息能够匹配，则创建标记对应的客体，即足球在显示装置上显示。
足球显示位置是这样判断显示的：控制装置计算三个识别点的中心点的位置可以计算出识别物体在感应屏上的相对位置，然后对应的在显示装置的对应位置上显示，计算足球的位置是为了方便下一步当识别物体移动时，使足球对应的准确移动或旋转。
足球的移动可旋转是通过插值运算了计算识别物体的移动和旋转来对应显示的，通过插值运算可以让足球移动旋转时更加顺畅自然。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种AR互动桌的识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、将识别物体放置到互动桌上；
步骤2、通过识别特征识别出所述识别物体的标记信息；
步骤3、将步骤2中识别的标记信息与数据库对比是否匹配，若匹配，则创建所述标记信息对应的客体；若不匹配，则报空处理。
2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于：所述识别特征包括设置在所述识别物体上的至少两个识别点。
3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：
步骤201、识别所述识别物体的标记：采集所述识别物体的识别点的物理量以识别所述识别物体的标记信息；
步骤202：识别所述识别物体的位置：计算所述识别点的中心点计算所述识别物体在互动桌上的位置。
4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于：所述识别点的物理量包括识别点的之间的距离和识别点的角度。
5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于：所述步骤2还包括：
步骤203、通过插值运算计算所述识别物体的移动和旋转动作。
6.一种AR互动桌，其特征在于：包括感应装置、显示装置和识别物体，所述感应装置用于识别所述识别物体并创建所述识别物体对应的客体，所述显示装置用于显示所述感应装置创建的所述壳体。
7.根据权利要求6所述的AR互动桌，其特征在于：所述感应装置包括感应屏，所述感应屏包括显示屏和设置在所述显示屏上的电容屏，所述电容屏用于感应所述识别物体。
8.根据权利要求7所述的AR互动桌，其特征在于：所述识别物体底部设置有至少两个识别点，所述感应屏通过所述识别点感应所述识别物体。
9.根据权利要求8所述的AR互动桌，其特征在于：所述识别物体底部设置有至少三个识别点。
10.根据权利要求8所述的AR互动桌，其特征在于：所述识别物体为ABS塑料材质。
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