CN111176699A - 控制方法、控制装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种控制方法、控制装置及计算机存储介质，其中，应用于主控模块的控制方法包括：根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入主控模块的存储器中；在上电初始化后，根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令；释放总线，以使得微控制单元在收到控制指令后，通过总线调用存储于存储器中的与微控制单元对应的数据和/或程序以执行控制指令。本发明能够使主控模块与微控制单元共享同一存储器，从而可以降低芯片成本且便于进行程序升级。
Description
技术领域
本发明涉及芯片控制技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置及计算机存储介质。
背景技术
智能家居是在物联网的影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。
在智能家居的控制设备中，通常需要一颗flash芯片(Flash Memory，Flash存储器)来存储码库，该码库中存储有电视机、空调等家居设备的控制代码，以实现控制设备对电视机、空调等设备的控制，如果该芯片中未存储有码库，则可以通过学习的方法来得到码库，然而，码库的大小通常为512k，单独使用一颗flash芯片成本高，且升级方法繁琐。此外，除了码库的程序需要升级之外，用于执行主控命令的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)的程序也需要升级，比如更换命令词、更换控制方法，更换适用不同客户的程序等，但目前的方法只能升级主控的程序，不能更新码库和MCU的程序。
发明内容
有鉴于此，本发明解决的技术问题是提供一种控制方法、控制装置及计算机存储介质，能够使主控模块与微控制单元共享同一存储器，从而可以降低芯片成本且便于进行程序升级。
本发明提供的一种控制方法，应用于主控模块，包括：
根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入所述主控模块的存储器中；
在上电初始化后，根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令；
释放所述总线，以使得所述微控制单元在收到所述控制指令后，通过所述总线调用存储于所述存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令。
其中，所述根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入所述主控模块的存储器中，包括：
根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序分别写入所述主控模块的存储器的第一预设区域及第二预设区域中。
其中，所述根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令，包括：
在上电时间达到预设时长之前，所述主控模块处于程序检测状态并通过总线向微控制单元发送程序升级指令；
在上电时间达到预设时长或在上电时间达到预设时长前接收到唤醒指令时，所述主控模块处于唤醒状态并根据接收的指令通过总线向微控制单元发送对应控制指令。
其中，所述方法，还包括：
通过第一引脚发送所述主控模块的总线使用信号，以及，通过第二引脚接收所述微控制单元的总线使用信号。
本发明还提供一种控制方法，应用于微控制单元，包括：
接收主控模块通过总线发送的控制指令；
在接收到所述主控模块释放所述总线的信号后，通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令。
其中，所述控制指令为设备匹配指令时，所述通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令，包括：
通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述控制指令包含的设备信息对应的设备型号；
将所述设备型号存储在所述微控制单元以完成设备匹配。
其中，所述控制指令为设备控制指令时，所述通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令，包括：
获取所述控制指令包含的指令动作及所述控制指令对应的设备型号；
通过所述总线从存储于所述主控模块的存储器的与所述微控制单元对应且用于设备控制的数据中提取与所述指令动作及所述设备型号对应的数据；
根据提取的数据生成设备控制信号。
其中，所述控制指令为程序升级指令时，所述通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令，包括：
获取所述控制指令包含的目标程序版本号；
通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应且用于程序升级判断的数据和程序；
根据所述目标程序版本号及调用的数据和程序判断当前程序版本号是否为最新；
若所述当前程序版本号不是最新，则通过所述总线将更新后的程序写入所述存储器的预设区域中。
本发明还提供一种控制装置，包括主控模块以及微控制单元，所述主控模块用于执行上述第一组控制方法，所述微控制单元用于执行上述第二组控制方法，所述微控制单元通过总线与所述主控模块及所述主控模块的存储器连接。
其中，所述主控模块包括第一引脚与第二引脚，所述第一引脚用于发送所述主控模块的总线使用信号，所述第二引脚用于接收所述微控制单元的总线使用信号。
本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的应用于主控模块的控制方法。
本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的应用于微控制单元的控制方法。
本发明的控制方法、控制装置及计算机存储介质，主控模块根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入主控模块的存储器中，以及，在上电初始化后，根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令，并在发送控制指令后释放总线，以使得微控制单元在收到控制指令后，通过总线调用存储于存储器中的与微控制单元对应的数据和/或程序以执行控制指令。本发明能够使主控模块与微控制单元共享同一存储器，从而可以降低芯片成本且便于进行程序升级。
附图说明
图1为本发明一示例性实施例中的控制装置的结构示意图。
图2为本发明一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。
图3为本发明另一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
图1为本发明一示例性实施例中的控制装置的结构示意图。如图1所示，本实施例的控制装置包括主控模块31、微控制单元32，微控制单元32通过总线33与主控模块31及主控模块31的存储器35连接。
主控模块31为主控制模块，用于根据用户的语音输入进行语音解码和语音播报，以及根据语音解码结果通过指令使微控制单元32产生相应的控制信号以实现对家居设备的控制。
微控制单元32用于执行主控模块31发送的控制指令，包括但不限于设备匹配指令、设备控制指令、程序升级指令等。
存储器35用于存储主控模块31及微控制单元32运行时所需的数据及程序，以存储器35大小为16M为例，在主控模块31已使用12M的情况下，存储器35空闲4M，其中可将空闲的4M中分出1M给微控制单元32使用，其中，微控制单元32使用的码库存储在在1M区域的后面512k，其他512k供管理码库的程序或者管理微控制单元32的程序使用。如此，由于主控模块31及微控制单元32运行时所需的数据及程序均存储在同一个存储器中，因而无需额外设置用于存储供微控制单元32使用的码库及程序的存储器，节约芯片成本，同时可便于对主控模块31及微控制单元32的程序进行更新。
在一实施方式中，主控模块31包括第一引脚与第二引脚，其中，第一引脚用于发送主控模块31的总线使用信号，第二引脚用于接收微控制单元32的总线使用信号，总线使用信号包括总线占用信号与总线释放信号。实际实现时，第一引脚为P15引脚，第二引脚为P16引脚，当P15引脚为低电平时，主控模块31发送总线释放信号，也即主控模块31告诉微控制单元32可以读取存储器35，当P15引脚为高电平时，主控模块31发送总线占用信号，也即主控模块31告诉微控制单元32不能读取存储器35，微控制单元32通过将P16引脚拉至低电平而发出总线占用信号，则此时主控模块31不再读取存储器35，微控制单元32通过将P16引脚拉至高电平而发出总线释放信号，则此时主控模块31可以读取存储器35。
接下来对主控模块31及微控制单元32的工作过程进行详细描述。
图2为本发明一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的控制方法应用于主控模块31，包括但不限于以下步骤：
S11：根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入主控模块的存储器中；
S12：在上电初始化后，根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令；
S13：释放总线，以使得微控制单元在收到控制指令后，通过总线调用存储于存储器中的与微控制单元对应的数据和/或程序以执行控制指令。
在一实施方式中，步骤S11根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入主控模块的存储器中，包括：
根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序分别写入主控模块的存储器的第一预设区域及第二预设区域中，实际实现时，第一预设区域在存储器中的存储位置位于第二预设区域在存储器中的存储位置之后。
其中，对存储器35的写操作由主控模块31控制进行，与微控制单元32对应的数据和程序可通过上位机(例如电脑)导入主控模块31中，再由主控模块31写入存储器35中的相应区域，实际实现时，从存储器35的空闲空间中分出1M给微控制单元32使用，其中，微控制单元32使用的码库存储在在1M区域的后面512k，其他512k供管理码库的程序或者管理微控制单元32的程序使用，也就是说，与微控制单元32对应的数据在存储器35中的存储位置位于与微控制单元32对应的程序在存储器35中的存储位置之后，应理解，存储器35的空间分配以实际应用时为准，不以此为限。其中，码库中存储有设备的控制码，比如，存储有空调、电视、冰箱等设备的红外控制码。且码库中的控制码可以为主控模块31预先写入并存储的代码，也可以为主控模块31后期经过学习之后存储的代码，在此不再赘述。
在一实施方式中，步骤S12根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令，包括：
在上电时间达到预设时长之前，主控模块处于程序检测状态并通过总线向微控制单元发送程序升级指令；
在上电时间达到预设时长或在上电时间达到预设时长前接收到唤醒指令时，主控模块处于唤醒状态并根据接收的指令通过总线向微控制单元发送控制指令。
实际实现时，主控模块31根据上电时间的不同而处于不同的工作状态，在上电时间达到预设时长之前，例如达到30秒之前，主控模块31处于程序检测状态，此时主控模块31通过总线33向微控制单元32发送程序升级指令，以使微控制单元32查看是否有升级需求，在上电时间达到预设时长或在上电时间达到预设时长前接收到唤醒指令时，则主控模块31进入唤醒状态，此时主控模块31可根据接收的指令(例如语音指令)通过总线33向微控制单元32发送控制指令，如发送用于匹配电视遥控器的设备匹配指令或用于打开电视机的设备控制指令等。
主控模块31在通过总线33向微控制单元32发送控制指令后，释放总线33，以使得微控制单元32可以通过总线33调用存储于存储器35中的与微控制单元32对应的数据和/或程序以执行控制指令，实际实现时，微控制单元32在P15引脚为低电平时接收到总线释放信号，此时微控制单元32可以使用存储器35来执行相应的控制指令。
图3为本发明另一示例性实施例中的控制方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的控制方法，应用于微控制单元32，包括但不限于以下步骤：
S21：接收主控模块通过总线发送的控制指令；
S22：在接收到主控模块释放总线的信号后，通过总线调用存储于主控模块的存储器中的与微控制单元对应的数据和/或程序以执行控制指令。
在一实施方式中，当主控模块31发送的控制指令为设备匹配指令时，步骤S22通过总线调用存储于主控模块的存储器中的与微控制单元对应的数据和/或程序以执行控制指令，包括：
通过总线调用存储于主控模块的存储器中的与控制指令包含的设备信息对应的设备型号；
将设备型号存储在微控制单元以完成设备匹配。
其中，微控制单元32通过总线33调用存储于存储器35中的与微控制单元32对应且用于进行设备匹配的数据和程序，并根据调用的数据和程序匹配出与控制指令包含的设备信息对应的设备型号，以设备匹配指令为匹配电视机遥控器为例，主控模块31发送的设备匹配指令中包含设备信息，也即电视机，此时，微控制单元32占用总线33，且同时从存储器35中读取数据并进行匹配运算，微控制单元32只有读取数据时才会占用总线33，不读取数据时则释放总线33，在匹配得到存储器35中存储有该电视机的设备型号所对应的控制码之后，将匹配得到的设备型号存储在微控制单元32中以供后续控制设备(电视机)时使用，此时完成设备匹配，微控制单元32释放总线33，主控模块31可以占用总线33进行匹配结果的语音播报。实际实现时，主控模块31仅在读取播放语音时才会占用总线33，其他数据均在上电的时候读取。其中，本实施例所说的控制码可以为红外控制码，蓝牙协议的控制码或者其他协议的控制码来举例说明。
在一实施方式中，当主控模块31发送的控制指令为设备控制指令时，步骤S22通过总线调用存储于主控模块的存储器中的与微控制单元对应的数据和/或程序以执行控制指令，包括：
获取控制指令包含的指令动作及控制指令对应的设备型号；
通过总线从存储于主控模块的存储器中的与微控制单元对应且用于设备控制的数据中提取与指令动作及设备型号对应的数据；
根据提取的数据生成设备控制信号。
其中，以设备控制指令为打开电视机为例，主控模块31发送的设备控制指令中包含设备信息及指令动作，设备信息也即电视机，指令动作也即打开，此时，微控制单元32占用总线33，从存储器35中读取打开电视机的红外码数据并发送出去，完成设备控制。在微控制单元32释放总线33后，主控模块31可以占用总线33进行控制结果的语音播报。
在一实施方式中，当主控模块31发送的控制指令为程序升级指令时，步骤S22通过总线调用存储于主控模块的存储器中的与微控制单元对应的数据和/或程序以执行控制指令，包括：
获取控制指令包含的目标程序版本号；
通过总线调用存储于主控模块的存储器的与微控制单元对应且用于程序升级判断的数据和程序；
根据目标程序版本号及调用的数据和程序判断当前程序版本号是否为最新；
若当前程序版本号不是最新，则通过总线将更新后的程序写入存储器的预设区域中。
其中，程序升级指令包含的目标程序版本号，也即最新的程序版本号，微控制单元32收到控制指令后占用总线33，检查当前程序版本号是否为最新，若当前程序版本号不是最新也即有版本更新需求，则微控制单元32执行程序升级。实际实现时，还可以在当前程序版本号不是最新且验证码确认有效时进行程序升级，验证码可以是用户输入，然后微控制单元32收到之后与存储器35中存储的验证码做匹配，也可以是微控制单元32收到之后与云端服务器中存储的验证码做匹配。
执行程序升级时，微控制单元32中具有2K的固定的RAM空间可供程序暂时运行，通过该2K的RAM空间对存储器35中之后的62k的程序做更新，接着，主控模块31把微控制单元32中2k至64k的部分刷新到存储器35中，实现升级。
本发明的控制方法及控制装置，主控模块根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入主控模块的存储器中，以及，在上电初始化后，根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令，并在发送控制指令后释放总线，以使得微控制单元在收到控制指令后，通过总线调用存储于存储器中的与微控制单元对应的数据和/或程序以执行控制指令。本发明能够使主控模块与微控制单元共享同一存储器，从而可以降低芯片成本且便于进行程序升级。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令；计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的应用于主控模块的控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令；计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的应用于微控制单元的控制方法。
前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟、光盘或者云端等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例的计算机存储介质存储的计算机程序指令被处理器执行时实现的具体步骤流程请参图1至图3所示实施例的描述，在此不再赘述。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (12)
1.一种控制方法，应用于主控模块，其特征在于，包括：
根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入所述主控模块的存储器中；
在上电初始化后，根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令；
释放所述总线，以使得所述微控制单元在收到所述控制指令后，通过所述总线调用存储于所述存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序写入所述主控模块的存储器中，包括：
根据写入命令将与微控制单元对应的数据和程序分别写入所述主控模块的存储器的第一预设区域及第二预设区域中。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前的工作状态通过总线向微控制单元发送控制指令，包括：
在上电时间达到预设时长之前，所述主控模块处于程序检测状态并通过总线向微控制单元发送程序升级指令；
在上电时间达到预设时长或在上电时间达到预设时长前接收到唤醒指令时，所述主控模块处于唤醒状态并根据接收的指令通过总线向微控制单元发送控制指令。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：
通过第一引脚发送所述主控模块的总线使用信号，以及，通过第二引脚接收所述微控制单元的总线使用信号。
5.一种控制方法，应用于微控制单元，其特征在于，包括：
接收主控模块通过总线发送的控制指令；
在接收到所述主控模块释放所述总线的信号后，通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令为设备匹配指令时，所述通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令，包括：
通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述控制指令包含的设备信息对应的设备型号；
将所述设备型号存储在所述微控制单元以完成设备匹配。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令为设备控制指令时，所述通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令，包括：
获取所述控制指令包含的指令动作及所述控制指令对应的设备型号；
通过所述总线从存储于所述主控模块的存储器的与所述微控制单元对应且用于设备控制的数据中提取与所述指令动作及所述设备型号对应的数据；
根据提取的数据生成设备控制信号。
8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令为程序升级指令时，所述通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应的数据和/或程序以执行所述控制指令，包括：
获取所述控制指令包含的目标程序版本号；
通过所述总线调用存储于所述主控模块的存储器中的与所述微控制单元对应且用于程序升级判断的数据和程序；
根据所述目标程序版本号及调用的数据和程序判断当前程序版本号是否为最新；
若所述当前程序版本号不是最新，则通过所述总线将更新后的程序写入所述存储器的预设区域中。
9.一种控制装置，其特征在于，包括主控模块和微控制单元，所述主控模块用于执行如权利要求1至4中任一项所述的控制方法，所述微控制单元用于执行如权利要求5至8中任一项所述的控制方法，所述微控制单元通过总线与所述主控模块及所述主控模块的存储器连接。
10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述主控模块包括第一引脚与第二引脚，所述第一引脚用于发送所述主控模块的总线使用信号，所述第二引脚用于接收所述微控制单元的总线使用信号。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。
12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的控制方法。
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