CN111176544A - 一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备及图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备及图像处理方法，所述设备包括琴谱扫描装置和触摸显示器，所述琴谱扫描装置包括终端控制器、可调节摄像头、LED灯条；将琴谱放置于琴谱扫描装置中，由终端控制器控制可调节摄像头的姿态，LED灯条的亮度，拍照读取琴谱图像，然后由终端控制器通过图像处理模块对读取的琴谱图像序列进行分析，在触摸屏显示器上显示琴谱，并根据节奏自动跟踪当前乐谱弹奏的位置以提示演奏者，并实现自动翻页的功能。本发明提供的发明是基于图像识别技术，实现乐谱显示、乐谱跟踪及自动翻页功能。

Description

一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备及图像处理方法

技术领域

本发明涉及图像识别，琴谱显示领域，具体涉及一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备及图像处理方法。

背景技术

乐器演奏者在跟着乐谱演奏乐器时常常需要在演奏的间歇腾出手来翻页以演奏接下来的乐谱。对于新学者，往往还要停顿下来才能翻页，给演奏者带来了不便，甚至演奏的中断，从而影响演奏效果。

对于新学者，在乐器和乐谱学习的初期，往往把握不住乐谱的节奏，演奏时容易与乐谱脱节，找不到当前应该弹奏的乐谱位置或者出现视谱上跳行等现象。

目前市面上现有的大多数琴谱翻页设备为机械式结构，需要在演奏的过程中用手或身体的其他部位触碰装置，实现乐谱的翻页。如专利201610939479.4提供了一种钢琴琴谱翻页装置及翻页方法提供了一种由演奏者使用手指或脚施加压力与按键上实现页面切换。

随着计算机技术及图像识别技术的发展，基于图像识别的琴谱分析方法(OMR)，能够对乐谱图像进行分析识别，甚至转换成声音信息以实现播放。但这些方法大多集中在对音符的识别上，对于乐谱节奏鲜有分析。乐谱节奏在音乐演奏中具有重要的地位，一段音乐需要有准确的节奏和正确的演奏顺序包括节拍及节拍的变化、乐句、反复、延长音等。乐谱的翻页不仅仅是从前向后顺序翻页，有时也会从后向前或跳过某些乐句或前后翻一页(或几页)等等，前述的一些方法对这种情况没有予以讨论。对于新学者，有时不能正确跟从音乐节奏进行练习，如果能够正确地指示乐谱节奏对新学者来说也是提供非常重要的学习帮助。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备及图像处理方法。基于图像识别技术，实现乐谱显示、乐谱跟踪及自动翻页功能。

本发明的技术方案如下：

一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备，所述设备包括琴谱扫描装置和触摸显示器，所述琴谱扫描装置包括终端控制器、可调节摄像头、LED灯条；将琴谱放置于琴谱扫描装置中，由终端控制器控制可调节摄像头的姿态，LED灯条的亮度，拍照读取琴谱图像，然后由终端控制器通过图像处理模块对读取的琴谱图像序列进行分析，在触摸屏显示器上显示琴谱，并根据节奏自动跟踪当前乐谱弹奏的位置以提示演奏者，并实现自动翻页的功能。

琴谱的图像处理模块包括图像预处理、乐谱图像版面分析、演奏速度符号识别、乐谱节奏符号识别、乐谱演奏节奏确定、乐谱图像及演奏指示符显示等模块。

所述图像预处理模块用于对乐谱序列图像进行去噪、增强、二值化及序号标记；

所述乐谱图像版面分析模块用于将乐谱图像划分为乐谱描述区和五线谱区，在乐谱描述区获取乐谱的标题、演奏速度符号并识别；在五线谱区识别获取乐谱中各类与演奏节奏相关的符号信息并识别；

所述演奏速度符号识别模块用于在乐谱描述区，分别识别乐谱的标题和乐谱本身指定的演奏速度，并将此速度作为乐谱演奏的默认速度；如果乐谱没有指定演奏速度，则将行板速度作为乐谱的默认演奏速度；如果演奏者通过触控屏输入指定速度，则将指定速度作为乐谱演奏速度；

所述乐谱节奏符号识别模块用于在五线谱区识别乐谱的行号、小节线、节拍符号、起始、休止、反复、延长音等与演奏节奏相关的符号；

所述乐谱演奏节奏确定模块用于根据乐谱图像序号以及识别的乐谱速度(或者演奏者输入的指定速度)、节拍、小节、起始、休止、反复、延长音等符号，确定乐谱各小节的演奏时间和顺序；

所述乐谱图像及演奏指示符显示模块用于根据乐谱序号、各小节演奏顺序，在触控屏上显示乐谱图像和演奏指示符。

一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备的图像处理方法，包括如下步骤：

S1，图像预处理：读入的乐谱序列图像序号标记并进行去噪、增强、二值化处理；

S11，标记乐谱序列图像序号；

S12，对序列图像进行去噪和增强处理；

S13，对序列图像进行二值化处理。

S2，乐谱图像版面分析：将乐谱图像划分为乐谱描述区(包括乐谱标题和乐谱演奏速度文本)和五线谱区。首先根据水平投影确定乐谱的五线谱区。然后根据水平投影判断乐谱图像的第一行与第一组五线谱之间是否存在文字符号和空白间隔，若存在，则将图像第一行与第一组五线谱之间区域划分为乐谱描述区。根据乐谱描述区的水平投影和垂直投影位置确定乐谱标题区和乐谱演奏速度文本区；

S21，利用统计法对乐谱图像做水平投影，然后搜索投影峰值。对于五线谱区，有时第一组谱线和最后一组谱线通常比其他组谱线短。以水平投影峰值最大值的70％为阈值，确定五线谱线位置；

计算图像水平投影：

S_hmax＝max(S_h(x,y))，其中f(x,y)为二值化的乐谱图像像素，S_h(x,y)为图像水平投影，h为图像行数，w为图像列数；

设定阈值ε_h＝0.7S_hmax，寻找及标记S_h≥ε_h对应的行数，如果水平投影满足条件的行数值连续则标记为一个谱线并记录为谱线宽度p_width，每5个谱线构成一组，两根谱线之间的距离为谱线高度p_high，最终获得各组五线谱的行位置；

S22，计算乐谱图像第一行与第一组五线谱之间的水平投影S_h(x,y)，分割出对位于两段空白间隔之间的文本符号，空白间隔与第一组谱线之间的文本符号。若不能分割出文本符号，则认为没有乐谱描述区。分别对分割出的文本符号区域计算垂直投影。若分割出的文本符号起始位置对称于图像的中间位置，则划分为乐谱标题区。若文本符号起始位置不对称于图像的中间位置，则划分为乐谱演奏速度文本区。

S3，获取乐谱图像中指定的演奏速度作为乐谱默认速度。如果乐谱中没有演奏速度文本，则将行板设置为乐谱默认速度；

S31，对乐谱演奏速度文本区中的速度文本，进行8连通域分割出每个独立的速度文本符号，归一化处理，通过神经网络识别字符，确定乐谱速度；

S32，将图像识别获取乐谱图像中指定的演奏速度作为乐谱默认速度；

S33，如果乐谱中没有演奏速度文本，则将行板设置为乐谱默认速度；

S34，如果演奏者通过触控屏设置指定速度，则乐谱速度为演奏者指定速度；如果演奏者没有设置指定速度，则乐谱速度为乐谱默认速度。

S4，乐谱单声部和双声部识别：根据乐谱特性，自动识别判断乐谱为单声部乐谱或双声部乐谱。如果乐谱为单声部乐谱，则标记每组五线谱为一行乐谱；如果乐谱为双声部乐谱，则标记每2组五线谱为一行乐谱；

对五线谱区图像做垂直投影，

S_vmax＝max(S_v(x,y))，其中f(x,y)为二值化的乐谱图像像素，S_v(x,y)为垂直水平投影，h为图像行数，w为图像列数。设定阈值ε_v＝0.7S_vmax，寻找及标记第一个S_v≥ε对应的列数，如果在该列之前存在垂直投影，则认为是双声部乐谱，标记每2组五线谱为一行乐谱；如果在该列之前不存在垂直投影，则认为乐谱为单声部乐谱，标记每组五线谱为一行乐谱。标记乐谱行号。对每行乐谱进行分割。

S5，在五线谱区获取乐谱中各类与演奏节奏相关的符号信息；

S51，对于双声部乐谱，根据垂直投影，标记满足S_v≥0.9S_vmax的列作为乐谱小节线，标记小节序号；

S52，去除谱线的方法；

S53，在一小节线附近搜索节拍符号；

S54，在小节线上方附近搜索反复起始、反复终止、反复跳过、延长音等符号；

S55，对节拍，反复等符号通过神经网络进行识别；

S56，标记节拍，反复等符号的对应的小节序号。

S6，根据乐谱速度、节拍、小节序号和反复符号，计算乐谱中各每小节的演奏持续时间和次序。

S7，在触控屏上显示乐谱图像和演奏位置指示符；

S71，在触控屏上显示乐谱图像；

S72，在小节线下方显示演奏位置指示符。根据乐谱各每小节演奏持续时间和次序，从第一小节线开始，在小节线下方显示演奏位置指示符，本小节演奏时间到后自动移位到下一小节线下方；当乐谱中有需要反复的乐谱时，同样根据时间将演奏位置指示符移动到相应的反复起始线或小节线下方，以此类推。

S8，当本页乐谱演奏时间到时，触控屏模块上显示下一幅乐谱图像以及演奏位置指示符，过程如S7所述，直到到达乐谱终止符。

本发明提供的发明是基于图像识别技术，实现乐谱显示、乐谱跟踪及自动翻页功能。可以实现显示乐谱，根据节奏自动跟踪当前乐谱弹奏的位置以提示演奏者，并实现自动翻页等功能。在演奏过程中不需要停顿或者腾出手(或身体的其他部位)对乐谱进行任何操作，从而让演奏者专注于演奏，也可以帮助新学者更好的跟踪乐谱进行学习和练习。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装置的结构图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备，所述设备包括琴谱扫描装置1和触摸显示器2，所述琴谱扫描装置1包括终端控制器1-3、可调节摄像头1-1、LED灯条1-2；将琴谱放置于琴谱扫描装置1中，由终端控制器1-3控制可调节摄像头1-1的姿态，LED灯条1-2的亮度，拍照读取琴谱图像，然后由终端控制器1-3通过图像处理模块对读取的琴谱图像序列进行分析，在触摸屏显示器2上显示琴谱，并根据节奏自动跟踪当前乐谱弹奏的位置以提示演奏者，并实现自动翻页的功能。

琴谱的图像处理模块包括图像预处理、乐谱图像版面分析、演奏速度符号识别、乐谱节奏符号识别、乐谱演奏节奏确定、乐谱图像及演奏指示符显示等模块。

所述图像预处理模块用于对乐谱序列图像进行去噪、增强、二值化及序号标记；

所述乐谱图像版面分析模块用于将乐谱图像划分为乐谱描述区和五线谱区，在乐谱描述区获取乐谱的标题、演奏速度符号并识别；在五线谱区识别获取乐谱中各类与演奏节奏相关的符号信息并识别；

所述演奏速度符号识别模块用于在乐谱描述区，分别识别乐谱的标题和乐谱本身指定的演奏速度，并将此速度作为乐谱演奏的默认速度；如果乐谱没有指定演奏速度，则将行板速度作为乐谱的默认演奏速度；如果演奏者通过触控屏输入指定速度，则将指定速度作为乐谱演奏速度；

所述乐谱节奏符号识别模块用于在五线谱区识别乐谱的行号、小节线、节拍符号、起始、休止、反复、延长音等与演奏节奏相关的符号；

所述乐谱演奏节奏确定模块用于根据乐谱图像序号以及识别的乐谱速度(或者演奏者输入的指定速度)、节拍、小节、起始、休止、反复、延长音等符号，确定乐谱各小节的演奏时间和顺序；

所述乐谱图像及演奏指示符显示模块用于根据乐谱序号、各小节演奏顺序，在触控屏上显示乐谱图像和演奏指示符。

一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备的图像处理方法，包括如下步骤：

S1，图像预处理：读入的乐谱序列图像序号标记并进行去噪、增强、二值化处理；

S11，标记乐谱序列图像序号；

S12，对序列图像进行去噪和增强处理；

S13，对序列图像进行二值化处理。

S2，乐谱图像版面分析：将乐谱图像划分为乐谱描述区(包括乐谱标题和乐谱演奏速度文本)和五线谱区。首先根据水平投影确定乐谱的五线谱区。然后根据水平投影判断乐谱图像的第一行与第一组五线谱之间是否存在文字符号和空白间隔，若存在，则将图像第一行与第一组五线谱之间区域划分为乐谱描述区。根据乐谱描述区的水平投影和垂直投影位置确定乐谱标题区和乐谱演奏速度文本区；

S21，利用统计法对乐谱图像做水平投影，然后搜索投影峰值。对于五线谱区，有时第一组谱线和最后一组谱线通常比其他组谱线短。以水平投影峰值最大值的70％为阈值，确定五线谱线位置；

计算图像水平投影：

S_hmax＝max(S_h(x,y))，其中f(x,y)为二值化的乐谱图像像素，S_h(x,y)为图像水平投影，h为图像行数，w为图像列数；

设定阈值ε_h＝0.7S_hmax，寻找及标记S_h≥ε_h对应的行数，如果水平投影满足条件的行数值连续则标记为一个谱线并记录为谱线宽度p_width，每5个谱线构成一组，两根谱线之间的距离为谱线高度p_high，最终获得各组五线谱的行位置；

S22，计算乐谱图像第一行与第一组五线谱之间的水平投影S_h(x,y)，分割出对位于两段空白间隔之间的文本符号，空白间隔与第一组谱线之间的文本符号。若不能分割出文本符号，则认为没有乐谱描述区。分别对分割出的文本符号区域计算垂直投影。若分割出的文本符号起始位置对称于图像的中间位置，则划分为乐谱标题区。若文本符号起始位置不对称于图像的中间位置，则划分为乐谱演奏速度文本区。

S3，获取乐谱图像中指定的演奏速度作为乐谱默认速度。如果乐谱中没有演奏速度文本，则将行板设置为乐谱默认速度；

S31，对乐谱演奏速度文本区中的速度文本，进行8连通域分割出每个独立的速度文本符号，归一化处理，通过神经网络识别字符，确定乐谱速度；

S32，将图像识别获取乐谱图像中指定的演奏速度作为乐谱默认速度；

S33，如果乐谱中没有演奏速度文本，则将行板设置为乐谱默认速度；

S34，如果演奏者通过触控屏设置指定速度，则乐谱速度为演奏者指定速度；如果演奏者没有设置指定速度，则乐谱速度为乐谱默认速度。

S4，乐谱单声部和双声部识别：根据乐谱特性，自动识别判断乐谱为单声部乐谱或双声部乐谱。如果乐谱为单声部乐谱，则标记每组五线谱为一行乐谱；如果乐谱为双声部乐谱，则标记每2组五线谱为一行乐谱；

对五线谱区图像做垂直投影，

S_vmax＝max(S_v(x,y))，其中f(x,y)为二值化的乐谱图像像素，S_v(x,y)为图像垂直投影，h为图像行数，w为图像列数。设定阈值ε_v＝0.7S_vmax，寻找及标记第一个S_v≥ε对应的列数，如果在该列之前存在垂直投影，则认为是双声部乐谱，标记每2组五线谱为一行乐谱；如果在该列之前不存在垂直投影，则认为乐谱为单声部乐谱，标记每组五线谱为一行乐谱。标记乐谱行号。对每行乐谱进行分割。

S5，在五线谱区获取乐谱中各类与演奏节奏相关的符号信息；

S51，对于双声部乐谱，根据垂直投影，标记满足S_v≥0.9S_vmax的列作为乐谱小节线，标记小节序号；

S52，去除谱线的方法

S53，在一小节线附近搜索节拍符号；

S54，在小节线上方附近搜索反复起始、反复终止、反复跳过、延长音等符号；

S55，对节拍，反复等符号通过神经网络进行识别；

S56，标记节拍，反复等符号的对应的小节序号。

S6，根据乐谱速度、节拍、小节序号和反复符号，计算乐谱中各每小节的演奏持续时间和次序；

根据乐谱速度、节拍、小节序号和反复符号，计算乐谱各每小节的演奏持续时间和次序。

S7，在触控屏上显示乐谱图像和演奏位置指示符：

S71，在触控屏上显示乐谱图像；

S72，在小节线下方显示演奏位置指示符。根据乐谱各每小节演奏持续时间和次序，从第一小节线开始，在小节线下方显示演奏位置指示符，本小节演奏时间到后自动移位到下一小节线下方；当乐谱中有需要反复的乐谱时，同样根据时间将演奏位置指示符移动到相应的反复起始线或小节线下方，以此类推。

S8，当本页乐谱演奏时间到时，触控屏模块上显示下一幅乐谱图像以及演奏位置指示符，过程如S7所述，直到到达乐谱终止符。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备，其特征在于所述设备包括琴谱扫描装置和触摸显示器，所述琴谱扫描装置包括终端控制器、可调节摄像头、LED灯条；将琴谱放置于琴谱扫描装置中，由终端控制器控制可调节摄像头的姿态，LED灯条的亮度，拍照读取琴谱图像，然后由终端控制器通过图像处理模块对读取的琴谱图像序列进行分析，在触摸屏显示器上显示琴谱，并根据节奏自动跟踪当前乐谱弹奏的位置以提示演奏者，并实现自动翻页的功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备，其特征在于所述图像处理模块包括图像预处理模块、乐谱图像版面分析模块、演奏速度符号识别模块、乐谱节奏符号识别模块、乐谱演奏节奏确定模块、乐谱图像模块及演奏指示符显示模块；

所述图像预处理模块用于对乐谱序列图像进行去噪、增强、二值化及序号标记；

所述乐谱图像版面分析模块用于将乐谱图像划分为乐谱描述区和五线谱区，在乐谱描述区获取乐谱的标题、演奏速度符号并识别；在五线谱区识别获取乐谱中各类与演奏节奏相关的符号信息并识别；

所述演奏速度符号识别模块用于在乐谱描述区，分别识别乐谱的标题和乐谱本身指定的演奏速度，并将此速度作为乐谱演奏的默认速度；如果乐谱没有指定演奏速度，则将行板速度作为乐谱的默认演奏速度；如果演奏者通过触控屏输入指定速度，则将指定速度作为乐谱演奏速度；

所述乐谱节奏符号识别模块用于在五线谱区识别乐谱的行号、小节线、节拍符号、起始、休止、反复、延长音等与演奏节奏相关的符号；

所述乐谱演奏节奏确定模块用于根据乐谱图像序号以及识别的乐谱速度、节拍、小节、起始、休止、反复、延长音的符号，确定乐谱各小节的演奏时间和顺序；

所述乐谱图像及演奏指示符显示模块用于根据乐谱序号、各小节演奏顺序，在触控屏上显示乐谱图像和演奏指示符。

3.一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备的图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，图像预处理：读入的乐谱序列图像序号标记并进行去噪、增强、二值化处理；

S11，标记乐谱序列图像序号；

S12，对序列图像进行去噪和增强处理；

S13，对序列图像进行二值化处理；

S2，乐谱图像版面分析：将乐谱图像划分为乐谱描述区和五线谱区，乐谱描述区包括乐谱标题和乐谱演奏速度文本；首先根据水平投影确定乐谱的五线谱区，然后根据水平投影判断乐谱图像的第一行与第一组五线谱之间是否存在文字符号和空白间隔，若存在，则将图像第一行与第一组五线谱之间区域划分为乐谱描述区，根据乐谱描述区的水平投影和垂直投影位置确定乐谱标题区和乐谱演奏速度文本区；

S21，利用统计法对乐谱图像做水平投影，然后搜索投影峰值；

对于五线谱区，以水平投影峰值最大值的70％为阈值，确定五线谱线位置；

计算图像水平投影：

S_hmax＝max(S_h(x,y))，其中f(x,y)为二值化的乐谱图像像素，S_h(x,y)为图像水平投影，h为图像行数，w为图像列数；设定阈值ε_h＝0.7S_hmax，寻找及标记S_h≥ε_h对应的行数，如果水平投影满足条件的行数值连续则标记为一个谱线并记录为谱线宽度p_width，每5个谱线构成一组，两根谱线之间的距离为谱线高度p_high，最终获得各组五线谱的行位置；

S22，计算乐谱图像第一行与第一组五线谱之间的水平投影S_h(x,y)，分割出对位于两段空白间隔之间的文本符号，空白间隔与第一组谱线之间的文本符号；若不能分割出文本符号，则认为没有乐谱描述区，分别对分割出的文本符号区域计算垂直投影，若分割出的文本符号起始位置对称于图像的中间位置，则划分为乐谱标题区，若文本符号起始位置不对称于图像的中间位置，则划分为乐谱演奏速度文本区；

S3，获取乐谱图像中指定的演奏速度作为乐谱默认速度，如果乐谱中没有演奏速度文本，则将行板设置为乐谱默认速度；

S31，对乐谱演奏速度文本区中的速度文本，进行8连通域分割出每个独立的速度文本符号，归一化处理，通过神经网络识别字符，确定乐谱速度；

S32，将图像识别获取乐谱图像中指定的演奏速度作为乐谱默认速度；

S33，如果乐谱中没有演奏速度文本，则将行板设置为乐谱默认速度；

S34，如果演奏者通过触控屏设置指定速度，则乐谱速度为演奏者指定速度；如果演奏者没有设置指定速度，则乐谱速度为乐谱默认速度；

S4，乐谱单声部和双声部识别：根据乐谱特性，自动识别判断乐谱为单声部乐谱或双声部乐谱，如果乐谱为单声部乐谱，则标记每组五线谱为一行乐谱；如果乐谱为双声部乐谱，则标记每2组五线谱为一行乐谱；

对五线谱区图像做垂直投影，

S_vmax＝max(S_v(x,y))，其中f(x,y)为二值化的乐谱图像像素，S_v(x,y)为图像垂直投影，h为图像行数，w为图像列数，设定阈值ε_v＝0.7S_vmax，寻找及标记第一个S_v≥ε对应的列数，如果在该列之前存在垂直投影，则认为是双声部乐谱，标记每2组五线谱为一行乐谱；如果在该列之前不存在垂直投影，则认为乐谱为单声部乐谱，标记每组五线谱为一行乐谱，标记乐谱行号，对每行乐谱进行分割；

S5，在五线谱区获取乐谱中各类与演奏节奏相关的符号信息；

S51，对于双声部乐谱，根据垂直投影，标记满足S_v≥0.9S_vmax的列作为乐谱小节线，标记小节序号；

S52，去除谱线的方法；

S53，在一小节线附近搜索节拍符号；

S54，在小节线上方附近搜索反复起始、反复终止、反复跳过、延长音等符号；

S55，对节拍，反复等符号通过神经网络进行识别；

S56，标记节拍，反复等符号的对应的小节序号；

S6，根据乐谱速度、节拍、小节序号和反复符号，计算乐谱中各每小节的演奏持续时间和次序；

S7，在触控屏上显示乐谱图像和演奏位置指示符：

S71，在触控屏上显示乐谱图像；

S72，在小节线下方显示演奏位置指示符，根据乐谱各每小节演奏持续时间和次序，从第一小节线开始，在小节线下方显示演奏位置指示符，本小节演奏时间到后自动移位到下一小节线下方；当乐谱中有需要反复的乐谱时，同样根据时间将演奏位置指示符移动到相应的反复起始线或小节线下方，以此类推；

S8，当本页乐谱演奏时间到时，触控屏模块上显示下一幅乐谱图像以及演奏位置指示符，过程如S7所述，直到到达乐谱终止符。

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