CN111176187B - 一种电机控制器的电源管理系统及保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电机控制器的电源管理系统及保护方法，该电机控制器的电源管理系统包括收发器模块、信号调理模块、电源模块、掉电检测模块和控制模块，收发器模块用于根据总线数据生成唤醒信号并从其输出端输出；信号调理模块用于根据唤醒信号或点火信号生成使能信号并从其输出端输出；电源模块包括输入端和输出端，收发器模块还包括电源端，电源模块的输入端与信号调理模块的输出端电连接，电源模块的输出端与收发器模块的电源端电连接；控制模块用于根据掉电检测模块输出的掉电信号控制收发器模块输出休眠信号。本发明实施例提供的技术方案，能够实现电机控制器的低功耗、低成本和高可靠性。

Description

一种电机控制器的电源管理系统及保护方法

技术领域

本发明实施例涉及电源管理技术领域，尤其涉及一种电机控制器的电源管理系统及保护方法。

背景技术

随着电动汽车技术的不断发展，电动汽车的智能、高效和高可靠性逐渐成为主流发展趋势，相应的电动汽车对整车零部件供应商的要求也随之提高。

电机控制器作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。它从整车控制器获得整车的需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电动机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。现有技术通常采用高度集成的电源管理芯片来控制电机控制器的工作，导致系统成本高、可维护性低，且在电机控制器休眠的时候，整车的功耗较高，经过长时间的休眠容易导致动力电池馈电而无法正常启动，给用户带来极大的不便。

发明内容

本发明实施例提供一种电机控制器的电源管理系统及保护方法，以实现电机控制器的低功耗、低成本和高可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制器的电源管理系统，包括：收发器模块、信号调理模块、电源模块、掉电检测模块和控制模块，所述收发器模块、所述信号调理模块和所述电源模块分别与电池电连接；

所述收发器模块包括输入端和输出端，所述收发器模块的输入端与总线连接，所述收发器模块用于根据总线数据生成唤醒信号并从其输出端输出；

所述信号调理模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述信号调理模块的第一输入端接收点火信号，所述信号调理模块的第二输入端与所述收发器模块的输出端电连接，所述信号调理模块用于根据所述唤醒信号或所述点火信号生成使能信号并从其输出端输出；

所述电源模块包括输入端和输出端，所述收发器模块还包括电源端，所述电源模块的输入端与所述信号调理模块的输出端电连接，所述电源模块的输出端与所述收发器模块的电源端电连接；

所述掉电检测模块包括输入端和输出端，所述控制模块包括第一输入端和输出端，所述收发器模块还包括控制端，所述掉电检测模块的输入端接收所述点火信号，所述掉电检测模块的输出端与所述控制模块的第一输入端电连接，所述控制模块的输出端与所述收发器模块的控制端电连接，所述控制模块用于根据所述掉电检测模块输出的掉电信号控制所述收发器模块输出休眠信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机控制器的电源管理系统的保护方法，所述电机控制器的电源管理系统的保护方法由电机控制器的电源管理系统执行，所述电机控制器的电源管理系统包括收发器模块、信号调理模块、电源模块、掉电检测模块和控制模块，所述收发器模块、所述信号调理模块和所述电源模块分别与电池电连接；

所述收发器模块包括输入端和输出端，所述收发器模块的输入端与总线连接；

所述信号调理模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述信号调理模块的第一输入端接收点火信号，所述信号调理模块的第二输入端与所述收发器模块的输出端电连接；

所述电源模块包括输入端和输出端，所述收发器模块还包括电源端，所述电源模块的输入端与所述信号调理模块的输出端电连接，所述电源模块的输出端与所述收发器模块的电源端电连接；

所述掉电检测模块包括输入端和输出端，所述控制模块包括第一输入端和输出端，所述收发器模块还包括控制端，所述掉电检测模块的输入端接收所述点火信号，所述掉电检测模块的输出端与所述控制模块的第一输入端电连接，所述控制模块的输出端与所述收发器模块的控制端电连接；

所述电机控制器的电源管理系统的保护方法包括：

所述掉电检测模块检测到所述点火信号断开，输出掉电信号至所述控制模块；

所述控制模块根据所述掉电信号控制收发器模块输出休眠信号，所述信号调理模块根据所述休眠信号输出关断信号至所述电源模块；

所述电源模块根据所述关断信号关断输出电源电压。

本发明实施例的信号调理模块通过接收点火信号或唤醒信号来输出使能信号至电源模块，电源模块根据使能信号启动并输出电源电压，使整个电机控制器处于正常运行状态。通过掉电检测模块检测点火信号掉电后，控制模块配置收发器模块为休眠模式，信号调理模块输出关断信号，电源模块根据关断信号停止输出电源电压，由于此时电机控制器的电源管理系统无电源电压输出，从而使得整个电机控制器处于低功耗休眠状态。此外通过采用非集成电源管理系统来实现整车电机控制器的唤醒或休眠，有利于降低系统的制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电机控制器的电源管理系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的结构框图；

图4为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种电机控制器的电源管理系统的保护方法；

图6为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的保护方法；

图7为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的保护方法。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种电机控制器的电源管理系统的结构框图。本发明实施例提供的电机控制器的电源管理系统可以适用于具备网络管理功能的电机控制器，即电机控制器需要同时具备点火信号和总线休眠唤醒功能。参考图1，本发明实施例提供的电机控制器的电源管理系统100包括：收发器模块10、信号调理模块20、电源模块30、掉电检测模块40和控制模块50，收发器模块10、信号调理模块20和电源模块30分别与电池210电连接；

收发器模块10包括输入端A1和输出端A2，收发器模块10的输入端A1与总线220连接，收发器模块10用于根据总线数据生成唤醒信号INH并从其输出端A2输出；

信号调理模块20包括第一输入端B1、第二输入端B2和输出端B3，信号调理模块20的第一输入端B1接收点火信号IS，信号调理模块20的第二输入端B2与收发器模块10的输出端A2电连接，信号调理模块20用于根据唤醒信号INH或点火信号IS生成使能信号EN并从其输出端B3输出；

电源模块30包括输入端C1和输出端C2，收发器模块10还包括电源端A3，电源模块30的输入端C1与信号调理模块20的输出端B3电连接，电源模块30的输出端C2与收发器模块10的电源端A3电连接；

掉电检测模块40包括输入端D1和输出端D2，控制模块50包括第一输入端E1和输出端E2，收发器模块10还包括控制端A4，掉电检测模块40的输入端D1接收点火信号IS，掉电检测模块40的输出端D2与控制模块50的第一输入端E1电连接，控制模块50的输出端E2与收发器模块10的控制端A4电连接，控制模块50用于根据掉电检测模块40输出的掉电信号40控制收发器模块10输出休眠信号OUH。

具体的，本发明实施例提供的电机控制器的电源管理系统100可用于具有点火信号和总线信号唤醒和/或休眠功能的整车系统上。电池210、总线220和点火装置230共同组成整车低压系统200，用于为电机控制器的电源管理系统100提供工作电压、唤醒信号和/或休眠信号。电池210可以为低压电池，用于为收发器模块10、信号调理模块20和电源模块30提供工作电压，点火装置230可以为钥匙点火装置，当点火装置230拨到启动档时，输出高电平的点火信号IS，信号调理模块20根据接收到的点火信号IS生成使能信号EN，电源模块30根据使能信号EN启动并输出电压至收发器模块10或其他需要电源电压的芯片，电机控制器的电源管理系统100进入正常工作模式。其中，信号调理模块20可以为线性元件搭建而成，相比于现有技术的集成芯片能够极大地降低系统成本。

当点火信号IS断开后，掉电检测模块40检测到点火信号变为低电平，掉电检测模块40输出掉电信号PDS至控制模块50，控制模块50在延迟一段时间后，根据掉电信号PDS从其输出端E2输出低电平信号至收发器模块10的控制端A4。控制模块50输出低电平信号将收发器模块10配置为休眠模式，处于休眠模式的收发器模块10会输出休眠信号OUH至信号调理模块20，信号调理模块20接收到休眠信号OUH后输出关断信号UEN，电源模块30根据关断信号UEN断开自身的电源输出，从而使整个电机控制器处于休眠状态，由于休眠状态下的电机控制器无电源输出，因此能够保证电机控制器具有较低的休眠功耗。

此外，无论点火信号是否还存在，当总线220上有总线数据时，收发器模块10就会输出唤醒信号INH，通过信号调理模块20输出使能信号EN，电源模块30接收到使能信号EN后启动并输出电源电压至收发器模块10或他需要电源电压的芯片，使整个电机控制器正常工作。其中，总线数据可以为任意数据，例如总线数据可以是真正的数据，也可以是指令代码或状态信息，甚至可以是一个控制信息。当控制模块50检测到总线220上出现休眠信号针时，在延迟一段时间后将收发器模块10配置成为休眠模式，电源模块停止输出电压，以保证整车的电机控制器处于低功耗运行状态。示例性的，休眠信号针可以与整车制造厂商协定设置。

可选的，收发器模块10采用CAN总线收发器。

具体的，收发器模块10可以采用CAN总线收发器，相应的，整车低压系统200中的总线为CAN总线。CAN总线属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，相对于RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，CAN总线的结构简单，开发周期短，且网络各节点之间的数据通信实时性强。因此使用CAN总线结构的控制方式能够降低系统的成本，并有利于提高系统的可靠性。

本发明实施例的信号调理模块通过接收点火信号或唤醒信号来输出使能信号至电源模块，电源模块根据使能信号启动并输出电源电压，使整个电机控制器处于正常运行状态。通过掉电检测模块检测点火信号掉电后，控制模块配置收发器模块为休眠模式，信号调理模块输出关断信号，电源模块根据关断信号停止输出电源电压，由于此时电机控制器的电源管理系统无电源电压输出，从而使得整个电机控制器处于低功耗休眠状态。此外通过采用非集成电源管理系统来实现整车电机控制器的唤醒或休眠，有利于降低系统的制造成本。

图2为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图2，信号调理模块20包括第一二极管D1、第一电阻R1和第一三极管Q1；

第一二极管D1的第一端与收发器模块10的输出端A2电连接，第一二极管D1的第二端与

第一三极管Q1的第一端电连接，第一三极管Q1的第二端通过第一电阻R1与电池210电连接，第一三极管Q1的第三端接地。

具体的，当点火装置230拨到启动档时，输出高电平的点火信号IS，第一三极管Q1用于将点火信号IS的电流进行放大，以增强点火信号IS的驱动能力。同时第一电阻R1将第一三极管Q1的第二端的电流信号转换为高电平的电压使能信号EN，并输出至电源模块30。当掉电检测电路40检测到点火信号IS断开时，掉电检测电路40输出掉电信号PDS，控制模块50在延迟一段时间后输出低电平，将收发器模块10配置为休眠模式，此时，收发器模块10输出休眠信号OUH至信号调理模块30，由于点火信号IS和休眠信号OUH均为低电平，第一三极管Q1处于截止状态，因此信号调理模块30输出关断信号UEN，电源模块30根据关断信号UEN断开输出电压。其中控制模块50延迟的第一段时间是可以配置的，有利于电源管理系统的响应。

当总线220上出现总线数据时，收发器模块10根据总线数据输出唤醒信号INH至信号调理模块20的第二输入端B2，第一三极管Q1结合第一电阻R1将唤醒信号INH转换为高电平的使能信号EN，以使电源模块30正常工作。总线数据可以是在电机控制器运行过程中出现，也可以在点火信号IS断开后出现，示例性的，总线数据可以是控制车载收音机播放的控制信息。若控制模块50检测到总线220上出现休眠信号针，则将收发器模块10配置为休眠模式，从而控制整个电机控制器处于休眠状态，有利于降低系统功耗。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2，电机控制器的电源管理系统100还包括电压检测模块60；

电压检测模块60包括第一输入端F1、第二输入端F2和输出端F3，电源模块30的输出端包括第一输出端C21和第二输出端C22，电压检测模块60的第一输入端F1与电源模块30的第一输出端C21电连接，电压检测模块60的第二输入端F2与电源模块30的第二输出端C22电连接，电压检测模块60的输出端F3与控制模块50的第二输入端E3电连接。

具体的，电源模块30可以分别输出第一电压VCC1和第二电压VCC2，为收发器模块10和系统中其他芯片供电。电压检测模块60能够在电源模块30的输出电压出现过压或者欠压时输出故障信号DI至控制模块50，控制模块50根据故障信号DI将收发器模块10配置为休眠模式，从而控制电机控制器的电源管理系统100进入休眠模式，以保证控制电机控制器的电源管理系统100的电源故障后能够及时切断隔离各路输出电源，避免整车系统产生更大的损坏。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2，控制电机控制器的电源管理系统100还包括电源转换模块70；

电源转换模块70包括输入端G1和输出端G2，电源转换模块70的输入端G1与电源模块30的第二输入端C22电连接，电源转换模块70的输出端与控制模块50的电源端E4电连接；

收发器模块10的电源端包括第一电源端A31和第二电源端A32，收发器模块10的第一电源端A31与电源模块30的第二输出端C22电连接，收发器模块10的第二电源端A32与电源转换模块70的输出端G2电连接。

具体的，电源转换模块70可以为DC/DC转换器，用于将电源模块30输出的第二电压VCC2转换为第三电压VCC3，以为控制模块50提供电源电压。且收发器模块10也具有与控制模块50相同的电源电压，因此，电源转换模块70输出的第三电压VCC3也为收发器模块10提供电源电压。当收发器模块10被配置为休眠模式时，电源模块30停止输出电源电压，因此收发器模块10、控制模块50以及系统中各芯片均无电源电压来正常工作，使得整个电机控制器的电源管理系统100处于休眠状态，能够降低功耗；且该电机控制器的电源管理系统100采用非集成的电源管理芯片，而是采用简单的线性逻辑元件搭建而成，因此能够降低电机控制器的电源管理系统100的开发成本。

图3为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图3，电压检测模块60包括第一比较器CO1第二电阻R2和第二三极管Q2；

第一比较器CO1的第一输入端与电源模块30的第一输出端C21电连接，第一比较器CO1的第二输入端接入基准电源U1，第一比较器CO1的第一电源端与电源模块30的第一输出端C21电连接，第一比较器CO1的第二电源端接地，第一比较器CO1的输出端与第二三极管Q2的第一端电连接；

第二三极管Q2的第二端通过第二电阻R2与电源模块30的第一输出端C21电连接，第二三极管Q2的第三端接地。

具体的，基准电源U1用于产生过压或欠压的故障阈值电压，第一比较器CO1配置为低电平有效。示例性的，第一比较器CO1的第一输入端可以为反相输入端，第一比较器CO1的第二输入端可以为正相输入端，当电源模块30的第一输出端C21输出的第一电压VCC1过压时，第一电压VCC1和基准电源U1的过压故障阈值电压进行比较，由于第一电压VCC1高于过压故障阈值电压，第一比较器CO1输出低电平，第二三极管Q2结合第二电阻R2输出故障信号DI，控制模块50根据故障信号DI将收发器模块10配置为休眠模式，从而控制电机控制器的电源管理系统100进入休眠模式，以保证控制电机控制器的电源管理系统100的电源故障后能够及时切断隔离各路输出电源，避免整车系统产生更大的损坏。

若电源模块30输出的第一电压VCC1发生欠压现象，只需将电源模块30的第一输出端C21与第一比较器CO1的正相输入端电连接，电源模块30的第二输出端C22与第一比较器CO1的反相输入端电连接即可。

可选的，图4为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图4，电压检测模块60还包括第二比较器CO2；

第二比较器CO2的第一输入端与电源模块30的第二输出端C22电连接，第二比较器CO2的第二输入端与基准电源U1电连接，第二比较器CO2的第一电源端与电源模块30的第一输出端C21电连接，第二比较器CO2的第二电源端接地，第二比较器CO2的输出端与第二三极管Q2的第一端电连接。

具体的，第二比较器CO2的第一输入端可以为反相输入端，第二比较器CO2的第二输入端可以为正相输入端，当电源模块30的第二输出端C22输出的第二电压VCC2过压时，第二电压VCC2和基准电源U1的过压故障阈值电压进行比较，由于第二电压VCC2高于过压故障阈值电压，第二比较器CO2输出低电平，第二三极管Q2结合第二电阻R2输出故障信号DI，控制模块50根据故障信号DI将收发器模块10配置为休眠模式，从而控制电机控制器的电源管理系统100进入休眠模式，以保证控制电机控制器的电源管理系统100的电源故障后能够及时切断隔离各路输出电源，避免整车系统产生更大的损坏。

在上述实施例的基础上，参考图4，本发明实施例提供的电机控制器的电源管理系统100的具体工作原理如下：

电池210、总线220和点火装置230共同组成整车低压系统，用于为电机控制器的电源管理系统100提供工作电压、唤醒信号和/或休眠信号。电池210可以为低压电池，用于为收发器模块10、信号调理模块20和电源模块30提供工作电压，点火装置230可以为钥匙点火装置，当点火装置230拨到启动档时，输出高电平的点火信号IS，信号调理模块20根据接收到的点火信号IS生成使能信号EN，电源模块30根据使能信号EN启动并输出电压至收发器模块10或其他需要电源电压的芯片，电机控制器的电源管理系统100进入正常工作模式。其中，信号调理模块20可以为线性元件搭建而成，电源模块30可以为反激电源电路，相比于现有技术的集成芯片能够极大地降低系统成本。

当点火信号IS断开后，掉电检测模块40检测到点火信号变为低电平，掉电检测模块40输出掉电信号PDS至控制模块50，控制模块50在延迟一段时间后，根据掉电信号PDS从其输出端E2输出低电平信号至收发器模块10的控制端A4。控制模块50输出低电平信号将收发器模块10配置为休眠模式，处于休眠模式的收发器模块10会输出休眠信号OUH至信号调理模块20，信号调理模块20接收到休眠信号OUH后输出关断信号UEN，电源模块30根据关断信号UEN断开自身的电源输出，从而使整个电机控制器处于休眠状态，由于休眠状态下的电机控制器无电源输出，因此能够保证电机控制器具有较低的休眠功耗，防止电池210馈电。此外，无论点火信号是否还存在，当总线220上有总线数据时，收发器模块10就会输出唤醒信号INH，通过信号调理模块20输出使能信号EN，电源模块30接收到使能信号EN后启动并输出电源电压至收发器模块10或他需要电源电压的芯片，使整个电机控制器正常工作。当控制模块50检测到总线220上的休眠信号针时，控制模块50输出低电平至收发器模块10，并将其配置为休眠模式，从而切断电源模块30输出电源电压，保证整车系统在休眠状态下具有较低功耗。

当电压检测模块60检测到电源模块30输出的第一电压VCC1和/或第二电压VCC2过欠压时，输出故障信号DI至控制模块50，控制模块50将收发器模块10配置为休眠模式，收发器模块10输出休眠信号OUH至信号调理模块20，信号调理模块20根据休眠信号OUH生成关断信号UEN，电源模块30关断输出电源电压，停止为电机控制器系统供电，能够保证电源出现故障时及时切断电机控制器的电源管理系统100，避免整车系统产生更大的损坏。

本发明实施例的信号调理模块通过接收点火信号或唤醒信号来输出使能信号至电源模块，电源模块根据使能信号启动并输出电源电压，使整个电机控制器处于正常运行状态。通过掉电检测模块检测点火信号掉电或者总线上出现休眠信号针后，控制模块配置收发器模块为休眠模式，信号调理模块输出关断信号，电源模块根据关断信号停止输出电源电压，由于此时电机控制器的电源管理系统无电源电压输出，从而使得整个电机控制器处于低功耗休眠状态。此外通过采用非集成电源管理系统来实现整车电机控制器的唤醒或休眠，有利于降低系统的制造成本。且通过增加电压检测电路对电源模块的输出电压进行监控，并在检测到过欠压时及时断开电源模块的输出电压，保证电机控制器的安全可靠性。

可选的，图5为本发明实施例提供的一种电机控制器的电源管理系统的保护方法，参考图5，电机控制器的电源管理系统的保护方法由电机控制器的电源管理系统执行，电机控制器的电源管理系统包括收发器模块、信号调理模块、电源模块、掉电检测模块和控制模块，收发器模块、信号调理模块和电源模块分别与电池电连接；

收发器模块包括输入端和输出端，收发器模块的输入端与总线连接；

信号调理模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，信号调理模块的第一输入端接收点火信号，信号调理模块的第二输入端与收发器模块的输出端电连接；

电源模块包括输入端和输出端，收发器模块还包括电源端，电源模块的输入端与信号调理模块的输出端电连接，电源模块的输出端与收发器模块的电源端电连接；

掉电检测模块包括输入端和输出端，控制模块包括第一输入端和输出端，收发器模块还包括控制端，掉电检测模块的输入端接收点火信号，掉电检测模块的输出端与控制模块的第一输入端电连接，控制模块的输出端与收发器模块的控制端电连接；

电机控制器的电源管理系统的保护方法包括：

步骤510、掉电检测模块检测到点火信号断开，输出掉电信号至控制模块；

步骤520、控制模块根据掉电信号控制收发器模块输出休眠信号，信号调理模块根据休眠信号输出关断信号至电源模块；

步骤530、电源模块根据关断信号关断输出电源电压。

可选的，图6为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的保护方法，参考图6，在掉电检测模块检测到点火信号断开，输出掉电信号至控制模块之前还包括：

步骤610、信号调理模块接收到点火信号时，根据点火信号输出使能信号至电源模块；

步骤620、电源模块接收到使能信号后输出电源电压。

可选的，图7为本发明实施例提供的另一种电机控制器的电源管理系统的保护方法，参考图7，电机控制器的电源管理系统的保护方法还包括：

步骤710、收发器模块根据总线数据输出唤醒信号至信号调理模块，信号调理模块根据唤醒信号输出使能信号至电源模块；

步骤720、电源模块接收到使能信号后输出电源电压；

步骤730、控制模块检测到总线上出现休眠信号针，则控制收发器模块输出休眠信号；

步骤740、信号调理模块根据休眠信号输出关断信号；

步骤750、电源模块根据关断信号关断输出电源电压。

本发明实施例提供的电机控制器的电源管理系统的保护方法由上述实施例中的电机控制器的电源管理系统执行，因此本发明实施例提供的电机控制器的电源管理系统的保护方法也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机控制器的电源管理系统，其特征在于，包括：收发器模块、信号调理模块、电源模块、掉电检测模块和控制模块，所述收发器模块、所述信号调理模块和所述电源模块分别与电池电连接；

所述收发器模块包括输入端和输出端，所述收发器模块的输入端与总线连接，所述收发器模块用于根据总线数据生成唤醒信号并从其输出端输出；

所述信号调理模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述信号调理模块的第一输入端接收点火信号，所述信号调理模块的第二输入端与所述收发器模块的输出端电连接，所述信号调理模块用于根据所述唤醒信号或所述点火信号生成使能信号并从其输出端输出；

所述电源模块包括输入端和输出端，所述收发器模块还包括电源端，所述电源模块的输入端与所述信号调理模块的输出端电连接，所述电源模块的输出端与所述收发器模块的电源端电连接；

所述掉电检测模块包括输入端和输出端，所述控制模块包括第一输入端和输出端，所述收发器模块还包括控制端，所述掉电检测模块的输入端接收所述点火信号，所述掉电检测模块的输出端与所述控制模块的第一输入端电连接，所述控制模块的输出端与所述收发器模块的控制端电连接，所述控制模块用于根据所述掉电检测模块输出的掉电信号控制所述收发器模块输出休眠信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的电源管理系统，其特征在于，所述信号调理模块包括第一二极管、第一电阻和第一三极管；

所述第一二极管的第一端与所述收发器模块的输出端电连接，所述第一二极管的第二端与所述第一三极管的第一端电连接，所述第一三极管的第二端通过所述第一电阻与所述电池电连接，所述第一三极管的第三端接地。

3.根据权利要求1所述的电机控制器的电源管理系统，其特征在于，还包括电压检测模块；

所述电压检测模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述电源模块的输出端包括第一输出端和第二输出端，所述电压检测模块的第一输入端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述电压检测模块的第二输入端与所述电源模块的第二输出端电连接，所述电压检测模块的输出端与所述控制模块的第二输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的电机控制器的电源管理系统，其特征在于，所述电压检测模块包括第一比较器、第二电阻和第二三极管；

所述第一比较器的第一输入端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述第一比较器的第二输入端接入基准电源，所述第一比较器的第一电源端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述第一比较器的第二电源端接地，所述第一比较器的输出端与所述第二三极管的第一端电连接；

所述第二三极管的第二端通过所述第二电阻与所述电源模块的第一输出端电连接，所述第二三极管的第三端接地。

5.根据权利要求4所述的电机控制器的电源管理系统，其特征在于，所述电压检测模块还包括第二比较器；

所述第二比较器的第一输入端与所述电源模块的第二输出端电连接，所述第二比较器的第二输入端与所述基准电源电连接，所述第二比较器的第一电源端与所述电源模块的第一输出端电连接，所述第二比较器的第二电源端接地，所述第二比较器的输出端与所述第二三极管的第一端电连接。

6.根据权利要求3所述的电机控制器的电源管理系统，其特征在于，还包括电源转换模块；

所述电源转换模块包括输入端和输出端，所述电源转换模块的输入端与所述电源模块的第二输入端电连接，所述电源转换模块的输出端与所述控制模块的电源端电连接；

所述收发器模块的电源端包括第一电源端和第二电源端，所述收发器模块的第一电源端与所述电源模块的第二输出端电连接，所述收发器模块的第二电源端与所述电源转换模块的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的电机控制器的电源管理系统，其特征在于，所述收发器模块采用CAN总线收发器。

8.一种电机控制器的电源管理系统的保护方法，其特征在于，所述电机控制器的电源管理系统的保护方法由电机控制器的电源管理系统执行，所述电机控制器的电源管理系统包括收发器模块、信号调理模块、电源模块、掉电检测模块和控制模块，所述收发器模块、所述信号调理模块和所述电源模块分别与电池电连接；

所述收发器模块包括输入端和输出端，所述收发器模块的输入端与总线连接；

所述信号调理模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述信号调理模块的第一输入端接收点火信号，所述信号调理模块的第二输入端与所述收发器模块的输出端电连接；

所述电源模块包括输入端和输出端，所述收发器模块还包括电源端，所述电源模块的输入端与所述信号调理模块的输出端电连接，所述电源模块的输出端与所述收发器模块的电源端电连接；

所述掉电检测模块包括输入端和输出端，所述控制模块包括第一输入端和输出端，所述收发器模块还包括控制端，所述掉电检测模块的输入端接收所述点火信号，所述掉电检测模块的输出端与所述控制模块的第一输入端电连接，所述控制模块的输出端与所述收发器模块的控制端电连接；

所述电机控制器的电源管理系统的保护方法包括：

所述掉电检测模块检测到所述点火信号断开，输出掉电信号至所述控制模块；

所述控制模块根据所述掉电信号控制收发器模块输出休眠信号，所述信号调理模块根据所述休眠信号输出关断信号至所述电源模块；

所述电源模块根据所述关断信号关断输出电源电压。

9.根据权利要求8所述的电机控制器的电源管理系统的保护方法，其特征在于，在所述掉电检测模块检测到所述点火信号断开，输出掉电信号至所述控制模块之前还包括：

所述信号调理模块接收到点火信号时，根据所述点火信号输出使能信号至所述电源模块；

所述电源模块接收到使能信号后输出电源电压。

10.根据权利要求8所述的电机控制器的电源管理系统的保护方法，其特征在于，所述电机控制器的电源管理系统的保护方法还包括：

所述收发器模块根据总线数据输出唤醒信号至所述信号调理模块，所述信号调理模块根据所述唤醒信号输出使能信号至所述电源模块；

所述电源模块接收到使能信号后输出电源电压；

所述控制模块检测到总线上出现休眠信号针，则控制所述收发器模块输出所述休眠信号；

所述信号调理模块根据所述休眠信号输出所述关断信号；

所述电源模块根据所述关断信号关断输出电源电压。

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