CN111173924A - 用于车辆的变速控制的设备和方法以及车辆系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的变速控制的设备和方法以及车辆系统，该变速控制设备可包括：计算装置，通过利用与车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率相关的信息确定车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载，并且基于预测行驶负载确定各档位的燃料消耗；确定装置，基于所确定的各档位的燃料消耗来确定最终档位；以及控制器，基于最终档位对车辆执行换档控制。

Description

用于车辆的变速控制的设备和方法以及车辆系统
相关申请的交叉引证
本申请要求于2018年11月9日提交的韩国专利申请第10-2018-0137501号的优先权，通过引证将其全部内容结合于此以用于所有目的。
技术领域
本发明涉及用于车辆的变速控制的设备和方法以及车辆系统。
背景技术
通常，自动变速装置基于其中从加速器踏板行程(APS)和车辆速度之间的关系提前设置换档区域的换档方式来确定档位。基于换档模式的换档不能响应于行驶负载，并且因此必须为道路的相应坡度设置多个换档模式。
然而，车辆的变速装置在坡度(grade)实际改变之后计算道路的坡度，并且保持先前的换档模式，直到检测出用于能够有效应用基于计算出的坡度的换档模式的坡度变化。
因此，难以根据坡度变化立即应用换档模式，由此可能会发生加速延迟或频繁换档，降低燃料经济性。
在本发明背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明总体背景的理解，并且可不被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的确认或任何形式的暗示。
发明内容
本发明的各个方面涉及提供用于车辆的变速控制的设备和方法以及车辆系统，根据车辆将到达的前方道路的路段的坡度和/或曲率预测行驶负载和所需要的驱动力，并且基于预测行驶负载和预测需要的驱动力执行将档位换到对应于最低燃料消耗的档位，使得车辆提前应对前方道路的状况并且使频繁换档最小化。
由本发明的示例性实施方式要解决的技术问题不局限于前述问题，并且本发明所属领域技术人员将从以下描述中清晰地理解本文中未提到的任何其他技术问题。
根据本发明的各个方面，配置为用于车辆的变速控制的设备可包括：计算装置，通过利用与车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率相关的信息来确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载，并且基于预测行驶负载来确定各档位的燃料消耗；确定装置，基于所确定的所述各档位的燃料消耗来确定最终档位；以及控制器，基于所述最终档位对所述车辆执行换档控制。
计算装置可以根据所述坡度确定第一行驶阻力并且根据所述曲率确定第二行驶阻力，并且可以根据确定的所述第一行驶阻力和所述第二行驶阻力的总和确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载。
计算装置可以基于所述车辆的当前行驶数据来预测在所述车辆前方道路的预定路段上行进时的行驶数据，并且可以基于所预测的行驶数据来确定预测行驶负载。
计算装置可以确定当前时间点与预测时间点之间的各预定时间点的预测行驶负载，在所述预测时间点所述车辆完全通过所述车辆前方道路的预定路段。
计算装置可以根据所述各时间点的预测行驶负载来确定预测需要的驱动力。
计算装置可以基于为所述各时间点确定的预测需要的驱动力，来确定所述各档位的燃料消耗。
确定装置可以基于所述各档位的燃料消耗来确定时间点的档位。
确定装置可以将对应于所述各档位的燃料消耗最低的档位确定为对应时间点的档位。
确定装置可以将权重值分配给所述各时间点的所述各档位，并且基于所述权重值被分配的所述各时间点的档位的平均值来确定最终档位。
权重值可以随着接近所述当前时间点而增加。
该设备可以进一步包括信息收集装置，该信息收集装置从导航装置收集与所述车辆前方道路的预定路段的所述坡度和所述曲率相关的信息。
根据本发明的各个方面，一种用于车辆的变速控制的方法可包括：通过利用与车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率相关的信息来确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载，并且基于预测行驶负载来确定各档位的燃料消耗；基于所确定的所述各档位的燃料消耗来确定最终档位；并且基于所述最终档位对所述车辆执行换档控制。
根据本发明的各个方面，车辆系统可包括：导航装置；以及变速控制设备，通过利用与车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率相关的信息来确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载，所述信息是从所述导航装置收集的，所述变速控制设备基于所确定的预测行驶负载从确定的各档位的燃料消耗确定最终档位，并且基于所述最终档位对所述车辆执行换档控制。
本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从包含在本文中的附图和以下具体实施方式中变得显而易见或者更详细地阐述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1是示例性地示出了应用根据本发明的示例性实施方式的车辆的变速控制设备的车辆系统的视图；
图2是示例性地示出了根据本发明的示例性实施方式的车辆的变速控制设备的配置的视图；
图3A、图3B、图4A和图4B是示出了在描述根据本发明的示例性实施方式的变速控制设备的行驶负载确定操作中参考的实施方式的视图；
图5A和图5B是示出了在描述根据通过根据本发明的示例性实施方式的变速控制设备的燃料消耗的档位选择操作中参考的实施方式的视图；
图6A、图6B和图7是示出了在根据本发明的示例性实施方式的变速控制设备的最终档位确定操作中参考的实施方式的视图；
图8是示出了用于根据本发明的示例性实施方式的车辆的变速控制方法的流程图；以及
图9是示例性地示出了在执行根据本发明的示例性实施方式的方法中的确定系统的视图。
可理解，附图不一定按比例绘制，呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。在本文中包括的本发明的特定设计特征(包括例如特定的尺寸、方向、位置和形状)将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的几个图，附图标记指的是本发明的相同或等同的部件。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施方式，在附图中示出并在下面描述其实例。虽然将结合示例性实施方式描述本发明，但是应当理解，本描述并不旨在将本发明限于那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖示例性实施方式，还覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其他实施方式。
在下文中，将参考示例性附图详细描述本发明的各种示例性实施方式。在将附图标记添加至每个附图的部件中，应注意，即使当它们在其他附图中显示时，相同或等同部件也由相同标记指定。此外，在描述本发明的示例性实施方式中，为了不给本发明的主旨造成不必要的不清楚，将排除众所周知的特征或功能的详细说明。
在描述根据本发明的示例性实施方式的示例性实施方式的部件中，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个部件与另一个部件区分，并且该术语不限制组成部件的性质、序列或顺序。除非另有限定，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的技术人员通常所理解的含义相同的含义。如在常用词典中限定的这些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义等同的含义，并且不应被解释为具有理想或过度正式的含义，除非在本申请中明确限定如此。
图1是示例性地示出了应用根据本发明的示例性实施方式的车辆的变速控制设备的车辆系统的视图。
参考图1，根据本发明的示例性实施方式的车辆系统可包括导航装置10和变速控制设备100。
导航装置10具有存储在其中的道路地图。道路地图可包括每条道路的详情。例如，道路地图可包括有关道路的预定路段的坡度和/或曲率的信息。
导航装置10可以响应于变速控制设备100的请求提取关于车辆1的车辆前方道路的预定路段的道路信息，并且可以将所提取的道路信息提供给变速控制设备100。
变速控制设备100从导航装置10收集关于车辆前方道路的预定路段的道路信息，并且通过利用所收集的道路信息确定在道路上行进时的档位。变速控制设备100通过利用有关车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率，来确定在车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载，并且基于所确定的预测行驶负载来确定在该道路上行进时燃料消耗最低的档位。
以下参考图2将描述变速控制设备100的详细配置和操作。
根据本发明的示例性实施方式的导航装置10和变速控制设备100可以在车辆1内实现。导航装置10和变速控制设备100可以结合车辆1中的控制单元操作。
图2是示例性地示出了根据本发明的示例性实施方式的车辆的变速控制设备的配置的视图。
参考图2，变速控制设备100可包括控制器110、接口120、通信装置130、存储装置140、信息收集装置150、计算装置160和确定装置170。根据本发明的本示例性实施方式的变速控制设备100的控制器110、信息收集装置150、计算装置160和确定装置170可以实现为至少一个处理器。
接口120可包括从用户接收控制命令的输入单元以及输出变速控制设备100的操作状态和结果的输出单元。
输入单元可包括按钮。输入单元还可包括鼠标、操纵杆、操控梭(jog shuttle)或记录笔(stylus pen)。此外，输入单元可包括在显示器上实现的软键。
输出单元可包括显示器。输出单元还可包括诸如扬声器等声音输出单元。在显示器设置有诸如触摸膜、触摸片或触摸板等触摸传感器的情况下，显示器可以操作为触摸屏并且能够以其中输入单元和输出单元互相集成的方式实现。
显示器可包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFF LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、场发射显示器(FED)和三维(3D)显示器中的至少一个。
通信装置130可包括通信模块，该通信模块支持与车辆1中的电子单元和/或控制单元的通信接口。例如，通信模块可以建立与车辆1的导航装置10的通信连接并且可以从导航装置10接收道路信息，诸如，车辆前方道路的坡度和/或曲率。此外，通信模块可以从车辆1中的控制单元接收车辆1的行进数据(例如，速度、加速度、APS和档位)。
通信模块可包括支持诸如控制器局域网(CAN)通信、局域互联网(LIN)通信或Flex-Ray通信等车辆网络通信的模块。
通信装置130可以进一步包括支持无线互联网访问的通信模块和/或支持短程通信电通信模块。无线互联网技术的实例可包括无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi和微波存取全球互通(WiMAX)，并且短程通信技术的实例可包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频标识(RFID)和红外线数据协会(IrDA)。
存储装置140可存储操作变速控制设备100所必需的数据和/或算法。例如，存储装置140可以存储命令和/或算法以用于确定在车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载和预测的需要的驱动力，根据所预测的需要的驱动力来预测燃料消耗，并且根据预测的燃料消耗来确定档位。
此外，存储装置140可以存储从车辆1的导航装置10和/或控制单元接收的信息。
存储装置140可包括存储介质，诸如，随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)或者电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。
当车辆1开始行进时，信息收集装置150从导航装置10收集关于车辆前方道路的信息。信息收集装置150可以收集关于相对于车辆1的当前位置的车辆前方道路的预定路段的道路信息。道路信息可包括有关车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率的信息。
信息收集装置150可以在车辆1的行进期间实时或每隔预定时间段收集关于车辆前方道路的预定路段的道路信息。例如，信息收集装置150可以收集关于相对于车辆1的当前位置的车辆前方道路的2km路段的道路信息。
信息收集装置150将所收集的道路信息存储在存储装置140中。此外，信息收集装置150可以将所收集的道路信息传送至计算装置160和/或控制器110。
计算装置160基于由信息收集装置150收集到的道路信息确定车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载。计算装置160可以根据车辆前方道路的预定路段的坡度来确定行驶阻力并且根据车辆前方道路的曲率来确定行驶阻力，并且可以使用所确定的行驶阻力来确定预测行驶负载。
图3A是示例性地示出了根据道路的坡度θ确定行驶阻力的示例性实施方式的视图，并且图3B是示例性地示出了根据道路的曲率R确定行驶阻力的示例性实施方式的视图。
参考图3A和图3B，计算装置160可以得出等式1并且可以通过将坡度和曲率应用于以下等式1来确定预测行驶负载。
[等式1]
Figure BDA0002101955530000101
在等式1中，“RLpredict”表示车辆前方道路上的预测行驶负载，“μ”表示摩擦系数，“m”表示车辆本身的质量，“g”表示重力加速度，“θ”表示道路的坡度，“l(＝lf+lr)”表示前轮和后轮之间的距离，“Cf”和“Cr”表示前转弯刚度和后转弯刚度，“v”表示车辆的速度，并且“R”表示道路的曲率。可以基于车辆1的当前行驶数据预测和应用k秒之后的车辆速度。
例如，在车辆1沿着如图4A所示的道路的路线行进的情况下，计算装置160可以基于道路信息，即车辆前方道路的2km路段的坡度和曲率来确定预测行驶负载。预测行驶负载可以表示为图4B中所示。
计算装置160基于为车辆前方道路的预定路段确定的预测行驶负载来确定预测需要的驱动力。计算装置160可以参考以下等式2确定预测需要的驱动力。
[等式2]
Figure BDA0002101955530000102
在等式2中，“Fpredict”表示预测需要的驱动力，“RLpredict”表示预测行驶负载，“Cd”表示阻力系数，“ρ”表示空气密度，“A”表示预计的车身的面积、“v”表示车辆的速度，“m”表示车身的质量，“me”表示旋转体的等效质量(equivalent mass)，并且“a”表示车辆的加速度。可以基于车辆1的当前行驶数据预测和应用k秒之后的车辆速度和加速度。
由计算装置160确定的预测需要的驱动力可以表示为图5A的曲线图。如图5A所示，所需要的驱动力曲线图具有与发动机RPM成反比并且与发动机转矩成正比的曲线图形式。
计算装置160基于为车辆前方道路的预定路段所确定的预测需要的驱动力确定燃料消耗。计算装置160可以确定每个档位的燃料消耗。
计算装置160可以确定当前时间点与车辆1完全通过车辆前方道路的预定路段的预测时间点之间的各预定时间点的预测行驶负载。例如，假设车辆1在k秒完全通过车辆前方道路的预定路段，计算装置160可以从当前时间点来确定时间t＝1秒、2秒、4秒、10秒、20秒和k秒的预测行驶负载。计算装置160可以基于为各时间点所确定的预测行驶负载确定各时间点的预测需要的驱动力。
计算装置160基于为各时间点确定的预测需要的驱动力，来确定各档位的燃料消耗。
基于各时间点的预测需要的驱动力来确定的各档位的燃料消耗可以表示为如图5B中所示。
图5B示出了显示从当前时间点的时间t＝1秒、2秒、4秒、10秒和20秒的预测行驶负载和预测需要的驱动力以及每个时间点的第一至第j档位的预测的燃料消耗的表格。
可以由FE(j,k)表示k秒之后的第j档位的预测的燃料消耗。
确定装置170将由计算装置160确定的对应于各档位的最低燃料消耗的档位确定为对应时间点的档位。在图5B中，可以由Jk表示时间t＝k秒所确定的档位。
确定装置170可以将权重值分配给确定的各时间点的档位，并且可以基于权重值被分配的各时间点的档位的平均值确定最终档位。图6A示出了将权重值分配给各时间点的档位的示例性实施方式。
可以根据时间点不同地分配权重值。权重值可以随着接近当前时间点而增大并且可以随远离当前时间点而减小。分配给各时间点的权重值的变化可以表示为如图6B所示。
参考图6B，可见分配给时间t＝1秒、2秒和4秒所确定的档位的权重值接近于1并且分配给时间t＝10秒所确定的档位的权重值小于或等于二分之一。
确定装置170基于权重值分配的各时间点的档位的平均值确定最终档位。确定装置170可以参考以下等式3确定最终档位。
[等式3]
Figure BDA0002101955530000121
在等式3中，“JOPT”表示最终档位，“Jk”表示时间t＝k秒所确定的档位，“wk”表示分配给时间t＝k秒所确定的档位的权重值，并且“n”表示预定的多个时间点。
控制器110基于由确定装置170确定的最终档位控制车辆1的换档。控制器110将车辆1的当前档位与所确定的最终档位进行比较并且在当前档位与最终档位不匹配时，执行换档为最终档位。
如上所述，在车辆1进入车辆前方道路的预定路段之前，控制器110执行换档为最终档位，使得车辆1提前应对车辆前方道路的状况。
根据本发明的示例性实施方式的车辆1的变速控制设备100可以在车辆1行进的同时连续执行一系列操作：确定车辆前方道路的预定路段的最终档位并且根据所确定的最终档位执行换档控制。
例如，如图7所示，车辆1的变速控制设备100可以确定每隔0.1秒的最终档位，并且可以根据所确定的最终档位执行换档控制。
进行如上所述操作的根据本发明的示例性实施方式的变速控制设备100能够以包括存储器和用于处理每个操作的处理器的独立的硬件装置的形式实现，并且能够以包括在诸如微处理器或通用计算机系统等另一个硬件装置中的形式驱动。
以下将更详细地描述根据本发明的示例性实施方式的上述配置的变速控制设备100的操作。
图8是示出了用于根据本发明的示例性实施方式的车辆的变速控制方法的流程图。
如图8所示，当车辆1开始行进(步骤S110)并且加速器踏板行程(acceleratorpedal strokes，APS)超过0％(步骤S120)时，变速控制设备100从导航装置10收集关于前面道路的消息(步骤S130)。例如，变速控制设备100收集与车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率相关的信息。
变速控制设备100通过利用在步骤S130中收集的与坡度和曲率相关的信息确定车辆前方道路上的预测行驶负载(步骤S140)，并且基于在步骤S140中确定的预测行驶负载来确定预测需要的驱动力(步骤S150)。变速控制设备100确定当前时间点与预测时间点之间的预定时间点的预测行驶负载和预测需要的驱动力，在预测时间点车辆1完全通过车辆前方道路的预定路段。
变速控制设备100基于在步骤S150中确定的每个时间点的预测需要的驱动力来确定各档位的燃料消耗(步骤S160)。变速控制设备100可以将对应于各档位的最低的燃料消耗的档位确定为对应时间点的档位。变速控制设备100以本方式确定各时间点的档位(步骤S170)。
变速控制设备100从在步骤S170中确定的各时间点的档位确定最终档位(步骤S180)。在步骤S180中，变速控制设备100将权重值分配给各时间点的各档位并且基于权重值分配的各时间点的档位的平均值来确定最终档位。
此后，变速控制设备100基于在步骤S180中确定的最终档位执行对车辆1的换档控制(步骤S190)。反复执行步骤S120至S190直到车辆1停止行进。
当车辆1停止行进时，变速控制设备100结束相关操作(步骤S200)。
图9是示例性地示出了执行根据本发明的示例性实施方式的方法中的确定系统的视图。
参考图9，确定系统1000可包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体装置。存储器1300和存储装置1600可包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存取存储器)1320。
因此，结合本文中包括的示例性实施方式所描述的方法或算法的操作可以在由处理器1100执行的硬件或软件模块中或者它们的结合中直接实现。软件模块可以保存在存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中，诸如，RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘或CD-ROM。示例性存储介质可以耦接至处理器1100，并且处理器1100可以读取存储介质中的信息并且可以将信息记录在存储介质中。可替换地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可存在于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以存在于用户终端内。在另一情况下，处理器1100和存储介质可以作为分离部件存在于用户终端中。
根据本发明的示例性实施方式，用于车辆的变速控制的设备和方法以及车辆系统根据车辆将到达的前方道路的路段的坡度和/或曲率预测行驶负载和所需要的驱动力，并且基于预测行驶负载和预测需要的驱动力执行换档为对应于最低燃料消耗的档位，使得车辆提前应对前方道路的状况并且使频繁换档最小化。
为了便于说明和所附权利要求的准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“上面的”、“下面的”、“向上地”、“向下地”“前面”、“后面”、“后”、“里面”、“外面”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”用于参考图中所显示的特征的位置描述示例性实施方式的这些特征。
将进一步理解，术语“连接”或其衍生物都是指直接和间接连接。
为了说明和描述的目的，已经呈现了本发明的具体示例性实施方式的以上描述。这些描述并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显而易见的，根据上述教导，许多修改和变化是可行的。选择并描述了示例性实施方式是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (21)

1.一种用于车辆的变速控制的设备，所述设备包括：
计算装置，被配置为通过利用与车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率相关的信息来确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载，并且基于预测行驶负载来确定各档位的燃料消耗；
确定装置，被配置为基于所确定的所述各档位的燃料消耗来确定最终档位；以及
控制器，被配置为基于所述最终档位对所述车辆执行换档控制。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算装置被配置为：根据所述坡度确定第一行驶阻力并且根据所述曲率确定第二行驶阻力，并且根据确定的所述第一行驶阻力和所述第二行驶阻力的总和确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算装置被配置为：基于所述车辆的当前行驶数据来预测在所述车辆前方道路的预定路段上行进时的行驶数据，并且基于所预测的行驶数据来确定预测行驶负载。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述计算装置被配置为：确定当前时间点与预测时间点之间的各预定时间点的预测行驶负载，在所述预测时间点所述车辆完全通过所述车辆前方道路的预定路段。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述计算装置被配置为：根据所述各预定时间点的预测行驶负载来确定预测需要的驱动力。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述计算装置被配置为：基于为所述各预定时间点确定的预测需要的驱动力，来确定所述各档位的燃料消耗。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述确定装置被配置为：基于所述各档位的燃料消耗来确定所述各预定时间点的档位。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述确定装置被配置为：将对应于所述各档位的燃料消耗最低的档位确定为所述各预定时间点的对应时间点的档位。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述确定装置被配置为：将权重值分配给所述各预定时间点的所述各档位，并且基于所述权重值被分配的所述各预定时间点的所述各档位的平均值来确定最终档位。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述权重值随着接近所述当前时间点而增加。
11.根据权利要求1所述的设备，还包括：
信息收集装置，被配置为从导航装置收集与所述车辆前方道路的预定路段的所述坡度和所述曲率相关的信息。
12.一种用于车辆的变速控制的方法，所述方法包括以下步骤：
由控制装置通过利用与车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率相关的信息来确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载，并且基于预测行驶负载来确定各档位的燃料消耗；
由所述控制装置基于所确定的所述各档位的燃料消耗来确定最终档位；以及
由所述控制装置基于所述最终档位对所述车辆执行换档控制。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定预测行驶负载包括：
根据所述坡度确定第一行驶阻力并且根据所述曲率确定第二行驶阻力；以及
根据确定的所述第一行驶阻力和所述第二行驶阻力的总和确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，确定预测行驶负载包括：
基于所述车辆的当前行驶数据来预测在所述车辆前方道路的预定路段上行进时的行驶数据，并且基于所预测的行驶数据来确定预测行驶负载。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，确定预测行驶负载包括：
确定当前时间点与预测时间点之间的各预定时间点的预测行驶负载，在所述预测时间点所述车辆完全通过所述车辆前方道路的预定路段。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定预测行驶负载还包括：
根据所述各预定时间点的预测行驶负载来确定预测需要的驱动力；以及
基于为所述各预定时间点确定的预测需要的驱动力，来确定所述各档位的燃料消耗。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述最终档位包括：
基于所述各档位的燃料消耗来确定各预定时间点的档位。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，确定所述各预定时间点的档位包括：
将对应于所述各档位的燃料消耗最低的档位确定为所述各预定时间点的对应时间点的档位。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，确定最终档位包括：
将权重值分配给所述各预定时间点的所述各档位；以及
基于所述权重值被分配的所述各预定时间点的所述各档位的平均值，确定所述最终档位。
20.根据权利要求12所述的方法，还包括：
从导航装置收集与所述车辆前方道路的所述预定路段的所述坡度和所述曲率相关的信息。
21.一种车辆系统，包括：
导航装置；以及
变速控制设备，被配置为通过利用与车辆前方道路的预定路段的坡度和曲率相关的信息来确定所述车辆前方道路的预定路段上的预测行驶负载，所述信息是从所述导航装置收集的，所述变速控制设备被配置为基于所确定的预测行驶负载从确定的各档位的燃料消耗确定最终档位，并且基于所述最终档位对所述车辆执行换档控制。
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