CN111204324A - 用于控制车辆的变速器的设备和方法 - Google Patents

用于控制车辆的变速器的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111204324A
CN111204324A CN201910378216.4A CN201910378216A CN111204324A CN 111204324 A CN111204324 A CN 111204324A CN 201910378216 A CN201910378216 A CN 201910378216A CN 111204324 A CN111204324 A CN 111204324A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
predicted
gear ratio
travel data
speed bump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910378216.4A
Other languages
English (en)
Inventor
鞠再昌
朴光熙
田炳昱
朴相俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN111204324A publication Critical patent/CN111204324A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/107—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/408—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. pavement or potholes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]

Abstract

本发明涉及用于控制车辆的变速器的设备和方法。一种用于控制车辆的变速器的设备，包括：预测装置，当车辆在减速带前方的预定路段中行驶时获得车辆的第一行驶数据，并基于车辆的第一行驶速度，预测减速带后方的车辆的第二行驶数据；计算装置，基于预测的第二行驶数据和减速带前方的预定路段的坡度来计算变速器的预测传动比；以及控制器，基于预测传动比来确定变速器的当前传动比要换档到的目标传动比，并且根据所确定的目标传动比对车辆执行变速器控制。

Description

用于控制车辆的变速器的设备和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年11月21日提交的韩国专利申请第10-2018-0144639号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及一种用于控制车辆的变速器的设备和方法。
背景技术
本部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
通常，当减速带在车辆前方时，驾驶员在通过减速带之前使车辆减速，并且在通过减速带时再次使车辆加速。
在这种情况下，执行变速器控制以在车辆再次加速时获得有效的加速力，这是因为档位由于在通过减速带之前的减速而改变。
然而，现有技术中的变速器控制是以恒定模式执行的。已经发现，在诸如在下坡道路或上坡道路上行驶的意外情况下，变速器控制可能在通过减速带等之后选择合适的档位以再次加速车辆方面具有限制。
例如，在减速带在下坡道路上或上坡道路正好在减速带之后的情况下，不适合使用基于变速器的恒定模式控制的档位再次加速车辆。在这种情况下，车辆可以在再次加速的同时再次执行换档。因此，根据基于恒定模式控制的传统变速器控制，当车辆通过下坡道路或上坡道路上的减速带时，换档效率可能劣化。
发明内容
本公开旨在解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术实现的优点不变。
本公开的一方面提供了一种车辆变速器控制设备和方法，用于基于在减速带之前的车辆的行驶数据来确定车辆的变速器要换档到的档位，并根据所确定的档位预先执行变速器控制，从而提高驾驶员的便利性和换档性能。
本公开的另一方面提供了一种车辆变速器控制设备和方法，用于考虑到在减速带之后的道路坡度(例如，道路的倾斜度)来确定车辆的变速器将被换档到的档位，从而当车辆在越过减速带之后再次加速时提供有效的加速性能。
本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
根据本公开的一方面，一种用于控制车辆的变速器的设备包括：预测装置，获得车辆在减速带前方的预定路段中行驶时车辆的第一行驶数据，并基于车辆的第一行驶数据预测减速带后方的车辆的第二行驶数据；计算装置，基于预测的第二行驶数据和减速带前方的预定路段的坡度来计算变速器的预测传动比；以及控制器，基于预测传动比确定变速器的当前传动比要换档到的目标传动比，并根据所确定的目标传动比对车辆执行变速器控制。
第一行驶数据可以包括减速路段中的减速信息，该减速路段对应于从预定的第一时间到对应于车辆的换档基准位置的换档基准时间的时间段。预定的第一时间被设置在换档基准时间之前。
第二行驶数据可以包括基于在车辆通过换档基准位置之后过了预定第二时间时的时间而预测的车辆的速度、加速度和加速器踏板行程(APS)。
计算装置可以基于第二行驶数据的预测APS来计算每个档位的加速度，并且可以将每个档位的计算加速度与第二行驶数据的预测加速度进行比较。
计算装置可以使用第二行驶数据的预测速度、预测加速度和预测APS来计算预测传动比。
车辆前方的预定路段的坡度可以是减速带后方的预定路段的平均坡度。
车辆前方的预定路段的坡度可以是减速带后方的预定路段的最大坡度。
当车辆到达减速带之前的换档基准位置时，控制器可以基于确定的目标传动比来执行车辆的变速器控制。
预测装置可以基于所存储的车辆的行驶数据的变化模式信息来预测第二行驶数据，车辆的行驶数据的变化模式信息在车辆在过去通过减速带或其他减速带时被预先存储。
根据本公开的另一形式的设备进一步包括从导航系统接收车辆前方道路的信息的通信装置。
根据本公开的其他形式的设备进一步包括传感器，传感器获取车辆前方道路上的减速带的信息。
在本公开的又一种形式中，一种用于控制车辆变速器的方法包括：当车辆在减速带前方的预定路段中行驶时获得车辆的第一行驶数据；基于车辆的第一行驶数据，预测车辆在减速带后方的第二行驶数据；基于预测的第二行驶数据和减速带前方的预定路段的坡度，计算变速器的预测传动比；以及基于预测传动比确定变速器的当前传动比要换档到的目标传动比，并基于所确定的目标传动比对车辆执行变速器控制。
根据本文所提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了能够很好地理解本公开，现在将以示例的方式给出对附图参考的各种形式的描述，其中：
图1是示出应用了变速器控制设备的车辆的示图；
图2是示出根据本公开的一种形式的变速器控制设备的配置的示图；
图3是示出在本公开的一种形式中车辆接近减速带之前车辆的速度和APS与制动器的操作状态之间的关系
图4A至图4C是分别示出在本公开的一种形式中当车辆通过减速带时的速度变化、加速度变化和APS变化的曲线图；
图5A至图5C是分别示出在本公开的一种形式中车辆通过减速带之后的再加速时的速度变化、加速度变化和APS变化的曲线图；
图6是示出在本公开的一种形式中基于预测APS计算的每个档位处的发动机扭矩的表格；
图7示出了在本公开的一种形式中道路的预定路段的示例性坡度；
图8A至图8B分别示出了每个档位计算的加速度以及将预测加速度与每个档位的对应加速度进行比较的示例；
图9是示出在本公开的一种形式中的档位和传动比之间的关系的曲线图；
图10是示出当车辆到达换档基准位置时基于预测传动比的换档的示图；
图11是示出根据本公开的一种形式的变速器控制方法的流程图；以及
图12是示出执行根据本公开的一种形式的控制方法的计算系统的示图。
本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记指示相似或对应的部件和特征。
应当理解，即使在不同的附图中示出，相同的部件在附图中也设置有相同的附图标记。此外，在描述本公开的形式时，当与公知功能或配置相关的详细描述可能使本公开的要旨不必要地模糊时，将省略它们。
本文可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语来描述本公开的元件。这样的术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开，并且这些元件的物质、顺序、次序或数量不受这些术语的限制。除非另有定义，否则本文中使用的所有术语，包括技术和科学术语，具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的那些相同的含义。如在通常使用的词典中定义的，这些术语应被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过分正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有理想的或过分正式的含义。
图1是示出应用了根据本公开的形式的变速器控制设备100的车辆10的示图。
参见图1，车辆10的变速器控制设备100可以从导航系统获得关于车辆前方的道路的信息，或者可以通过传感器获得关于前方的道路的信息。
此处，响应于变速器控制设备100的请求，导航系统可以自车辆10的当前位置提取关于前方道路的预定路段的道路信息(例如，减速带20的位置和/或车辆前方的道路和减速带的坡度信息)，并且可以将提取的信息提供给变速器控制设备100。
此外，变速器控制设备100可以存储车辆10过去通过减速带20(或其他减速带)时的车辆10的行驶数据的变化模式信息，并且可以当车辆在减速带20前方的预定路段行驶时获得车辆的第一行驶数据，并且基于存储的行驶数据的变化模式信息和车辆10的第一行驶数据来预测车辆10在减速带20后方的第二行驶数据。
在这种情况下，变速器控制设备100可以通过使用预测的第二行驶数据和在减速带20之前的预定路段的坡度信息来确定变速器的当前档位要换档到的目标档位(即，目标传动比)，并且可以在车辆10接近减速带20之前基于所确定的目标档位(即，目标传动比)执行变速器控制，从而改善车辆10通过减速带20之后的加速性能。
下面将参考图2描述车辆10的变速器控制设备100的详细配置。
变速器控制设备100可以在车辆10内部实现。在这种情况下，变速器控制设备100可以与车辆10的内部控制单元集成。同时，变速器控制设备100可以实现为单独的设备，并且可以通过单独的连接装置与车辆10的控制单元连接。
图2是示出根据本公开的一种形式的变速器控制设备100的配置的示图。
参见图2，变速器控制设备100可以包括控制器110、接口120、传感器模块130、通信装置140、存储器150、预测装置160和计算装置170。这里，变速器控制设备100的控制器110、预测装置160和计算装置170可以实现为至少一个处理器。
接口120可以包括用于从用户接收控制命令的输入装置和用于输出变速器控制设备100的操作状态和结果的输出装置。
此处，输入装置可以包括按键按钮，并且还可以包括鼠标、操纵杆、旋钮、铁笔等。此外，输入装置还可以包括在显示器上实现的软键。
输出装置可以包括显示器，并且还可以包括诸如扬声器的声音输出装置。在显示器配备有诸如触摸膜、触摸片、触摸板等的触摸传感器的情况下，显示器可以作为触摸屏操作，并且可以以输入装置和输出装置彼此集成的形式实现。
例如，显示器可以显示关于前方道路的信息，并且还可以显示由变速器控制设备100确定的变速器控制信息。
显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFF LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、场发射显示器(FED)和三维(3D)显示器中的至少一个。
传感器模块130可以包括一个或多个传感器，其感测车辆10周围的障碍物并检测关于相应障碍物的信息。例如，传感器模块130可以包括LiDAR、照相机等，其用于检测关于前方道路上的减速带20的信息。此外，能够检测关于诸如减速带20的障碍物的信息的任何传感器都适用于传感器模块130。
同时，传感器模块130还可以包括测量车辆10的速度、加速度和/或APS的传感器。
通信装置140可以包括通信模块，其支持与车辆10中包括的电子单元和/或控制单元的通信连接。例如，通信模块可以与车辆10的导航系统15通信地耦接，以从导航系统15接收关于车辆前方的道路的信息。此外，通信模块可以从包括在车辆10中的控制单元接收车辆10的行驶数据(例如，速度、加速度和/或APS)。此处，通信模块可以包括支持车辆网络通信(诸如控制器局域网(CAN)通信、本地互连网络(LIN)通信、柔性射线通信等)的模块。
此外，通信装置140可以进一步包括支持无线因特网接入的通信模块和/或支持短距离通信的通信模块。此处，无线因特网技术可以包括无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、微波接入全球互通(Wimax)等，而短距离通信技术可以包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)等。
存储器150可以存储操作变速器控制设备100所需的数据和/或算法。
例如，存储器150也可以存储车辆10通过减速带20或其他减速带时的车辆10的行驶数据的变化模式信息。此外，存储器150可以存储用于预测车辆10在减速带20后方的第二行驶数据、确定车辆10的变速器的当前传动比要换档到的传动比以及执行变速器控制的命令和/或算法。
此外，存储器150可以存储通过导航系统15和/或传感器模块130获得的关于车辆前方的道路的信息，并且可以存储在车辆10行驶期间获得的车辆10的行驶数据。
此处，存储器150可以包括存储介质，诸如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。
控制器110可以基于可由导航系统15和/或传感器模块130获得的关于车辆在其上行驶的道路的信息，来确定减速带20是否在道路上的车辆10的前方。当识别出减速带20在道路上的车辆10的前方时，控制器110可以获得在减速带20的前方的预定路段中的车辆10的第一行驶数据。此处，预定路段可以是在减速带20之前的减速路段。例如，预定路段可以由从预定的第一时间到对应于变速器的换档基准位置的换档基准时间的时间段限定。具体地，预定的第一时间被设置为在换档基准时间之前(例如，在换档基准时间之前一秒)。
当车辆10到达减速带20之前的预定路段时，控制器110可以通过通信装置140从与其连接的传感器模块130和/或控制单元获得第一行驶数据。
在这种情况下，第一行驶数据可以包括在减速带20前方的预定路段中的车辆10的减速信息。此外，第一行驶数据可以进一步包括车辆10到达换档基准位置时的速度信息。
当获得第一行驶数据时，控制器110可以将获得的第一行驶数据传送到预测装置160。
预测装置160可以通过使用从控制器110传送的第一行驶数据来预测在减速带20后面的车辆10的第二行驶数据。此处，第二行驶数据可以包括关于车辆10的速度、加速度和/或加速踏板行程(APS)的预测信息。
预测装置160可以基于在车辆通过换档基准位置之后过去预定第二时间时的时间来预测第二行驶数据。将参考图3描述与该操作有关的一个示例性形式。
图3示出了车辆10的速度和APS以及车辆接近减速带20之前的制动器的操作状态。如图3所示，车辆10可以在接近减速带20之前减速。第一行驶数据(如附图标记311所示)可以包括在减速路段中测量的减速信息，该减速路段对应于从预定的第一时间到对应于在减速带20之前的换档基准位置P的换档基准时间的时间段。具体地，预定的第一时间可以被设置为在换档基准时间之前(例如，在换档基准时间之前一秒)。此外，第一行驶数据可以进一步包括关于车辆10接近换档基准位置P的接近速度的信息。
预测装置160可以提取存储在存储器150中的行驶数据的变化模式信息，并且可以基于所提取的行驶数据的变化模式信息来预测与第一行驶数据相对应的第二行驶数据。在这种情况下，如附图标记321、323和325所示，预测装置160可以基于在车辆10通过换档基准位置P之后过去预定的第二时间(例如，1至2秒)时的时间来预测车辆10的速度、加速度和APS。此处，预定的第一时间和预定的第二时间可以被设置为相同的时间，或者预定的第二时间可以被设置为比第一时间长。
将参考图4A至图4C描述当车辆10通过减速带20或其他减速带时行驶数据的变化模式的形式。
图4A是示出当车辆10通过减速带20或其他减速带时的速度变化的曲线图。参见图4A，可以识别出，速度减小直到车辆10接近减速带20，并且在车辆10通过减速带20之后速度增大。
图4B是示出当车辆10通过减速带20时加速度变化的曲线图。参见图4B，可以识别出，加速度在车辆10接近减速带20之前减小，并且在车辆10通过减速带20时增大。
图4C是示出当车辆10通过减速带20时APS变化的曲线图。参见图4C，可以识别出，当车辆10接近减速带20时APS为零(“0”)，并且在车辆10通过减速带20之后增加。
预测装置160可以识别第一行驶数据，例如，车辆10在减速带20之前的预定路段中的减速度。预测装置160可以提取存储在存储器150中的行驶数据的变化模式信息，并且可以基于所提取的行驶数据的变化模式信息，根据第一行驶数据的减速度来预测第二行驶数据，即，车辆10在减速带20后方(即，通过减速带之后)的速度、加速度和APS。
将参考图5A至图5C描述在减速带20前方的车辆10的行驶数据和在减速带20后方的车辆10的行驶数据的变化程度的形式。
图5A是示出根据接近速度变化的在车辆10通过减速带20之后再加速时的速度变化的曲线图。参见图5A，根据车辆10的行驶数据的变化模式的接近速度和再加速时的速度之间的关系可以由等式y＝a1x表示。
因此，预测装置160可以通过将第一行驶数据的接近速度“v”代入图5A的曲线图中来预测在车辆10通过减速带20之后的再加速时的速度“Vp”。
例如，由预测装置160预测的速度可以是Vp＝Ka×v[KPH]。此处，“v”表示第一行驶数据的接近速度，“Vp”表示车辆10通过减速带20之后再加速时的速度，以及“Ka”表示任意系数。
图5B是示出根据减速度变化，在车辆10通过减速带20之后再加速时的加速度变化的曲线图。参见图5B，根据车辆10的行驶数据的变化模式的减速度和在再加速时的加速度之间的关系可以由等式y＝-a2x+b2表示。因此，预测装置160可以通过将第一行驶数据的减速度“-a”代入图5B的曲线图中来预测车辆10通过减速带20之后再加速时的加速度“Ap”。
例如，由预测装置160预测的加速度可以是Ap＝Kb×a[m/s2]。此处，“a”是车辆10接近减速带20时的车辆10的减速度“-a”的绝对值，“Ap”表示车辆10通过减速带20之后再加速时的预测加速度，以及“Kb”表示任意系数。
图5C是示出根据减速度变化在车辆10通过减速带20之后再加速时的APS变化的曲线图。参见图5C，根据车辆10的行驶数据的变化模式的减速度和再加速时的APS之间的关系可以由等式y＝-a3x+b3表示。因此，预测装置160可以通过将第一行驶数据的减速度“-a”代入图5C的曲线图中来预测车辆10通过减速带20之后再加速时的APS(Tp)。
例如，由预测设备160预测的APS可以是Tp＝Kc×a[％]。此处，“a”是车辆10接近减速带20时的车辆10的减速度“-a”的绝对值，“Tp”表示车辆10通过减速带20之后再加速时的预测APS，以及“Kc”表示任意系数。系数“Ka”、“Kb”和“Kc”可以根据道路状况而变化。
预测装置160可以生成包括预测速度、预测加速度和预测APS的第二行驶数据，并且可以将所生成的第二行驶数据传送到控制器110和/或计算装置170。
计算装置170可以基于由预测装置160生成的第二行驶数据和前方预定路段的坡度来计算车辆10的预测传动比。
此处，计算装置170可以基于第二行驶数据的APS来计算每个档位的发动机扭矩，并且可以通过使用每个档位的发动机扭矩来计算每个档位的加速度。
例如，计算装置170可以通过使用下面的等式1来计算每个档位的发动机扭矩。
[等式1]
Tej＝Temax×(Ap/Amax)
在等式1中，“Tej”表示相对于预测APS的发动机扭矩，“Temax”表示最大发动机扭矩，“Ap”表示预测APS，以及“Amax”表示在最大发动机扭矩下的APS。
将参考图6描述相对于预测APS计算的每个档位的发动机扭矩。图6示出了其中在最大发动机扭矩时APS为60％并且预测APS为20％的一种形式。
计算装置170可以通过使用由上面的等式1计算的每个档位的发动机扭矩、第二行驶数据和前方预定路段的坡度来计算每个档位的加速度。
例如，计算装置170可以通过使用下面的等式2来计算每个档位的加速度。
[等式2]
Figure BDA0002052415850000141
在等式2中，“ai”表示第i档的加速度，“Tej”表示在预测APS状态下的发动机扭矩，“GRi”表示第i档的传动比，“FGR”表示最终减速传动比(final reduction gear ratio)，“η”表示效率常数，“V”表示预测车速，“m”表示车辆10的重量，“g”表示重力加速度，“θ”表示前方道路的预定路段的坡度(道路坡度)，“f0至f2”表示任意系数。
此处，前方的预定路段的坡度可以被确定为预定路段(例如，在减速带20后方10米的路段)的平均坡度或最大坡度。每个坡度的Sinθ可以是如图7所示定义。
由计算装置170计算的每个档位的加速度可以如图8A所示。在这种情况下，如图8B所示，计算装置170可以将预测加速度与每个档位的加速度进行比较。计算装置170可以选择大于预测加速度的加速度，并且可以确定满足所选择的加速度的传动比。
例如，计算装置170可以通过将预测装置160预测的速度、加速度和APS应用于下面的等式3来计算预测传动比。
[等式3]
Figure BDA0002052415850000151
在等式3中，：“GRB”表示预测传动比，“j”表示预测APS，“Tej”表示预测APS状态下的发动机扭矩，“FGR”表示最终减速传动比，“η”表示效率常数，“R”表示动态轮胎半径，“m”表示车辆10的重量，“aB”表示预测加速度，“Cd”表示空气阻力系数，“ρ”表示空气密度，“A”表示前投影区域，“V”表示预测车辆速度，“μ”表示滚动摩擦系数，“g”表示重力加速度，“θ”表示坡度(道路坡度)。
控制器110可以基于由计算装置170计算出的预测传动比来确定车辆10要换档到的档位，并且可以根据所确定的档位来执行变速器控制。
将参考图9描述用于基于预测传动比来确定车辆10要换档到的档位的一种形式。参见图9，在图9所示的档位与传动比的曲线图中，控制器110可以将对应于预测传动比GRB的第二档位确定为车辆10要换档到的档位。
因此，如图10所示，当车辆10到达在减速带20之前的换档基准位置P时，控制器110可以使车辆10换档到根据预测传动比GRB确定的档位。
在这种情况下，考虑到减速带20后方的道路的坡度来确定档位。因此，即使车辆10在通过减速带20后在上坡或下坡道路上行驶，根据本公开的变速器控制设备100可以保持加速性能。
如上所述操作的根据这种形式的变速器控制设备100，可以以包括存储器和处理每个操作的处理器的独立硬件装置的形式来实现，并且可以以包括在诸如微处理器或通用计算机系统的另一硬件装置中的形式来操作。
下面将更详细地描述根据本公开的上述配置的变速器控制设备100的操作。
图11是示出根据本公开的一种形式的变速器控制方法的流程图。
参见图11，当识别出在道路上减速带20在车辆10的前方时(步骤S110)，变速器控制设备100可以测量减速带20前方的预定路段中的第一行驶数据(步骤S120)。此处，第一行驶数据可以包括关于预定路段中的减速度和接近速度的信息。
具体地，变速器控制设备100可以测量从减速带20前方的档位基准位置开始的预定路段内的减速度。此外，变速器控制设备100可以测量车辆10到换档基准位置的接近速度。可以基于在车辆10到达换档基准位置之前测量的减速度和车辆10的当前速度来估计接近速度。
变速器控制设备100可以基于在步骤S120中测量的第一行驶数据来预测车辆10在减速带20后方的第二行驶数据(步骤S130)。在步骤S130中，变速器控制设备100可以通过使用预先存储的行驶数据的变化模式信息来预测与第一行驶数据相对应的第二行驶数据。
此后，变速器控制设备100可以基于在步骤S130中预测的第二行驶数据和前方道路的坡度来计算预测传动比(步骤S140)，并且可以通过使用在步骤S140中计算的预测传动比来确定车辆10换档的档位(步骤S150)。
在步骤S150中确定档位之后，当车辆10到达减速带20之前的换档基准位置时，变速器控制设备100可以根据在步骤S150中确定的档位对车辆10执行变速器控制(步骤S160)。
图12是示出执行根据本公开的形式的方法的计算系统的示图。
参见图12，计算系统1000可以包括通过总线1200耦接在一起的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或用于处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)1310和随机存取存储器(RAM)1320。
因此，与本公开的形式相关地描述的方法的步骤或算法可以由处理器1100执行的硬件模块或软件模块或其组合直接实现。软件模块可以驻留在存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中，诸如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘或CD-ROM中。示例性存储介质可以耦接到处理器1100，处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以在存储介质中记录信息。可替换地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的元件驻留在用户终端中。
根据本公开的装置和方法基于在减速带前方的车辆的行驶数据来确定车辆要换档到的档位，并且根据所确定的档位预先执行变速器控制，从而提高换档性能。
此外，根据本公开的设备和方法考虑到在减速带后方的道路的坡度来确定车辆要换档到的档位，从而当车辆在通过减速带之后再次加速时提供有效的加速性能。
在上文中，虽然已经参照示例性形式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不背离在以下权利要求中要求保护的本公开的精神和范围。
因此，提供本公开的示例性形式以说明本公开的精神和范围，而不是限制它们，使得本公开的精神和范围不受形式的限制。本公开的范围应当基于所附权利要求来解释，并且在等同于权利要求的范围内的所有技术思想应当包括在本公开的范围内。

Claims (22)

1.一种用于控制车辆的变速器的设备，所述设备包括：
预测装置，被配置为当车辆在减速带前方的预定路段中行驶时获得所述车辆的第一行驶数据，并且被配置为基于所述车辆的所述第一行驶数据来预测在所述减速带后方的所述车辆的第二行驶数据；
计算装置，被配置为基于所预测的第二行驶数据和所述减速带前方的所述预定路段的坡度来计算所述变速器的预测传动比；以及
控制器，被配置为基于所述预测传动比确定所述变速器的当前传动比要换档到的目标传动比，并且基于所确定的目标传动比对车辆执行变速器控制。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一行驶数据包括减速路段中的减速信息，所述减速路段对应于从预定的第一时间到对应于所述车辆的换档基准位置的换档基准时间的时间段，并且所述预定的第一时间被设置为在所述换档基准时间之前。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第二行驶数据包括基于所述车辆通过所述换档基准位置之后经过预定的第二时间时的时间而预测的所述车辆的速度、加速度和加速踏板行程。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述计算装置被配置为基于所述第二行驶数据的预测加速踏板行程来计算每个档位的加速度，并且将每个档位的所计算的加速度与所述第二行驶数据的预测加速度进行比较。
5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述计算装置被配置为使用所述第二行驶数据的预测速度、预测加速度和预测加速踏板行程来计算所述预测传动比。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆前方的所述预定路段的坡度是所述减速带后方的预定路段的平均坡度。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆前方的所述预定路段的坡度是所述减速带后方的预定路段的最大坡度。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置成当所述车辆到达所述减速带前方的换档基准位置时，基于所确定的目标传动比对所述车辆执行变速器控制。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述预测装置被配置为基于所存储的所述车辆的行驶数据的变化模式信息来预测所述第二行驶数据，所述车辆的行驶数据的所述变化模式信息在所述车辆在过去通过所述减速带或其他减速带时被预先存储。
10.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：
通信装置，被配置为从导航系统接收所述车辆前方的道路的信息。
11.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：
传感器，被配置为获得所述车辆前方的道路上的减速带的信息。
12.一种用于控制车辆变速器的方法，所述方法包括以下步骤：
当车辆在减速带前方的预定路段中行驶时获得所述车辆的第一行驶数据；
基于所述车辆的所述第一行驶数据，预测在所述减速带后方的所述车辆的第二行驶数据；
基于所预测的第二行驶数据和所述减速带前方的所述预定路段的坡度，计算所述变速器的预测传动比；以及
基于所述预测传动比确定变速器的当前传动比要换档到的目标传动比，并且基于所确定的目标传动比对车辆执行变速器控制。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一行驶数据包括减速路段中的减速信息，所述减速路段对应于从预定的第一时间到对应于所述车辆的换档基准位置的换档基准时间的时间段，并且所述预定的第一时间被设置为在所述换档基准时间之前。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二行驶数据包括基于所述车辆通过所述换档基准位置之后经过预定的第二时间时的时间而预测的所述车辆的速度、加速度和加速度踏板行程。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，计算所述预测传动比包括：
基于所述第二驱动数据的预测加速踏板行程计算每个档位的加速度，并将每个档位的所计算的加速度与所述第二驱动数据的预测加速度进行比较。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，计算所述预测传动比包括：
使用所述第二行驶数据的预测速度、预测加速度和预测加速踏板行程来计算所述预测传动比。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述车辆前方的所述预定路段的坡度是所述减速带后方的预定路段的平均坡度。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述车辆前方的所述预定路段的坡度是所述减速带后方的预定路段的最大坡度。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，执行所述变速器控制包括：
当所述车辆到达所述减速带之前的换档基准位置时，基于所确定的目标传动比对所述车辆执行变速器控制。
20.根据权利要求12所述的方法，其中，预测所述第二行驶数据包括：
基于存储的所述车辆的行驶数据的变化模式信息来预测所述第二行驶数据，所述车辆的行驶数据的所述变化模式信息在所述车辆在过去通过所述减速带或其他减速带时被预先存储。
21.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
在预测所述第二行驶数据之前，从导航系统接收所述车辆前方的道路的信息。
22.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
在预测所述第二行驶数据之前，通过使用传感器获得关于所述车辆前方道路上的减速带的信息。
CN201910378216.4A 2018-11-21 2019-05-08 用于控制车辆的变速器的设备和方法 Pending CN111204324A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180144639A KR20200060592A (ko) 2018-11-21 2018-11-21 차량의 변속 제어 장치 및 방법
KR10-2018-0144639 2018-11-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111204324A true CN111204324A (zh) 2020-05-29

Family

ID=70726174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910378216.4A Pending CN111204324A (zh) 2018-11-21 2019-05-08 用于控制车辆的变速器的设备和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10661776B1 (zh)
KR (1) KR20200060592A (zh)
CN (1) CN111204324A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114719018A (zh) * 2022-03-16 2022-07-08 潍柴动力股份有限公司 一种amt变速箱的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200130701A1 (en) * 2017-06-27 2020-04-30 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Pseudo-emotion generation method, travel evaluation method, and travel evaluation system
KR20200098774A (ko) * 2019-02-12 2020-08-21 주식회사 만도 차량 및 그 제어 방법
US11421779B2 (en) * 2019-08-21 2022-08-23 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc Predictive transmission shifting
US11586216B2 (en) * 2020-03-27 2023-02-21 Intel Corporation Driving surface protrusion pattern detection for autonomous vehicles
US11030893B1 (en) * 2020-06-05 2021-06-08 Samuel Messinger System for reducing speed of a vehicle and method thereof
CN114439923B (zh) * 2022-01-30 2023-08-08 中国第一汽车股份有限公司 应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质
KR20230159068A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 현대자동차주식회사 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법
CN114922968B (zh) * 2022-05-16 2023-10-24 北京福田戴姆勒汽车有限公司 Amt变速器的预见性换挡方法、装置、车辆及存储介质
CN116039648B (zh) * 2023-04-03 2023-06-27 成都赛力斯科技有限公司 一种基于权重的坡度计算方法、装置及车辆

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4577437B2 (ja) * 2008-10-10 2010-11-10 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
WO2010131331A1 (ja) * 2009-05-12 2010-11-18 トヨタ自動車株式会社 視認領域推定装置および運転支援装置
JP5556523B2 (ja) 2010-09-13 2014-07-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
GB2527510B (en) * 2014-06-23 2016-12-14 Jaguar Land Rover Ltd Launch speed ratio selection in an automatic transmission
BR102016008666B1 (pt) 2015-05-12 2022-10-11 Autonomous Solutions, Inc. Sistema de controle para uma estação-base, método para controlar um veículo agrícola e sistema agrícola autônomo
KR102335333B1 (ko) 2017-04-07 2021-12-03 현대자동차 주식회사 차량용 변속 제어 장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114719018A (zh) * 2022-03-16 2022-07-08 潍柴动力股份有限公司 一种amt变速箱的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20200156618A1 (en) 2020-05-21
KR20200060592A (ko) 2020-06-01
US10661776B1 (en) 2020-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111204324A (zh) 用于控制车辆的变速器的设备和方法
US11312378B2 (en) System and method for vehicle control using vehicular communication
US11338813B2 (en) System and method for merge assist using vehicular communication
US10688981B2 (en) Hybrid vehicle and method of controlling mode transition
CN108216184B (zh) 混合动力车辆以及控制模式转变的方法
JP2020032998A (ja) 車両制御方法、装置、コンピュータ機器及び記憶媒体
US20160121898A1 (en) Method of controlling coasting operation of hybrid vehicle and apparatus for performing the same
JP2018100074A (ja) 自律走行車の制御特性の決定
CN109677412B (zh) 用于在环境友好车辆中控制爬行扭矩的装置和方法
KR102564023B1 (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
JP2019069734A (ja) 車両制御装置
US20180149212A1 (en) Apparatus for controlling coasting operation in hybrid vehicle, system including the same, method thereof
KR20200115835A (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 방법
KR102645059B1 (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 방법
KR20210157729A (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
WO2017017725A1 (ja) 車両定速走行制御装置及び車両定速走行制御方法及び車両定速走行制御プログラム
KR102506878B1 (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 방법
KR20200061083A (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 방법
US11603097B2 (en) Apparatus for controlling platooning driving, vehicle system having the same and method thereof
US20240046656A1 (en) Systems and methods for detecting traffic objects
KR102664115B1 (ko) 에너지 소비 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
KR20210146687A (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 방법
KR20240025119A (ko) 차량의 변속 제어 장치 및 방법
US20200385003A1 (en) Method for controlling coasting guide function
KR20200063668A (ko) 에너지 소비 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination