CN111172964A - 一种土地平整工程用自给料式夯土装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种土地平整工程用自给料式夯土装置，包括：夯土机构，所述夯土机构包括：装置主体；夯土组件，连接在所述装置主体下端；自动给料装置，连接在所述装置主体上；移动装置，连接在所述装置主体下端，且位于夯土组件一侧；控制器，设置在所述装置主体内，所述控制器分别与电源、所述夯土组件、自动给料装置电连接。当本发明应用到需要给料的场合，自动给料装置用于输送浇筑原料，夯土过程中自动给料能够降低人工劳动强度，且控制给料更精准，并通过夯土机构夯实，本发明集自动给料与夯实功能于一体，便于根据应用场合需要选择夯实功能或浇筑加夯实功能为一体，更便于本发明的使用。且通过控制器控制夯土以及给料具有控制方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及夯土装置技术领域，特别涉及一种土地平整工程用自给料式夯土装置。
背景技术
夯土，作动词是表示打夯，即将泥土压实；在土地平整工程中，夯土装置是必不可少的。夯土的大致方法是用干打垒分层夯实土层的一种需要众多劳动力的高强度体力劳动，为了提高夯土的效率，人们制造了夯土机，夯土机主要用于建筑地面夯实作业、公路桥梁路基混凝土压实作业等，现在夯土机只具有夯土功能，使得现有夯土机使用不方便。
发明内容
本发明提供一种土地平整工程用自给料式夯土装置，用以解决上述技术问题。
一种土地平整工程用自给料式夯土装置，包括：
夯土机构，所述夯土机构包括：装置主体；夯土组件，连接在所述装置主体下端；
自动给料装置，连接在所述装置主体上；
移动装置，连接在所述装置主体下端，且位于夯土组件一侧；
控制器，设置在所述装置主体内，所述控制器分别与电源、所述夯土组件、自动给料装置电连接，所述传送装置与控制器电连接。
优选的，所述自动给料装置包括：
进料管道，设置在所述装置主体上；
第一管道，连接在所述装置主体上；
传送装置，设置在所述装置主体内，用于将进料管道内原料输送至所述第一管道内。
优选的，所述传送装置为传送带装置，且位于进料管道下方，所述第一管道靠近进料管道的一端与所述传送带装置输出侧连接。
优选的，所述传送装置包括：
连接壳体，所述连接壳体水平设置在装置主体内，且与进料管道下端连通；
推进螺杆，水平设置在所述连接壳体内，所述推进螺杆两端与连接壳体两侧转动连接、且推进螺杆第一端贯穿连接壳体一侧壁；
搅拌叶片，设置在所述推进螺杆上；
第一驱动电机，连接在装置主体上，所述第一驱动电机的输出轴平行于所述推进螺杆，所述第一驱动电机的输出轴与所述推进螺杆第一端固定连接，所述第一驱动电机与控制器电连接。
优选的，所述夯土组件包括：
两个竖直支撑架，间隔设置在所述装置主体内底端；
水平支撑板，固定连接在所述两个竖直支撑架顶端；
第二驱动电机，固定连接在所述水平支撑板上，所述第二驱动电机的输出轴竖直朝下设置，所述第二驱动电机与所述控制器电连接；
第一凸轮，固定连接在所述第二驱动电机的输出轴上；
第二凸轮，设置在所述第一凸轮下方；
滑槽，设置在竖直支撑架内侧；
滑块，固定连接在第二凸轮一侧，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；
竖直连接杆，固定连接在所述第二凸轮下端，所述竖直连接杆下端贯穿装置主体下端；
第一夯土板，可拆卸连接在所述竖直连接杆下端；
第一弹簧，套接在所述竖直连接杆上，所述第一弹簧一端与第二凸轮固定连接，所述第一弹簧另一端与装置主体下端内壁固定连接。
优选的，所述移动装置包括：若干履带转轮，间隔设置在所述装置主体下端；所述装置主体上还设有推手。
优选的，所述夯土组件包括：
第三驱动电机，固定连接在所述装置主体内，所述第三驱动电机的输出轴沿前后方向水平设置，所述第三驱动电机与控制器电连接；
安装板，固定连接在所述装置主体内，且位于第三驱动电机上方；
矩形框架，所述矩形框架内侧设置第一齿条；
第一齿轮，固定连接在所述第三驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动；
第一导向杆，固定连接在所述矩形框架上端，所述安装板上设有供所述第一导向杆上下移动的第一通孔；
第二导向杆，固定连接在所述矩形框架下端，所述装置主体内壁下端上设有供所述第二导向杆上下移动的第二通孔；
第二夯土板，可连接拆卸连接在第二导向杆下端；
第二弹簧，套接在所述第二导向杆上，所述第二弹簧一端与矩形框架下端固定连接，所述第二弹簧另一端与装置主体下端内壁固定连接。
优选的，所述夯土机构包括夯土板，所述夯土板连接有驱动装置；
所述夯土机构还连接有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；
所述压力传感器与所述第一弹簧或第二弹簧上端连接；
所述夯土机构还连接有环境温度检测电路，所述控制器根据所述压力传感器检测的值和环境温度值控制所述驱动装置和自动给料装置工作；
所述压力传感器通过信号传输电路与控制器连接，所述控制器通过驱动电路与驱动装置连接；
所述信号传输电路包括：
第二电阻，第一端与压力传感器；
第三电阻，第一端与所述第二电阻第二端连接；
第五电容，第一端连接第二电阻第二端，第二端端连接第四电阻第一端；
第三电容，一端连接压力传感器，另一端连接所述第四电阻第二端；
第四电容，一端连接所述第四电阻第二端，另一端连接第三电阻第二端；
第一运算放大器，同相输入端与所述第三电阻第二端连接，反相输入端接地，输出端连接控制器；
第一电容，一端连接第一运算放大器反相输入端，另一端连接第一运算放大器输出端；
第一电阻，一端连接第一运算放大器反相输入端，另一端连接第一运算放大器输出端；
第十八电阻，为可调电阻，所述第十八电阻第一端通过第二电容连接第一运算放大器输出端，第二端接地，可调端连接第四电阻第一端；
所述环境温度检测电路包括：
第十六电阻，第一端连接控制器；
第二运算放大器，同相输入端与第十六电阻第一端，所述第二运算放大器同相输入端连接输出端；
第九电阻，第一端连接第二运算放大器输出端；
第八电阻，第一端连接第二运算放大器输出端；
第三运算放大器，反相输入端通过第十电阻与第九电阻第二端连接，同相输入端通过第十一电阻连接第八电阻第二端；
第十三电阻，为温敏电阻，一端接地，另一端连接第八电阻第二端；
第十二电阻，为可调电阻，第一端连接第九电阻第二端，所述第十二电阻第二端接地；
第十九电阻，一端连接第十二电阻第二端，另一端连接第三运算放大器同相输入端；
第十四电阻，为可调电阻，第一端连接第三运算放大器输出端，第二端接地，可调端连接第二十电阻一端，所述第二十电阻另一端连接第十六电阻第二端；
所述驱动电路包括：
第一三极管，发射极连接控制器；
第十七电阻，一端连接控制器，另一端连接第一三极管基极；
第六电阻，第一端连接第一三极管基极；
二极管，负极连接第六电阻第二端；
第七电阻，为可调电阻，第一端连接二极管负极，第二端连接二极管正极；
第五电阻，一端连接二极管正极，另一端连接控制器以及驱动装置第二端；
第二三极管，基极连接第七电阻可调端，集电极连接第六电阻第二端，发射极连接驱动装置第一端。
优选的，还包括：喷水装置，所述喷水装置包括：
第一中空固定块、第二固定块，沿前后方向间隔固定连接在装置主体顶端，所述第二固定块内设有进水腔，所述进水腔通过水源连接管与水源可拆卸连接；
转动杆，转动连接在第一中空固定块和第二固定块之间，所述转动杆两端分别与第一中空固定块和第二固定块转动连接，所述转动杆一端伸入第一中空固定块内；
第四驱动电机，固定连接在所述第一中空固定块内，所述第四驱动电机的输出轴平行于所述转动杆，所述第四驱动电机的输出轴与所述转动杆固定连接；
第二齿轮，固定套接在所述转动杆上；
两个第一壳体，固定连接在所述装置主体顶端，且分别位于转动杆左右两侧，所述第一壳体位于所述进水腔下方，所述两个第一壳体上端均设有进水口，所述进水口通过进水管与第二固定块的进水腔连接连接；
两个滑动挡块，分别位于两个第一壳体内，所述滑动挡块底端与第一壳体下端内壁滑动连接，，所述滑动挡块顶端用于封闭或打开所述进水口；
两个水平连接杆，分别与两个滑动挡块相互靠近的一侧固定连接；
第二齿条，所述第二齿条下端与两个水平连接杆上端固定连接，所述第二齿条与第一齿条啮合传动，所述第四驱动电机未启动时，两个所述滑动挡块分别封闭两个所述进水口，所述第四驱动电机与控制器电连接；
两个排水管，分别与两个第一壳体连接；
一个所述排水管与所述自动给料装置连通；
另一个所述排水管上端与第一壳体连接，下端连接有喷头，所述喷头位于装置主体一侧下部。
优选的，连接所述喷头的排水管上端通过软管与第一壳体连通，所述装置主体还连接有机械臂，所述机械臂的工作端与所述喷头固定连接。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明第一种实施例的结构示意图。
图2为本发明第二种实施例的结构示意图。
图3为本发明第三种实施例的结构示意图。
图4为图3局部结构的左视图。
图5为本发明信号传输电路、温度检测电路、驱动电路的电路图。
图中：1、夯土机构；11、装置主体；12、夯土组件；121、竖直支撑架；122、水平支撑板；123、第二驱动电机；124、第一凸轮；125、第二凸轮；126、滑槽；127、滑块；128、第一夯土板；129、第一弹簧；130、第三驱动电机的输出轴；131、安装板；132、矩形框架；133、第一齿轮；134、第一导向杆；135、第一齿条；136、第二导向杆；137、第二夯土板；138、第二弹簧；139、竖直连接杆；2、自动给料装置；21、进料管道；22、第一管道；23、传送装置；231、连接壳体；232、第一驱动电机；233、推进螺杆；3、移动装置；31、履带转轮；4、喷水装置；41、第一中空固定块；42、第二固定块；43、转动杆；44、第四驱动电机；45、第二齿轮；46、第一壳体；47、滑动挡块；48、水平连接杆；49、第二齿条；410、进水口；411、喷头；412、排水管；413、进水管；414、水源连接管；415、进水腔；5、推手；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；R13、第十三电阻；R14、第十四电阻；R15、第十五电阻；R16、第十六电阻；R17、第十七电阻；R18、第十八电阻；R19、第十九电阻；R20、第二十电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；C5、第五电容；D1、二极管；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；U1、第一运算放大器；U2、第二运算放大器；U3、第三运算放大器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种土地平整工程用自给料式夯土装置，如图1-4所示，包括：
夯土机构1，所述夯土机构1包括：装置主体11；夯土组件12，连接在所述装置主体11下端；
自动给料装置2，连接在所述装置主体11上；
移动装置3，连接在所述装置主体11下端，且位于夯土组件12一侧；所述移动装置用于移动所述装置主体，所述移动装置可为可自锁的脚轮。
控制器，设置在所述装置主体11内，所述控制器分别与电源、所述夯土组件12、自动给料装置2电连接。优选的，可在所述装置主体内设置蓄电池，所述蓄电池与所述控制器、自动给料装置、夯土机构连接，或者通过插头外接电源；优选的，装置主体上设置有控制面板，上述控制面板与所述控制器电连接，可在控制面板上操作控制控制器，如设置给料速度等。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当本发明应用到需要给料的场合，如需要浇筑以及夯实的场合，上述自动给料装置用于输送浇筑原料，夯土过程中自动给料能够降低人工劳动强度，且控制给料更精准，并通过夯土机构夯实，本发明集自动给料与夯实功能于一体，便于根据应用场合需要选择夯实功能或浇筑加夯实功能为一体，更便于本发明的使用。且通过控制器控制夯土以及给料具有控制方便的优点。
在一个实施例中，如图1-3所示，所述自动给料装置2包括：
进料管道21，设置在所述装置主体11上；所述进料管用于输入搅拌好的原料，可通过人工上料，或者传送机构上料，在此不再限定。
第一管道22，连接在所述装置主体11上；
传送装置23，设置在所述装置主体11内，用于将进料管道21内原料输送至所述第一管道22内，所述传送装置23与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过传送装置23将进料管道21内原料输送至所述第一管道22内，便于实现自动给料(浇筑)。
在一个实施例中，所述传送装置23为传送带装置，且位于进料管道21下方，所述第一管道22靠近进料管道21的一端与所述传送带装置输出侧连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述传送装置具有传送方便的优点。
在一个实施例中，如图1-3所示，所述传送装置23包括：
连接壳体231，所述连接壳体231水平设置在装置主体11内，且与进料管道21下端连通；
推进螺杆233，水平设置在所述连接壳体231内，所述推进螺杆233两端与连接壳体231两侧转动连接(如通过轴承转动连接，此为现有技术)、且推进螺杆233第一端贯穿连接壳体231一侧壁；
搅拌叶片，设置在所述推进螺杆233上；
第一驱动电机232，连接在装置主体11上(可如图为装置主体外也可设置在装置主体内)，所述第一驱动电机232的输出轴平行于所述推进螺杆233，所述第一驱动电机232的输出轴与所述推进螺杆233第一端固定连接(如通过联轴器连接，此为现有技术，在此不再赘述)；所述第一驱动电机232与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过推进螺杆将进料管输送的原料传送至第一管道，具有传送方便的优点，且将设置搅拌叶片，能够进一步搅拌均匀，保证浇筑效果。
在一个实施例中，如图1所示，所述夯土组件12包括：
两个竖直支撑架121，间隔设置在所述装置主体11内底端；
水平支撑板122，固定连接在所述两个竖直支撑架121顶端；
第二驱动电机123，固定连接在所述水平支撑板122上，所述第二驱动电机123的输出轴竖直朝下设置，所述第二驱动电机123与所述控制器电连接；
第一凸轮124，固定连接在所述第二驱动电机123的输出轴上；
第二凸轮125，设置在所述第一凸轮124下方；
滑槽126，设置在竖直支撑架121内侧；
滑块127，固定连接在第二凸轮125一侧，所述滑块127滑动连接在所述滑槽126内；
竖直连接杆139，固定连接在所述第二凸轮125下端，所述竖直连接杆139下端贯穿装置主体11下端；优选的，所述竖直连接杆可为伸缩杆，便于调节夯土板距离地面高度；
第一夯土板128，可拆卸连接在所述竖直连接杆139下端，便于更换不同大小和重量的夯土板来调整夯土力度；
第一弹簧129，套接在所述竖直连接杆139上，所述第一弹簧129一端与第二凸轮125固定连接，所述第一弹簧129另一端与装置主体11下端内壁固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：夯土时，控制器控制第一驱动电机转动，带动第一凸轮转动，由于滑块和滑槽的设置带动第一凸轮带动第二凸轮可导向的上下移动，便于通过竖直连接杆带动第一夯土板夯实需要夯实的面；且设置弹簧能够起到减震以及限位的作用，能够对夯土组件进行保护。以上设置更便于本发明可靠使用。
在一个实施例中，如图1-3所示，所述移动装置3包括：若干履带转轮31，间隔设置在所述装置主体11下端；所述装置主体11上还设有推手5。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置履带轮避免单独的行走轮压坏以及夯实的地面；设置推手便于推动装置主体。以上设置更便于本发明使用。
在一个实施例中，如图2所示，所述夯土机构1包括：
第三驱动电机，固定连接在所述装置主体11内，所述第三驱动电机的输出轴130沿前后方向水平设置，所述第三驱动电机与控制器电连接；
安装板131，固定连接在所述装置主体11内，且位于第三驱动电机上方；
矩形框架132，所述矩形框架132内侧设置第一齿条135；
第一齿轮133，固定连接在所述第三驱动电机的输出轴130上(或者再设置一个转轴，上述转轴两端与装置主体前后两侧壁转动连接，第三驱动电机通过传动组件驱动转动杆转动，第一齿轮设置在转轴上)，所述第一齿轮133与第一齿条135啮合传动；
第一导向杆134，固定连接在所述矩形框架132上端，所述安装板131上设有供所述第一导向杆134上下移动的第一通孔；
第二导向杆136，固定连接在所述矩形框架132下端，所述装置主体11内壁下端上设有供所述第二导向杆136上下移动的第二通孔；
第二夯土板137，可连接拆卸连接在第二导向杆136下端；便于更换不同大小和重量的夯土板来调整夯土力度；
第二弹簧138，套接在所述第二导向杆136上，所述第二弹簧138一端与矩形框架132下端固定连接，所述第二弹簧138另一端与装置主体11下端内壁固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：夯土时，控制器控制第二驱动电机转动，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动矩形框架内齿条上下移动，矩形框架通过第二导向杆带动第二夯土板上下移动，由于第一导向杆和第二单向杆的设置带动第二夯土板可导向的上下移动，便于带动第二夯土板夯实需要夯实的面；且设置弹簧能够起到减震以及限位的作用，能够对夯土组件进行保护；以上设置更便于本发明可靠使用。
在一个实施例中，所述夯土机构1包括夯土板，所述夯土板连接有驱动装置；
所述夯土机构1还连接有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；
所述压力传感器与所述第一弹簧129或第二弹簧138上端连接；
所述夯土机构1还连接有环境温度检测电路，所述控制器根据所述压力传感器检测的值和环境温度值控制所述驱动装置和自动给料装置2工作；
所述压力传感器通过信号传输电路与控制器连接，所述控制器通过驱动电路与驱动装置连接；
如图5所示，所述信号传输电路包括：
第二电阻R2，第一端与压力传感器；
第三电阻R3，第一端与所述第二电阻R2第二端连接；
第五电容C5，第一端连接第二电阻R2第二端，第二端端连接第四电阻R4第一端；
第三电容C3，一端连接压力传感器，另一端连接所述第四电阻R4第二端；
第四电容C4，一端连接所述第四电阻R4第二端，另一端连接第三电阻R3第二端；
第一运算放大器U1，同相输入端与所述第三电阻R3第二端连接，反相输入端接地，输出端连接控制器；
第一电容C1，一端连接第一运算放大器U1反相输入端，另一端连接第一运算放大器U1输出端；
第一电阻R1，一端连接第一运算放大器U1反相输入端，另一端连接第一运算放大器U1输出端；
第十八电阻R18，为可调电阻，所述第十八电阻R18第一端通过第二电容C2连接第一运算放大器U1输出端，第二端接地，可调端连接第四电阻R4第一端；
所述环境温度检测电路包括：
第十六电阻R16，第一端连接控制器；
第二运算放大器U2，同相输入端与第十六电阻R16第一端，所述第二运算放大器U2同相输入端连接输出端；
第九电阻R9，第一端连接第二运算放大器U2输出端；
第八电阻R8，第一端连接第二运算放大器U2输出端；
第三运算放大器U3，反相输入端通过第十电阻R10与第九电阻R9第二端连接，同相输入端通过第十一电阻R11连接第八电阻R8第二端；
第十三电阻R13，为温敏电阻，一端接地，另一端连接第八电阻R8第二端；
第十二电阻R12，为可调电阻，第一端连接第九电阻R9第二端，所述第十二电阻R12第二端接地；
第十九电阻R19，一端连接第十二电阻R12第二端，另一端连接第三运算放大器U3同相输入端；
第十四电阻R14，为可调电阻，第一端连接第三运算放大器U3输出端，第二端接地，可调端连接第二十电阻R20一端，所述第二十电阻R20另一端连接第十六电阻R16第二端；
所述驱动电路包括：
第一三极管Q1，发射极连接控制器；
第十七电阻R17，一端连接控制器，另一端连接第一三极管Q1基极；
第六电阻R6，第一端连接第一三极管Q1基极；
二极管D1，负极连接第六电阻R6第二端；
第七电阻R7，为可调电阻，第一端连接二极管D1负极，第二端连接二极管D1正极；
第五电阻R5，一端连接二极管D1正极，另一端连接控制器以及驱动装置第二端；
第二三极管Q2，基极连接第七电阻R7可调端，集电极连接第六电阻R6第二端，发射极连接驱动装置第一端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：环境温度影响浇筑料的变干速度，压力传感器与所述第一弹簧129或第二弹簧138上端连接，用于检测夯土压力值信息并将其传输给控制器；
所述夯土机构1还连接有环境温度检测电路，所述控制器根据所述压力传感器检测的值和环境温度值控制所述驱动装置和自动给料装置2工作，所述控制器根据所述压力传感器检测的压力值以及环境温度值调整驱动装置的夯实速度以及自动给料装置的给料速度，以便于保证浇筑及夯实质量；优选的，可设置报警器，控制器预设有压力标准值，当压力传感器检测的压力值大于压力标准值时，控制器控制报警器报警。
上述信号传输电路中，通过C1-C5对信号进行滤波，具有滤波效果好的优点，通过U1放大信号，便于信号准确可靠传输；上述温度检测电路便于环境温度检测，并通过U2-U3放大信号，便于信号准确可靠传输；上述驱动电路通过控制器控制电机的驱动电流，且上述电路R17用于检测电流，以得到对应的电机转速，便于检测驱动装置(如上述第二驱动电机、第三驱动电机)转速，而不需要设置另外的检测传感器，且通过D1进行稳压，保证驱动装置稳定可靠工作。
上述技术方案的设置更便于保证本发明的可靠工作，更便于本发明的使用。
在一个实施例中，如图3-4所示，还包括：喷水装置4，所述喷水装置4包括：
第一中空固定块41、第二固定块42，沿前后方向间隔固定连接在装置主体11顶端，所述第二固定块42内设有进水腔415，所述进水腔415通过水源连接管414与水源可拆卸连接；
转动杆43，转动连接在第一中空固定块41和第二固定块42之间，所述转动杆43两端分别与第一中空固定块41和第二固定块42转动连接，所述转动杆43一端伸入第一中空固定块41内；
第四驱动电机44，固定连接在所述第一中空固定块41内，所述第四驱动电机44的输出轴平行于所述转动杆43，所述第四驱动电机44的输出轴与所述转动杆43固定连接；
第二齿轮45，固定套接在所述转动杆43上；
两个第一壳体46，固定连接在所述装置主体11顶端，且分别位于转动杆43左右两侧，所述第一壳体46位于所述进水腔415下方，所述两个第一壳体46上端均设有进水口410，所述进水口通过进水管413与第二固定块42的进水腔415连接连接；
两个滑动挡块47，分别位于两个第一壳体46内，所述滑动挡块47底端与第一壳体46下端内壁滑动连接，所述滑动挡块47顶端用于封闭或打开所述进水口；
两个水平连接杆48，分别与两个滑动挡块47相互靠近的一侧固定连接；
第二齿条49，所述第二齿条49下端与两个水平连接杆48上端固定连接，所述第二齿条49与第一齿条135啮合传动，所述第四驱动电机44未启动时，两个所述滑动挡块47分别封闭两个所述进水口410，所述第四驱动电机44与控制器电连接；
两个排水管412，分别与两个第一壳体46连接；
一个所述排水管412与所述自动给料装置2连通；
另一个所述排水管412上端与第一壳体46连接，下端连接有喷头411，所述喷头411位于装置主体11一侧下部。
上述技术方案的工作原理为：上述进水腔用于连接水源或连接浇筑中需要辅助添加的辅助原料(如液态添加剂)源；上述技术方案中，控制器控制第四驱动电机转动，带动第二齿条左右移动，以实现打开某一个进水口或者两个进水口，以实现不同的功能，上述与自动给料装置连接的进水口，可在需要向自动给料装置添加辅助原料，或者根据具体应用场合，需要再向自动给料装置中输入适量水时，打开与自动给料装置的进水口；当本发明夯土装置应用场合的灰尘较大时，可将进水腔连接水源，通过控制器控制打开与上述连接喷头装置的
进水口，实现喷洒水防尘，避免灰尘大，造成环境污染以及影响操作人员操作。上述技术方案能够增加本发明上述不同的功能，更便于本发明的使用。
在一个实施例中，连接所述喷头411的排水管412上端通过软管与第一壳体46连通，所述装置主体11还连接有机械臂，所述机械臂的工作端与所述喷头411固定连接。所述机械臂为现有机械臂，由控制器控制转动角度，在此不再赘述。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过机械臂调整喷头的角度，便于调整本发明的喷洒范围。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，包括：
夯土机构(1)，所述夯土机构(1)包括：装置主体(11)；夯土组件(12)，连接在所述装置主体(11)下端；
自动给料装置(2)，连接在所述装置主体(11)上；
移动装置(3)，连接在所述装置主体(11)下端，且位于夯土组件(12)一侧；
控制器，设置在所述装置主体(11)内，所述控制器分别与电源、所述夯土组件(12)、自动给料装置(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，
所述自动给料装置(2)包括：
进料管道(21)，设置在所述装置主体(11)上；
第一管道(22)，连接在所述装置主体(11)上；
传送装置(23)，设置在所述装置主体(11)内，用于将进料管道(21)内原料输送至所述第一管道(22)内，所述传送装置(23)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，所述传送装置(23)为传送带装置，且位于进料管道(21)下方，所述第一管道(22)靠近进料管道(21)的一端与所述传送带装置输出侧连接。
4.根据权利要求2所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，所述传送装置(23)包括：
连接壳体(231)，所述连接壳体(231)水平设置在装置主体(11)内，且与进料管道(21)下端连通；
推进螺杆(233)，水平设置在所述连接壳体(231)内，所述推进螺杆(233)两端与连接壳体(231)两侧转动连接、且推进螺杆(233)第一端贯穿连接壳体(231)一侧壁；
搅拌叶片，设置在所述推进螺杆(233)上；
第一驱动电机(232)，连接在装置主体(11)上，所述第一驱动电机(232)的输出轴平行于所述推进螺杆(233)，所述第一驱动电机(232)的输出轴与所述推进螺杆(233)第一端固定连接，所述第一驱动电机(232)与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，
所述夯土组件(12)包括：
两个竖直支撑架(121)，间隔设置在所述装置主体(11)内底端；
水平支撑板(122)，固定连接在所述两个竖直支撑架(121)顶端；
第二驱动电机(123)，固定连接在所述水平支撑板(122)上，所述第二驱动电机(123)的输出轴竖直朝下设置，所述第二驱动电机(123)与所述控制器电连接；
第一凸轮(124)，固定连接在所述第二驱动电机(123)的输出轴上；
第二凸轮(125)，设置在所述第一凸轮(124)下方；
滑槽(126)，设置在竖直支撑架(121)内侧；
滑块(127)，固定连接在第二凸轮(125)一侧，所述滑块(127)滑动连接在所述滑槽(126)内；
竖直连接杆(139)，固定连接在所述第二凸轮(125)下端，所述竖直连接杆(139)下端贯穿装置主体(11)下端；
第一夯土板(128)，可拆卸连接在所述竖直连接杆(139)下端；
第一弹簧(129)，套接在所述竖直连接杆(139)上，所述第一弹簧(129)一端与第二凸轮(125)固定连接，所述第一弹簧(129)另一端与装置主体(11)下端内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，所述移动装置(3)包括：若干履带转轮(31)，间隔设置在所述装置主体(11)下端；所述装置主体(11)上还设有推手(5)。
7.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，所述夯土组件(12)包括：
第三驱动电机，固定连接在所述装置主体(11)内，所述第三驱动电机的输出轴(130)沿前后方向水平设置，所述第三驱动电机与控制器电连接；
安装板(131)，固定连接在所述装置主体(11)内，且位于第三驱动电机上方；
矩形框架(132)，所述矩形框架(132)内侧设置第一齿条(135)；
第一齿轮(133)，固定连接在所述第三驱动电机的输出轴(130)上，所述第一齿轮(133)与第一齿条(135)啮合传动；
第一导向杆(134)，固定连接在所述矩形框架(132)上端，所述安装板(131)上设有供所述第一导向杆(134)上下移动的第一通孔；
第二导向杆(136)，固定连接在所述矩形框架(132)下端，所述装置主体(11)内壁下端上设有供所述第二导向杆(136)上下移动的第二通孔；
第二夯土板(137)，可连接拆卸连接在第二导向杆(136)下端；
第二弹簧(138)，套接在所述第二导向杆(136)上，所述第二弹簧(138)一端与矩形框架(132)下端固定连接，所述第二弹簧(138)另一端与装置主体(11)下端内壁固定连接。
8.根据权利要求5或7所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，所述夯土机构(1)包括夯土板，所述夯土板连接有驱动装置；
所述夯土机构(1)还连接有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；
所述压力传感器与所述第一弹簧(129)或第二弹簧(138)上端连接；
所述夯土机构(1)还连接有环境温度检测电路，所述控制器根据所述压力传感器检测的值和环境温度值控制所述驱动装置和自动给料装置(2)工作；
所述压力传感器通过信号传输电路与控制器连接，所述控制器通过驱动电路与驱动装置连接；
所述信号传输电路包括：
第二电阻(R2)，第一端与压力传感器；
第三电阻(R3)，第一端与所述第二电阻(R2)第二端连接；
第五电容(C5)，第一端连接第二电阻(R2)第二端，第二端端连接第四电阻(R4)第一端；
第三电容(C3)，一端连接压力传感器，另一端连接所述第四电阻(R4)第二端；
第四电容(C4)，一端连接所述第四电阻(R4)第二端，另一端连接第三电阻(R3)第二端；
第一运算放大器(U1)，同相输入端与所述第三电阻(R3)第二端连接，反相输入端接地，输出端连接控制器；
第一电容(C1)，一端连接第一运算放大器(U1)反相输入端，另一端连接第一运算放大器(U1)输出端；
第一电阻(R1)，一端连接第一运算放大器(U1)反相输入端，另一端连接第一运算放大器(U1)输出端；
第十八电阻(R18)，为可调电阻，所述第十八电阻(R18)第一端通过第二电容(C2)连接第一运算放大器(U1)输出端，第二端接地，可调端连接第四电阻(R4)第一端；
所述环境温度检测电路包括：
第十六电阻(R16)，第一端连接控制器；
第二运算放大器(U2)，同相输入端与第十六电阻(R16)第一端，所述第二运算放大器(U2)同相输入端连接输出端；
第九电阻(R9)，第一端连接第二运算放大器(U2)输出端；
第八电阻(R8)，第一端连接第二运算放大器(U2)输出端；
第三运算放大器(U3)，反相输入端通过第十电阻(R10)与第九电阻(R9)第二端连接，同相输入端通过第十一电阻(R11)连接第八电阻(R8)第二端；
第十三电阻(R13)，为温敏电阻，一端接地，另一端连接第八电阻(R8)第二端；
第十二电阻(R12)，为可调电阻，第一端连接第九电阻(R9)第二端，所述第十二电阻(R12)第二端接地；
第十九电阻(R19)，一端连接第十二电阻(R12)第二端，另一端连接第三运算放大器(U3)同相输入端；
第十四电阻(R14)，为可调电阻，第一端连接第三运算放大器(U3)输出端，第二端接地，可调端连接第二十电阻(R20)一端，所述第二十电阻(R20)另一端连接第十六电阻(R16)第二端；
所述驱动电路包括：
第一三极管(Q1)，发射极连接控制器；
第十七电阻(R17)，一端连接控制器，另一端连接第一三极管(Q1)基极；
第六电阻(R6)，第一端连接第一三极管(Q1)基极；
二极管(D1)，负极连接第六电阻(R6)第二端；
第七电阻(R7)，为可调电阻，第一端连接二极管(D1)负极，第二端连接二极管(D1)正极；
第五电阻(R5)，一端连接二极管(D1)正极，另一端连接控制器以及驱动装置第二端；
第二三极管(Q2)，基极连接第七电阻(R7)可调端，集电极连接第六电阻(R6)第二端，发射极连接驱动装置第一端。
9.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，还包括：喷水装置(4)，所述喷水装置(4)包括：
第一中空固定块(41)、第二固定块(42)，沿前后方向间隔固定连接在装置主体(11)顶端，所述第二固定块(42)内设有进水腔(415)，所述进水腔(415)通过水源连接管(414)与水源可拆卸连接；
转动杆(43)，转动连接在第一中空固定块(41)和第二固定块(42)之间，所述转动杆(43)两端分别与第一中空固定块(41)和第二固定块(42)转动连接，所述转动杆(43)一端伸入第一中空固定块(41)内；
第四驱动电机(44)，固定连接在所述第一中空固定块(41)内，所述第四驱动电机(44)的输出轴平行于所述转动杆(43)，所述第四驱动电机(44)的输出轴与所述转动杆(43)固定连接；
第二齿轮(45)，固定套接在所述转动杆(43)上；
两个第一壳体(46)，固定连接在所述装置主体(11)顶端，且分别位于转动杆(43)左右两侧，所述第一壳体(46)位于所述进水腔(415)下方，所述两个第一壳体(46)上端均设有进水口(410)，所述进水口(410)通过进水管(413)与第二固定块(42)的进水腔(415)连接连接；
两个滑动挡块(47)，分别位于两个第一壳体(46)内，所述滑动挡块(47)底端与第一壳体(46)下端内壁滑动连接，所述滑动挡块(47)顶端用于封闭或打开所述进水口(410)；
两个水平连接杆(48)，分别与两个滑动挡块(47)相互靠近的一侧固定连接；
第二齿条(49)，所述第二齿条(49)下端与两个水平连接杆(48)上端固定连接，所述第二齿条(49)与第一齿条(135)啮合传动，所述第四驱动电机(44)未启动时，两个所述滑动挡块(47)分别封闭两个所述进水口(410)，所述第四驱动电机(44)与控制器电连接；
两个排水管(412)，分别与两个第一壳体(46)连接；
一个所述排水管(412)与所述自动给料装置(2)连通；
另一个所述排水管(412)上端与第一壳体(46)连接，下端连接有喷头(411)，所述喷头(411)位于装置主体(11)一侧下部。
10.根据权利要求9所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置，其特征在于，连接所述喷头(411)的排水管(412)上端通过软管与第一壳体(46)连通，所述装置主体(11)还连接有机械臂，所述机械臂的工作端与所述喷头(411)固定连接。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Application publication date: 20200519 Assignee: Jiangsu Platinum Iridium Construction Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980007869 Denomination of invention: A self feeding ramming device for land leveling engineering Granted publication date: 20201113 License type: Common License Record date: 20240624 Application publication date: 20200519 Assignee: Jiangsu Lubei Construction Engineering Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980007847 Denomination of invention: A self feeding ramming device for land leveling engineering Granted publication date: 20201113 License type: Common License Record date: 20240624 Application publication date: 20200519 Assignee: Jiangsu HengDi Construction Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980007844 Denomination of invention: A self feeding ramming device for land leveling engineering Granted publication date: 20201113 License type: Common License Record date: 20240624 Application publication date: 20200519 Assignee: Jiangsu Deduojia Construction Engineering Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980007842 Denomination of invention: A self feeding ramming device for land leveling engineering Granted publication date: 20201113 License type: Common License Record date: 20240624 Application publication date: 20200519 Assignee: Jiangsu Dechun Construction Engineering Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu Fengyang Construction Engineering Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980007839 Denomination of invention: A self feeding ramming device for land leveling engineering Granted publication date: 20201113 License type: Common License Record date: 20240624 |