CN111169927A

CN111169927A - 一种穿梭机

Info

Publication number: CN111169927A
Application number: CN202010064127.5A
Authority: CN
Inventors: 马亚胜; 张旭耀; 黎树中
Original assignee: Guangdong Tap Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Tap Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-19
Filing date: 2020-01-19
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2040-01-19
Also published as: CN111169927B

Abstract

本发明涉及索吊设备技术领域，公开了一种穿梭机，包括挂设在索道上的车体、设置在车体上的换挡轴、套设于换挡轴上的第一齿轮、套设于换挡轴上的第二齿轮、用于驱动换挡轴转动的驱动器，用于驱动换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、第一传动组件，第二传动组件；换挡轴的外周上设有齿组，第一齿轮上设置有第一齿部，第二齿轮上设置有第二齿部；当换挡轴位于第一预定位置时，齿组与第一齿部传动连接；或当换挡轴位于第二预定位置时，齿组与第二齿部传动连接。则如果用户需要换挡，只需要通过推动机构将换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换即可调节车体的输送速度。

Description

一种穿梭机

技术领域

本发明涉及索吊设备的技术领域，特别是涉及一种穿梭机。

背景技术

随着物流的发展日益广泛，输送货物的方式也越来越多，在山区等地形不便的地方，车辆运输及其困难。采用穿梭机(穿梭机：沿着索道滑动的设备。类似吊设在索道上的观光车)配合索道输送货物时，调节输送速度十分困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿梭机，以解决现有技术中存在的穿梭机调节输送速度十分困难的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种穿梭机，包括挂设在索道上的车体、设置在所述车体上的换挡轴、套设于所述换挡轴上的第一齿轮、套设于所述换挡轴上的第二齿轮、用于驱动所述换挡轴转动的驱动器，用于驱动所述换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、与所述第一齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第一传动组件，与所述第二齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第二传动组件；所述换挡轴的外周上设有齿组，所述第一齿轮上设置有第一齿部，所述第二齿轮上设置有第二齿部；当所述换挡轴位于所述第一预定位置时，所述齿组与所述第二齿部脱离接触，所述齿组与所述第一齿部传动连接；或当所述换挡轴位于所述第二预定位置时，所述齿组与所述第一齿部脱离接触，所述齿组与所述第二齿部传动连接。

进一步地，所述齿组包括用于与所述第一齿部配合的第一斜齿和用于与所述第二齿部配合的第二斜齿，所述第一斜齿和所述第二斜齿倾斜方向相反。

进一步地，所述第一斜齿、所述第二斜齿以及所述换挡轴一体成型。

进一步地，所述第一斜齿的数量为多个，所述第二斜齿的数量为多个，多个所述第一斜齿和多个所述第二斜齿的数量一一对应；各所述第一斜齿与其对应的所述第二斜齿相连。

进一步地，所述第一斜齿与所述第二斜齿的齿面为弧形。

进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间夹持有限位轴承。

进一步地，所述推动机构包括第一电机和通过轴承套设在所述换挡轴上的套筒，所述第一电机的转轴与所述套筒同轴设置且螺纹连接；所述第一电机的转轴、所述套筒以及所述换挡轴均同轴设置。

进一步地，所述驱动器为第二电机。

进一步地，所述第一电机与所述车体之间设置有减震弹簧。

进一步地，所述第一电机通过螺钉固定在所述车体上，所述减震弹簧套设在所述螺钉上。

本发明提供的穿梭机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明穿梭机，驱动器带动换挡轴转动，转动的换挡轴在转动时带动齿组转动；推动机构驱动换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换；当换挡轴位于第一预定位置时，齿组与第一齿部传动连接，即换挡轴依次通过齿组和第一齿轮的第一齿部带动车体沿索道移动；当换挡轴位于第二预定位置时，齿组与第二齿部传动连接，即换挡轴依次通过齿组和第二齿轮的第二齿部带动车体沿索道移动；则如果用户需要换挡，只需要通过推动机构将换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换即可调节车体的输送速度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的穿梭机的第一电机和换挡轴安装示意图；

图2为本发明实施例提供的穿梭机的第一齿轮和第二齿轮装配立体示意图；

图3为本发明实施例提供的穿梭机的第一齿轮和第二齿轮装配原理示意图；

图4为本发明实施例提供的穿梭机的换挡轴示意图；

图5为本发明实施例提供的穿梭机的齿组的示意图；

图6为本发明实施例提供的穿梭机的第一齿轮轴向剖视示意图；

图7为本发明实施例提供的穿梭机的第二齿轮轴向剖视示意图；

图8为本发明实施例提供的穿梭机的换挡轴位于第一预定位置时的透视示意图；

图9为本发明实施例提供的穿梭机的换挡轴位于第二预定位置时的透视示意图。

图中，1、换挡轴；2、第一齿轮；21、第一齿部；22、第一延伸轴套；3、第二齿轮；31、第二齿部；32、第二延伸轴套；4、齿组；41、第一斜齿；42、第二斜齿；5、限位轴承；6、驱动器；7、推动机构；71、第一电机；72、套筒；8、车体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，和图8至图9，现对本发明提供的穿梭机进行说明。穿梭机包括挂设在索道上的车体8、设置在车体8上的换挡轴1、套设于换挡轴1上的第一齿轮2、套设于换挡轴1上的第二齿轮3、用于驱动换挡轴1转动的驱动器6，用于驱动换挡轴1沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构7、与第一齿轮2传动连接并可牵引车体8沿索道移动的第一传动组件，与第二齿轮3传动连接并可牵引车体8沿索道移动的第二传动组件；换挡轴1的外周上设有齿组4，第一齿轮2上设置有第一齿部21，第二齿轮3上设置有第二齿部31；当换挡轴1位于第一预定位置时，齿组4与第二齿部31脱离接触，齿组4与第一齿部21传动连接；或当换挡轴1位于第二预定位置时，齿组4与第一齿部21脱离接触，齿组4与第二齿部31传动连接。

如此，驱动器6带动换挡轴1转动，转动的换挡轴1在转动时带动齿组4转动；推动机构7驱动换挡轴1在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换；当换挡轴1位于第一预定位置时，齿组4与第一齿部21传动连接，即换挡轴1依次通过齿组4和第一齿轮2的第一齿部21带动车体8沿索道移动；当换挡轴1位于第二预定位置时，齿组4与第二齿部31传动连接，即换挡轴1依次通过齿组4和第二齿轮3的第二齿部31带动车体8沿索道移动；则如果用户需要换挡，只需要通过推动机构7将换挡轴1在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换即可调节车体8的输送速度。

可选的，在一个实施例中，第一齿轮2和第二齿轮3的直径不同。如此，换挡轴1与第一齿轮2/第二齿轮3啮合时，第一齿轮2上的齿和第二齿轮3上的齿的速度不同。具体的，在一个实施例中，第一齿轮2和齿数和第二齿轮3的齿数不同。

可选的，在一个实施例中，第一传动组件由与第一齿轮2啮合的一个/多个齿轮组成。可选的，在一个实施例中，第二传动组件由与第二齿轮3啮合的一个/多个齿轮组成。具体的，在一个实施例中，第一传动组件中具有一个第一转动架，第二传动组件中具有一个第二转动架，第一转动架和第二转动架同轴转动并通过销体连接以使第一转动架和第二转动架之间联动。

进一步地，请参阅图4至图7，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，齿组4包括用于与第一齿部21配合的第一斜齿41和用于与第二齿部31配合的第二斜齿42，第一斜齿41和第二斜齿42倾斜方向相反。如此，换挡轴1在沿轴线方向在第一预定位置和第二预定位置之间切换移动的时候，换挡轴1分别向相互相反方向移动到第一预定位置和第二预定位置的过程中，倾斜方向相反第一斜齿41和第二斜齿42分别咬合过程中更加顺利；第一齿部21和第一斜齿41对应，第二齿部31和第二斜齿42对应，利用两组斜齿(第一斜齿41和第二斜齿42)与两组齿部(第一齿部21和第二齿部31)的啮合和松脱状态来实现多档位从而控制穿梭机前进的目的。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，第一斜齿41、第二斜齿42以及换挡轴1一体成型。如此，第一斜齿41、第二斜齿42以及换挡轴1之间更加牢固。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，第一斜齿41的数量为多个，第二斜齿42的数量为多个，多个第一斜齿41和多个第二斜齿42的数量一一对应；各第一斜齿41与其对应的第二斜齿42相连。如此，第一斜齿41和第二斜齿42连接在一起，使得第一斜齿41和第二斜齿42更加牢固。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，第一斜齿41与第二斜齿42的齿面为弧形。如此，有利于第一斜齿41和第二斜齿42更加平顺地进入对应的第一齿部21/第二齿部31中，避免出现换挡的卡顿现象，甚至在换挡时出现(第一斜齿41和第二斜齿42)的尖端与齿部(第一齿部21和第二齿部31)发生顶死现象，从而影响斜齿和齿部的寿命，如此将第一斜齿41与第二斜齿42的齿面设置成弧形，能够进一步提高换挡的平顺性。

优选地，在本实施例中，参见图4所示，第一斜齿41的倾斜角度α范围为3-30°，第二斜齿42的倾斜角α范围为3-30°，在该范围内，能提高斜齿(第一斜齿41和第二斜齿42)和齿部(第一齿部21和第二齿部31)的使用寿命，较佳地，第一斜齿41和第二斜齿42的倾斜角度α为3-8°。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，推动机构7包括第一电机71和通过轴承套设在换挡轴1上的套筒72，第一电机71的转轴与套筒72同轴设置且螺纹连接；第一电机71的转轴、套筒72以及换挡轴1均同轴设置。如此，由于第一电机71的转轴与套筒72螺纹连接，第一电机71的转轴转动时与套筒72配合即可带动套筒72轴向移动，套筒72移动即可带动换挡轴1轴向移动。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，驱动器6为第二电机。如此，电机带动换挡轴1转动非常方便。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，第一电机71与车体8之间设置有减震弹簧。如此，第一电机71带动换挡轴1移动时，减震弹簧能够减少震动。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，第一电机71通过螺钉固定在车体8上，减震弹簧套设在螺钉上。如此，弹簧在形变过程中能够通过螺钉保持自身的位置稳定。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的穿梭机的一种具体实施方式，第一齿轮2和第二齿轮3之间夹持有限位轴承5。如此，第一齿轮2转动或第二齿轮3转动时，两者之间不容易相互影响，同时限位轴承5还能够对第一齿轮2和第二齿轮3的位置进行限制；避免第一齿轮2和第一齿部21咬合时，第一齿轮2朝第二齿轮3方向移动；或者避免第二齿轮3和第二齿部31咬合时，第二齿轮3朝第一齿轮2方向移动。

优选地，在本实施例中，所述第一齿轮2和第二齿轮3紧贴推力限位轴承5的一端均设有延伸轴套，第一齿轮2上的延伸轴套为第一延伸轴套22，第二齿轮3上的延伸轴套为第二延伸轴套32，所述推力限位轴承5套设于该两个延伸轴套(第一延伸轴套22和第二延伸轴套32)上，便于实现推力限位轴承5的安装。

作为优选的实施方式，所述第一斜齿41与所述第二斜齿42的最高端水平对齐且接合，避免因两者之间出现间隙而影响换挡的平顺性。优选地，所述第一齿部21的齿长度不大于第一斜齿41的长度，所述第二齿部31的齿长度不大于第二斜齿42的长度，有利于第一斜齿41或第二斜齿42更快更准确地进入对应的齿部中，从而提高换挡效率。

可选的，在一个实施例中，本申请主题名称“穿梭机”还可以改为“索吊输送系统”。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通计数人员来说，在不脱离本发明计数原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.穿梭机，其特征在于：包括挂设在索道上的车体、设置在所述车体上的换挡轴、套设于所述换挡轴上的第一齿轮、套设于所述换挡轴上的第二齿轮、用于驱动所述换挡轴转动的驱动器、用于驱动所述换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、与所述第一齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第一传动组件，与所述第二齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第二传动组件；所述换挡轴的外周上设有齿组，所述第一齿轮上设置有第一齿部，所述第二齿轮上设置有第二齿部；当所述换挡轴位于所述第一预定位置时，所述齿组与所述第二齿部脱离接触，所述齿组与所述第一齿部传动连接；或当所述换挡轴位于所述第二预定位置时，所述齿组与所述第一齿部脱离接触，所述齿组与所述第二齿部传动连接。

2.如权利要求1所述的穿梭机，其特征在于：所述齿组包括用于与所述第一齿部配合的第一斜齿和用于与所述第二齿部配合的第二斜齿，所述第一斜齿和所述第二斜齿倾斜方向相反。

3.如权利要求2所述的穿梭机，其特征在于：所述第一斜齿、所述第二斜齿以及所述换挡轴一体成型。

4.如权利要求2所述的穿梭机，其特征在于：所述第一斜齿的数量为多个，所述第二斜齿的数量为多个，多个所述第一斜齿和多个所述第二斜齿的数量一一对应；各所述第一斜齿与其对应的所述第二斜齿相连。

5.如权利要求2所述的穿梭机，其特征在于：所述第一斜齿与所述第二斜齿的齿面为弧形。

6.如权利要求1所述的穿梭机，其特征在于：所述第一齿轮和所述第二齿轮之间夹持有限位轴承。

7.如权利要求1至6任一项所述的穿梭机，其特征在于：所述推动机构包括第一电机和通过轴承套设在所述换挡轴上的套筒，所述第一电机的转轴与所述套筒同轴设置且螺纹连接；所述第一电机的转轴、所述套筒以及所述换挡轴均同轴设置。

8.如权利要求7所述的穿梭机，其特征在于：所述驱动器为第二电机。

9.如权利要求7所述的穿梭机，其特征在于：所述第一电机与所述车体之间设置有减震弹簧。

10.如权利要求9所述的穿梭机，其特征在于：所述第一电机通过螺钉固定在所述车体上，所述减震弹簧套设在所述螺钉上。