CN111169639B - 一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统，属于无人机技术领域。一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件，所述无人机件上设有挂钩组件，还包括连接件，所述无人机件与连接件通过连接螺纹轴可拆卸连接，所述挂钩组件固定连接在连接件的下端，所述连接件内固定连接有第一电机，所述连接件上转动连接有控制轴、转动轴，所述控制轴与转动轴通过传送带相连，所述转动轴与第一电机的输出端通过齿轮相啮合，所述控制轴的两端均滑动连接有连接轴；本发明能够通过无人机对运输品进行运输，且运输的固定稳定，有效的防止运输的晃动，防止运输品丢失，且可以通过无人机进行长距离运输，运输更稳定、便捷。

Description

一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统。

背景技术

恐怖主义是实施者对非武装人员有组织地使用暴力或以暴力相威胁，通过将一定的对象置于恐怖之中，来达到某种政治目的的行为，反恐怖主义是为了和平，保护平民，政府组织对抗恐怖分子的行动。

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机具有反恐监控、物资运输和环境侦查等功能，逐渐成为了反恐仪器中的一份子，并且无人机声音小、体积较小在反恐行动中，用于物资的运输非常便捷。

但是现有的无人机的信号接收有一定的范围，只能运用于小范围内的物资运输，当进行长距离运输时，则可能会出现信号丢失的现象，导致运输物资丢失，运输范围受限，且在运输过程中多是通过挂钩连接，因此连接的不稳定，收到恶劣天气，易使物资掉落，造成物资丢失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件，所述无人机件上设有挂钩组件，还包括连接件，所述无人机件与连接件通过连接螺纹轴可拆卸连接，所述挂钩组件固定连接在连接件的下端，所述连接件内固定连接有第一电机，所述连接件上转动连接有控制轴、转动轴，所述控制轴与转动轴通过传送带相连，所述转动轴与第一电机的输出端通过齿轮相啮合，所述控制轴的两端均滑动连接有连接轴，所述连接轴转动连接在驱动板上，所述连接轴远离控制轴的一端固定连接有夹板，所述夹板远离连接件的一端固定连接有下固定柱，所述夹板上滑动连接有上固定柱，所述夹板的侧壁上固定连接有卡板，所述连接件的上端固定连接有第二电机，所述连接件上转动连接有螺纹轴件，所述第二电机与螺纹轴件通过锥齿轮相啮合，所述驱动板上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱与螺纹轴件螺纹连接。

优选的，所述控制轴上固定连接有卡块，所述连接轴上设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述连接轴上设有转动槽，所述转动槽位于连接轴靠近夹板的一端，所述驱动板上设有与转动槽相匹配的转动环。

优选的，还包括滑动柱，所述下固定柱、上固定柱内均滑动连接滑动柱，所述滑动柱的两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑动柱的一端分别固定连接在下固定柱、上固定柱上。

优选的，上固定柱远离滑动柱的一端固定连接有弹簧下板，所述弹簧下板远离上固定柱的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离弹簧下板的一端固定连接有弹簧上板，所述弹簧上板固定连接在夹板上。

优选的，所述夹板、下固定柱、上固定柱上均套有防滑套。

优选的，所述无人机件的上端设有信号收发器。

一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统，主要包括以下模块：信号收发模块、人脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块、装卸模块，所述信号收发模块、脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块位于无人机件上，所述装卸模块位于连接件上，所述信号收发模块用以接收地面信号，所述人脸识别模块用以识别以获得控制模块的控制权，所述控制模块用以切换自动驾驶模式及手动驾驶模式，且所述控制模块只有在手动驾驶模式状态下才能控制装卸模块运行。

优选的，所述控制模块包括控制器，所述控制器固定连接在无人机件内，所述控制器与装卸模块电性相连，所述装卸模块包括第一电机的连接组件、第二电机的连接组件及挂钩组件。

优选的，所述无人机件上还设有GPRS定位仪。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统，具备以下有益效果：

1、该基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统，使用者在需要运输货物时，在装载货物点，先打开无人机件，通过信号收发器此时能够接受到地面的控制信号，进入人脸识别模块，对操作人员的身份进行确认，若未确认成功，则无法操作无人机件，若通过确认，则能够进入控制模块，获取控制模块的控制权，此时通过控制模块的控制器切换至手动驾驶模块，进而此时可以操作装卸模块；

在装载待运输品时，先通过手动驾驶模块将无人机运输至待运输品上端，此时通过挂钩组件将待运输品勾住，并将待运输品缓慢拉伸起0.5m，此时控制第一电机转动，第一电机的输出端通过齿轮啮合带动两个转动轴转动，两个转动轴通过传送带带动控制轴转动，进而控制轴通过卡块、卡槽带动连接轴转动，使得夹板转动；

当下固定柱、滑动柱与待运输品相贴，且待运输品与连接件相贴时，停止第一电机转动，此时在待运输品自身重力作用下，会推动上固定柱上、下滑动，在第二弹簧、弹簧上板、弹簧下板的作用下，使得上固定柱对待运输品进行固定；

进而此时通过控制器控制第二电机转动，第二电机的输出端通过锥齿轮带动螺纹轴件转动，螺纹轴件与螺纹柱螺纹连接，螺纹柱与驱动板固定相连，进而驱动板滑动并通过转动槽、转动环带动连接轴滑动在控制轴上，使得夹板、卡板滑动，将待运输品卡住，使得第一弹簧压缩，使得滑动柱始终处于两个下固定柱或上固定柱之间，防止待运输品掉落；

夹板、下固定柱、上固定柱上均套有的防滑套，能够提高待运输品的稳定性；

进而此时通过手动驾驶模块控制无人机件向目标运输地点移动，在运输过程中可通过GPRS可以确认无人机件的位置；

当无人机件即将离开出发点的信号接收范围时通过控制模块切换至自动驾驶模块或当未接收到地面信号时，自主进入自动驾驶模块，在自动驾驶时，无人机件沿着一个固定方向飞行，即向着目标运输地面飞行；

当无人机件飞行时接受到目标地点的信号时，进入人脸识别模块，对连接的操作人员的身份进行确认，若未确认成功，则无法操作无人机件，若通过确认，则能够进入控制模块，获取控制模块的控制权，防止待运输品被其他人员获取，造成待运输品丢失，此时继续自动驾驶或通过控制模块的控制器切换至手动驾驶模块，当到达目标运输点时，进而此时可以操作装卸模块进行卸货，卸货操作与装载操作相反，在此不做过多赘述；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够通过无人机对运输品进行运输，且运输的固定稳定，有效的防止运输的晃动，防止运输品丢失，且可以通过无人机进行长距离运输，运输更稳定、便捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统的结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统的结构示意图之一；

图3为本发明提出的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统的结构示意图之一；

图4为本发明提出的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统图3中A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统的滑动柱的结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统的系统模块连接示意图。

图中：1、无人机件；101、信号收发器；102、连接螺纹轴；103、连接件；2、第一电机；201、转动轴；202、传送带；203、控制轴；2031、卡块；204、连接轴；205、转动槽；206、驱动板；207、夹板；2071、卡板；3、下固定柱；301、滑动柱；3011、第一弹簧；302、上固定柱；303、弹簧下板；304、第二弹簧；305、弹簧上板；4、第二电机；401、螺纹轴件；402、螺纹柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-6，一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件1，无人机件1上设有挂钩组件，还包括连接件103，无人机件1与连接件103通过连接螺纹轴102可拆卸连接，挂钩组件固定连接在连接件103的下端，连接件103内固定连接有第一电机2，连接件103上转动连接有控制轴203、转动轴201，控制轴203与转动轴201通过传送带202相连，转动轴201与第一电机2的输出端通过齿轮相啮合，控制轴203的两端均滑动连接有连接轴204，连接轴204转动连接在驱动板206上，连接轴204远离控制轴203的一端固定连接有夹板207，夹板207远离连接件103的一端固定连接有下固定柱3，夹板207上滑动连接有上固定柱302，夹板207的侧壁上固定连接有卡板2071，连接件103的上端固定连接有第二电机4，连接件103上转动连接有螺纹轴件401，第二电机4与螺纹轴件401通过锥齿轮相啮合，驱动板206上固定连接有螺纹柱402，螺纹柱402与螺纹轴件401螺纹连接。

控制轴203上固定连接有卡块2031，连接轴204上设有与卡块2031相匹配的卡槽。

连接轴204上设有转动槽205，转动槽205位于连接轴204靠近夹板207的一端，驱动板206上设有与转动槽205相匹配的转动环。

还包括滑动柱301，下固定柱3、上固定柱302内均滑动连接滑动柱301，滑动柱301的两端均固定连接有第一弹簧3011，第一弹簧3011远离滑动柱301的一端分别固定连接在下固定柱3、上固定柱302上。

上固定柱302远离滑动柱301的一端固定连接有弹簧下板303，弹簧下板303远离上固定柱302的一端固定连接有第二弹簧304，第二弹簧304远离弹簧下板303的一端固定连接有弹簧上板305，弹簧上板305固定连接在夹板207上。

夹板207、下固定柱3、上固定柱302上均套有防滑套。

无人机件1的上端设有信号收发器101。

一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统，主要包括以下模块：信号收发模块、人脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块、装卸模块，信号收发模块、脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块位于无人机件1上，装卸模块位于连接件103上，信号收发模块用以接收地面信号，人脸识别模块用以识别以获得控制模块的控制权，控制模块用以切换自动驾驶模式及手动驾驶模式，且控制模块只有在手动驾驶模式状态下才能控制装卸模块运行。

控制模块包括控制器，控制器固定连接在无人机件1内，控制器与装卸模块电性相连，装卸模块包括第一电机2的连接组件、第二电机4的连接组件及挂钩组件。

无人机件1上还设有GPRS定位仪。

使用者在需要运输货物时，在装载货物点，先打开无人机件1，通过信号收发器101此时能够接受到地面的控制信号，进入人脸识别模块，对操作人员的身份进行确认，若未确认成功，则无法操作无人机件1，若通过确认，则能够进入控制模块，获取控制模块的控制权，此时通过控制模块的控制器切换至手动驾驶模块，进而此时可以操作装卸模块；

在装载待运输品时，先通过手动驾驶模块将无人机运输至待运输品上端，此时通过挂钩组件将待运输品勾住，并将待运输品缓慢拉伸起0.5m，此时控制第一电机2转动，第一电机2的输出端通过齿轮啮合带动两个转动轴201转动，两个转动轴201通过传送带202带动控制轴203转动，进而控制轴203通过卡块2031、卡槽带动连接轴204转动，使得夹板207转动；

当下固定柱3、滑动柱301与待运输品相贴，且待运输品与连接件103相贴时，停止第一电机2转动，此时在待运输品自身重力作用下，会推动上固定柱302上、下滑动，在第二弹簧304、弹簧上板305、弹簧下板303的作用下，使得上固定柱302对待运输品进行固定；

进而此时通过控制器控制第二电机4转动，第二电机4的输出端通过锥齿轮带动螺纹轴件401转动，螺纹轴件401与螺纹柱402螺纹连接，螺纹柱402与驱动板206固定相连，进而驱动板206滑动并通过转动槽205、转动环带动连接轴204滑动在控制轴203上，使得夹板207、卡板2071滑动，将待运输品卡住，使得第一弹簧3011压缩，使得滑动柱301始终处于两个下固定柱3或上固定柱302之间，防止待运输品掉落；

夹板207、下固定柱3、上固定柱302上均套有的防滑套，能够提高待运输品的稳定性；

进而此时通过手动驾驶模块控制无人机件1向目标运输地点移动，在运输过程中可通过GPRS可以确认无人机件1的位置；

当无人机件1即将离开出发点的信号接收范围时通过控制模块切换至自动驾驶模块或当未接收到地面信号时，自主进入自动驾驶模块，在自动驾驶时，无人机件1沿着一个固定方向飞行，即向着目标运输地面飞行；

当无人机件1飞行时接受到目标地点的信号时，进入人脸识别模块，对连接的操作人员的身份进行确认，若未确认成功，则无法操作无人机件1，若通过确认，则能够进入控制模块，获取控制模块的控制权，防止待运输品被其他人员获取，造成待运输品丢失，此时继续自动驾驶或通过控制模块的控制器切换至手动驾驶模块，当到达目标运输点时，进而此时可以操作装卸模块进行卸货，卸货操作与装载操作相反，在此不做过多赘述；

本发明能够通过无人机对运输品进行运输，且运输的固定稳定，有效的防止运输的晃动，防止运输品丢失，且可以通过无人机进行长距离运输，运输更稳定、便捷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件（1），所述无人机件（1）上设有挂钩组件，其特征在于，还包括连接件（103），所述无人机件（1）与连接件（103）通过连接螺纹轴（102）可拆卸连接，所述挂钩组件固定连接在连接件（103）的下端，所述连接件（103）内固定连接有第一电机（2），所述连接件（103）上转动连接有控制轴（203）、转动轴（201），所述控制轴（203）与转动轴（201）通过传送带（202）相连，所述转动轴（201）与第一电机（2）的输出端通过齿轮相啮合，所述控制轴（203）的两端均滑动连接有连接轴（204），所述连接轴（204）转动连接在驱动板（206）上，所述连接轴（204）远离控制轴（203）的一端固定连接有夹板（207），所述夹板（207）远离连接件（103）的一端固定连接有下固定柱（3），所述夹板（207）上滑动连接有上固定柱（302），所述夹板（207）的侧壁上固定连接有卡板（2071），所述连接件（103）的上端固定连接有第二电机（4），所述连接件（103）上转动连接有螺纹轴件（401），所述第二电机（4）与螺纹轴件（401）通过锥齿轮相啮合，所述驱动板（206）上固定连接有螺纹柱（402），所述螺纹柱（402）与螺纹轴件（401）螺纹连接；

所述控制轴（203）上固定连接有卡块（2031），所述连接轴（204）上设有与卡块（2031）相匹配的卡槽；

所述连接轴（204）上设有转动槽（205），所述转动槽（205）位于连接轴（204）靠近夹板（207）的一端，所述驱动板（206）上设有与转动槽（205）相匹配的转动环；

还包括滑动柱（301），所述下固定柱（3）、上固定柱（302）内均滑动连接滑动柱（301），所述滑动柱（301）的两端均固定连接有第一弹簧（3011），所述第一弹簧（3011）远离滑动柱（301）的一端分别固定连接在下固定柱（3）、上固定柱（302）上；

所述上固定柱（302）远离滑动柱（301）的一端固定连接有弹簧下板（303），所述弹簧下板（303）远离上固定柱（302）的一端固定连接有第二弹簧（304），所述第二弹簧（304）远离弹簧下板（303）的一端固定连接有弹簧上板（305），所述弹簧上板（305）固定连接在夹板（207）上；

所述夹板（207）、下固定柱（3）、上固定柱（302）上均套有防滑套；

所述无人机件（1）的上端设有信号收发器（101）。

2.一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统，采用根据权利要求1所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，其特征在于，主要包括以下模块：信号收发模块、人脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块、装卸模块，所述信号收发模块、脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块位于无人机件（1）上，所述装卸模块位于连接件（103）上，所述信号收发模块用以接收地面信号，所述人脸识别模块用以识别以获得控制模块的控制权，所述控制模块用以切换自动驾驶模式及手动驾驶模式，且所述控制模块只有在手动驾驶模式状态下才能控制装卸模块运行。

3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器，所述控制器固定连接在无人机件（1）内，所述控制器与装卸模块电性相连，所述装卸模块包括第一电机（2）的连接组件、第二电机（4）的连接组件及挂钩组件。

4.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统，其特征在于，所述无人机件（1）上还设有GPRS定位仪。

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