CN111169599B - 一种海洋垃圾处理结构及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋垃圾处理结构及其处理方法。所述海洋垃圾处理结构包括运输船，工作船，用于打捞海洋垃圾的捕捞装置，安装在工作船上且用于转运海洋垃圾的移送装置，安装在工作船上且用于粉碎海洋垃圾的粉碎装置，安装在工作船上且用于压缩粉碎后海洋垃圾的压缩装置。移送装置包括过渡框，安装在工作船上且用于夹持垃圾到粉碎装置内的转移组件。压缩装置包括驱动组件，安装在工作船上且用于垃圾压缩成形的压形组件，安装在工作上且在驱动组件完成垃圾定量运输的填送组件。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于海洋垃圾的处理结构，该结构解决了现有海洋垃圾清理依靠人工，清理效率低、工作强度大、运输成本高的问题。

Description

一种海洋垃圾处理结构及其处理方法

技术领域

本发明涉及海洋垃圾技术领域，具体涉及一种海洋垃圾处理结构及其处理方法。

背景技术

在海洋经济快速发展的同时，由于人类的过度开发利用，海洋环境也面临着前所未有的巨大压力，近岸污染严重，生态环境恶化，生物资源锐减以及海洋污染等问题日趋严重，引起世界各国的广泛重视。

人类活动产生的海洋垃圾数量惊人，全球每年大约有640万吨的垃圾进入海洋，海洋垃圾对海洋景观将造成严重的视觉污染，影响海洋生态系统的健康，还可能威胁航行安全，进而对海洋经济产生负面效应。海面漂浮垃圾是海洋垃圾的组成部分之一，海洋漂浮垃圾主要为塑料袋、漂浮木块、浮标和塑料瓶等，现有的海洋漂浮垃圾主要依靠清污船对水上垃圾进行人工打捞处理，存在清理效率低、工作强度大的问题，同时由于海洋漂浮垃圾占用清污船体积大，导致每次清理数量有限，增加了海洋垃圾清理的运输成本。

发明内容

本发明公开了一种海洋垃圾处理结构，包括运输船，通过固定柱与运输船连接且用于处理海洋垃圾的工作船，一端安装在运输船上且另一端安装在工作船上、用于打捞海洋垃圾的捕捞装置，安装在工作船上且用于转运海洋垃圾的移送装置，安装在工作船上且位于移送装置下方、用于粉碎海洋垃圾的粉碎装置，安装在工作船上且用于压缩粉碎后海洋垃圾的压缩装置，其特征在于：

所述移送装置包括一端安装在运输船上且另一端安装在工作船上的过渡框，安装在工作船上且可转向180°、用于将过渡框内的海洋垃圾夹持到粉碎装置内的转移组件；

所述压缩装置包括安装在工作船上的驱动组件，安装在工作船上且在驱动组件作用下沿 Z方向上下运动、用于垃圾压缩成形的压形组件，安装在工作上且在驱动组件作用下间歇转动、完成垃圾定量运输的填送组件。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述捕捞装置包括两端通过滚动轴承分别转动安装在运输船、工作船上的转轴，安装在转轴内且带动转轴转动的第四电机，安装在转轴上且围绕转轴中心轴线环形阵列、设有多个滤孔的捕捞板，两端分别安装在运输船、工作船上且用于运输海洋垃圾到过渡框内的链板输送机。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述过渡框包括设有多个漏水孔的底板，安装在底板上且围绕底板外轮廓分布、靠近工作船一端设有缺口的挡板，一端安装在底板上且另一端向下倾斜、位于底板靠近工作船一端的过渡板。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述转移组件包括安装在工作船内的固定座，安装在固定座顶部的第一电动推杆，移动地安装在固定座上且一端与电动推杆伸缩杆连接的齿条，通过滚动轴承转动安装在固定座上且位于齿条上方的第一轴，安装在第一轴上且与齿条啮合的第一齿轮，安装在第一轴上且为L形结构的支座，安装在第一轴上且位于第一轴远离第一齿轮一端的第二齿轮，通过滚动轴承转动安装在支座上且与第一轴垂直的第二轴，安装在第二轴上且与第二齿轮啮合的第三齿轮，垂直安装在第二轴上且位于第二轴远离第三齿轮一端、L形结构的支撑板，安装在支撑板上的第二电动推杆，一端穿过支撑板且安装在第二电动推杆伸缩杆上的第一杆，一端与第一杆铰接且位于第一杆两侧、关于第一杆对称的一对第二杆，一端与第二杆铰接且另一端铰接在支撑板上的第三杆，安装在第三杆上且位于第三杆远离第二杆一端的V形板；

第二齿轮、第三齿轮均为锥齿轮。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在工作船上且沿X方向分布的支撑座、承载座，安装在支撑座上的第一电机，安装在第一电机输出轴上的第一皮带轮，通过滚动轴承转动安装在承载座上的第三轴，安装在第三轴上的第二皮带轮，同时与第一皮带轮、第二皮带轮摩擦传动的环形皮带，安装在第三轴上的第四齿轮，通过滚动轴承转动安装在承载座上且位于第三轴上方的第四轴，安装在第四轴上且与第四齿轮啮合的第五齿轮，安装在第四轴上的第六齿轮，安装在工作船上且位于第六齿轮上方的支板A，通过滚动轴承转动安装在支板上A且与第四轴垂直的第五轴，安装在第五轴上且与第六齿轮啮合的第七齿轮；

第六齿轮、第七齿轮均为锥齿轮。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述压形组件包括安装在第五齿轮上且不与第五齿轮同轴设置的传动柱，一端安装在工作船上且另一端设有向靠近运输船方向倾斜斜面的固定块，安装在工作船上且位于支板A上方的支板B，下端穿过支板B且移动地安装在支板B上的传动杆A，安装在传动杆A底部的传动板，安装在传动板顶部且沿 X方向分布且关于传动杆A对称的一对压件，安装在传动板上且与传动杆A垂直的传动杆B，通过过渡杆安装在传动杆B上且为中空结构的传动杆C，下端与传动柱铰接且上端与传动杆B 铰接的立杆，一端穿出传动杆C且可在传动杆C内直线移动的平移杆，通过销轴转动安装在平移杆上且位于平移杆靠近固定块一端的滚轮，套设在平移杆上且一端安装在传动杆C上、另一端安装在平移杆上的弹簧，安装在平移杆上且位于平移杆远离固定块一端的U形架，两端通过滚动轴承转动安装在U形架上的主轴，安装在主轴内且带动主轴转动的第二电机，安装在主轴上的滚筒刷。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述填送组件包括安装在第五轴上且位于支板A上方的第八齿轮，安装在工作船上且位于第八齿轮与支板B之间的支板 C，通过滚动轴承转动安装在支板C上的副轴，安装在副轴上且与第八齿轮啮合的第九齿轮，安装在副轴上且位于第九齿轮上方、设有四个围绕固定板中心轴线周向分布的填料槽的填料板；

第九齿轮为不完全齿轮，第九齿轮所对圆心角为90°。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述填料槽下方设有用于封堵填料槽的挡件；

挡件包括通过滚动轴承转动安装在填料板底部的动轴，安装在填料板底部且输出轴与动轴连接的第三电机，一端安装在动轴上且另一端设有固定槽的挡板，安装在固定槽内且用于吸附固定的电磁铁。

本发明公开的一种优选的海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述压件包括安装在传动板顶部的固定框，通过滚动轴承转动安装在固定框内的动轴，安装在固定框上且输出轴与动轴连接的第三电机，安装在动轴上的凸轮，下端与固定框铰接且设有弯折角、弯折角处始终与凸轮圆周面抵接的动杆A，上端与固定框铰接且下端与基板铰接的动杆B，一端与动杆A铰接且另一端与基板铰接的动杆C，上端与基板铰接的动杆D，上端与动杆D铰接且移动地安装在固定框上的基座，上端安装在基座上且下端穿过传动板的压头。

本发明的处理方法如下：

S1：运输船航行到需要清理的海域，捕捞组件将海面漂浮的垃圾打捞到过渡框内；

S2：转移组件在过渡框与粉碎装置之间往复转动，且将过渡框内的垃圾夹持到粉碎装置内；

S3：粉碎装置对垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾定量输送到填料槽内；填料板在驱动组件、填送组件作用下间歇转动；

S4：压形组件带动压件上下往复运动，压头将填料槽内的垃圾冲压成块；

S5：挡件带动挡板转动，冲压成块的垃圾掉落在工作船内。

本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于海洋垃圾的处理结构，该结构解决了现有海洋垃圾清理依靠人工，清理效率低、工作强度大、运输成本高的问题。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为图1沿A-A方向剖视图；

图3为本发明捕捞装置俯视图；

图4为本发明移送装置俯视图；

图5为本发明压缩装置俯视图；

图6为本发明压缩装置主视方向结构示意图；

图7为本发明压缩装置左视方向结构示意图；

图8为本发明挡件结构示意图；

图9为本发明压件结构示意图。

图中标记如下：

100-运输船，200-工作船。

300-捕捞装置，301-转轴，303-捕捞板，304-链板输送机，305-滤孔。

400-移送装置，401-过渡框，402-转移组件，403-底板，404-漏水孔，405-围板，406-缺口，407-固定座，408-第一电动推杆，409-齿条，410-第一轴，411-第一齿轮，412-支座，413- 第二齿轮，414-第二轴，415-支撑板，416-第二电动推杆，417-第一杆，418-第二杆，419-第三杆，420-V形板，421-第三齿轮。

500-粉碎装置，502-出料管。

600-压缩装置，601-驱动组件，602-压形组件，603-填送组件，604-支撑座，605-承载座， 606-第一电机，607-第一皮带轮，609-第二皮带轮，610-环形皮带，611-第四齿轮，613-第五齿轮，614-第六齿轮，615-支板A，616-第五轴，617-第七齿轮，618-传动柱，619-固定块， 620-支板B，621-传动杆A，622-传动板，623-压件，624-传动杆B，625-传动杆C，626-立杆， 627-平移杆，628-滚轮，629-弹簧，630-U形架，633-滚筒刷，634-第八齿轮，635-支板C，636- 副轴，637-第九齿轮，638-填料板，639-填料槽，640-挡件，641-静轴，642-第三电机，644- 挡板，646-固定框，648-凸轮，650-动杆A，651-动杆B，652-动杆C，653-动杆D，654-基座， 655-压头，656-基板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种海洋垃圾处理结构及其处理方法，包括运输船100，通过固定柱与运输船100连接且用于处理海洋垃圾的工作船200，一端安装在运输船100上且另一端安装在工作船200上、用于打捞海洋垃圾的捕捞装置300，安装在工作船200上且用于转运海洋垃圾的移送装置400，安装在工作船200上且位于移送装置400下方、用于粉碎海洋垃圾的粉碎装置500，安装在工作船200上且用于压缩粉碎后海洋垃圾的压缩装置600。

通过运输船100起到航行、运输作用，工作船200用于处理捕捞到的海洋垃圾；粉碎装置500为外购件，粉碎装置500包括用于粉碎、切割海洋垃圾的粉碎刀，粉碎装置500顶部设有进料口，粉碎装置500底部安装有出料管502，出料管502位于填料槽639上方，出料管502上安装有电磁阀；

如图2、图3所示，捕捞装置300包括两端通过滚动轴承分别转动安装在运输船100、工作船200上的转轴301，安装在转轴301内且带动转轴301转动的第四电机，安装在转轴301上且围绕转轴301中心轴线环形阵列、设有多个滤孔305的捕捞板303，两端分别安装在运输船100、工作船200上且用于运输海洋垃圾到过渡框401内的链板输送机304。

通过捕捞装置300对海面漂浮的垃圾进行打捞；利用第四电机带动转轴301转动，捕捞板303随转轴301转动，捕捞板303将海面漂浮的垃圾卷向链板输送机304，链板输送机304 将垃圾运入移送装置400。

如图4所示，移送装置400包括一端安装在运输船100上且另一端安装在工作船200上的过渡框401，安装在工作船200上且可转向180°、用于将过渡框401内的海洋垃圾夹持到粉碎装置500内的转移组件402。

过渡框401包括设有多个漏水孔404的底板403，安装在底板403上且围绕底板403外轮廓分布、靠近工作船200一端设有缺口406的围板405。

转移组件402包括安装在工作船200内的固定座407，安装在固定座407顶部的第一电动推杆408，移动地安装在固定座407上且一端与电动推杆伸缩杆连接的齿条409，通过滚动轴承转动安装在固定座407上且位于齿条409上方的第一轴410，安装在第一轴410上且与齿条409啮合的第一齿轮411，安装在第一轴410上且为L形结构的支座412，安装在第一轴410上且位于第一轴410远离第一齿轮411一端的第二齿轮413，通过滚动轴承转动安装在支座412上且与第一轴410垂直的第二轴414，安装在第二轴414上且与第二齿轮413啮合的第三齿轮421，垂直安装在第二轴414上且位于第二轴414远离第三齿轮421一端、L形结构的支撑板415，安装在支撑板415上的第二电动推杆416，一端穿过支撑板415且安装在第二电动推杆416伸缩杆上的第一杆417，一端与第一杆417铰接且位于第一杆417两侧、关于第一杆417对称的一对第二杆418，一端与第二杆418铰接且另一端铰接在支撑板415上的第三杆419，安装在第三杆419上且位于第三杆419远离第二杆418一端的V形板420；

第二齿轮413、第三齿轮421均为锥齿轮。

通过链板输送机304将捕捞到的海洋垃圾运入过渡框401内，在过渡框401内沥干水分；利用转移组件402将过渡框401内的海洋垃圾运入粉碎装置500内。

通过第一电动推杆408伸缩杆的伸缩带动齿条409往复移动，齿条409与第一齿轮411 啮合，第一齿轮411、第二齿轮413、支座412转动，第一齿轮411、第二齿轮413、支座412围绕第一轴410往复转动180°，第三齿轮421随支座412转动的同时，第三齿轮421与第二齿轮413啮合，第三齿轮421自转，带动第二轴414转动，第三齿轮421每次转动行程为 180°，从而完成往复翻转180°的动作，使转移组件402在过渡框401与粉碎装置500之间往复转动。

通过第二电动推杆416伸缩杆的伸缩带动第一杆417移动，第一杆417、第二杆418、第三杆419、V形板420之间形成连杆机构，使两个V形块合拢或打开，实现垃圾的夹持与松开动作。

当转移组件402转动到与水平面平行且靠近过渡框401时，第二电动推杆416伸缩杆缩短，V形块夹紧垃圾；当转移组件402转动到与水平面平行且靠近粉碎装置500时，第二电动推杆416伸缩杆伸长，V形块松开垃圾，垃圾掉入粉碎装置500入口内。

如图5、图6、图7所示，压缩装置600包括安装在工作船200上的驱动组件601，安装在工作船200上且在驱动组件601作用下沿Z方向上下运动、用于垃圾压缩成形的压形组件602，安装在工作上且在驱动组件601作用下间歇转动、完成垃圾定量运输的填送组件603。

驱动组件601包括安装在工作船200上且沿X方向分布的支撑座604、承载座605，安装在支撑座604上的第一电机606，安装在第一电机606输出轴上的第一皮带轮607，通过滚动轴承转动安装在承载座605上的第三轴，安装在第三轴上的第二皮带轮609，同时与第一皮带轮607、第二皮带轮609摩擦传动的环形皮带610，安装在第三轴上的第四齿轮611，通过滚动轴承转动安装在承载座605上且位于第三轴上方的第四轴，安装在第四轴上且与第四齿轮611啮合的第五齿轮613，安装在第四轴上的第六齿轮614，安装在工作船200上且位于第六齿轮614上方的支板A615，通过滚动轴承转动安装在支板上A且与第四轴垂直的第五轴616，安装在第五轴616上且与第六齿轮614啮合的第七齿轮617；

第六齿轮614、第七齿轮617均为锥齿轮。

通过驱动组件601带动压形组件602、填送组件603工作。

利用第一电机606带动第一皮带轮607转动，第二皮带轮609、第三轴转动，第四齿轮 611与第五齿轮613啮合，第五齿轮613、第四轴转动，第六齿轮614随第四轴转动，第六齿轮614与第七齿轮617啮合，第五轴616转动。

压形组件602包括安装在第五齿轮613上且不与第五齿轮613同轴设置的传动柱618，一端安装在工作船200上且另一端设有向靠近运输船100方向倾斜斜面的固定块619，安装在工作船200上且位于支板A615上方的支板B620，下端穿过支板B620且移动地安装在支板 B620上的传动杆A621，安装在传动杆A621底部的传动板622，安装在传动板622顶部且沿 X方向分布且关于传动杆A621对称的一对压件623，安装在传动板622上且与传动杆A621垂直的传动杆B624，通过过渡杆安装在传动杆B624上且为中空结构的传动杆C625，下端与传动柱618铰接且上端与传动杆B624铰接的立杆626，一端穿出传动杆C625且可在传动杆C625内直线移动的平移杆627，通过销轴转动安装在平移杆627上且位于平移杆627靠近固定块619一端的滚轮628，套设在平移杆627上且一端安装在传动杆C625上、另一端安装在平移杆627上的弹簧629，安装在平移杆627上且位于平移杆627远离固定块619一端的U 形架630，两端通过滚动轴承转动安装在U形架630上的主轴，安装在主轴内且带动主轴转动的第二电机，安装在主轴上的滚筒刷633。

利用传动柱618随第五齿轮613转动，传动柱618、第五齿轮613、立杆626、传动杆A621、传动杆B624、传动板622之间形成曲柄滑块机构，传动杆A621、传动杆B624、传动板622在Z方向上下往复运动；利用固定块619的斜面结构，配合传动杆A621、传动杆B624、传动板622在Z方向上下往复运动，使平移杆627在传动杆C625内移动，带动滚筒刷633 靠近或远离压件623，保证滚动刷清理压头655且不形成干涉。

填送组件603包括安装在第五轴616上且位于支板A615上方的第八齿轮634，安装在工作船200上且位于第八齿轮634与支板B620之间的支板C635，通过滚动轴承转动安装在支板C635上的副轴636，安装在副轴636上且与第八齿轮634啮合的第九齿轮637，安装在副轴636上且位于第九齿轮637上方、设有四个围绕固定板中心轴线周向分布的填料槽639的填料板638；

第九齿轮637为不完全齿轮，第九齿轮637所对圆心角为90°。

利用第八齿轮634随第五轴616转动，第八齿轮634与第九齿轮637啮合，第八齿轮634 转动一圈，第九齿轮637转动90°，副轴636、填料板638随第九齿轮637转动90°，依次有序地为每个填料槽639加料、压缩成型。

如图8所示，填料槽639下方设有用于封堵填料槽639的挡件640；挡件640包括通过滚静轴641承转动安装在填料板638底部的静轴641，安装在填料板638底部且输出轴与静轴641连接的第三电机642，一端安装在静轴641上且另一端设有固定槽的挡板644，安装在固定槽内且用于吸附固定的电磁铁。

通过挡件640自动完成压缩成型后垃圾的卸料工作；利用第三电机642带动静轴641转动，挡板644随静轴641转动，从而使挡板644打开或关闭；同时利用电磁铁保证挡板644 与填料板638连接的可靠性，避免挡板644在压件623作用下发生松动。

如图9所示，压件623包括安装在传动板622顶部的固定框646，通过滚动轴承转动安装在固定框646内的动轴，安装在固定框646上且输出轴与动轴连接的第三电机642，安装在动轴上的凸轮648，下端与固定框646铰接且设有弯折角、弯折角处始终与凸轮648圆周面抵接的动杆A650，上端与固定框646铰接且下端与基板656铰接的动杆B651，一端与动杆A650铰接且另一端与基板656铰接的动杆C652，上端与基板656铰接的动杆D653，上端与动杆D653铰接且移动地安装在固定框646上的基座654，上端安装在基座654上且下端穿过传动板622的压头655。

通过压件623配合传动板622的往复升降，完成垃圾的成型工作，将粉碎后的垃圾压成块状，减小垃圾的体积，节约储存空间，降低运输成本。

利用第三电机642带动动轴转动，凸轮648随动轴转动，凸轮648始终抵接动杆A650，使动杆A650、动杆B651、动杆C652、动杆D653之间形成连杆机构，压头655在连杆机构作用下在Z方向上下往复运动，且凸轮648增加压头655向下的压力，增大垃圾成型的压力，提高工作效率。

本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统PLC作为控制系统。控制系统实现捕捞装置、移送装置、粉碎装置、压缩装置的自动控制，并根据实际情况与设置：转移组件的往复转动频率，电磁阀的开关时间间隔等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

本发明的处理方法如下：

S1：运输船航行到需要清理的海域，捕捞组件将海面漂浮的垃圾打捞到过渡框内；

S2：转移组件在过渡框与粉碎装置之间往复转动，且将过渡框内的垃圾夹持到粉碎装置内；

S3：粉碎装置对垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾定量输送到填料槽内；填料板在驱动组件、填送组件作用下间歇转动；

S4：压形组件带动压件上下往复运动，压头将填料槽内的垃圾冲压成块；

S5：挡件带动挡板转动，冲压成块的垃圾掉落在工作船内。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种海洋垃圾处理结构，包括运输船(100)，通过固定柱与运输船(100)连接且用于处理海洋垃圾的工作船(200)，一端安装在运输船(100)上且另一端安装在工作船(200)上、用于打捞海洋垃圾的捕捞装置(300)，安装在工作船(200)上且用于转运海洋垃圾的移送装置(400)，安装在工作船(200)上且位于移送装置(400)下方、用于粉碎海洋垃圾的粉碎装置(500)，安装在工作船(200)上且用于压缩粉碎后海洋垃圾的压缩装置(600)，其特征在于：

所述移送装置(400)包括一端安装在运输船(100)上且另一端安装在工作船(200)上的过渡框(401)，安装在工作船(200)上且可转向180°、用于将过渡框(401)内的海洋垃圾夹持到粉碎装置(500)内的转移组件(402)；

所述压缩装置(600)包括安装在工作船(200)上的驱动组件(601)，安装在工作船(200)上且在驱动组件(601)作用下沿Z方向上下运动、用于垃圾压缩成形的压形组件(602)，安装在工作上且在驱动组件(601)作用下间歇转动、完成垃圾定量运输的填送组件(603)；

所述捕捞装置(300)包括两端通过滚动轴承分别转动安装在运输船(100)、工作船(200)上的转轴(301)，安装在转轴(301)内且带动转轴(301)转动的第四电机，安装在转轴(301)上且围绕转轴(301)中心轴线环形阵列、设有多个滤孔(305)的捕捞板(303)，两端分别安装在运输船(100)、工作船(200)上且用于运输海洋垃圾到过渡框(401)内的链板输送机(304)；

所述过渡框(401)包括设有多个漏水孔(404)的底板(403)，安装在底板(403)上且围绕底板(403)外轮廓分布、靠近工作船(200)一端设有缺口(406)的围板(405)，一端安装在底板(403)上且另一端向下倾斜、位于底板(403)靠近工作船(200)一端的过渡板；所述转移组件(402)包括安装在工作船(200)内的固定座(407)，安装在固定座(407)顶部的第一电动推杆(408)，移动地安装在固定座(407)上且一端与电动推杆伸缩杆连接的齿条(409)，通过滚动轴承转动安装在固定座(407)上且位于齿条(409)上方的第一轴(410)，安装在第一轴(410)上且与齿条(409)啮合的第一齿轮(411)，安装在第一轴(410)上且为L形结构的支座(412)，安装在第一轴(410)上且位于第一轴(410)远离第一齿轮(411)一端的第二齿轮(413)，通过滚动轴承转动安装在支座(412)上且与第一轴(410)垂直的第二轴(414)，安装在第二轴(414)上且与第二齿轮(413)啮合的第三齿轮(421)，垂直安装在第二轴(414)上且位于第二轴(414)远离第三齿轮(421)一端、L形结构的支撑板(415)，安装在支撑板(415)上的第二电动推杆(416)，一端穿过支撑板(415)且安装在第二电动推杆(416)伸缩杆上的第一杆(417)，一端与第一杆(417)铰接且位于第一杆(417)两侧、关于第一杆(417)对称的一对第二杆(418)，一端与第二杆(418)铰接且另一端铰接在支撑板(415)上的第三杆(419)，安装在第三杆(419)上且位于第三杆(419)远离第二杆(418)一端的V形板(420)；

第二齿轮(413)、第三齿轮(421)均为锥齿轮；所述驱动组件(601)包括安装在工作船(200)上且沿X方向分布的支撑座(604)、承载座(605)，安装在支撑座(604)上的第一电机(606)，安装在第一电机(606)输出轴上的第一皮带轮(607)，通过滚动轴承转动安装在承载座(605)上的第三轴，安装在第三轴上的第二皮带轮(609)，同时与第一皮带轮(607)、第二皮带轮(609)摩擦传动的环形皮带(610)，安装在第三轴上的第四齿轮(611)，通过滚动轴承转动安装在承载座(605)上且位于第三轴上方的第四轴，安装在第四轴上且与第四齿轮(611)啮合的第五齿轮(613)，安装在第四轴上的第六齿轮(614)，安装在工作船(200)上且位于第六齿轮(614)上方的支板A(615)，通过滚动轴承转动安装在支板上A且与第四轴垂直的第五轴(616)，安装在第五轴(616)上且与第六齿轮(614)啮合的第七齿轮(617)；

第六齿轮(614)、第七齿轮(617)均为锥齿轮；

所述压形组件(602)包括安装在第五齿轮(613)上且不与第五齿轮(613)同轴设置的传动柱(618)，一端安装在工作船(200)上且另一端设有向靠近运输船(100)方向倾斜斜面的固定块(619)，安装在工作船(200)上且位于支板A(615)上方的支板B(620)，下端穿过支板B(620)且移动地安装在支板B(620)上的传动杆A(621)，安装在传动杆A(621)底部的传动板(622)，安装在传动板(622)顶部且沿X方向分布且关于传动杆A(621)对称的一对压件(623)，安装在传动板(622)上且与传动杆A(621)垂直的传动杆B(624)，通过过渡杆安装在传动杆B(624)上且为中空结构的传动杆C(625)，下端与传动柱(618)铰接且上端与传动杆B(624)铰接的立杆(626)，一端穿出传动杆C(625)且可在传动杆C(625)内直线移动的平移杆(627)，通过销轴转动安装在平移杆(627)上且位于平移杆(627)靠近固定块(619)一端的滚轮(628)，套设在平移杆(627)上且一端安装在传动杆C(625)上、另一端安装在平移杆(627)上的弹簧(629)，安装在平移杆(627)上且位于平移杆(627)远离固定块(619)一端的U形架(630)，两端通过滚动轴承转动安装在U形架(630)上的主轴，安装在主轴内且带动主轴转动的第二电机，安装在主轴上的滚筒刷(633)。

2.如权利要求1所述的一种海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述填送组件(603)包括安装在第五轴(616)上且位于支板A(615)上方的第八齿轮(634)，安装在工作船(200)上且位于第八齿轮(634)与支板B(620)之间的支板C(635)，通过滚动轴承转动安装在支板C(635)上的副轴(636)，安装在副轴(636)上且与第八齿轮(634)啮合的第九齿轮(637)，安装在副轴(636)上且位于第九齿轮(637)上方、设有四个围绕固定板中心轴线周向分布的填料槽(639)的填料板(638)；

第九齿轮(637)为不完全齿轮，第九齿轮(637)所对圆心角为90°。

3.如权利要求2所述的一种海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述填料槽(639)下方设有用于封堵填料槽(639)的挡件(640)；

挡件(640)包括通过滚动轴承转动安装在填料板(638)底部的动轴，安装在填料板(638)底部且输出轴与动轴连接的第三电机(642)，一端安装在动轴上且另一端设有固定槽的挡板(644)，安装在固定槽内且用于吸附固定的电磁铁。

4.如权利要求3所述的一种海洋垃圾处理结构，其特征在于，所述压件(623)包括安装在传动板(622)顶部的固定框(646)，通过滚动轴承转动安装在固定框(646)内的动轴，安装在固定框(646)上且输出轴与动轴连接的第三电机(642)，安装在动轴上的凸轮(648)，下端与固定框(646)铰接且设有弯折角、弯折角处始终与凸轮(648)圆周面抵接的动杆A(650)，上端与固定框(646)铰接且下端与基板(656)铰接的动杆B(651)，一端与动杆A(650)铰接且另一端与基板(656)铰接的动杆C(652)，上端与基板(656)铰接的动杆D(653)，上端与动杆D(653)铰接且移动地安装在固定框(646)上的基座(654)，上端安装在基座(654)上且下端穿过传动板(622)的压头(655)。

5.一种用于如权利要求4所述的海洋垃圾处理结构的处理方法，其特征在于，处理步骤如下：

S1：运输船(100)航行到需要清理的海域，捕捞组件将海面漂浮的垃圾打捞到过渡框(401)内；

S2：转移组件(402)在过渡框(401)与粉碎装置(500)之间往复转动，且将过渡框(401)内的垃圾夹持到粉碎装置(500)内；

S3：粉碎装置(500)对垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾定量输送到填料槽(639)内；填料板(638)在驱动组件(601)、填送组件(603)作用下间歇转动；

S4：压形组件(602)带动压件(623)上下往复运动，压头(655)将填料槽(639)内的垃圾冲压成块；

S5：挡件(640)带动挡板(644)转动，冲压成块的垃圾掉落在工作船(200)内。

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