CN111166999A - 一种精准医疗器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精准医疗器械，包括安装台、移动单元、转动单元、进料单元、储存桶和气压泵，所述安装台的右侧面上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩臂固定在连接块的左侧面上，所述连接块的右侧面上固定有连接管，所述连接管的右端面上固定有安装桶，所述安装桶的右端面上开设有观测孔，所述安装桶圆周面的右端固定有环形气囊，所述移动单元安装在安装桶的内部，通过移动单元带动摄像头移动，所述转动单元安装在安装桶的内部，通过转动单元带动摄像头转动，所述进料单元安装在安装桶的内部，通过进料单元将喷头与输送管连通，能够非常方便的病患阴道内部进行观察，并且能够精准的对患者患处进行用药。

Description

一种精准医疗器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种精准医疗器械。

背景技术

女性生殖系统的疾病即为妇科疾病，包括外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等，妇科疾病是女性常见病、多发病，但由于许多人对妇科疾病缺乏应有的认识，缺乏对身体的保健，加之各种不良生活习惯等，使生理健康每况愈下，导致一些女性疾病缠身，且久治不愈，给正常的生活、工作带来极大的不便，通常，对妇科疾病的治疗多需要对阴道进行清洗和涂药，目前临床上对患者阴道部位进行清洗和涂药时非常麻烦，主要表现为由于女性的特殊生理结构药物往往较难完全达到患病部位，不能完全发挥药液的作用，影响治疗效果，其次患者的患处比较的隐蔽，常规的用药方式只能通过医生的经验进行，无法观察阴道的内部的情况，在进行局部用药时很难准确的用药，还有的药物局部刺激性比较大需要精准的对患处进行上药，不然很可能伤害其他正常粘膜组织。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精准医疗器械，能够非常方便的病患阴道内部进行观察，并且能够精准的对患者患处进行用药，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准医疗器械，包括安装台、移动单元、转动单元、进料单元、储存桶和气压泵；

安装台：所述安装台的右侧面上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩臂固定在连接块的左侧面上，所述连接块的右侧面上固定有连接管，所述连接管的右端面上固定有安装桶，所述安装桶的右端面上开设有观测孔，所述安装桶圆周面的右端固定有环形气囊；

移动单元：所述移动单元安装在安装桶的内部，通过移动单元带动摄像头移动；

转动单元：所述转动单元安装在安装桶的内部，通过转动单元带动摄像头转动；

进料单元：所述进料单元安装在安装桶的内部，通过进料单元将喷头与输送管连通；

气压泵：所述气压泵安装在安装台的上侧面上，所述气压泵的出气阀门内固定有输气软管，所述输气软管远离气压泵的一端固定在连接块的左侧面上，所述连接块的右侧面上固定有输气管，所述输气管位于连接管的内部，所述输气管远离连接块的一端固定在安装桶的左端面上，所述安装桶内部的左侧壁上固定有进气管，所述输气软管、输气管和进气管相通，所述进气管的右端固定在安装桶内部的圆周面上，所述进气管与环形气囊的内腔相通，通过气压泵将环形气囊撑起；

储存桶：所述储存桶安装在安装台的上侧面上，所述储存桶圆周面的下端固定有出药管，所述出药管与储存桶的内腔相通，所述出药管远离储存桶的一端固定在液压泵的进水阀门内，所述液压泵安装在安装台的上侧面上，所述液压泵的出水阀门内固定有输送软管，所述输送软管远离液压泵的一端固定在连接块的左侧面上，所述连接块的右侧面上固定有输送管，所述输送管位于连接管的内部，所述输送管与输送软管相通，通过储存桶对药液进行储存；

其中：还包括显示屏和PLC控制器，所述显示屏和PLC控制器均安装在安装台的上侧面上，所述PLC控制器的输入端电连接外部的电源的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接第一电动伸缩杆、液压泵和气压泵的输入端，所述显示屏与PLC控制器双向电连接。

进一步的，所述移动单元包含第一电机、移动块、螺纹杆和限位杆，所述第一电机安装在安装桶的左端面上，所述第一电机位于连接管的内部，所述移动块位于安装桶的内部，所述移动块的左侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端面连接第一电机的输出轴，所述螺纹杆的右端转动连接在安装桶内部的右侧壁上，所述移动块的右侧边部开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的左右两端固定在安装桶内部的左右侧壁上，所述第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

进一步的，所述转动单元包含第二电机、转轴和转盘，所述第二电机安装在移动块的左侧面上，所述第二电机的输出轴固定在转轴的左端面上，所述转轴的右端面上固定有转盘，所述第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

进一步的，所述进料单元包含输药管、限位环和弹簧，所述移动块的边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有输药管，所述输药管的左端连接输送管，所述输药管的圆周面上固定有限位环，所述限位环的左端面上固定有两个相对应的弹簧，所述弹簧远离限位环的一端固定在移动块的右侧面上。

进一步的，所述转盘右端面的下端开设有固定孔，所述固定孔的内部固定有喷头，所述转盘右端面的上端安装有摄像头，所述摄像头与喷头相互对应，所述摄像头与PLC控制器双向电连接，通过摄像头对患者阴道内部进行观察。

进一步的，还包括进药管和盖帽，所述进药管安装在储存桶的上端面上，所述进药管与储存桶的内腔相通，所述进药管的上端螺纹连接有盖帽。

进一步的，还包括底板和第二电动伸缩杆，所述底板的上侧面上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装台的下侧面上，所述第二电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过第二电动伸缩杆对安装台的高度进行调整。

进一步的，所述底板的上侧面上开设有四个相对应的固定孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本精准医疗器械，具有以下好处：

1、通过PLC控制器控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆工作带动安装台向上移动，安装台向上移动带动安装桶向上移动，当安装桶对准患者阴道处后，通过PLC控制器控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆工作带动安装桶向右侧移动进入到患者的阴道内部，通过以上装置使得本发明能够非常方便的进行高度调节，并且能够很方便的将安装桶塞入患者阴道内；

2、安装桶进入到患者阴道内部后，通过PLC控制器控制气压泵工作，气压泵工作将压缩空气通过输气软管输送到输气管的内部，进入到输气管内部的压缩空气通过进气管进入到环形气囊的内部，从而将患者阴道撑开，阴道撑开后，使得医生在对患者患处进行观察时更加清晰；

3、阴道撑开后，通过PLC控制器控制第一电机工作，第一电机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块向右侧移动，移动块向右侧移动带动转盘向右侧移动，转盘向右侧移动带动摄像头移动，当摄像头穿过观测孔移动到安装桶的外部后，关闭第一电机，此时摄像头对患者的患处进行拍摄，拍摄到图像通过显示屏显示出来，通过以上装置使得医生能够非常方便的对患者阴道内部的患处进行观察；

4、通过PLC控制器控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆工作带动摄像头移动，当摄像头移动到距离患者患处最近的位置后，通过PLC控制器控制第二电机转动，第二电机转动带动转盘转动，转盘转动带动固定孔转动，当固定孔转动到摄像头的位置后，输药管在弹簧的作用下进入到固定孔的内部，从而将喷头与输送管连通，然后通过PLC控制器控制液压泵工作，液压泵工作将储存桶内部的药液通过输送软管输送到输送管的内部，进入到输送管内部的药液通过输药管进入到喷头的内部，然后通过喷头喷向患者患处，通过以上装置使得本发明能够非常精准的对患者患处进行上药。

附图说明

图1为本发明前侧结构示意图；

图2为本发明连接管内部结构示意图；

图3为本发明A处放大图；

图4为本发明移动单元结构示意图；

图5为本发明安装桶内部结构示意图；

图6为本发明B处放大图。

图中：1安装台、2第一电动伸缩杆、3连接块、4连接管、5安装桶、6移动单元、61第一电机、62移动块、63螺纹杆、64限位杆、7转动单元、71第二电机、72转轴、73转盘、8进料单元、81输药管、82限位环、83弹簧、9固定孔、10喷头、11摄像头、12输气软管、13输气管、14进气管、15储存桶、16出药管、17液压泵、18输送软管、19输送管、20观测孔、21显示屏、22进药管、23盖帽、24底板、25第二电动伸缩杆、26固定孔、27环形气囊、28气压泵、29 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种精准医疗器械，包括安装台1、移动单元6、转动单元7、进料单元8、储存桶15和气压泵28；

安装台1：安装台1的右侧面上安装有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的伸缩臂固定在连接块3的左侧面上，连接块3的右侧面上固定有连接管4，连接管4的右端面上固定有安装桶5，安装桶5的右端面上开设有观测孔20，安装桶5圆周面的右端固定有环形气囊27；

移动单元6：移动单元6安装在安装桶5的内部，移动单元6包含第一电机61、移动块62、螺纹杆63和限位杆64，第一电机61安装在安装桶5的左端面上，第一电机61位于连接管4的内部，移动块62位于安装桶5的内部，移动块62的左侧边部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆63，螺纹杆63的左端面连接第一电机61的输出轴，螺纹杆63的右端转动连接在安装桶5内部的右侧壁上，移动块62的右侧边部开设有滑动孔，滑动孔的内部滑动连接有限位杆64，限位杆64的左右两端固定在安装桶5内部的左右侧壁上，第一电机51的输入端电连接PLC控制器29的输出端，通过移动单元6带动摄像头11移动；

转动单元7：转动单元7安装在安装桶5的内部，转动单元7包含第二电机71、转轴72和转盘73，第二电机71安装在移动块62的左侧面上，第二电机71的输出轴固定在转轴72的左端面上，转轴72的右端面上固定有转盘73，第二电机71的输入端电连接PLC控制器29的输出端，通过转动单元7带动摄像头11转动；

进料单元8：进料单元8安装在安装桶5的内部，进料单元8包含输药管81、限位环82和弹簧83，移动块62的边部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有输药管81，输药管81的左端连接输送管19，输药管81的圆周面上固定有限位环82，限位环82的左端面上固定有两个相对应的弹簧83，弹簧83远离限位环82的一端固定在移动块62的右侧面上，通过进料单元8将喷头10与输送管19连通；

气压泵28：气压泵28安装在安装台1的上侧面上，气压泵28的出气阀门内固定有输气软管12，输气软管12远离气压泵28的一端固定在连接块3的左侧面上，连接块3的右侧面上固定有输气管13，输气管13位于连接管4的内部，输气管13远离连接块4的一端固定在安装桶5的左端面上，安装桶5内部的左侧壁上固定有进气管14，输气软管12、输气管13和进气管14相通，进气管14的右端固定在安装桶5内部的圆周面上，进气管14与环形气囊27的内腔相通，通过气压泵28将环形气囊27撑起；

储存桶15：储存桶15安装在安装台1的上侧面上，储存桶15圆周面的下端固定有出药管16，出药管16与储存桶15的内腔相通，出药管16远离储存桶15的一端固定在液压泵17的进水阀门内，液压泵17安装在安装台1的上侧面上，液压泵17的出水阀门内固定有输送软管18，输送软管18远离液压泵17的一端固定在连接块3的左侧面上，连接块3的右侧面上固定有输送管19，输送管19位于连接管4的内部，输送管19与输送软管18相通，通过储存桶15对药液进行储存；

其中：还包括显示屏21和PLC控制器29，显示屏21和PLC控制器29均安装在安装台1的上侧面上，PLC控制器29的输入端电连接外部的电源的输出端，PLC控制器29的输出端分别电连接第一电动伸缩杆2、液压泵17和气压泵29的输入端，显示屏21与PLC控制器29双向电连接。

其中：转盘73右端面的下端开设有固定孔9，固定孔9的内部固定有喷头10，转盘73右端面的上端安装有摄像头11，摄像头11与喷头10相互对应，摄像头11与PLC控制器29双向电连接，通过摄像头11对患者阴道内部进行观察。

其中：还包括进药管22和盖帽23，进药管22安装在储存桶15的上端面上，进药管22与储存桶15的内腔相通，进药管22的上端螺纹连接有盖帽23。

其中：还包括底板24和第二电动伸缩杆25，底板24的上侧面上安装有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的伸缩臂固定在安装台1的下侧面上，第二电动伸缩杆25的输入端电连接PLC控制器29的输出端，通过第二电动伸缩杆24对安装台1的高度进行调整。

其中：底板24的上侧面上开设有四个相对应的固定孔26。

在使用时：通过PLC控制器29控制第二电动伸缩杆25工作，第二电动伸缩杆25工作带动安装台1向上移动，安装台1向上移动带动安装桶5向上移动，当安装桶5对准患者阴道处后，通过PLC控制器29控制第一电动伸缩杆2工作，第一电动伸缩杆2工作带动安装桶5向右侧移动进入到患者的阴道内部，安装桶5进入到患者阴道内部后，通过PLC控制器29控制气压泵28工作，气压泵29工作将压缩空气通过输气软管12输送到输气管13的内部，进入到输气管13内部的压缩空气通过进气管14进入到环形气囊27的内部，从而将患者阴道撑开，阴道撑开后，通过PLC控制器29控制第一电机61工作，第一电机61工作带动螺纹杆63转动，螺纹杆63转动带动移动块62向右侧移动，移动块62向右侧移动带动转盘73向右侧移动，转盘73向右侧移动带动摄像头11移动，当摄像头11穿过观测孔20移动到安装桶5的外部后，关闭第一电机61，此时摄像头11对患者的患处进行拍摄，拍摄到图像通过显示屏21显示出来，医生通过显示屏21对患者阴道内部的患处进行观察，然后通过PLC控制器29控制第一电动伸缩杆2工作，第一电动伸缩杆2工作带动摄像头11移动，当摄像头11移动到距离患者患处最近的位置后，通过PLC控制器29控制第二电机71转动，第二电机71转动带动转盘73转动，转盘73转动带动固定孔9转动，当固定孔9转动到摄像头11的位置后，输药管81在弹簧83的作用下进入到固定孔9的内部，从而将喷头11与输送管19连通，然后通过PLC控制器29控制液压泵17工作，液压泵17工作将储存桶15内部的药液通过输送软管18输送到输送管19的内部，进入到输送管19内部的药液通过输药管81进入到喷头10的内部，然后通过喷头10喷向患者患处，从而对患者患处进行精准上药。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器29，具体型号为西门子S7-200，摄像头11和显示屏21可根据实际应用场景自由配置，PLC控制器29控制第一电动伸缩杆2、第一电机61、第二电机71、液压泵17、第二电动伸缩杆25和气压泵28工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种精准医疗器械，其特征在于：包括安装台（1）、移动单元（6）、转动单元（7）、进料单元（8）、储存桶（15）和气压泵（28）；

安装台（1）：所述安装台（1）的右侧面上安装有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）的伸缩臂固定在连接块（3）的左侧面上，所述连接块（3）的右侧面上固定有连接管（4），所述连接管（4）的右端面上固定有安装桶（5），所述安装桶（5）的右端面上开设有观测孔（20），所述安装桶（5）圆周面的右端固定有环形气囊（27）；

移动单元（6）：所述移动单元（6）安装在安装桶（5）的内部；

转动单元（7）：所述转动单元（7）安装在安装桶（5）的内部；

进料单元（8）：所述进料单元（8）安装在安装桶（5）的内部；

气压泵（28）：所述气压泵（28）安装在安装台（1）的上侧面上，所述气压泵（28）的出气阀门内固定有输气软管（12），所述输气软管（12）远离气压泵（28）的一端固定在连接块（3）的左侧面上，所述连接块（3）的右侧面上固定有输气管（13），所述输气管（13）位于连接管（4）的内部，所述输气管（13）远离连接块（4）的一端固定在安装桶（5）的左端面上，所述安装桶（5）内部的左侧壁上固定有进气管（14），所述输气软管（12）、输气管（13）和进气管（14）相通，所述进气管（14）的右端固定在安装桶（5）内部的圆周面上，所述进气管（14）与环形气囊（27）的内腔相通；

储存桶（15）：所述储存桶（15）安装在安装台（1）的上侧面上，所述储存桶（15）圆周面的下端固定有出药管（16），所述出药管（16）与储存桶（15）的内腔相通，所述出药管（16）远离储存桶（15）的一端固定在液压泵（17）的进水阀门内，所述液压泵（17）安装在安装台（1）的上侧面上，所述液压泵（17）的出水阀门内固定有输送软管（18），所述输送软管（18）远离液压泵（17）的一端固定在连接块（3）的左侧面上，所述连接块（3）的右侧面上固定有输送管（19），所述输送管（19）位于连接管（4）的内部，所述输送管（19）与输送软管（18）相通；

其中：还包括显示屏（21）和PLC控制器（29），所述显示屏（21）和PLC控制器（29）均安装在安装台（1）的上侧面上，所述PLC控制器（29）的输入端电连接外部的电源的输出端，所述PLC控制器（29）的输出端分别电连接第一电动伸缩杆（2）、液压泵（17）和气压泵（29）的输入端，所述显示屏（21）与PLC控制器（29）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准医疗器械，其特征在于：所述移动单元（6）包含第一电机（61）、移动块（62）、螺纹杆（63）和限位杆（64），所述第一电机（61）安装在安装桶（5）的左端面上，所述第一电机（61）位于连接管（4）的内部，所述移动块（62）位于安装桶（5）的内部，所述移动块（62）的左侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆（63），所述螺纹杆（63）的左端面连接第一电机（61）的输出轴，所述螺纹杆（63）的右端转动连接在安装桶（5）内部的右侧壁上，所述移动块（62）的右侧边部开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动连接有限位杆（64），所述限位杆（64）的左右两端固定在安装桶（5）内部的左右侧壁上，所述第一电机（51）的输入端电连接PLC控制器（29）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种精准医疗器械，其特征在于：所述转动单元（7）包含第二电机（71）、转轴（72）和转盘（73），所述第二电机（71）安装在移动块（62）的左侧面上，所述第二电机（71）的输出轴固定在转轴（72）的左端面上，所述转轴（72）的右端面上固定有转盘（73），所述第二电机（71）的输入端电连接PLC控制器（29）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种精准医疗器械，其特征在于：所述进料单元（8）包含输药管（81）、限位环（82）和弹簧（83），所述移动块（62）的边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有输药管（81），所述输药管（81）的左端连接输送管（19），所述输药管（81）的圆周面上固定有限位环（82），所述限位环（82）的左端面上固定有两个相对应的弹簧（83），所述弹簧（83）远离限位环（82）的一端固定在移动块（62）的右侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种精准医疗器械，其特征在于：所述转盘（73）右端面的下端开设有固定孔（9），所述固定孔（9）的内部固定有喷头（10），所述转盘（73）右端面的上端安装有摄像头（11），所述摄像头（11）与喷头（10）相互对应，所述摄像头（11）与PLC控制器（29）双向电连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准医疗器械，其特征在于：还包括进药管（22）和盖帽（23），所述进药管（22）安装在储存桶（15）的上端面上，所述进药管（22）与储存桶（15）的内腔相通，所述进药管（22）的上端螺纹连接有盖帽（23）。

7.根据权利要求1所述的一种精准医疗器械，其特征在于：还包括底板（24）和第二电动伸缩杆（25），所述底板（24）的上侧面上安装有第二电动伸缩杆（25），所述第二电动伸缩杆（25）的伸缩臂固定在安装台（1）的下侧面上，所述第二电动伸缩杆（25）的输入端电连接PLC控制器（29）的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种精准医疗器械，其特征在于：所述底板（24）的上侧面上开设有四个相对应的固定孔（26）。

Images