CN111166970A - 高稳定性肌肉注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高稳定性肌肉注射装置，驱动电机和连接架均与壳体连接，滑动杆的两端分别与连接架连接，驱动电机与丝杆的一端驱动连接，丝杆的另一端与连接架转动连接。丝杆插设于螺纹孔中并与滑动块驱动连接。每一滑动杆插设于一滑动孔中并与滑动块滑动连接。驱动气缸与壳体连接，驱动气缸通过气缸推杆与连接杆驱动连接，连接杆远离气缸推杆的一端与下固定套连接，下固定套与上固定套可拆卸连接。活塞杆的一端与滑动块抵接，活塞杆的另一端插设于注射筒中并与注射筒滑动连接。注射筒收容于固定腔中并与下固定套以及上固定套固定卡接。支撑板与支撑柱连接，支撑柱远离支撑板的一端与壳体连接。驱动电机和驱动气缸均与控制面板电连接。

Description

高稳定性肌肉注射装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种高稳定性肌肉注射装置。

背景技术

注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命用以及针头抽取或者注入气体或者液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。将气体注射到血管中将会导致空气栓塞。从注射器中去除空气以避免栓塞的办法是将注射器倒置、轻轻敲打、然后在注射到血流之前挤出一点儿液体。

然而，在一些精度而不是病菌首要考虑问题的场合，如定量化学分析中，由于玻璃注射器的误差较小、推杆移动平滑所以仍在使用。注射器针筒可以是塑料也可以是玻璃制成的，并且通常上面都有表示注射器中液体体积的刻度指示。玻璃注射器可以用高压灭菌器进行消毒，但是因为塑料注射器的处理成本较低，所以现代医疗注射器多数是用塑料制成的，这也进一步减小了血液传播疾病的风险。但是，传统的注射器在给病人进行药物注射时都是采用人推动芯杆，人为推动芯杆的速度和力量完全由经验决定，稳定性过低。

发明内容

基于此，有必要针对人为推动芯杆稳定性过低的技术问题，提供一种高稳定性肌肉注射装置。

一种高稳定性肌肉注射装置，该高稳定性肌肉注射装置包括：壳体、驱动机构、注射机构、两个支撑机构以及控制面板；所述驱动机构、所述注射机构以及所述控制面板均设置在所述壳体中并与所述壳体连接；

所述驱动机构包括驱动电机、连接架、丝杆、两个滑动杆以及滑动块；所述驱动电机和所述连接架均与所述壳体连接，所述滑动杆的两端分别与所述连接架连接，所述驱动电机与所述丝杆的一端驱动连接，所述丝杆的另一端与所述连接架转动连接；所述滑动块的中间区域开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆相适配，所述丝杆插设于所述螺纹孔中并与所述滑动块驱动连接；所述滑动块的两边开均设有滑动孔，每一所述滑动杆插设于一所述滑动孔中并与所述滑动块滑动连接；

所述注射机构包括推动组件和注射器，所述推动组件包括驱动气缸、气缸推杆、连接杆、上固定套以及下固定套；所述驱动气缸与所述壳体连接，所述驱动气缸通过所述气缸推杆与所述连接杆驱动连接，所述连接杆远离所述气缸推杆的一端与所述下固定套连接，所述下固定套与所述上固定套可拆卸连接；所述注射器包括活塞杆和注射筒；所述活塞杆的一端与所述滑动块抵接，所述活塞杆的另一端插设于所述注射筒中并与所述注射筒滑动连接；所述下固定套与所述上固定套连接形成固定腔，所述注射筒收容于所述固定腔中并与所述下固定套以及所述上固定套固定卡接；

两个所述支撑机构分别设置在所述注射器的两边，所述支撑机构包括支撑柱和支撑板，所述支撑板与所述支撑柱连接，所述支撑柱远离所述支撑板的一端与所述壳体连接；

所述驱动电机和所述驱动气缸均与所述控制面板电连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板远离所述气缸推杆的一面设置有防滑垫。

在其中一个实施例中，所述防滑垫为橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述防滑垫为硅胶垫。

在其中一个实施例中，所述防滑垫上设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述壳体靠近所述驱动电机的一端设置有防滑套。

在其中一个实施例中，所述防滑套为软质橡胶套。

在其中一个实施例中，所述软质橡胶套上设置有防滑凸起。

在其中一个实施例中，所述滑动块背向所述驱动电机的一面开设有固定槽，所述活塞杆插设于所述固定槽中并与所述滑动块抵接。

在其中一个实施例中，所述壳体上设置有Type-C接口，所述Type-C接口与所述驱动电机电连接。

上述高稳定性肌肉注射装置，通过两个支撑机构来稳定整个高稳定性肌肉注射装置，在注射时先将两个支撑机构中的支撑板抵接在皮肤上，驱动气缸通过气缸推杆、连接杆、上固定套以及下固定套驱动注射筒迅速移动，使得注射筒上套接的外界针头刺入皮肤，驱动电机通过丝杆来驱动滑动块沿着滑动杆滑动。滑动块沿着滑动杆滑动推动活塞杆在注射筒中移动将注射筒中的药物匀速推入机体中，活塞杆移动的速度和力量得到有效的控制，极大地增加了注射过程的稳定性。

附图说明

图1为一个实施例中高稳定性肌肉注射装置的结构示意图；

图2为一个实施例中高稳定性肌肉注射装置的部分结构示意图；

图3为一个实施例中高稳定性肌肉注射装置的部分结构示意图；

图4为一个实施例中滑动块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本发明提供了一种高稳定性肌肉注射装置10，该高稳定性肌肉注射装置10包括：壳体100、驱动机构200、注射机构300、两个支撑机构400以及控制面板500。驱动机构200、注射机构300以及控制面板500均设置在壳体100中并与壳体100连接。驱动机构200包括驱动电机210、连接架220、丝杆230、两个滑动杆240以及滑动块250。驱动电机210和连接架220均与壳体100连接，滑动杆240的两端分别与连接架220连接，驱动电机210与丝杆230的一端驱动连接，丝杆230的另一端与连接架220转动连接。滑动块250的中间区域开设有螺纹孔201，螺纹孔201与丝杆230相适配，丝杆230插设于螺纹孔201中并与滑动块250驱动连接。滑动块250的两边开均设有滑动孔202，每一滑动杆240插设于一滑动孔202中并与滑动块250滑动连接。注射机构300包括推动组件310和注射器320，推动组件310包括驱动气缸311、气缸推杆312、连接杆313、上固定套314以及下固定套315。驱动气缸311与壳体100连接，驱动气缸311通过气缸推杆312与连接杆313驱动连接，连接杆313远离气缸推杆312的一端与下固定套315连接，下固定套315与上固定套314可拆卸连接。注射器320包括活塞杆321和注射筒322。活塞杆321的一端与滑动块250抵接，活塞杆321的另一端插设于注射筒322中并与注射筒322滑动连接。下固定套315与上固定套314连接形成固定腔301，注射筒322收容于固定腔301中并与下固定套315以及上固定套314固定卡接。两个支撑机构400分别设置在注射器320的两边，支撑机构400包括支撑柱410和支撑板420，支撑板420与支撑柱410连接，支撑柱410远离支撑板420的一端与壳体100连接。驱动电机210和驱动气缸311均与控制面板500电连接。

上述高稳定性肌肉注射装置10，通过两个支撑机构400来稳定整个高稳定性肌肉注射装置10，在注射时先将两个支撑机构400中的支撑板420抵接在皮肤上，驱动气缸311通过气缸推杆312、连接杆313、上固定套314以及下固定套315驱动注射筒322迅速移动，使得注射筒322上套接的外界针头刺入皮肤，驱动电机210通过丝杆230来驱动滑动块250沿着滑动杆240滑动。滑动块250沿着滑动杆240滑动推动活塞杆321在注射筒322中移动将注射筒322中的药物匀速推入机体中，活塞杆321移动的速度和力量得到有效的控制，极大地增加了注射过程的稳定性。

壳体100用于承接驱动机构200、注射机构300、两个支撑机构400以及控制面板500。在其中一个实施例中，壳体100靠近驱动电机210的一端设置有防滑套，以增加壳体100表面的防滑性能，以便于用户对壳体100进行拿握。在本实施例中，防滑套为软质橡胶套，软质橡胶套具有一定的弹性、良好的韧性和耐磨性，并且具有良好的防滑性，增加了手部和壳体100之间的摩擦力。进一步地，软质橡胶套上设置有防滑凸起，以进一步地增加了手部和壳体100之间的摩擦力，增加了高稳定性肌肉注射装置的防滑性能。在本实施例中，请参阅图2，壳体100上设置有Type-C接口110，Type-C接口110与驱动电机210电连接。以使得高稳定性肌肉注射装置可以通过常用的数据线来与外界电源电连接，极大地增加了高稳定性肌肉注射装置的使用范围。

驱动机构200用于推动活塞杆321将注射筒322中的药物匀速推入机体中，具体的，驱动机构200包括驱动电机210、连接架220、丝杆230、两个滑动杆240以及滑动块250。驱动电机210和连接架220均与壳体100连接，滑动杆240的两端分别与连接架220连接，驱动电机210与丝杆230的一端驱动连接，丝杆230的另一端与连接架220转动连接。滑动块250的中间区域开设有螺纹孔201，螺纹孔201与丝杆230相适配，丝杆230插设于螺纹孔201中并与滑动块250驱动连接。滑动块250的两边开均设有滑动孔202，每一滑动杆240插设于一滑动孔202中并与滑动块250滑动连接。利用丝杆原理，驱动电机210通过丝杆230来驱动滑动块250沿着滑动杆240滑动。滑动块250沿着滑动杆240滑动推动活塞杆321在注射筒322中移动将注射筒322中的药物匀速推入机体中，活塞杆321移动的速度和力量得到有效的控制，极大地增加了注射过程的稳定性。

注射机构300用于协助驱动机构200将药物注入机体中，具体的，注射机构300包括推动组件310和注射器320，推动组件310包括驱动气缸311、气缸推杆312、连接杆313、上固定套314以及下固定套315。驱动气缸311与壳体100连接，驱动气缸311通过气缸推杆312与连接杆313驱动连接，连接杆313远离气缸推杆312的一端与下固定套315连接，下固定套315与上固定套314可拆卸连接。下固定套315与上固定套314用于固定注射器320。注射器320为日常生活中常见的注射器，注射器320包括活塞杆321和注射筒322。活塞杆321的一端与滑动块250抵接。进一步地，滑动块250背向驱动电机210的一面开设有固定槽，活塞杆321插设于固定槽中并与滑动块250抵接，以进一步地增加高稳定性肌肉注射装置的工作稳定性。活塞杆321的另一端插设于注射筒322中并与注射筒322滑动连接。下固定套315与上固定套314连接形成固定腔301，注射筒322收容于固定腔301中并与下固定套315以及上固定套314固定卡接。驱动气缸311通过气缸推杆312、连接杆313、上固定套314以及下固定套315驱动注射筒322迅速移动，使得注射筒322上套接的外界针头刺入皮肤。需要说明的是，注射机构300可以根据使用需要来随时更换注射器320，以满足高稳定性肌肉注射装置10的卫生要求。

两个支撑机构400用于增加高稳定性肌肉注射装置的稳定性，两个支撑机构400分别设置在注射器320的两边，支撑机构400包括支撑柱410和支撑板420，支撑板420与支撑柱410连接，支撑柱410远离支撑板420的一端与壳体100连接。在注射时先将两个支撑机构400中的支撑板420抵接在皮肤上，以稳定高稳定性肌肉注射装置，避免高稳定性肌肉注射装置在注射的过程中出现晃动。在本实施例中，支撑板420远离气缸推杆312的一面设置有防滑垫，以增加支撑板420与皮肤之间的摩擦力，增加支撑机构400的工作稳定性。进一步地，防滑垫为橡胶垫，橡胶垫具有一定的弹性、良好的韧性和耐磨性，并且具有良好的防滑性，增加了支撑板420与皮肤的摩擦力。在另一个实施例中，防滑垫为硅胶垫。进一步地，防滑垫上设置有防滑纹，以进一步地增加了支撑板420与皮肤的摩擦力，进一步地增加了支撑机构400的工作稳定性。

控制面板500用于控制驱动电机210和驱动气缸311协调工作。驱动电机210和驱动气缸311均与控制面板500电连接。在本实施例中，控制面板500为控制电路板，控制面板500可以控制驱动电机210和驱动气缸311协调工作。进一步地，控制面板500通过控制驱动电机210的转速来控制活塞杆321在注射筒322中的滑行速度，从而控制高稳定性肌肉注射装置10向机体中注射药液的速度。控制面板500通过控制驱动电机210的转动方向来控制活塞杆321在注射筒322中的滑行方向从而控制注射器320向机体注射药液还是吸取药液。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，包括：壳体、驱动机构、注射机构、两个支撑机构以及控制面板；所述驱动机构、所述注射机构以及所述控制面板均设置在所述壳体中并与所述壳体连接；

所述驱动机构包括驱动电机、连接架、丝杆、两个滑动杆以及滑动块；所述驱动电机和所述连接架均与所述壳体连接，所述滑动杆的两端分别与所述连接架连接，所述驱动电机与所述丝杆的一端驱动连接，所述丝杆的另一端与所述连接架转动连接；所述滑动块的中间区域开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆相适配，所述丝杆插设于所述螺纹孔中并与所述滑动块驱动连接；所述滑动块的两边开均设有滑动孔，每一所述滑动杆插设于一所述滑动孔中并与所述滑动块滑动连接；

所述注射机构包括推动组件和注射器，所述推动组件包括驱动气缸、气缸推杆、连接杆、上固定套以及下固定套；所述驱动气缸与所述壳体连接，所述驱动气缸通过所述气缸推杆与所述连接杆驱动连接，所述连接杆远离所述气缸推杆的一端与所述下固定套连接，所述下固定套与所述上固定套可拆卸连接；所述注射器包括活塞杆和注射筒；所述活塞杆的一端与所述滑动块抵接，所述活塞杆的另一端插设于所述注射筒中并与所述注射筒滑动连接；所述下固定套与所述上固定套连接形成固定腔，所述注射筒收容于所述固定腔中并与所述下固定套以及所述上固定套固定卡接；

两个所述支撑机构分别设置在所述注射器的两边，所述支撑机构包括支撑柱和支撑板，所述支撑板与所述支撑柱连接，所述支撑柱远离所述支撑板的一端与所述壳体连接；

所述驱动电机和所述驱动气缸均与所述控制面板电连接。

2.根据权利要求1所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述支撑板远离所述支撑柱的一面设置有防滑垫。

3.根据权利要求2所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述防滑垫为橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述防滑垫为硅胶垫。

5.根据权利要求2所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述防滑垫上设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述壳体靠近所述驱动电机的一端设置有防滑套。

7.根据权利要求6所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述防滑套为软质橡胶套。

8.根据权利要求7所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述软质橡胶套上设置有防滑凸起。

9.根据权利要求1所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述滑动块背向所述驱动电机的一面开设有固定槽，所述活塞杆插设于所述固定槽中并与所述滑动块抵接。

10.根据权利要求1所述的高稳定性肌肉注射装置，其特征在于，所述壳体上设置有Type-C接口，所述Type-C接口与所述驱动电机电连接。

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