CN111166958A - 一种便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于泌尿外科用冲洗管加热保温技术领域，公开了一种便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置，所述便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置包括：流量检测模块、温度检测模块、病菌检测模块、视频监控模块、主控模块、视频增强模块、加热模块、消毒模块、病情评估模块、显示模块。本发明通过视频增强模块解决了由于视频中各帧进行相同的增强而导致处理不灵活的问题，能够对视频中的各帧区别对待，依据各帧中的运动状态或明暗来确定不同的控制参数，以此进行不同的增强，实现了基于帧的视频增强，有效地提高了视频增强效果，提升了视频质量；同时，通过病情评估模块可以准确的对泌尿患者的病情进行评估。
Description
技术领域
本发明属于泌尿外科用冲洗管加热保温技术领域，尤其涉及一种便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置。
背景技术
泌尿由血液携带的代谢废物和有毒物质在肾的过滤作用下形成尿液、排出体外的过程。正常的泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成，分别执行尿的生成、输尿、贮尿和排尿的功能。然而，现有便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置对冲洗管工作过程监控视频不清晰；同时，不能准确对患者病情进行评估。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置对冲洗管工作过程监控视频不清晰；同时，不能准确对患者病情进行评估。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置。
本发明是这样实现的，一种便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置包括：
流量检测模块、温度检测模块、病菌检测模块、视频监控模块、主控模块、视频增强模块、加热模块、消毒模块、病情评估模块、显示模块；
流量检测模块，与主控模块连接，用于通过流量传感器检测冲洗管冲洗液体流量数据；
温度检测模块，与主控模块连接，用于通过温度传感器检测冲洗管冲洗液体温度数据；
病菌检测模块，与主控模块连接，用于通过病菌检测器检测冲洗管病菌数据；
视频监控模块，与主控模块连接，用于通过摄像器对冲洗管冲洗过程进行视频监控；
主控模块，与流量检测模块、温度检测模块、病菌检测模块、视频监控模块、视频增强模块、加热模块、消毒模块、病情评估模块、显示模块连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；
视频增强模块，与主控模块连接，用于通过视频增强程序对监控视频进行增强处理；
加热模块，与主控模块连接，用于通过加热器对冲洗管冲洗液体进行适度加热；
消毒模块，与主控模块连接，用于通过消毒器对冲洗管进行消毒；
病情评估模块，与主控模块连接，用于通过评估程序对患者泌尿病情进行评估；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示检测的冲洗管冲洗流量、温度、病菌数据及监控视频、评估结果。
进一步，所述视频增强模块增强方法如下：
1)通过视频增强程序依次获取视频中的各个帧；
2)对每一个当前帧，确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作；
3)所述确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作，包括：确定反映运动状态或明暗的所述当前帧的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述当前帧的控制参数；计算所述当前帧的控制参数与上一帧的控制参数的差值，判断所述差值的绝对值是否超过指定的阈值；如果超过所述指定的阈值，则根据所述上一帧的控制参数和所述阈值计算得到新控制参数，用所述新控制参数对所述当前帧执行视频增强操作；如果未超过所述指定的阈值，则用所述当前帧的控制参数对所述当前帧执行视频增强操作。
进一步，所述确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作，还包括：
将所述当前帧划分为多个区域，确定反映运动状态或明暗的每一个区域的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述每一个区域的控制参数，用所述当前帧内所有区域的控制参数对所述当前帧执行视频增强操作。
进一步，所述确定反映运动状态或明暗的所述当前帧的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述当前帧的控制参数，包括：
计算所述当前帧的量化参数QP，查找预设的映射关系得到与所述QP对应的控制参数；或，
确定所述当前帧的场景类别，查找预设的映射关系得到与所述场景类别对应的控制参数；或，
计算所述当前帧的亮度值，查找预设的映射关系得到与所述亮度值对应的控制参数；
其中，所述控制参数包括以下至少一种：对比度控制参数、清晰度控制参数或降噪控制参数。
进一步，所述病情评估模块评估方法如下：
(1)通过医疗设备采集待检测者的心电信号；
(2)根据所述心电信号，获取对应的泌尿病病情评估结果；其中，所述根据心电信号，获取对应的泌尿病病情评估结果包括：根据心电信号，计算心电信号的一个或多个特征指标，根据心电信号的特征指标，获取对应的泌尿病病情评估结果；其中，心电信号的特征指标，包括：对心电信号的pRRx序列进行线性分析以得到一个或多个线性的特征指标，和/或进行非线性分析，以得到一个或多个非线性的特征指标；其中任意一段心电信号的pRRx序列通过以下方式计算得到：计算该段心电信号中相邻RR间期之差大于阈值x毫秒的数量与全部RR间期的数量的比值，通过设置值不同的阈值x，得到每一个阈值x对应的比值，这些比值构成了所述pRRx序列。
进一步，所述预先建立心电信号的特征指标与泌尿病病情对应关系的模型函数，将心电信号的特征指标输入模型函数，得到对应的泌尿病病情评估结果。
进一步，所述心电信号的特征指标，还包括：
所述线性分析获得的特征指标：pRRx序列的均值AVRR、pRRx序列的标准差SDRR、pRRx序列中相邻pRRx差值的均方根rMSSD、pRRx序列中相邻pRRx差值的标准差SDSD中的至少一者；
所述非线性的特征指标包括对所述pRRx序列进行熵值分析法所得到的特征指标，包括：pRRx序列直方分布信息熵Sdh、pRRx序列功率谱直方分布信息熵Sph、pRRx序列功率谱全频段分布信息熵Spf中的至少一者；和/或，所述非线性的特征指标包括所述pRRx序列进行分形维数计算分析所得到的特征指标，包括：结构函数法计算所得的分形维数Dsf、相关函数法计算所得的分形维数Dcf、变差法计算所得的分形维数Dvm、均方根法计算所得的分形维数Drms中的至少一者。
本发明的优点及积极效果为：本发明通过视频增强模块依次获取视频中的各个帧；对每一个当前帧，确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作；解决了由于视频中各帧进行相同的增强而导致处理不灵活的问题，能够对视频中的各帧区别对待，依据各帧中的运动状态或明暗来确定不同的控制参数，以此进行不同的增强，实现了基于帧的视频增强，有效地提高了视频增强效果，提升了视频质量；同时，通过病情评估模块可以准确的患者泌尿病情进行评估。
附图说明
图1是本发明实施例提供的便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置结构框图。
图中：1、流量检测模块；2、温度检测模块；3、病菌检测模块；4、视频监控模块；5、主控模块；6、视频增强模块；7、加热模块；8、消毒模块；9、病情评估模块；10、显示模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置包括：流量检测模块1、温度检测模块2、病菌检测模块3、视频监控模块4、主控模块5、视频增强模块6、加热模块7、消毒模块8、病情评估模块9、显示模块10。
流量检测模块1，与主控模块5连接，用于通过流量传感器检测冲洗管冲洗液体流量数据；
温度检测模块2，与主控模块5连接，用于通过温度传感器检测冲洗管冲洗液体温度数据；
病菌检测模块3，与主控模块5连接，用于通过病菌检测器检测冲洗管病菌数据；
视频监控模块4，与主控模块5连接，用于通过摄像器对冲洗管冲洗过程进行视频监控；
主控模块5，与流量检测模块1、温度检测模块2、病菌检测模块3、视频监控模块4、视频增强模块6、加热模块7、消毒模块8、病情评估模块9、显示模块10连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；
视频增强模块6，与主控模块5连接，用于通过视频增强程序对监控视频进行增强处理；
加热模块7，与主控模块5连接，用于通过加热器对冲洗管冲洗液体进行适度加热；
消毒模块8，与主控模块5连接，用于通过消毒器对冲洗管进行消毒；
病情评估模块9，与主控模块5连接，用于通过评估程序对患者泌尿病情进行评估；
显示模块10，与主控模块5连接，用于通过显示器显示检测的冲洗管冲洗流量、温度、病菌数据及监控视频、评估结果。
本发明提供的视频增强模块6增强方法如下：
1)通过视频增强程序依次获取视频中的各个帧；
2)对每一个当前帧，确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作；
3)所述确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作，包括：确定反映运动状态或明暗的所述当前帧的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述当前帧的控制参数；计算所述当前帧的控制参数与上一帧的控制参数的差值，判断所述差值的绝对值是否超过指定的阈值；如果超过所述指定的阈值，则根据所述上一帧的控制参数和所述阈值计算得到新控制参数，用所述新控制参数对所述当前帧执行视频增强操作；如果未超过所述指定的阈值，则用所述当前帧的控制参数对所述当前帧执行视频增强操作。
本发明提供的确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作，还包括：
将所述当前帧划分为多个区域，确定反映运动状态或明暗的每一个区域的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述每一个区域的控制参数，用所述当前帧内所有区域的控制参数对所述当前帧执行视频增强操作。
本发明提供的确定反映运动状态或明暗的所述当前帧的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述当前帧的控制参数，包括：
计算所述当前帧的量化参数QP，查找预设的映射关系得到与所述QP对应的控制参数；或，
确定所述当前帧的场景类别，查找预设的映射关系得到与所述场景类别对应的控制参数；或，
计算所述当前帧的亮度值，查找预设的映射关系得到与所述亮度值对应的控制参数；
其中，所述控制参数包括以下至少一种：对比度控制参数、清晰度控制参数或降噪控制参数。
本发明提供的病情评估模块9评估方法如下：
(1)通过医疗设备采集待检测者的心电信号；
(2)根据所述心电信号，获取对应的泌尿病病情评估结果；其中，所述根据心电信号，获取对应的泌尿病病情评估结果包括：根据心电信号，计算心电信号的一个或多个特征指标，根据心电信号的特征指标，获取对应的泌尿病病情评估结果；其中，心电信号的特征指标，包括：对心电信号的pRRx序列进行线性分析以得到一个或多个线性的特征指标，和/或进行非线性分析，以得到一个或多个非线性的特征指标；其中任意一段心电信号的pRRx序列通过以下方式计算得到：计算该段心电信号中相邻RR间期之差大于阈值x毫秒的数量与全部RR间期的数量的比值，通过设置值不同的阈值x，得到每一个阈值x对应的比值，这些比值构成了所述pRRx序列。
本发明提供的预先建立心电信号的特征指标与泌尿病病情对应关系的模型函数，将心电信号的特征指标输入模型函数，得到对应的泌尿病病情评估结果。
本发明提供的心电信号的特征指标，还包括：
所述线性分析获得的特征指标：pRRx序列的均值AVRR、pRRx序列的标准差SDRR、pRRx序列中相邻pRRx差值的均方根rMSSD、pRRx序列中相邻pRRx差值的标准差SDSD中的至少一者；
所述非线性的特征指标包括对所述pRRx序列进行熵值分析法所得到的特征指标，包括：pRRx序列直方分布信息熵Sdh、pRRx序列功率谱直方分布信息熵Sph、pRRx序列功率谱全频段分布信息熵Spf中的至少一者；和/或，所述非线性的特征指标包括所述pRRx序列进行分形维数计算分析所得到的特征指标，包括：结构函数法计算所得的分形维数Dsf、相关函数法计算所得的分形维数Dcf、变差法计算所得的分形维数Dvm、均方根法计算所得的分形维数Drms中的至少一者。
本发明工作时，首先，通过流量检测模块1利用流量传感器检测冲洗管冲洗液体流量数据；通过温度检测模块2利用温度传感器检测冲洗管冲洗液体温度数据；通过病菌检测模块3利用病菌检测器检测冲洗管病菌数据；通过视频监控模块4利用摄像器对冲洗管冲洗过程进行视频监控；其次，主控模块5通过视频增强模块6利用视频增强程序对监控视频进行增强处理；通过加热模块7利用加热器对冲洗管冲洗液体进行适度加热；通过消毒模块8利用消毒器对冲洗管进行消毒；然后，通过病情评估模块9利用评估程序对患者泌尿病情进行评估；最后，通过显示模块10利用显示器显示检测的冲洗管冲洗流量、温度、病菌数据及监控视频、评估结果。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置，其特征在于，所述便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置包括：
流量检测模块、温度检测模块、病菌检测模块、视频监控模块、主控模块、视频增强模块、加热模块、消毒模块、病情评估模块、显示模块；
流量检测模块，与主控模块连接，用于通过流量传感器检测冲洗管冲洗液体流量数据；
温度检测模块，与主控模块连接，用于通过温度传感器检测冲洗管冲洗液体温度数据；
病菌检测模块，与主控模块连接，用于通过病菌检测器检测冲洗管病菌数据；
视频监控模块，与主控模块连接，用于通过摄像器对冲洗管冲洗过程进行视频监控；
主控模块，与流量检测模块、温度检测模块、病菌检测模块、视频监控模块、视频增强模块、加热模块、消毒模块、病情评估模块、显示模块连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；
视频增强模块，与主控模块连接，用于通过视频增强程序对监控视频进行增强处理；
加热模块，与主控模块连接，用于通过加热器对冲洗管冲洗液体进行适度加热；
消毒模块，与主控模块连接，用于通过消毒器对冲洗管进行消毒；
病情评估模块，与主控模块连接，用于通过评估程序对患者泌尿病情进行评估；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示检测的冲洗管冲洗流量、温度、病菌数据及监控视频、评估结果。
2.如权利要求1所述便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置，其特征在于，所述视频增强模块增强方法如下：
1)通过视频增强程序依次获取视频中的各个帧；
2)对每一个当前帧，确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作；
3)所述确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作，包括：确定反映运动状态或明暗的所述当前帧的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述当前帧的控制参数；计算所述当前帧的控制参数与上一帧的控制参数的差值，判断所述差值的绝对值是否超过指定的阈值；如果超过所述指定的阈值，则根据所述上一帧的控制参数和所述阈值计算得到新控制参数，用所述新控制参数对所述当前帧执行视频增强操作；如果未超过所述指定的阈值，则用所述当前帧的控制参数对所述当前帧执行视频增强操作。
3.如权利要求2所述便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置，其特征在于，所述确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数对所述当前帧执行视频增强操作，还包括：
将所述当前帧划分为多个区域，确定反映运动状态或明暗的每一个区域的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述每一个区域的控制参数，用所述当前帧内所有区域的控制参数对所述当前帧执行视频增强操作。
4.如权利要求2所述便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置，其特征在于，所述确定反映运动状态或明暗的所述当前帧的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述当前帧的控制参数，包括：
计算所述当前帧的量化参数QP，查找预设的映射关系得到与所述QP对应的控制参数；或，
确定所述当前帧的场景类别，查找预设的映射关系得到与所述场景类别对应的控制参数；或，
计算所述当前帧的亮度值，查找预设的映射关系得到与所述亮度值对应的控制参数；
其中，所述控制参数包括以下至少一种：对比度控制参数、清晰度控制参数或降噪控制参数。
5.如权利要求1所述便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置，其特征在于，所述病情评估模块评估方法如下：
(1)通过医疗设备采集待检测者的心电信号；
(2)根据所述心电信号，获取对应的泌尿病病情评估结果；其中，所述根据心电信号，获取对应的泌尿病病情评估结果包括：根据心电信号，计算心电信号的一个或多个特征指标，根据心电信号的特征指标，获取对应的泌尿病病情评估结果；其中，心电信号的特征指标，包括：对心电信号的pRRx序列进行线性分析以得到一个或多个线性的特征指标，和/或进行非线性分析，以得到一个或多个非线性的特征指标；其中任意一段心电信号的pRRx序列通过以下方式计算得到：计算该段心电信号中相邻RR间期之差大于阈值x毫秒的数量与全部RR间期的数量的比值，通过设置值不同的阈值x，得到每一个阈值x对应的比值，这些比值构成了所述pRRx序列。
6.如权利要求5所述便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置，其特征在于，所述预先建立心电信号的特征指标与泌尿病病情对应关系的模型函数，将心电信号的特征指标输入模型函数，得到对应的泌尿病病情评估结果。
7.如权利要求5所述便携式泌尿外科用冲洗管加热保温装置，其特征在于，所述心电信号的特征指标，还包括：
所述线性分析获得的特征指标：pRRx序列的均值AVRR、pRRx序列的标准差SDRR、pRRx序列中相邻pRRx差值的均方根rMSSD、pRRx序列中相邻pRRx差值的标准差SDSD中的至少一者；
所述非线性的特征指标包括对所述pRRx序列进行熵值分析法所得到的特征指标，包括：pRRx序列直方分布信息熵Sdh、pRRx序列功率谱直方分布信息熵Sph、pRRx序列功率谱全频段分布信息熵Spf中的至少一者；和/或，所述非线性的特征指标包括所述pRRx序列进行分形维数计算分析所得到的特征指标，包括：结构函数法计算所得的分形维数Dsf、相关函数法计算所得的分形维数Dcf、变差法计算所得的分形维数Dvm、均方根法计算所得的分形维数Drms中的至少一者。
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2020
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