CN111166365A - 一种便携式c型臂系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种便携式C型臂系统，其包括C型臂本体，所述C型臂本体包括发射装置、接收装置和锁紧装置；所述发射装置被配置为用于产生X射线；所述接收装置被配置为用于接收X射线并采集图像；所述锁紧装置包括上支架、下支架和锁紧组件，所述上支架固定于所述发射装置，所述下支架固定于所述接收装置；所述上支架通过所述锁紧组件与所述下支架锁合；所述上支架与所述下支架形成C字型结构。本发明实施例提供的便携式C型臂系统，结构设计合理，上支架通过锁紧组件与所述下支架锁合，使得发射装置与接收装置的拆分和组装非常方便，同时也大大地缩小了C型臂的体积，减小C型臂的重量，移动和携带非常方便。

Description

一种便携式C型臂系统

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式C型臂系统。

背景技术

C形臂是外科手术中常用的X射线影像设备。C型臂的两侧分别安装有发射球管和X射线接收装置，工作时，针对不同的患者的体位和形态，需要不断调整C型臂的旋转位置，使得球管发出的X射线垂直穿透患者手术部位。C型臂不仅应用于骨科内固定手术，例如四肢骨折、脊柱骨折等；也应用于介入手术，例如溶栓术、支架植入等；还可以用于寻找体内的金属异物或器械敷料纱布等异物。

目前的C形臂为移动式设备，其由C形支架以及与C形支架联接的台车组成。其中，C形支架可以沿台车上的轨道移动，也可以沿台车上的固定轴旋转。

但是，目前的C形臂，不仅体积较大，移动和携带非常不便，而且使用场景受到周围环境的限制较大。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种便携式C型臂系统，以解决现有技术中C形臂体积较大，移动和携带非常不便的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种便携式C型臂系统，其包括C型臂本体，所述C型臂本体包括：

发射装置，所述发射装置被配置为用于产生X射线；

接收装置，所述接收装置被配置为用于接收X射线并采集图像；

锁紧装置，所述锁紧装置包括上支架、下支架和锁紧组件，所述上支架固定于所述发射装置，所述下支架固定于所述接收装置；所述上支架通过所述锁紧组件与所述下支架锁合，并使所述发射装置位于所述接收装置的上方；所述上支架与所述下支架形成C字型结构。

可选地，所述锁紧组件包括连接器插头、连接器插孔、导向柱、卡销、锁紧按钮、锁紧螺杆、导向套和支撑弹簧；

所述上支架的底面连接器插孔，且所述上支架的底面靠近所述连接器插孔设置有导向柱，并在所述上支架的底面设置有卡销，所述卡销设置有卡孔；

所述下支架的顶面设置于与所述连接器插孔配合的所述连接器插头，所述下支架的顶面设置有与所述导向柱对应的导向孔，所述下支架的顶面上设置有与卡销对应的卡槽；

所述下支架的外侧壁上设置有向所述下支架的内部延伸的安装孔，所述安装孔与所述卡槽连通，所述安装孔内固定有导向套，所述导向套的内部穿设有锁紧螺杆，且所述锁紧螺杆的外表面套设有支撑弹簧，所述锁紧螺杆的一端穿过所述安装孔与位于所述下支架外侧的锁紧按钮固定连接；

所述导向柱对应插入所述导向孔中，以对所述连接器插头与所述连接器插孔的连接进行导向；所述连接器插头对应插入所述连接器插孔中，以实现所述连接器插头与所述连接器插孔的电路连接；所述卡销对应插入所述卡槽中，并在所述卡销的底部与卡槽的底部之间留设有间隙；按压所述锁紧按钮，使所述锁紧螺杆远离所述锁紧按钮的一端抵压卡销的侧壁，所述锁紧螺杆下压所述卡销并插入所述卡销的卡孔中。

可选地，所述发射装置包括上壳体、球管和控制面板；

所述球管设置于所述上壳体内，所述控制面板设置于所述上壳体的外表面，所述控制面板被配置为用于对所述球管产生X射线的状态进行调节。

可选地，所述接收装置包括下壳体、平板探测器和控制电路板，所述平板探测器与所述控制电路板均设置于所述下壳体中；

所述球管、所述平板探测器、所述球管分别与所述控制电路板电路连接，

且所述控制电路板对所述所述球管产生X射线的状态进行控制；

所述下壳体设置有充电接口，所述充电接口被配置为供外部设备为所述控制电路板供电。

可选地，所述便携式C型臂系统还包括电池，所述电池设置于所述下壳体内，所述电池与所述控制电路板电性连接，且电池与所述充电接口电路连接，由所述充电接口对所述电池充电。

可选地，所述便携式C型臂系统还包括显示装置；

所述显示装置被配置为在所述控制电路板的控制下对所述平板探测器所采集的图像进行显示。

可选地，所述显示装置为平板电脑，所述平板电脑与所述控制电路板信号连接。

可选地，所述便携式C型臂系统还包括台车本体、行走轮和显示屏；

所述C型臂本体可拆卸地安装于所述台车本体；

多个所述行走轮设置于所述台车本体的底部；

所述显示屏设置于所述台车本体，所述显示屏被配置为对所述接收装置所采集的图像进行显示。

可选地，所述便携式C型臂系统还包括箱体，所述箱体被配置为容纳所述上支架与所述下支架为拆分状态的所述C型臂本体。

可选地，所述箱体的外表面设置有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板为所述蓄电池供电；

所述箱体的内侧设置有充电插孔，所述充电插孔与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池被配置为向所述C型臂本体供电。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供的便携式C型臂系统，上支架通过锁紧组件与所述下支架锁合，不仅使得发射装置与接收装置的拆分和组装非常方便，而且便于拆分时的C型臂的携带和移动。同时，C型臂的体积和重量也大大地减小，降低了C型臂对手术室内空间结构的要求，使C型臂能够适应于各种手术室，应用范围较广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种便携式C型臂系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种便携式C型臂系统的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的一种便携式C型臂系统的上支架的示意图；

图4-1为图3的一个视角的结构示意图；

图4-2为图3的另一个视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种便携式C型臂系统的下支架的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种便携式C型臂系统的锁紧组件的剖面图；

图7为本发明实施例提供的一种便携式C型臂系统的箱体的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种便携式C型臂系统的C型臂本体放置于箱体的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种便携式C型臂系统的C型臂本体安装于台车的结构示意图；

图中：1、发射装置；11、上壳体；12、球管；13、控制面板；2、接收装置；21、下壳体；211、充电接口；22、平板探测器；23、控制电路板；3、锁紧装置；31、上支架；32、下支架；33、锁紧组件；331、连接器插头；332、连接器插孔；333、导向柱；334、导向孔；335、卡销；3351、卡孔；336、卡槽；337、锁紧按钮；338、锁紧螺杆；339、导向套；340、支撑弹簧；341、安装孔；342、限位螺钉；4、显示装置；5、台车本体；6、行走轮；7、显示屏；8、箱体；81、充电插孔；9、太阳能电池板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例

如图图1至图3，图5-图9所示，本实施例提供一种便携式C型臂系统，其包括C型臂本体。该C型臂本体包括发射装置1、接收装置2和锁紧装置3。

具体地，发射装置1被配置为用于产生X射线；接收装置2被配置为用于接收X射线并采集图像，接收装置2可以但不限于平板探测器22，用于接收X射线；锁紧装置3包括上支架31、下支架32和锁紧组件33，上支架31固定于发射装置1，下支架32固定于接收装置2；上支架31通过锁紧组件33与下支架32锁合，并使发射装置1位于接收装置2的上方；上支架31与下支架32形成C字型结构。其中，上支架31与下支架32均为碳纤维材质，强度好，重量轻，能够进一步减轻C型臂本体的重量。

在本实施例中，上支架31通过锁紧组件33与所述下支架32锁合，不仅使得发射装置1与接收装置2的拆分和组装非常方便，而且便于拆分时的C型臂的携带和移动。同时，C型臂的体积和重量也大大地减小，降低了C型臂对手术室内空间结构的要求，使C型臂能够适应于各种手术室，应用范围较广。

由于C型臂的体积和重量较小，携带和移动非常方便，尤其处于拆分状态的C型臂，进一步方便了携带和移动。

可选地，锁紧组件33包括连接器插头331、连接器插孔332、导向柱333、锁紧销、锁紧按钮337、锁紧螺杆338、导向套339和支撑弹簧340。其中，连接器插头331为盲插式，连接器插头331和连接器插孔332的配合连接非常的方便。

具体地，上支架31的底面连接器插孔332，且上支架31的底面靠近连接器插孔332设置有导向柱333，导向柱333用于对下支架32的连接器插头331插入上支架31的连接器插孔332中进行导向，使连接器插头331快速插入连接器插孔332中。如图41和42所示，在上支架31的底面设置有卡销335，卡销335设置有卡孔3351，卡销335用于上支架31对下支架32的卡接。

进一步具体地，下支架32的顶面设置于与连接器插孔332配合的连接器插头331，下支架32的顶面设置有与导向柱333对应的导向孔334，在上支架31与下支架32锁合的状态下，导向柱333嵌置于导向孔334中。下支架32的顶面上设置有与卡销335对应的卡槽336；下支架32的外侧壁上设置有向下支架32的内部延伸的安装孔341，安装孔341与卡槽336连通，安装孔341内固定有导向套339，导向套339的内部穿设有锁紧螺杆338，且锁紧螺杆338的外表面套设有支撑弹簧340，支撑弹簧340便于锁紧螺杆338的复位，锁紧螺杆338的一端穿过安装孔341与位于下支架32外侧的锁紧按钮337固定连接。

在本实施例中，在上支架31与下支架32之间通过锁紧组件33进行锁合时，导向柱333对应插入导向孔334中，以对连接器插头331与连接器插孔332的连接进行导向；连接器插头331对应插入连接器插孔332中，以实现连接器插头331与连接器插孔332的电路连接；卡销335对应插入卡槽336中，并在卡销335的底部与卡槽336的底部支架留设有间隙。此时，按压锁紧按钮337，使锁紧螺杆338远离锁紧按钮337的一端抵压卡销335的侧壁，锁紧螺杆338下压卡销335并插入卡销335的卡孔3351中。优选地，卡销335的在卡孔3351以下的侧壁呈倾斜状设置，使得锁紧螺杆338抵压卡销335的侧壁时对卡销335有向下的力，从而便于抵压卡销335时下压卡销335，进而便于锁紧螺杆338抵压卡销335时在卡销335下移后插入卡销335的卡孔3351中。这样，下支架32能够通过锁紧组件33进行锁合，操作简单。需要说明的是，由于锁紧螺杆338锁紧卡销335时，卡销335需要在锁紧螺杆338的抵压下先下移一定的距离，那么，卡销335插入卡槽336时需要和卡槽336之间留有预设距离，便于卡销335的下移。同时，导向柱333在插入导向孔334中时，连接器插头331在插入连接器插孔332中时，相对应的两者之间均预留有预设距离，从而便于卡销335插入卡孔3351时，上支架31与下支架32之间的紧密锁合。

优选地，参考图6，下支架32的顶面设置有限位螺钉342，限位限位螺钉342对卡销335的下移距离进行限位，这使得上支架31和下支架32的锁合更加安全稳固。需要说明的是，为了更加清楚明白地显示上支架31和下支架32的锁合关系，对锁紧组件32以合适的视角进行剖切，从而得到图6。

在上述的上支架31与下支架32的锁合过程中，连接器插头331与连接器插孔332实现了上支架31与下支架32的电路连接，而且上支架31与下支架32通过锁紧组件33的锁合过程，操作简单方便，二者之间的电路连接的可靠性较高。

可选地，发射装置1包括上壳体11、球管12和控制面板13；球管12设置于上壳体11内，控制面板13设置于上壳体11的外表面，控制面板13被配置为用于对球管12产生X射线的状态进行调节。控制面板13有助于用户对C型臂的工作过程进行调节，操作比较简单；球管12是由高集成度超轻球管12及其控制板组成，可在70KV/16台车本体50uA 微剂量下实现高质量成像。

可选地，接收装置2包括下壳体21、平板探测器22和控制电路板23，平板探测器22与控制电路板23均设置于下壳体21中，下壳体21与下支架32连接，下壳体21与下支架32可以一体成型，也可以可拆卸地装配在一起。球管12、平板探测器22、球管12分别与控制电路板23电路连接，且控制电路板23对球管12产生X射线的状态进行控制，控制电路板23对球管12和平板探测器22分别进行控制；下壳体21设置有充电接口211，充电接口211被配置为供外部设备为控制电路板23供电，由该充电接口211使外部设备为C型臂供电，使得该便携式C型臂系统可以在户外等非手术室环境中工作，适用范围更广。接收装置2的结构比较紧凑，较好地缩小了接收装置2的体积，便于携带和移动。

可选地，该便携式C型臂系统还包括电池，电池设置于下壳体21内，电池与控制电路板23电性连接，且电池与充电接口211电路连接，由充电接口211对电池充电。该便携式C型臂可以直接由下壳体21内的电池供电，当电池没电时，也可以对电池进行充电，使用非常方便

可选地，便携式C型臂系统还包括显示装置4；显示装置4被配置为在控制电路板23的控制下对平板探测器22所采集的图像进行显示。显示装置4可以通过线路与控制电路板23连接，也可以通过无线与控制电路板23连接，其能实现各种手术中的造影和摄影等的显示工作。

进一步可选地，显示装置4为平板电脑，平板电脑与控制电路板23信号连接。平板电脑与控制电路板23无线连接，方便各种手术中的造影和摄影的显示，同时也便于显示装置4的移动和携带。

在另一个实施方式中，如图9所示，便携式C型臂系统还包括台车本体5、行走轮6和显示屏7；C型臂本体可拆卸地安装于台车本体5，通过移动台车本体5对C型臂本体进行移动，移动非常方便。多个行走轮6设置于台车本体5的底部，行走轮6使得台车的移动更加方便，同时也便于对C型臂本体的移动；显示屏7设置于台车本体5，显示屏7被配置为对接收装置2所采集的图像进行显示。显示屏7设置于台车，便于即时对手术中的造影和摄影等进行显示，也便于操作者的观察。

可选地，便携式C型臂系统还包括箱体8，箱体8被配置为容纳上支架31与下支架32为拆分状态的C型臂本体。箱体8用于放置C型臂本体，便于C型臂本体的携带和移动。C型臂本体处于拆分状态时，能够进一步优化C型臂本体的结构，从而便于放置在箱体8内。

可选地，箱体8的外表面设置有太阳能电池板9和蓄电池，太阳能电池板9为蓄电池供电；箱体8的内侧设置有充电插孔81，充电插孔81与蓄电池电性连接，蓄电池被配置为向C型臂本体供电，放置在箱体8内的C型臂本体可以直接通过充电插孔81直接对其进行充电，充电操作非常简单。同时，箱体8可以通过太阳能电池板9将太阳能转化为电能并存储在蓄电池以对C型臂本体，大大地节约了能源。

本实施例提供的便携式C型臂系统，结构设计合理，上支架31通过锁紧组件33与所述下支架32锁合，使得发射装置1与接收装置2的拆分和组装非常方便，同时也大大地缩小了C型臂的体积，减小C型臂的重量，移动和携带非常方便。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种便携式C型臂系统，其特征在于，包括C型臂本体，所述C型臂本体包括：

发射装置，所述发射装置被配置为用于产生X射线；

接收装置，所述接收装置被配置为用于接收X射线并采集图像；

锁紧装置，所述锁紧装置包括上支架、下支架和锁紧组件，所述上支架固定于所述发射装置，所述下支架固定于所述接收装置；所述上支架通过所述锁紧组件与所述下支架锁合，并使所述发射装置位于所述接收装置的上方；所述上支架与所述下支架形成C字型结构。

2.如权利要求1所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述锁紧组件包括连接器插头、连接器插孔、导向柱、卡销、锁紧按钮、锁紧螺杆、导向套和支撑弹簧；

所述上支架的底面连接器插孔，且所述上支架的底面靠近所述连接器插孔设置有导向柱，并在所述上支架的底面设置有卡销，所述卡销设置有卡孔；

所述下支架的顶面设置于与所述连接器插孔配合的所述连接器插头，所述下支架的顶面设置有与所述导向柱对应的导向孔，所述下支架的顶面上设置有与卡销对应的卡槽；

所述下支架的外侧壁上设置有向所述下支架的内部延伸的安装孔，所述安装孔与所述卡槽连通，所述安装孔内固定有导向套，所述导向套的内部穿设有锁紧螺杆，且所述锁紧螺杆的外表面套设有支撑弹簧，所述锁紧螺杆的一端穿过所述安装孔与位于所述下支架外侧的锁紧按钮固定连接；

所述导向柱对应插入所述导向孔中，以对所述连接器插头与所述连接器插孔的连接进行导向；所述连接器插头对应插入所述连接器插孔中，以实现所述连接器插头与所述连接器插孔的电路连接；所述卡销对应插入所述卡槽中，并在所述卡销的底部与卡槽的底部之间留设有间隙；按压所述锁紧按钮，使所述锁紧螺杆远离所述锁紧按钮的一端抵压卡销的侧壁，所述锁紧螺杆下压所述卡销并插入所述卡销的卡孔中。

3.如权利要求1所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述发射装置包括上壳体、球管和控制面板；

所述球管设置于所述上壳体内，所述控制面板设置于所述上壳体的外表面，所述控制面板被配置为用于对所述球管产生X射线的状态进行调节。

4.如权利要求3所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述接收装置包括下壳体、平板探测器和控制电路板，所述平板探测器与所述控制电路板均设置于所述下壳体中；

所述球管、所述平板探测器、所述球管分别与所述控制电路板电路连接，

且所述控制电路板对所述所述球管产生X射线的状态进行控制；

所述下壳体设置有充电接口，所述充电接口被配置为供外部设备为所述控制电路板供电。

5.如权利要求4所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述便携式C型臂系统还包括电池，所述电池设置于所述下壳体内，所述电池与所述控制电路板电性连接，且电池与所述充电接口电路连接，由所述充电接口对所述电池充电。

6.如权利要求4所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述便携式C型臂系统还包括显示装置；

所述显示装置被配置为在所述控制电路板的控制下对所述平板探测器所采集的图像进行显示。

7.如权利要求6所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述显示装置为平板电脑，所述平板电脑与所述控制电路板信号连接。

8.如权利要求1所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述便携式C型臂系统还包括台车本体、行走轮和显示屏；

所述C型臂本体可拆卸地安装于所述台车本体；

多个所述行走轮设置于所述台车本体的底部；

所述显示屏设置于所述台车本体，所述显示屏被配置为对所述接收装置所采集的图像进行显示。

9.如权利要求1所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述便携式C型臂系统还包括箱体，所述箱体被配置为容纳所述上支架与所述下支架为拆分状态的所述C型臂本体。

10.如权利要求9所述的便携式C型臂系统，其特征在于，所述箱体的外表面设置有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板为所述蓄电池供电；

所述箱体的内侧设置有充电插孔，所述充电插孔与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池被配置为向所述C型臂本体供电。

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