CN111166004A - 一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统 - Google Patents

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张婉瑜
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Abstract

本发明公开了一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，包括地台，所述地台的中部上表面设置有跑步机，且地台的侧面安装有支架，所述支架的上端设置有气撑杆，且支架通过气撑杆与电机驱动器相互连接，所述电机驱动器的下端设置有机械腿，且机械腿的连接处设置有柔性传感器本体。该基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，通过电机驱动器和机械腿的使用，使该装置能够模拟出人在奔跑的样子，之后便可将运动鞋套在机械脚的外侧，使机械脚能够在跑步机的上表面跑动，而当受到压力时，会通过机械腿将压力传输到柔性传感器本体，从而检测到力度的大小，使该装置能够将得到的数据传输到电脑的内部，方便操作人员的记录。

Description

一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统
技术领域
本发明涉及运动鞋技术领域，具体为一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统。
背景技术
运动鞋是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子。运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不同，一般都是柔软而富有弹性的，能起一定的缓冲作用，运动时能增强弹性，有的还能防止脚踝受伤，所以，在进行体育运动时，大都要穿运动鞋，尤其是高烈度体能运动。
在现有的运动鞋生产时，仅仅只能够完成对材质的检测，而无法模拟消费者穿戴之后的感觉或者承受力，导致实用性较差。针对上述问题，在原有运动鞋生产的基础上进行创新设计。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，解决了在现有的运动鞋生产时，仅仅只能够完成对材质的检测，而无法模拟消费者穿戴之后的感觉或者承受力，导致实用性较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，包括地台，所述地台的中部上表面设置有跑步机，且地台的侧面安装有支架，所述支架的上端设置有气撑杆，且支架通过气撑杆与电机驱动器相互连接，所述电机驱动器的下端设置有机械腿，且机械腿的连接处设置有柔性传感器本体，并且机械腿的下端安装有机械脚。
优选的，所述气撑杆为双铰链结构，且气撑杆与支架构成转动结构。
优选的，所述电机驱动器包括电源管理模块、动力伺服驱动模块和传感器总控模块，且电源管理模块与传感器总控模块相连接，传感器总控模块与动力伺服驱动模块相连接。
优选的，所述机械腿包括减速电机、第一支撑杆、第二支撑杆、连接杆和固定轴，且减速电机的外侧连接有第一支撑杆，第一支撑杆的外侧连接有第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的顶部均固定有连接杆，连接杆的两侧均固定有固定轴。
优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆构成转动结构。
优选的，所述机械脚为硅胶仿真足材质。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统。具备以下有益效果：
(1)、该基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，通过电机驱动器和机械腿的使用，使该装置能够模拟出人在奔跑的样子，之后便可将运动鞋套在机械脚的外侧，使机械脚能够在跑步机的上表面跑动，而当受到压力时，会通过机械腿将压力传输到柔性传感器本体，从而检测到力度的大小，使该装置能够将得到的数据传输到电脑的内部，方便操作人员的记录。
(2)、该基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，通过气撑杆的使用，使该装置能够对电机驱动器的摆放角度进行调节，之后使机械脚能够更好的和跑步机相互贴合，避免发生腾空的状态，提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明机械腿主视结构示意图；
图4为本发明电机驱动器主视结构示意图。
图中：1、地台；2、跑步机；3、支架；4、气撑杆；5、电机驱动器；501、电源管理模块；502、动力伺服驱动模块；503、传感器总控模块；6、机械腿；601、减速电机；602、第一支撑杆；603、第二支撑杆；604、连接杆；605、固定轴；7、柔性传感器本体；8、机械脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，包括地台1、跑步机2、支架3、气撑杆4、电机驱动器5、机械腿6、柔性传感器本体7、机械脚8，地台1的中部上表面设置有跑步机2，且地台1的侧面安装有支架3，支架3的上端设置有气撑杆4，且支架3通过气撑杆4与电机驱动器5相互连接，电机驱动器5的下端设置有机械腿6，且机械腿6的连接处设置有柔性传感器本体7，并且机械腿6的下端安装有机械脚8；
气撑杆4为双铰链结构，且气撑杆4与支架3构成转动结构，使该装置能够对电机驱动器5的摆放位置进行调节；
电机驱动器5包括电源管理模块501、动力伺服驱动模块502和传感器总控模块503，且电源管理模块501与传感器总控模块503相连接，传感器总控模块503与动力伺服驱动模块502相连接，使该装置能够完成对数据的传输；
机械腿6包括减速电机601、第一支撑杆602、第二支撑杆603、连接杆604和固定轴605，且减速电机601的外侧连接有第一支撑杆602，第一支撑杆602的外侧连接有第二支撑杆603，第一支撑杆602和第二支撑杆603的顶部均固定有连接杆604，连接杆604的两侧均固定有固定轴605，使机械腿6能够带动机械脚8发生转动；
第一支撑杆602与第二支撑杆603构成转动结构，使该装置能够使机械脚8模仿人跑动；
机械脚8为硅胶仿真足材质，使该装置的机械脚8表面更加像真人。
使用时，首先我们通过调节气撑杆4的位置，使该装置整体的摆放位置进行调节，之后将运动鞋穿着在机械脚8的外部，之后通过电机驱动器5内部的电源管理模块501提供电量输送，并且动力伺服驱动模块502带动机械腿6进行转动，之后使第一支撑杆602和第二支撑杆603分别发生旋转，同时连接杆604和固定轴605可以保证第一支撑杆602和第二支撑杆603的稳定性，当机械脚8受到压力时，会通过机械腿6对柔性传感器本体7进行挤压，之后将所受的压力传输到传感器总控模块503，并且记录到电脑的内部，方便操作人员的统计，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得，该基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，通过电机驱动器5和机械腿6的使用，使该装置能够模拟出人在奔跑的样子，之后便可将运动鞋套在机械脚8的外侧，使机械脚8能够在跑步机2的上表面跑动，而当受到压力时，会通过机械腿6将压力传输到柔性传感器本体7，从而检测到力度的大小，使该装置能够将得到的数据传输到电脑的内部，方便操作人员的记录，通过气撑杆4的使用，使该装置能够对电机驱动器5的摆放角度进行调节，之后使机械脚8能够更好的和跑步机2相互贴合，避免发生腾空的状态，提高了该装置的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，包括地台(1)，其特征在于：所述地台(1)的中部上表面设置有跑步机(2)，且地台(1)的侧面安装有支架(3)，所述支架(3)的上端设置有气撑杆(4)，且支架(3)通过气撑杆(4)与电机驱动器(5)相互连接，所述电机驱动器(5)的下端设置有机械腿(6)，且机械腿(6)的连接处设置有柔性传感器本体(7)，并且机械腿(6)的下端安装有机械脚(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述气撑杆(4)为双铰链结构，且气撑杆(4)与支架(3)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述电机驱动器(5)包括电源管理模块(501)、动力伺服驱动模块(502)和传感器总控模块(503)，且电源管理模块(501)与传感器总控模块(503)相连接，传感器总控模块(503)与动力伺服驱动模块(502)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述机械腿(6)包括减速电机(601)、第一支撑杆(602)、第二支撑杆(603)、连接杆(604)和固定轴(605)，且减速电机(601)的外侧连接有第一支撑杆(602)，第一支撑杆(602)的外侧连接有第二支撑杆(603)，第一支撑杆(602)和第二支撑杆(603)的顶部均固定有连接杆(604)，连接杆(604)的两侧均固定有固定轴(605)。
5.根据权利要求4所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述第一支撑杆(602)与第二支撑杆(603)构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于柔性传感器的运动鞋功能测试机器人系统，其特征在于：所述机械脚(8)为硅胶仿真足材质。
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