CN111166002A - 用于鞋类的个体牵引分布图 - Google Patents

Abstract

一种运动服装制品例如鞋子外底可以基于计算牵引分布图来形成。所述计算牵引分布图是基于所接收的传感器数据来构建的，例如传感器数据是通过受抑全内反射(“FTIR”)系统获得的，所述系统具有个体可以在其上进行移动的表面。所述传感器数据是在相同类型的不同的运动服装制品由所述个人在活动过程中穿着时获得的。所述传感器数据可以用于改变例如视觉外底图案，牵引特征例如凸起或者凹进。各自的凸起和凹进的位置、高度、横截面形状等的一个或多个可以沿着所述外底表面而变化，以响应所述计算牵引分布图。

Description

用于鞋类的个体牵引分布图

技术领域

本发明涉及一种对于数据分布图优化的运动服装制品和制造这样的运动服装制品例如鞋类的方法。

背景技术

运动服装制品例如鞋子通常是制造为现成的、大规模生产的成品。它们通常不是根据测量来定制的，而是根据人体测量研究来普及的。因此，运动鞋通常制成具有单一的鞋底图案，而不是对于具体的个体的需要或者对于具体的数据分布图进行优化，而是具有近似的活动和美学考虑(例如，越野跑鞋会具有比平地跑鞋更大的突起和更多的牵引元件，但是没有以目标和定制的数据为依据)。

在职业和积极的业余爱好者的运动中，已知的是定制运动服装来达到特定程度。这样的定制经常是基于静态分析例如运动员的身高和尺寸测量来进行的。基于那些测量，然后制造定制的运动服装例如足球鞋。

动态分析是鲜见的。运动员可以装备有一个或多个传感器，其例如在运动员参与通常的体育活动时连接到其的一个或多个肢体上。还可以对参与体育活动的运动员进行视频分析，可以记录和分析运动员的视频。例如，跑步者在跑步机上跑步时可以被拍摄。整形外科的专业人员然后可以从所拍摄的视频中提取信息(例如旋后和旋前)，其然后用于制造具有特定减震性等的定制的跑鞋。

但是，如果隔离使用时，所述的定制运动服装的技术会具有缺点。这些技术通常需要在运动医学和/或整形外科方法中训练过的人员。并且这些技术没有考虑牵引定制。因为这样的分析通常是在有限的时间量中进行的，因此它们没有显示运动员的表现特性的长期演变，并且倾向于这样的表现特性的逐日变化—在所述装置中明显较少的经时变化，例如鞋底磨损形态。此外，因为它们通常在实验室类环境中进行，因此这样的分析不能提供任何环境信息，即关于运动员通常在其中进行体育活动的环境的信息。

发明内容

因此一个目标是以适度增加的制造成本来产生一种运动服装制品例如鞋子，所述运动服装制品是对个人定制的，或者对于具体的数据分布图进行了优化，这考虑了表现特性和环境信息的长期变化。当提供个性化的牵引定制或者优化时，可以获得特别的优点。

这个目标是通过对于个人定制的，或者对于具体的数据分布图优化的运动服装(例如鞋子)来满足的，其中所述运动服装是基于个体分布图来制造的，所述分布图是基于所接收的传感器数据来构造的。在其他实施方式中，所述服装是基于分布图来制造的，所述分布图是由用于大于一个人的数据来构建的。在仍然的其他实施方式中，所述数据可以不获自人，例如获自机器人测试机，而是通过其他测试和数据收集装置来获得的。所述传感器数据可以包括涉及牵引，压力，步态反馈态等的数据。此外，涉及个体的具体移动(例如具体活动相关的移动)的具体数据也可以通知所述传感器数据和整合到个体分布图中。一旦产生了所述的个体分布图，则它可以转换成多个数字几何形状(例如外底几何形状)，来产生定制的数字模型。所述数字模型例如外底模型然后可以转换成机器语言，来形成用于最终定制的制品的物理外底。

从个体获得压力数据也是已知的。但是，使用光强度和将它转换成数据来精确确定穿用者的表现(performance)方式，无论它在篮球中的擦板和切入，还是疾奔100码，都是尚未完善的事情。

确实地，可以使用本文公开的算法解决方案，以使得数据驱动的输入可以产生数字外底，其然后可以转换成物理外底，并且定制的物理牵引图案是至少部分地基于计算牵引分布图。以此方式，对于不同的跑步和运动移动(例如线性和多方向移动)的负荷分布图的传感器和研究数据可以应用来产生具有改进的牵引特性的定制的外底。例如，涉及力或者压力的方向和大小矢量的数据可以应用来改变数字视觉牵引图案，以响应基于所接收的和分析的数据的计算牵引分布图的结构。

在认识到美观对于个体的重要性后，在三维空间中产生的视觉外底的新设计例如视觉外底图案得以产生，并且关注到美学和美观元件。这些美学和美观元件可以采用牵引元件的形式例如外底的凸起，突出部，凹进，孔，突起和其他表面或者特征。一旦产生了计算牵引分布图，则它可以用于改变这些美学美观元件，以使得它们对于具体应用进行功能改进(例如赋予要产生的外底以更优化的沿着外底的牵引特性)。在一些实施方式中，会不需要视觉外底，并且仅仅会需要数据来产生物理外底。

外底的数字显示(例如视觉外底图案)在生产之前可以用于运行模拟或者打开模具和测试。所述视觉外底图案可以通过一个或多个制造方法例如激光切割，3-D打印，3-D模制等来制造。

全数字模型可以是服装的三维模型(例如完整的鞋子，其包括中底，内底，鞋面，鞋楦等)，包括功能性说明。所述功能性说明可以包括信息例如使用哪些材料，将材料放置哪里，使用哪些传感器和将传感器放置在哪里等。

附图说明

在此引入的附图形成了说明书的一部分和显示了本发明的实施方式。与说明书一起，附图进一步用于解释本发明的原理和使得本领域技术人员能够制造和使用本发明。

图1显示了根据一种实施方式由个体使用的一种外底数据捕获系统。

图2显示了根据一种实施方式的由个体在传感器模块的传感器界面表面上进行的追踪路径的示意图。

图3显示了根据一种实施方式的个体可以在传感器模块的传感器界面表面上进行的示例性移动的示意图。

图4显示了根据一种实施方式的传感器模块的示意图。

图5A和图5B显示了根据一种实施方式的来自于传感器模块的数字输出。

图6显示了根据一种实施方式的计算牵引分布图的变化。

图7A和图7B显示了根据一种实施方式的可以从传感器数据中提取的参数另外的例子。

图8显示了根据一种实施方式的牵引切割类型的例子。

图9显示了根据一种实施方式的施加到具体鞋底元件上的力数据的示意图。

图10显示了根据一种实施方式的用于产生定制的服装制品的系统。

图11显示了根据一种实施方式的用于产生的定制服装制品的流程图方法。

图12显示了根据一种实施方式的牵引图案。

图13显示了根据一种实施方式的牵引图案。

图14显示了根据一种实施方式的牵引图案。

图15显示了根据一种实施方式的牵引图案。

图16A、图16B、图16C、图16D、图16E和图16F显示了施加到外底的牵引图案，具有根据一种实施方案的不同图案。

图17A和图17B显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方案的不同图案。

图18A和图18B显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方案的不同图案。

图19A、图19B、图19C、图19D和图19E显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方案的不同图案。

图20显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方案的图案。

图21显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方式的图案。

图22显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方式的图案。

图23显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方式的图案。

图24显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方式的图案。

图25A和图25B显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方式的不同图案。

图26显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方式的图案。

图27显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方式的图案。

图28显示了施加到外底的牵引图案，其具有根据一种实施方式的图案。

图29显示了根据一种实施方式的示例性计算机系统。

图30显示了根据一种实施方式的示例性传感器模块。

图31显示了根据一种实施方式的示例性传感器模块。

具体实施方式

本发明现在将更详细地参考附图所示的实施方式来描述。提及“一种实施方式”，“一个实施方式”，“一个示例的实施方式”，“一些实施方式”等表示所描述的实施方式可以包括具体的特征、结构或者特性，但是每个实施方式可以非必需包括具体的特征、结构或者特性。此外，这样的措词不必需指的是相同的实施方式。此外，当具体的特征、结构或者特性是与一种实施方式相关来描述的，主张的是处于本领域技术人员知识范围内的是影响与其他实施方式(无论是否明确描述)相关的这样的特征、结构或者特性。

作为本文使用的，术语“发明”或者“本发明”是非限定性术语，并非打算表示具体本发明的任何单个实施方式，而是包括本申请所述的全部可能的实施方式。

本发明的不同方面，或者其任何部分或者功能可以使用硬件、软件、固件、非暂时性有形计算机可读的或者计算机可用的存储介质(其中存储有指令)或者其组合来执行，并且可以在一个或多个计算机系统或者其他处理系统中执行。

如上所述，用例如仪器内底来获得个体的压力数据是已知的。但是，使用光强度和将它转换成数据来精确确定穿用者的表现方式，无论它是在篮球中的擦板切入，还是疾奔100码，都是尚未完善的事情。本发明人提供了改进的系统和方法，其涉及到基于穿用者的使用穿用者的压力数据的分布图和/或步态分布图产生外底图案和制造所述外底图案。

在本文中描述所述系统和方法的阶段，首先，使用个体的移动方式来产生个体的分布图。这必需例如使用传感器模块来测量和分析穿用者的移动方式。具体地，可以使用牵引专用传感器模块，例如使用受抑全内反射(“FTIR”)系统的传感器模块。计算牵引分布图可以是基于来自于FTIR系统的数据而产生的。一旦产生后，所述计算牵引分布图可以用于产生和/或优化视觉外底图案(例如在3-D CAD或者CAM系统中)。

所述视觉外底图案可以基于来自于个体分布图的至少一种特性。例如，可以应用参数模型，以使得所述计算牵引分布图可以调节要施用到视觉外底图案的牵引元件的形状、尺寸或者数目。一旦产生或者优化后，所述定制视觉外底图案可以转换成用于制造的机器语言。以此方式，所述视觉外底图案可以用于制造物理外底图案。

转向图1，个体100显示为穿着运动服装例如鞋子104。图1显示了根据一种实施方式的由个体100使用的外底数据捕获系统。个体100显示为在传感器模块102上进行移动。传感器模块102可以配置为具有地板的FTIR系统，或者其的部分。传感器模块102可以包括通信模块103，其可以传送传感器模块102所获得的数据。

在数据捕获过程中，个体100可以在传感器模块102表面上进行一个或多个移动。这些移动可以包括但不限于奔跑、疾奔、行走、擦板、切入、猛冲、蹲坐、侧身躲闪、平衡、锻炼移动、旋前和旋后、足部触地轮廓和急停移动。在一些实施方式中，所述移动可以对应于体育专项活动。例如在篮球的情况中，个体100可以进行游戏相关的移动来进行数据捕获，例如进行投篮罚球、跳投、推进(driving a lane)、跳步和转体(pivot)。

如图2所示，显示了根据一种实施方式的个体100在传感器模块102的传感器界面表面108上进行的追踪路径106。追踪路径106可以具有对应于例如加速、减速、侧身躲闪、起跳的部分。可以提供另外的数据例如个体100是否是未持球、持球、投中篮球、未投中篮球、或者是犯规。在一些实施方式中，这个数据可以来源于接收自传感器的比赛数据，或者比赛的统计表。

图3显示了根据一种实施方式，个体可以在传感器模块的传感器界面表面上进行的示例性移动的示意图(或者在比赛过程中)。例如个体100可以进行外切、横切、急起、急停、侧移、转体。在一些实施方式中，这些和其他移动会与指令图标110相关，并且可以包括权重因子112，其可以应用于计算牵引分布图的构成中。

其他移动是可以理解的，具体的移动例如推进、带球和射门、挡拆、无球掩护、急停跳投、弹跳等。在一些实施方式中，传感器模块102可以配置为用于活动的比赛台面。在一些实施方式中，传感器模块102可以嵌入运动服装制品例如鞋子中。个体100可以在实验室环境中进行移动。在一些实施方式中，个体100可以在体育活动环境中进行移动，例如，体育专项活动例如比赛。权重因子112可以例如应用来显示待被纳入到所述个体计算牵引分布图中的具体移动的相对重要性。

图4显示了根据一种实施方式的传感器模块的示意图。如图所示，传感器模块102可以包括FTIR系统。显示在个体100的手指的情况中，传感器模块102包括传感器界面表面108。传感器界面表面108可以是平坦表面，例如地板表面，个体100可以在其上踩踏、行走、奔跑、跳跃等。所述FTIR系统可以包括红外光源114，其提供了穿过传感器界面表面108的光。红外光源114所提供的光行进穿过传感器界面表面108，如代表性光线所示。在一些实施方式中，传感器界面表面108可以配置为面板120。面板120可以由延迟透射性表面制成，例如玻璃/亚克力表面斑块。在光行进穿过面板120时，可预期的光行为是已知的。传感器模块102可以进一步包括凸起材料118，其位于面板120下面。在凸起材料118下面进一步可以提供红外摄像机116。

当个体100，或者个体100所穿着的制品例如鞋子与传感器界面表面108进行接触时，所述全内反射是在界面区122处受抑制的。基于红外摄像机116所捕获的数据和结合临界角指数反射原理，当红外摄像机116捕获多个图像时，所述数据可以处理来提供相关分布图，其可以与给定时间上的接触区的梯度压力图相关联。这样的数据捕获的例子可以在图5A和图5B中找到。

当光从高折射率材料到低折射率材料的方向以大于它的临界角的角度行进时，发生了受抑内反射。当第三物体接触所述表面和改变波传播路径时，它变成“受抑制的”，并且其的捕获可以用于产生表面图案。FTIR能够通过图像处理，以非常高的解析度检测接触面积。通过软件，所测量的光强度可以分类成高强度像素到低强度像素的梯度，这产生了相对压力的测量。光强度数据可以因此与外底的牵引特性相关联。

摄像机116所捕获的图像可以通过数据系统200进行分析，其在本文中进一步参考图10描述。所捕获的光强度的图像用于测定值，例如经时的接触面积的压力。光强度是通过校正方法来转换的，在所述方法中记录了已知的负荷和相关的光强度。以此方式，校正公式可以适当地缩放数值以适用于产生计算牵引分布图。

在一些实施方式中，传感器模块102可以是一个或多个分别的传感器。例如，除了FTIR系统或者作为FTIR系统的替代品，可以提供仪器内底(例如

所制造的那些)。在任何情况中，可以收集运动员移动数据，例如在涉及运动员需要的移动过程中脚底压力分布数据。在一些实施方式中，它可以与在先捕获的数据比较和一起使用。可以分析的数据类型包括但不限于力、脚底压力分布和移动方向，例如但不限于角度和/或大小。这些移动可以与通常的运动移动相关联。

在一些实施方式中，场上/比赛中的数据可以分别从任何FTIR分析来获得。通过传感器模块102获得的数据用于基于移动需要和频率来确定相关需要的牵引的位置。在一些实施方式中，可以收集赛场上的数据，以使得不同的移动是量化的，例如通过计数比赛过程中最常进行的移动的数目。以此方式，可以在FTIR系统中而非比赛中进行那些移动的复制，来收集更精确的数据。通过计数最常进行的移动的数目，关键变量可以是权重的(例如最大脚底压力数据)，并且输入来产生计算牵引分布图，其用于产生视觉外底图案。可以使用的技术的另外的例子描述在共同拥有的2012年7月6日提交的美国专利申请US13/543,428(现在的美国专利US9,317,660)，2013年3月12日提交的美国专利申请US13/797,361(现在的美国专利US9,500,464)，2016年2月5日提交的美国专利申请US15/016,665(现在的美国专利US9,802,080)和2017年9月26日提交的并且公布为US2018/0015329的美国专利申请US15/716,171，其每个在此引入，用于全部目的参考。

FTIR系统和其他光学接触面积测量系统可以是所使用和公开的系统和方法。其他机械牵引测试也可以用于产生定制的计算牵引分布图，例如使用测力台，其潜在整合到FTIR或者其他光学系统中。其他方法，例如使用高帧频图像减影技术的滑动成像，压力绘图的动态中心(其用于更好理解经时负荷)，边缘分析(其量化了在给定时间的接触中边缘数目)和光学剪切测量，也可以是输入到数据系统200中来产生所述计算牵引分布图的数据。

转向图5A和图5B，这些图显示了根据一种实施方式的来自于传感器模块的数字输出。图5A显示了代表性图形数据，其显示了当前的设计与新设计的比较中具体外底图案的接触面积的测量，单位平方毫米。所述图中所示图形的x轴显示了时间，单位毫秒。因此，图5A显示了当比较两种形式的具体外底时，特定脚步移动的接触面积相对大的经时增加。

图5B显示了通过红外摄像机116捕获的数据的图示，其显示了梯度光，其指示了它们的从FTIR系统接收的受抑内反射的吃进度。这个图像可以通过数据系统200提供，例如显示在屏幕202上。所捕获的光强度可以涂覆来显示压力、接触面积等的变化。例如，图像可以显示一个或多个颜色，其对应于相对值，例如红色表示高压，绿色表示中压，蓝色表示低压等)。在一些实施方式中，这些颜色可以转换成强度测量，而不管它们的颜色，并且因此可以用于改变或者产生所述计算牵引分布图。

图6显示了根据一种实施方式的外底/计算牵引分布图的变化。来自于传感器模块102的信息可以用于绘制经历不同的压力或者应力的个体的足部的区域，例如涉及牵引分布图的那些。并且来自于传感器模块102的信息可以用于产生计算牵引分布图。例如高应力区域会与后跟部分相关，可以与对应于个体的足部的球位置的区域(即，处于对应于接近跖骨前端附近位置的位置)相关，以及可以与个体的脚弓的最中间部分相关。轻度应力区域会与个体脚弓的中间部分和对应于个体的趾骨位置的区域相关联。低应力区域会与个体脚弓的外侧部分相关。除了其他方面，个体的应力区域的尺寸、位置和程度将取决于个体足部解剖学和个体步态等，并且在这方面可以定制，甚至对于特定的、以运动为中心的移动也是如此。图6显示了16个不同的示例性计算牵引分布图，其可以基于来自于传感器模块102的信息产生。

在一些实施方式中，收集计算牵引分布图可以包括获得在先收集和存储的个体数据。在一些实施方式中，可以检索用于具有某些鞋码、体重、身高、脚弓形状、稳定性特性和/或触地特性的个体的标准分布图，然后基于通过传感器模块102获得的数据来定制。

在一些实施方式中，计算牵引分布图600可以是基于收集的个体数据而产生的一个或多个图。在一些实施方式中，计算牵引分布图600可以是个体组的定制的分布图。例如图6所示的计算牵引分布图600可以是基于四种稳定性特性(旋前肌、轻度旋前肌、中立和旋后肌)和四种触地特性(重后跟触地者、后跟触地者、足中触地者和前脚触地者)而分类的个体组的标准生物分布图，其产生了16个分类组。作为本文使用的，“稳定性特性”指的是当它接触地面时，个体足部是如何滚动的，“触地特性”指的是个体的足部如何着地。

计算牵引分布图600可以包括与具体个体100相关的不同的应力区602。基于来自于传感器模块102的信息，计算牵引分布图600可以包括与不同的个体组相关的不同的应力区602。例如，如图6所示，应力区602的某些组合会与重后跟触地者/旋前肌相关，应力区602的某些组合会与重后跟触地者/轻度旋前肌相关，应力区602的某些组合会与重后跟触地者/中立足滚动相关等等。应力区602可以是高应力区，中应力区或者低应力区，其通常与个体组相关。并且所述16个分类组的每个会与具体组合的应力区602相关，其可以与期望的牵引特性相关联。在一些实施方式中，收集自传感器模块102的具体个体的数据可以用于给所述个体分配最适于所述个体的标准生物数据分布图或者计算牵引分布图。这些计算牵引分布图可以进一步用来自于传感器模块102的数据定制，如本文所述。确实地，这些分布图以及所收集的关于个体的另一信息(例如运动目标，活动类型，来自于传感器模块102的牵引数据等)可以用于产生更详细的分布图(如图9所示)。

转向图7A和图7B，其显示了另外的参数，所述参数可以从传感器数据提取来制造定制的服装，例如鞋子。所述传感器数据可以通过整合到运动服装中的至少一个传感器，在它由个体在体育活动过程中穿着时获得。虽然在鞋类上下文中进行了描述，但是所述定制可以在实践中用于任何种类的运动服装例如衬衫，毛线衫，运动衫，夹克衫，防水衣，短裤，长裤，打底裤，紧身连衣裤，手套，头盔，帽子，皮带等。同样，所述体育活动可以是不同的和可以例如是奔跑，徒步，足球，英式橄榄球，足球，篮球，排球，网球，径赛，野外训练，自行车，游泳等。可以输入所述计算牵引分布图的参数的另外的例子描述在共同拥有的2017年1月26日提交的美国专利申请US15/416185以及2016年1月27日提交的德国专利申请DE102016201151.0中，其每个在此通过引用并入本文用于全部目的。

如图7A所示，可以从传感器数据提取的一个参数是人的跑步姿势。在这个例子中“跑步姿势”指的是当足部接触地面时，鞋子31的外底32的底侧相对于地面33的角度。在图7A的例子中，所述角度是15°。所以，所述人被认为是“后跟触地者”。在这种情况中，根据基于所述传感器数据的数字模型所制造的定制的运动鞋可以在后跟区域和/或外底的轮廓或者形状的区域，例如在后跟区域中包括更多的减震。这个数据也可以供入定制牵引元件中，其被输入所述计算牵引分布图中来产生视觉外底图案。“跑步姿势”也可以指的是所述人是否脚踝旋前过多，旋后，或者是中立跑步者。通常，跑步姿势可以通过加速计和陀螺仪的组合(在某些应用中加上磁力计)或者通过加速计和磁力计的组合或者通过仅仅加速计来检测。

为了能够测量在当后跟撞到地面33的时间点的外底的角度，跑鞋31可以装备有加速计和陀螺仪。来自于加速计的数据允许测定后跟对于地面的撞击，而来自于陀螺仪的数据允许测定鞋子在这样的撞击过程中的定向。

图7B显示了可以从传感器数据提取的另一参数，即，触地时间，其对应于在步态周期过程中鞋子31的外底32接触地面33的时间。为了测量触地时间，可以使用加速计来检测鞋子31静止时例如在触地过程中的时间段。可选择地或者此外，来自于外底、中底或者内底中的压力传感器的数据可以指示足部停留在地面上的时间。

通常，触地时间可以给予跑步者关于他的跑步姿势的反馈状态。基于触地时间，还可以推导出所述人的速度，距离和/或步幅，这可能基于校正。这些参数可以用于让人知道鞋子穿旧的时间或者为所述人提供表现数据如速度，距离，步幅等。此外，在不触地的时间过程中，鞋子中的处理器可以进入休眠模式，以及可以节约电池组功率。

这些参数可以报告打算用于外底中的摩擦元件的类型。这些摩擦元件可以在产生所述计算牵引分布图过程中施用，其转而用于产生视觉外底图案，以及最终是物理外底。转向图8，显示了示例性牵引图案，其可以切割或者由表面形成或者在表面上形成，例如作为激光切割方法。

从图8的顶部开始，显示了一个模型牵引图案800。牵引图案800可以是平坦图案和可以沿着外底表面重复。牵引图案802显示在下面，其显示了激光切割牵引元件。所述激光切割牵引元件可以是从平坦外底切割的，如通过由定制计算牵引分布图所产生的视觉外底图案所确定的。例如如果牵引图案磨损或者失效时，那么牵引图案802可以是切割的，或者再切割的。在一些实施方式中可以使用牵引图案804，其显示了一种模块化切割图案。模块化切割图案804可以基于通过定制计算牵引分布图所产生的视觉外底图案特别用于来产生外底。如图所示，牵引图案804可以在外底中具有不同程度的激光切割元件。牵引图案806，牵引图案808和牵引图案810每个显示了在激光切割牵引图案上另外的变化。牵引图案810显示了穿过中底的切割。会影响外底设计的牵引的变量包括边缘数目，装备适应性，高度，宽度和边缘方向。牵引响应通常取决于方向性和负荷。切割深度是基于压力数据/矢量定向/矢量深度。控制这些变量允许控制和优化不同的和独特的移动的牵引性能。图8所示的每个牵引图案的一个或多个可以用于，例如在激光切割外底中。其他制造技术是可预期的，例如模制，注塑包胶，3-D打印，修补，二维或者三维热成型，注塑，橡胶成型等。

图9显示了外底矩阵900以及计算压力矩阵904的图示。使用这样的矩阵，在从传感器模块102接收时，可以获得一系列压力图(类似于所谓的“热图”)，例如压力的经时分布，所述压力图编码足部在移动同时如何表现的动力学。所述图可以包括元件902，其对应于具体的牵引元件。如所示的，压力矩阵904中的不同元件可以包括相对较高的压力区906和相对低的压力区908。这些矩阵的每个可以对应于计算牵引分布图，以及用于产生或者改变计算牵引分布图，或者用于计算牵引分布图中和它本身作为计算牵引分布图。

总之，计算压力矩阵904包括多个不同的区域，其布置、尺寸化和成形来提供期望的特性。所述区域可以与具体牵引图案相关联，和可以由一个或多个元件制成。一旦使用来自于传感器模块102的数据获得和构建了计算牵引分布图，则基于所述分布图产生视觉外底图案。所述视觉外底图案可以使用计算机建模程序产生，例如但不限于Grasshopper 3D，Rhinoceros 3D，Modo 3D CAD软件等。

图10显示了用于产生定制外底的一种通用系统。所述系统包括传感器模块102和数据系统200。传感器模块102和数据系统200可以配置来彼此通信，例如通过收发器通信。图10所示每个元件可以以单向或者双向方式彼此通信。在一些实施方式中，不需要全部部件彼此通信。所述系统进一步包括数据转换系统300，和制造系统400。通常，在不同系统之间传送数据可以经由蓝牙，低能耗蓝牙(BTLE)，Wi-Fi，NFC，蜂窝网络等来进行。同样，可以经由有线连接例如USB或者例如串行连接来发送数据。传感器模块102，数据系统200，数据转换系统300，制造系统400每个可以包括一个或多个处理器，计算机，服务器等，如图29所述。

数据系统200可以接收来自于传感器模块102的数据，例如FTIR数据。这个数据可以被捕获和存储来用于通过数据系统200分析。数据系统200可以使用计算压力矩阵或者压力图，以及来自于传感器模块102的数据来产生定制的计算牵引分布图。以此方式，测量和分析个体的移动图案可以用于产生视觉外底图案，这进一步优化了对于具体的牵引分布图生产的外底。

数据系统200可以评估来自于传感器模块102的数据。例如，传感器模块102数据可以预处理以除去噪音，确定对应于体育活动的传感器数据的特别相关的区段等。为此目的，可以使用预处理技术，数字滤波，特征提取，统计加工，机器学习等。在使用FTIR外的另外的数据或者其他光学方法的情况中，数据系统200也可以从传感器模块102数据获得信息例如在先的产品(例如鞋子)的使用情况(例如寿命长短)，跑步的平均速度，海拔差，鞋子的平均步幅，最大速度，产品(例如鞋子)中的温度或者人皮肤上的温度，产品(例如鞋子)中的压力点等。系统200可以包括部件例如处理器，微控制器，ASIC，DSP等，来进行这样的处理和分析，或者所述分析可以在不同的装置例如服务器，台式机，云服务器等上进行。在后者的情况中，所述传感器数据可以已经传送到上述不同的装置。

数据转换系统300可以接收来自于数据系统200的处理数据，包括计算牵引分布图。然后，数据转换系统300可以产生或者优化视觉外底图案。如上所述，视觉外底图案可以使用计算机建模程序来产生，例如但不限于Grasshopper 3D和/或Rhinoceros 3D CAD软件。在一些实施方式中，所述软件用于将所述数据转换和转化成用于外底图案的几何形状。在一些实施方式中，图像可以转换成彩色图像例如RGB图像。以此方式，彩色可以对应于所估计的力，压力，服务区值等。数据可以经由图像亮度来转换，例如将RGB值转换成单个值。数据转换系统300然后可以使用这些值来产生或者优化视觉外底图案的局部元件。以此方式，具体元件可以根据用于牵引目的局部优化来成形，尺寸化和放置。

机器指令可以通过数据转换系统300或者制造系统400来提供。以此方式，物理外底可以基于数据转换系统300所提供的所产生的视觉外底图案来生产。制造系统400可以包括机器指令，和/或基于所述优化的计算牵引分布图产生物理外底所需的制造部件。几种不同的制造方法是可预期的，并且所述制造方法可以单独或者一起使用来产生物理外底。在一些实施方式中，外底图案可以模制在块状外底坯体上。在一些实施方式中，可以使用激光切割或者蚀刻，以使得类似滑动(slip-like)图案可以切割到块状外底坯体中。在一些实施方式中，热成型或者类似方法可以用于产生物理外底。在热成型的情况中，所述外底可以在相对平坦的表面上模制，或者三维形式例如鞋楦上模制。在一些实施方式中，外底可以是3D打印的。可以使用的制造技术另外的例子描述在共同拥有的2016年5月16日提交的和作为US2017/0325545公布的美国专利申请US15/156062，2016年5月16日提交的和作为US2017/0325546公布的美国专利申请US15/156104，2017年3月27日提交和作为US2018/0271213公布的美国专利申请15/470570，2018年2月15日提交和作为US2018/0271211公布的美国专利申请US15/898000，和2018年5月5日提交和作为US2018/0317606公布的美国专利申请US15/588433中，其每个在此引入用于全部目的参考。

图11显示了用于产生定制的外底的一种通用方法1100，例如使用包括图10的一个或多个元件的系统。在步骤1102，可以在FTIR系统内捕获移动。在步骤1104，可以分析所述数据和产生计算牵引分布图。在步骤1106，响应所述计算牵引分布图，可产生视觉外底图案。在步骤1108，制造物理外底。

在此时可以决定新的外底是否是期望的以及如果是期望的，返回前述方法步骤1102，1104，1106或者1108的一个或多个。因此，如果需要对外底进行更新或者改进，则可以在所生产的新外底中进行新的更新和改变。在一些实施方式中，可以生产最终的产品例如鞋子，其具有基于所述计算牵引分布图的定制外底以及仪器内底例如压敏内底，其可以在使用过程中测量或者增加压力图数据。在一些实施方式中，这个数据可以在沿着方法步骤的一个或多个点处供入方法1100中。

在一些实施方式中，外底的基本类型可以由个体为了生产来选择。例如，所述标准牵引分布图可以基于这样的因素来选择，其包括但不限于运动/活动的类型，足部轮廓类型，身体类型，气候，环境，表面类型，外底材料类型，鞋类型，制造类型，步态特性，期望的防水度，机械负荷要求，厚度，尺寸，重量等。一旦已经选择了用于生产定制外底的标准牵引分布图，则所述计算牵引分布图可以用于定制视觉外底图案。在一些实施方式中，牵引分布图的形状，设计，尺寸等是基于所述计算牵引分布图内所接收的数据来操作的。

在一些实施方式中，所述外底是由可以被切割例如激光切割的材料形成的，例如橡胶，热塑性聚氨酯(TPU)，聚合物材料等。以此方式，可以生产具有鞋类通用轮廓的外底坯体，而无需将任何牵引图案切割到它们中。一旦所述计算牵引分布图在步骤1104中生产以及在步骤1106产生视觉外底图案，则所述图案可以激光切割到外底坯体中，因此产生最终的外底。在一些实施方式中，可以进行另外的测试(例如FTIR测试，生物力学测试或者机械测试(例如所生产的外底的穿用寿命)。在一些实施方式中，结果可以与在先的研究比较或者基于新的标准比较，例如使用鞋内测量装置例如仪器内底来评估具有定制牵引图案的最终外底的效力。

在一些实施方式中，基于用所产生的物理外底的测试，可以通过将数据供入方法步骤1102，1104，1106或者1108中来对牵引图案进行处理。一旦进行了改进，则所述相同物理外底可以再切割，例如经由激光切割方法。以此方式，所述定制计算牵引分布图可以利用和引入来自于所收集的数据的新信息，可以改变可变的重要性的相对权重，和可以研究用于测试的另外的新变量和引入所述计算牵引分布图中。以此方式，个性化的外底可以产生和进行改进。确实地，与使用传统外底设计的其他可能性相比，通过本文公开的系统和方法所生产的牵引图案可以对具体移动实现更高的牵引度。

有利地，通过这种操作不需要产生新模具。最终的外底或者甚至最终的鞋类制品的测试，优化和生产可以例如在销售点位置例如零售店完成。这简化了供应链和降低了运输成本例如海外运输。此外，对于使用激光切割来生产外底的实施方式，环境益处是可能的，这是因为当所述外底开始损耗时，个体可以将所述外底带到制造位置(或者将它运输到制造位置)，并且这个鞋底牵引图案可以再切割，而无需使用新的，新鲜外底坯体。其他切割方法(其可以提供类似优点)包括水切割，刀切割和针切割。

在一些实施方式中，鞋底的图案可以调节来适于变量例如高磨损的区域，高牵引需求，方向负荷要求(例如运动员需求)等。响应这些变量改变，可以调节具体的视觉外底图案的特征。例如牵引元件的尺寸可以增加，下降，改变尺寸和改变形状。此外，外底给定区域的厚度可以调节例如来减少磨损。这些和其他不同特征参考图12-28进一步描述。

参考图10和图11，在一些实施方式中，个体可以选择要制造的产品的初始设计。不同的参数会影响产品的设计，例如产品对于其定制和制造的个人的文化环境，流行趋势，用户喜好，用户位置和社会数据。在一些实施方式中，个体可以选择要生产的鞋子类型。在一些实施方式中，外底类型可以限定可利用的鞋子，反之亦然。

在一些实施方式中，外底的选择至少部分地基于所接收的获自至少一个传感器模块102的传感器数据。个体100可以选择现有的鞋底材料(例如EVA，eTPU，ePEBA，TPU)。如上所述，在使用定制计算牵引分布图定制物理外底来产生视觉外底图案之前，不同的参数可以用于建议由其开始的外底坯体或者标准外底的类型。例如，如果所述人大部分时间在户外，则可以预选户外的外底。如果所述人大部分时间在室内，则可以预选室内的外底。如果所述鞋子曝露于大量水，则可以预选防水/耐水的外底。如果所述人是森林跑步者，则可以预选薄外底，因为森林地面是柔软的。如果所述人是街道跑步者，则可以预选厚的外底，因为需要回弹性。如果所述人是后跟触地者，则所述外底的后跟可以是更强的。如果所述人的足部的精确尺寸是已知的，则所述外底可以根据这个尺寸制造，并且不限于传统的，离散鞋码。

在一些实施方式中，外底的弯曲，例如它的一般刚度可以基于一个或多个参数来选择。例如用户是前脚还是后跟触地者和他们通常是进行室内还是户外运动会影响所述外底的刚度。所述鞋子的弯曲可以通过适当的放置补片来调节，如共同拥有的德国专利申请DE102015224885所述，在此以其全部引入用于全部目的参考。为了完成具有定制物理外底的鞋类制品，其他部件可以自动选择或者通过用户输入来选择，例如内底，鞋面等，每个部件可以进一步定制来生产用于个体100的定制鞋类制品。如上所述，用于最终鞋类制品的部件选择的另外的细节可存在于共同拥有的2017年1月26日提交的美国专利申请US15/416185和2016年1月27日提交的德国专利申请DE102016201151.0中，其每个在此引入用于全部目的参考。

在一些实施方式中，可以使用生理学和个人特性收集和分析系统来收集生物统计数据分布图。在一些实施方式中，所述生物统计数据分布图可以使用2014年12月22日提交和作为US2016/0180440公布的美国专利申请US14/579226中所述的数据收集和分析系统来收集，其在此以其全部引入作为参考。

在一些实施方式中，定制服装例如具有定制的外底的定制鞋子可以通过锁柜运动用品商(locker outfitter)服务系统来提供。例如，如果所述人忘记了他的/她的运动服，但是急需它们，则锁柜运动用品商服务可以将所需运动服，特别是运动鞋在某些时间段内(例如8小时)送到期望的位置(例如体育馆)。为此目的，运动装(例如鞋子)可以基于包括定制计算牵引分布图的数字模型来生产(例如使用全自动生产技术，包括3D打印，通过机器人布置部件，编织机等)，定制计算牵引分布图例如可以存储在数据库，服务器，计算机或者云端中。所述鞋子可以例如在所述人目前位置附近的商店或者零售店中生产来使得运输延迟最小化。可以获得根据本发明的定制的运动产品(例如服装)，所述产品确实可以是定制的运动鞋。但是，本发明不限于运动鞋。其他鞋类以及其他需要特定牵引/摩擦轮廓的产品是可以预期的。

方法1100或者图10所示系统的一个或多个步骤可以在移动装置(例如所述人的移动电话，智能手表，平板电脑等)，所述人的计算机(例如台式计算机或者笔记本电脑)，商店/零售店中的计算机上进行。期望的产品的选择可以本地存储在具体装置和/或服务器和/或云中。“云”在本发明上下文中被理解为将数据存储在远程计算中心，而且执行没有安装在本地装置(例如移动电话，智能手表，平板电脑，笔记本，台式计算机等)或者服务器，而是安装在云端的程序。

一旦所述视觉外底图案，例如作为CAD或者CAM系统中的数字模型来产生，则可以产生所述外底和整合到定制鞋类制品中。所述模型可以包括关于其所用材料，它们的形状和尺寸，牵引元件的种类和数目，和它们在外底上的布置的信息。在一些实施方式中，更新现有的数字模型可以在基于所述计算牵引分布图在制造外底之前或之后进行。

在一些实施方式中，所述个体可以在数据库中检索现有的鞋子模型或者可以从所述系统获得现有鞋子的推荐。所选择的鞋子的参数(例如鞋子的形状，所用的材料，补片布置等)因此可以基于所获得的传感器模块102数据来更新。在一些实施方式中，可以制造大于一个定制外底，其具有不同的牵引图案。但是，每个牵引图案可以使用所述计算牵引分布图来定制，这改变了所述视觉外底图案。

用于制品例如鞋子的细节也可以根据用户的输入来定制。例如，可以所述人包括哪些传感器。设计备注例如颜色，标识等也可以定制。在一些实施方式中，功能性能可以定制(例如防水性，减震性等)。在步骤1108中，定制的产品(例如鞋子)是基于数字模型来生产的。这允许制造鞋子通过半自动或者全自动生产技术制造鞋子，包括3D打印，通过机器人布置部件，编织机，编织，编织物等。这样的技术能够以合适的成本和高生产量来生产定制的运动鞋。此外，可以基于数字模型，不仅在工厂中，而且例如在商店中，制造这样的定制的运动鞋。此外，构建例如外底或者最终产品例如鞋子的手工方法是可预期的。

步骤1108中所获得的定制的运动产品(例如鞋子)可以装备有至少一个传感器模块102，在这种情况中是传感器模块例如仪器内底，加速计等。因此，这种产品(例如鞋子)因此可以用于体育活动来获得另外的传感器数据，用于具有进一步改进的和定制的特性的下一代产品(例如运动鞋)。通过这种迭代过程，所述人可以在每代产品(例如鞋子)中获得更好的产品(例如运动鞋)。此外，所述产品(例如运动鞋)会适于所述人的特性的经时变化。

在一些实施方式中，个体可以在运动装备经销商的网站上订购运动鞋。那个个体可以已经具有来自于在先购买的注册数据和将这个注册数据，例如用户名和口令输入到用户界面例如图形用户界面中。所述个体可以通过他的/她的用户名或者其他适当的身份信息来识别，以使得客户数据可以加载到传感器模块102，数据系统200，数据转换系统300和制造系统400的一个或多个中。所述客户数据可以从运动装备经销商维护的数据库或者从服务器(其可以位于基于云的存储方案)中加载。这个数据库可以存储全部所述的用户数据，包括例如在先构建的鞋子，与所述个体相关的个体计算牵引分布图，在先产生的外底的视觉外底图案等。这个用户数据和其他用户数据可以形成用于构建新的鞋子模型和物理鞋子的基础。

在一些实施方式中，步态周期分析可以在鞋子本身中进行。在这种情况中，CPU可以整合到鞋子中，其能够根据步态周期分析的需要来进行更高级的计算。可选择的可能是将传感器数据存储在鞋子的储存器中，将传感器数据传送(例如经由蓝牙，BTLE，Wi-Fi，NFC，蜂窝网络收发器或者其他传输协议)到不同的装置(如智能电话，平板电脑，台式计算机，服务器计算机，云计算机等等)以及在那里进行步态周期分析。

在一些实施方式中，鞋子模型的3D视图或者甚至简单的是视觉外底图案可以在显示器屏幕上呈现给所述个人，例如在网络浏览器或者其他合适的程序的视窗上(例如在智能电话，智能手表，平板电脑，数字媒体播放器，膝上型计算机，台式计算机等上运行的应用程序)。

所述定制的制品例如运动鞋可以装备有旋前载体，旋后载体，或者可以是中立跑鞋。此外，所述定制的鞋子也可以用特定的内底，中底和/或外底材料，在外底上的特定区域或者特定轮廓的特定减震材料构建，全部基于传感器模块102所接收的数据和适于所产生的所述计算牵引分布图。例如，所述内底可以由软泡沫塑料材料，硬泡沫塑料材料或者二者的组合，eTPU/ePEBA材料，EVA材料或者几种材料的任意组合来制成。同样，所述中底可以由软泡沫塑料材料，硬泡沫塑料材料或者二者的组合，eTPU/ePEBA材料，EVA材料或者几种材料的任意组合来制成。所述外底可以由具有某些性能例如粘性，非标记性，非粘性等的橡胶制成。材料和/或材料性能的不同组合可以用于所述外底。

图12至图15显示了根据一些实施方式的示例性平面牵引图案1200，1300，1400和1500，其每个可以施用到外底上，以及其每个可以基于计算牵引分布图来改变和调节到特定的移动。

转向图12，显示了示例性平面牵引图案1200。平面牵引图案1200可以包括沿着给定方向延伸的表面。在一些实施方式中，平面牵引图案1200可以包括凸起1202，其从所述表面上的基准面延伸。在一些实施方式中，凸起1202可以组织成一个或多个阵列1206。阵列1206可以本质上是线性或者非线性的，和可以采用沿着平面牵引图案1200的复杂的形状和曲线/样条曲线的形式。在一些实施方式中，凸起1202可以是均匀形状和/或尺寸，或者可以沿着平面牵引图案1200变化。

在一些实施方式中，平面牵引图案1200可以包括凹进1204。凹进1204类似地可以组织成阵列和可以向内突出进入平面牵引图案1200中来布置。在一些实施方式中，凹进1204可以是均匀形状和/或尺寸或者可以沿着平面牵引图案1200变化。凹进1204的深度，宽度和长度例如可以改变。在一些实施方式中，不同的凹进簇可以以不同的排列形成。凹进1204可以作为狭缝，凹入结构，孔或者通孔而形成。在一些实施方式中，凸起1202可以位于凹进1204内和可以提供齿状视觉印象。在一些实施方式中，凹进1204或者凸起1202可以是切割例如激光切割，浮雕化，雕刻的等。

在一些实施方式中，平面牵引图案1200可以包括翅元件1208，其从表面上的基准面延伸。在一些实施方式中，翅元件可以是均匀形状和/或尺寸或者可以沿着平面牵引图案1200改变。使用凸起1202和凹进1204，翅元件1208可以以阵列形成，可以是线性或者非线性的结构，以及可以采用沿着平面牵引图案1200的复杂的形状和曲线/样条曲线形式。在一些实施方式中，这些特征的排列可以是沿着平面牵引图案1200的重复或者非重复图案。在一些实施方式中，所述图案可以是关于具体轴对称或者非对称的。

在一些实施方式中，平面牵引图案1200的某些元件可以具体几何形状或者形状固定，并且在一些实施方式中不通过所产生的计算牵引分布图而改变。可选择地，在一些实施方式中，在最终确定视觉外底图案和制造物理外底之前，一些或者全部的平面牵引图案1200的元件可以通过计算牵引分布图改变。作为本文使用的，“平面”可以通常指的是延展的表面，以及可以不必需只反映一个平面，即，平面牵引图案1200可以是在三维空间中曲化的，撕裂的(rent)，成角度的，弯曲的等。在一些实施方式中，平面牵引图案1200的这种形状可以部分地或者完全地取决于所述计算牵引分布图。例如，凸起可以在具体区域中突出以及凹进可以在例如其他区域中下陷。

平面牵引图案1200的一些或者全部的元件可以以不同的排列组合在一起，例如较大组的凹进1204可以位于与另一个相对的一个区域中。在一些实施方式中，平面牵引图案1200的一些或者全部的元件可以互连来形成连续图案。在一些实施方式中，平面牵引图案1200的一些或者全部的元件可以是间歇的。一些实施方式中，一个或多个连续图案可以由平面牵引图案1200的一些或者全部的元件形成。平面牵引图案1200的一个或多个元件可以由不同的多边形形成。在一些实施方式中，位于平面牵引图案1200上的元件的频率可以沿着平面牵引图案1200的表面变化。

图中所示的每个牵引分布图的一些或者全部特征，包括在全部或者部分的外底实施方式中所示的那些，可以无限制地应用于其他每个附图中。例如，涉及平面牵引图案1200所述的特征，元件和性能可以用于例如平面牵引图案1300或者外底1600中。

转向图13，显示了示例性平面牵引图案1300。平面牵引图案1300可以包括在通常给定方向上延伸的表面。在一些实施方式中，平面牵引图案1300可以包括凸起1302，其从所述表面上的基准面延伸。在一些实施方式中，凸起1302可以组织成一个或多个阵列1306。阵列1306可以本质上是线性或者非线性的，并且可以采用沿着平面牵引图案1300的复杂形状和曲线/样条曲线形式。在一些实施方式中，凸起1302可以是均匀形状和/或尺寸或者可以沿着平面牵引图案1302变化。还可以包括凹进1304。平面牵引图案1300可以包括一个或多个延伸的表面1310。延伸的表面1310可以相对于牵引图案的总平面升高或者降低。在一些实施方式中，平面牵引图案的厚度可以响应所述计算牵引分布图而改变。一个或多个的延伸表面可以沿着凹进逐渐升高。

转向图14，显示了示例性平面牵引图案1400。平面牵引图案1300可以包括在通常给定方向上延伸的平面。在一些实施方式中，平面牵引图案1400可以包括凸起1402，其从所述表面上的基准面延伸。在一些实施方式中，凸起1402可以组织成一个或多个阵列或者簇，其可以本质上是线性或者非线性的，以及可以采用沿着平面牵引图案1400的复杂形状和曲线/齿条的形式。在一些实施方式中，凸起1402可以是均匀形状和/或尺寸或者可以沿着平面牵引图案1402变化。还可以包括凹进1404。平面牵引图案1400可以包括一个或多个延伸表面1410。延伸表面1410可以相对于牵引图案的总平面升高或者降低。如图14所示，例如，延伸表面1410可以是连接的表面，并且与一个或多个特征(例如凸起1402和凹进1404)协同可以表示图案(在图14中，通常波浪形图案)。

图15显示了一种示例性平面牵引图案，其处于制造中间态。如所示的，凸起1502，凹进1504和平面表面1510的开始特征和通常波浪形图案显示成形。

具体地，在图12至图15的比较中，可以发现牵引分布图中的主题和变化，特别是与不同元件的关系，和所示的通常波浪形图案。确实地，在它们的各自的凸起，凹进，翅，平面表面中的变化，包括它们的形状，尺寸，数目，轮廓，几何形状和排列可以用计算牵引分布图来解释。即，基于不同的参数或者算法输入(例如由传感器模块102，数据分析系统200，数据转换系统300，或者制造系统400所确定的)，计算牵引分布图可以调节这些特征和产生平面牵引图案1200，1300，1400和1500。

图16A至图28显示了示例性的整个或者部分的外底1600，1700，1800，1900，2000，2100，2200，2300，2400，2500，2600，2700和2800，其具有使用计算牵引分布图形成的外底来改变视觉外底图案。

转向图16A，图16B，图16C，图16D，图16E和图16F，显示了根据一种实施方式的施用到外底1600上的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底1600可以包括凸起1602和凹进1604。在一些实施方式中，外底1600可以包括孔1608，其可以例如在最终的鞋子中曝露中底或者内底。在一些实施方式中，外底1600可以进一步包括突出部1606，其可以从凸起1602的表面延伸。在一些实施方式中，凸起1602和突出部1606可以形成像素化图案，在外底的一个或多个区域中具有较小的“像素”和/或在一个或多个区域中具有较大像素。

在图12至图15所示的牵引分布图中，在外底1600上牵引图案的不同特征的尺寸，形状，布置等可以根据所述计算牵引分布图而变化。例如，在根据所述计算牵引分布图期望较高水平的牵引之处，凸起1602和/或突出部1606可以增加高度，密度/面积，浓度或者布置。在需要较少牵引之处，可以提供另外的凹进1604和/或孔1608。图16A，图16B和图16C所示实施方式每个是基于基础牵引图案。使用应用于所述图案的不同的计算牵引分布图案，例如通过数据转换系统300，可以产生视觉外底图案，以及然后如此处所述来制造。这产生了三种不同的定制的外底，例如用于不同的个体或者不同的活动。在一些实施方式中，外底1600可以通过多个区域来表征，例如A区和B区，如图16B和图16C所示。

图16D显示了外底1600的线性构造，在其中凸起1602和凹进1604的方向性影响所述牵引。具体地，在这种实施方式中，凸起1602和凹进1604是在箭头A的方向上以线性行来分组的。某些线性行包括的凸起1602相对多于凹进1604，并且那些行可以与由凹进1604相对多于凸起1602而构成的行交替。这种构造在线性方向(即，箭头A的方向)上提供了比横向(即，箭头B的方向)更强的牵引系数。图16E显示了一种外底1600的构造，其改进了多个方向上的全方位牵引。在这种实施方式中，整体上凸起1602相对多于凹进1604，其改进了所述牵引。在一些实施方式中，凸起1602的高度，密度/面积，浓度和/或布置是变化的，并且产生了改进的牵引。例如凸起1602可以在特定区域中富集来在那些区域中提供改进的牵引。图16F显示了一种外底1600的构造，其与图16D和16E的构造相比在多个方向上提供了相对较少的牵引。在这种实施方式中，凸起1602不是如图16D那样线性对齐或如图16E那样富集。而是沿着外底1600存在着凸起1602和凹进1604更均匀的混合。不同牵引图案例如图16A至图16F所示的那些具有功能优点，例如为全部跑步情况专门提供了高牵引。

外底1600的元件可以包括任何合适的横截面形状，例如但不限于三角形，正方形，六边形，圆形，椭圆形或者任何其他多边形，或者上述形状的一个或多个的组合。这些特征例如可以配置为纹理化的/触觉元件，牵引元件，和/或耐磨元件。在一些实施方式中，凸起1602和/或突出部1608可以配置为防滑钉。本文所述的每个外底包括一个或多个这样的部分，其限定了触地表面，和一个或多个这样的部分，其限定了鞋底的周侧部分。凸起元件的突出部可以配置为牵引元件和可以提供在例如外底的后跟部分，足中部分和/或前脚部分中。在一些实施方式中，牵引元件可以从外底的后跟侧到前脚侧连续布置。在一些实施方式中，牵引元件可以包括防滑钉。

转向图17A和图17B，显示了根据一种实施方式施用到外底1700的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底1700可以包括凹进1704和延伸的表面1710。如其他实施方式那样，基于计算牵引分布图，凹进1704和延伸表面1710可以以不同的图案沿着外底1700的表面布置。在一些实施方式中，外底1700的整个周长形状可以改变，例如作为所述计算牵引图案的结果而改变。比较图17A和图17B，图17B包括沿着它的周长的另外的曲线和轮廓。此外，凹进1704可以包括不同的尺寸，浓度，布置等。牵引图案例如图17A和图17B所示那些具有功能优点，例如提供高耐磨性。所述耐磨性可以是基于高使用区域定制的，例如通过在通常发生趾部拖动和沿着外底更快磨损之处的区域中包括高耐磨性而定制。

如上所述，图中所示的每个牵引分布图中的一些或者全部特征，包括在整个或者部分的外底实施方式中所示的那些，可以无限制应用于其他每个图中。例如，涉及外底1600所述的特征，元件和性能可以用于例如外底1800。

转向图18A和图18B，显示了根据一种实施方式的施用到外底1800的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底1800可以包括凹进1804和延伸表面1810。如其他实施方式那样，基于计算牵引分布图，凹进1804和延伸表面1810可以以不同图案沿着外底1800的表面布置。在一些实施方式中，外底1800的整体周边形状可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果而变化。凹进1804可以例如通过激光切割形成。凹进1804的深度可以配置为狭缝，以及可以在不同凹进之间变化，或者基于具体的凹进簇而变化，如图所示。在一些实施方式中，与另一区域相比，较大的狭缝簇可以在外底一个区域中形成。狭缝也可以互连来形成连续图案，可以是间歇的，或者二者。比较图18A和图18B，图18A包括另外的延伸表面1810，这里凹进1804没有填充所述形状的轮廓。此外，凹进1804可以包括不同的尺寸，浓度，布置等。

转向图19A，图19B，图19C，图19D和图19E，显示了根据一种实施方式的施用到外底1900的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底1900可以包括凹进1904和延伸表面1910。图19A，图19B，图19C，图19D和图19E每个可以包括一个或多个具有相关元件的区域。如其他实施方式那样，凹进1904和延伸表面1910可以以不同图案沿着外底1900的表面布置，其基于计算牵引分布图。在一些实施方式中，外底1900的整体周长形状可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果而变化。凹进1904可以例如通过激光切割形成。凹进1904的深度可以配置成狭缝，和可以在不同凹进之间变化，或者基于具体的凹进簇而变化，如图所示。

比较图19A和图19B，图19A包括另外的延伸表面1910，这里凹进没有填充所述形状的轮廓。此外，凹进1904可以包括不同的尺寸，浓度，布置等。如图19A所示，外底1900可以包括翅元件1908。在一些实施方式中，翅元件1908可以限定形状，例如栅格，其分隔了凹进1904簇，或者延伸表面1910。如所示的，凹进1904簇可以配置为具有不同方向，以响应计算牵引分布图。如所示的，图19A中的外底1900的外周和后跟显示了具有较少凹进的区域，这表示所述计算牵引分布图不能增加那些区域中的牵引。

如图19B所示，凹进1904可以例如以V形或者人字形图案交替。图19C显示了牵引图案中的变化，其显示了角铁形状图案的嵌套直角。在一些实施方式中，凹进1904的高度和轮廓可以变化，例如根据所述计算牵引图案来在特定位置提供另外的牵引。图19D显示了变化，其中翅元件1908是在延伸表面内在交替方向上嵌套的，其提供了人字形变化和交替的翅/凹进图案。图19E显示了一种简化的凹进图案，其显示了不同长度，宽度和深度的凹进1904和延伸表面1910。

转向图20，显示了根据一种实施方式的施用到外底2000的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2000可以包括凹进2004，凸起2002和延伸表面2010。如其他实施方式那样，基于计算牵引分布图，凹进2004和延伸表面2010可以以不同图案沿着外底2000的表面布置，。在一些实施方式中，外底2000的整体周长形状可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果。

转向图21，显示了根据一种实施方式的施用到外底2100的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2100可以包括凹进2104，凸起2102和延伸表面2110。如其他实施方式那样，基于计算牵引分布图，凹进2104和凸起2102可以不同图案沿着外底2100表面布置。在一些实施方式中，外底2100的整体周长形状可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果。图21显示了一种重复的Z字形图案，其可以通过计算牵引分布图改变。

转向图22，显示了根据一种实施方式的施用到外底2200的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2200可以包括凹进2204，第一凸起2202a和第二凸起2202b。如其他实施方式那样，基于计算牵引分布图，凹进2204和凸起可以以不同图案沿着外底2200表面布置。在一些实施方式中，外底2200的整体周长形成可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果。图22显示了一种通常波浪形图案，其具有相对较厚的第一凸起2202a和相对较薄的凸起2202b，具有不同长度和轮廓，其可以通过计算牵引分布图改变。

转向图23，显示了根据一种实施方式的施用到外底2300的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2300可以包括凹进2304，凸起2302和延伸表面2310。基于计算牵引分布图，这些特征可以以不同图案沿着外底2300表面布置。在一些实施方式中，外底2300的整体周长形状可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果。图23显示了一种通常圆形图案，具有延伸的凸起和凹进，其以向外径向圆形起伏和相交。如所示的，延伸的表面2310在外底2300的大部分后跟上延伸。

转向图24，显示了根据一种实施方式的施用到外底2400的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2400可以包括凹进2404，第一凸起2402a和第二凸起2402b。如其他实施方式那样，基于计算牵引分布图，凹进2404和凸起可以以不同图案沿着外底2400布置。在一些实施方式中，外底2400的整体周长形状可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果。图24显示了一种通常波浪形图案，其具有相对较厚的第一凸起2402a和相对较薄的凸起2402b，具有可以通过所述计算牵引分布图改变的不同长度和轮廓。如所示的，第一凸起2402a可以作为突出的翅形状，例如作为齿形凸起来形成。

转向图25A和图25B，显示了根据一种实施方式的施用到外底2500的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2500可以包括凹进2504，第一凸起2502a和第二凸起2502b。如其他实施方式那样，基于计算牵引分布图，凹进2504和凸起可以以不同图案沿着外底2500表面布置。在一些实施方式中，外底2500的整体周长形状可以作为所述计算牵引图案的结果而变化。图25显示了一种通常波浪形图案，其具有相对较厚的第一凸起2502a和相对较薄的凸起2502b，具有不同长度和轮廓，其可以通过计算牵引分布图改变。如所示的，第一凸起2502a可以作为突出的翅形状，例如作为齿形凸起来形成。比较图25A和图25B，第一和第二凸起提供在对侧上，例如作为镜像提供，其可以通过所述计算牵引分布图改变。

转向图26，显示了根据一种实施方式的施用到外底2600的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2600可以包括凹进2604，凸起2602和延伸表面2610。基于计算牵引分布图，这些特征可以以不同图案沿着外底2600表面布置。在一些实施方式中，外底2600的整体周长形状可以作为所述计算牵引图案的结果而变化。图26显示了一种具有不同表面的图案，其中凹进在内后跟和内侧面上形成通用图案，其朝着足部的脚片的外边缘形成轮廓。凸起位于其他区域，其具有不同形状和方向。如其他实施方式的特征那样，所述图案，方向，数目可以全部变化，以响应所述计算牵引分布图。

转向图27，显示了根据一种实施方式的施用到外底2700的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2700可以包括凹进2704，凸起2702和延伸表面2710。基于计算牵引分布图，这些特征可以以不同图案沿着外底2700表面布置。在一些实施方式中，外底2700的整体周长形状可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果而变化。图27显示了一种具有不同表面的图案，凸起通常是三角形横截面，以及凹进是以不同深度和彼此的间距来布置的。所述凸起图案类似于图26，其显示了在外底2700的外边缘和内后跟位置的凸起的轮廓图案。如所示的，延伸的表面2710在一部分的后跟上延伸和朝着外底2700的趾部延伸。

转向图28，显示了根据一种实施方式的施用到外底2800的牵引图案，其具有不同的图案。如所示的，外底2800可以包括凹进2804，凸起2802和延伸表面2810。基于计算牵引分布图，这些特征可以以不同图案沿着外底2800表面布置。在一些实施方式中，外底2800的整体周长形状可以变化，例如作为所述计算牵引图案的结果而变化。图28显示了一种具有不同表面的图案，凸起通常是棱柱例如锥体或者立方棱柱形状，凹进是以不同深度和彼此的间距来布置的。所述凸起图案类似于图26，其显示了在外底2800的外边缘和后跟位置的凸起的轮廓图案。如所示的，延伸的表面2810在一部分的后跟上延伸和朝着外底2800的趾部延伸，并且所述延伸表面可以通过这样的部分形成，这里所述线是在凸起2802和凹进2804之间模糊的。

此处所述的制造鞋类制品外底的方法的一个或多个方面，或者其任何零件或者功能部分可以使用硬件，软件模块，固件，有形计算机可读介质(其上存储有指令)或者其组合来执行，以及可以在一个或多个计算机系统或者其他处理系统中执行。

图29显示了一种示例性计算机系统2900，在其中实施方式或者其部分可以作为计算机可读的代码来执行。例如，此处所述的方法的方面(其可以在一个或多个计算机系统中执行)包括但不限于经由传感器模块102收集数据，经由数据系统200分析数据，经由数据转换系统300转换数据和经由制造系统400制造定制产品，其可以在计算机系统2900中使用硬件，软件，固件，有形计算机可读介质(其上存储有指令)或者其组合来执行，以及可以在一个或多个计算机系统或者其他处理系统中执行。在全部实施方式中，计算牵引分布图可以定制和产生，这导致产生了定制的外底。

如果使用可编程逻辑，则这样的逻辑可以在市售处理平台上或者专用装置上执行。本领域技术人员可以理解所公开主题的实施方式可以用不同的计算机系统构造来实施，包括多芯多处理器系统，小型机和主机计算机，分布式功能连接或者集群的计算机，以及通用或者微型计算机，其可以植入几乎任何装置中。

例如，至少一个处理器装置和存储器可以用于执行上述的实施方式。一种处理器装置可以是单个处理器，多个处理器或者其组合。处理器装置可以具有一个或多个处理器“芯”。

本发明不同的实施方式可以依据这个示例性的计算机系统2900执行。在阅读了本说明书之后，如何使用其他计算机系统和/或计算机结构来执行一个或多个本发明对本领域技术人员来说将变得显而易见。虽然操作可以描述为顺序过程，但是一些操作实际上可以并行，同时和/或在分布式环境中执行，并且使用本地或者远程存储的程序代码，其通过单或者多处理器机器访问。另外，在一些实施方式中，在不脱离所公开的主题的主旨下，操作次序可以重排。

处理器装置2904可以是专用或者通用处理器装置。如本领域技术人员将理解的，处理器装置2904也可以是多芯/多处理器系统中的单个处理器，这样的系统单独操作，或者集群或者服务器农场中运行的计算装置群中的单个处理器。处理器装置2904连接到通信基础结构2906例如母线，信息排队，网络或者多芯信息传递方案。

计算机系统2900也包括主存储器2908例如随机存取存储器(RAM)，并且还可以包括辅助存储器2910。辅助存储器2910可以包括例如硬盘驱动器2912，或者可移动存储驱动器2914。可移动存储驱动器2914可以包括软盘驱动器，磁带驱动器，光盘驱动器，闪存，通用串行总线(USB)驱动器等。可移动存储驱动器2914以公知的方式从可移动存储单元2918读取和/或写入可移动存储单元2918。可移动存储单元2918可以包括软盘，磁带，光盘等，其是通过可移动存储驱动器2914读写的。如本领域技术人员将理解的，可移动存储单元2918包括计算机可用存储介质，其中存储有计算机软件和/或数据。

计算机系统2900(任选地)包括显示界面2912(其可以包括输入和输出装置例如键盘，鼠标等)，其从通信基础结构2906(或者从未示出的帧缓存器)将图形，文字和其他数据输送用于在显示单元2930上显示。

在可选择的实施方式中，辅助存储器2910可以包括其他类似装置来允许将计算机程序或者其他指令加载到计算机系统2900中。这样的装置可以包括例如可移动存储单元2922和接口2920。这样的装置的例子可以包括程序盒式存储器和盒式接口(例如在电子游戏装置中可找到的)，可移动存储器芯片(例如EPROM，或者PROM)和相关的插槽，和其他可移动存储单元2922和接口2920，其允许将软件和数据从可移动存储单元2922转移到计算机系统2900。

计算机系统2900也可以包括通信接口2924。通信接口2924允许软件和数据在计算机系统2900和外部装置之间转移。通信接口2924可以包括调制解调器，网络界面(例如以太网卡)，通信端口，PCMCIA插槽和卡等。经由通信接口2924转移的软件和数据可以处于信号形式，其可以是电子，电磁，光学或者其他能够通过通信接口2924接收的信号。这些信号可以经由通信路径2926提供到通信接口2924。通信路径2926携带信号和可以使用电线或者电缆，光纤，电话线，便携式电话连接，RF连接或者其他通信通道来执行。

在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于表示介质例如可移动存储单元2918，可移动存储单元2922和安装在硬盘驱动器2912中的硬盘。计算机程序介质和计算机可用介质也可以指的是存储器，例如主存储器2908和辅助存储器2910，其可以是存储器半导体(例如DRAM等)。

计算机程序(也称作计算机控制逻辑)存储在主存储2908和/或辅助存储器2910中。计算机程序也可以经由通信接口2924来接收。这样的计算机程序当执行时使得计算机系统2900能够执行此处所述的实施方式。具体地，所述计算机程序当执行时使得处理器装置2904能够执行本文所述的实施方式的方法。因此，这样的计算机程序代表了计算机系统2900的控制器。其中所述实施方式是使用软件来执行的，所述软件可以存储在计算机程序产品中，并且使用可移动存储驱动器2914，接口2920和硬盘驱动器2912或者通信接口2924加载到计算机系统2900中。

本发明的实施方式还可以涉及这样的计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的软件。这样的软件当在一个或多个数据处理装置中执行时引起数据处理装置如此处所述来运行。本发明的实施方式可以使用任何计算机可用的或者可读的介质。计算机可用的介质的例子包括但不限于主存储装置(例如任何类型的随机访问存储器)，辅助存储装置(例如硬驱，软盘，CD ROMS，ZIP盘，磁带，磁性存储装置，和光学存储装置，MEMS，纳米技术存储装置等)。

此外，除了光学传感器例如FTIR系统之外，传感器模块102可以体现为传感器50和500，分别显示在图30和31中。

图30是传感器装置50(其可以是可移动或者不可移动)的示意图，其整合或者连接到运动鞋中来获得用于本发明上下文的传感器数据。为了向电子部件提供电能，将电源51整合到鞋子中。这个电源可以是电池组或者可再充电电池组，其可以是可移动。持久电源的一个例子是压电元件，其由使用运动鞋奔跑或者行走过程中的压力变化来产生电能，这是一种称为能量收集的技术。

图30的例子中的传感器装置50可以包括处理器52来用于预处理或者处理接收自一个或多个传感器的传感器数据，如下所述。例如，处理器52可以预处理或者评估所述传感器数据和/或进行步态周期分析，如前所述。处理器52连接到存储计算机指令和/或数据的存储器53。例如，所接收的传感器数据可以以原始格式或者在处理器预处理后存储在存储器53中。同样，步态周期分析的结果可以存储在存储器53中。

为了将所述传感器数据，步态周期分析结果等从鞋子传输到另一装置来产生定制的鞋子的数字模型或者处理传感器数据中的性能数据，传感器装置50包括收发器54。收发器54可以是蓝牙，BTLE，Wi-Fi，NFC，蜂窝网络收发器等。还可能的是将所述收发器与发射器交换来发送数据，如上所述。同样，可以经由有线连接来传输数据，在这种情况中收发器54将是用于例如USB或者串行接口的驱动器。

在一种最小的设置中，所述鞋子可以包括计步器55，其能够在用户跑步或者行走时由他/她进行计步。使用来自于计步器55的数据，至少可以确定用户是否是密集跑步者，例如他/她跑步的频率和这样的跑步平均持续多长时间。此外，可以提取步速，即步子/分钟。这个信息可以用于本发明上下文中来构建定制的运动鞋的数字模型和基于所述数字模型来制造这样的定制的鞋子，例如通过改变定制计算牵引分布图。如果，例如用户确定为是具有高步速的密集跑步者，则定制的鞋子可以具有更多或者更少的减震特性来避免伤害。此外，更多的牵引元件可以加入，移动，重新成形，重新尺寸化等，来为具体移动提供具体牵引图案。所述计步器可以基于加速计和/或至少一个压电元件。

在一种更高级的设置中，所述鞋子装备有加速度传感器56和陀螺仪57，如虚线块所示。来自于这些传感器的数据允许对个人的步态周期进行更高级的分析。这样的设置将最低的功率用于步态周期分析。用于这样的设置的功率可以通过上述能量收集技术来提供。在一种可选择的设置中，所述鞋子包括加速度传感器56和磁力计58来进行步态周期分析。还可以具有全部三个传感器，即加速度传感器56，陀螺仪57和磁力计58，其整合到鞋子中，其将传递用于步态周期分析的最佳结果。通常，可以使用图30所示的仅仅一个传感器，那些传感器中的两个或者全部三个。可以使用的能量收集技术另外的例子描述在共同拥有的2017年1月26日提交和作为US2017/0208890公布的美国专利申请US15/416593中，其在此引入用于全部目的参考。

图31显示了更复杂的传感器装置500的一个例子(也是可移动或者不可移动的)，其整合或者连接到根据本发明的运动鞋。这个例子包括电源51，处理器52，存储器53，收发器54和计步器55，陀螺仪57和磁力计58，类似于图5所示设置所述的功能。此外，图30的例子可以包括分别的加速度传感器56a和56b，其分别用于足部的后跟和用于前脚。因此，加速度可以更精确的测量，并且前脚和后跟加速度之间的差值可以传递更详细的信息来构建根据本发明的定制的鞋子的数字模型。通常，根据本发明，可以使用任何数目(包括仅仅一个)和组合的所述传感器。因此，并非图31中显示的所有传感器可以存在和/或使用。

可以包括另外的传感器例如弯曲传感器59。这样的传感器能够测量鞋子例如它的鞋底的弯曲。温度传感器510可以测量外部空气温度和/或人体温度或者在穿着鞋子时鞋内温度。

压力传感器511是本文所述的压力传感器矩阵。使用这样的压力传感器矩阵，可以获得一系列“压力图”(类似于所谓的“热图”)，其将足部在移动同时如何表现的动力学进行编码，例如压力的经时分布。这个信息可以实现与用户的实时互动例如建议在奔跑的同时的更正移动来防止受伤。

湿度传感器512能够测量鞋子内和/或外部的湿度。鞋内的湿度数据可以提供关于人排汗的信息。如果排汗是高的，则所述定制的鞋子可以具有吸湿毛细材料和/或良好的空气通风。来自于鞋外的湿度数据可以指示所述人是否通常在差的天气条件例如雨天跑步。如果是这种情况，则所述定制的鞋子可以具有防水涂层。

心率(HR)传感器513能够测量人的心率，其可以允许推断所述人的健康水平。

气体传感器514可以给出关于汗浓度的指示。这可以给出所述人是否生病的指示(例如具有运动员的足部(德国Fuβpilz))。在衬衫中，气体传感器514可以给出关于气味水平的指示，其因此可以是健康状况的指示。

所述系统收集的生理学特性可以包括但不限于步态特性，例如足部触地类型(例如后跟，足中，前脚等)，旋前或者旋后速率，和旋前和旋后程度。在一些实施方式中，在接收关于个人的生理学特性数据之前或者之后，所述系统可以接收关于个体的个人信息。个人信息可以包括信息例如他们姓名，受伤史信息，身高，体重，性别，鞋码，运动目标，目标运动环境或者地形，目标体育活动持续期，目标体育活动频率，目标体育活动距离，关于运动装备或者鞋类的定量或者定性喜好(例如减震水平，喜好的重量，材料等)，和目前的运动鞋类。

在一些实施方式中，所述系统可以经由本地有线或者无线连接来接收生物统计数据。在一些实施方式中，所述系统可以在体育活动例如慢跑过程中实时监控和接收个人数据。

传感器模块102可以包括一个或多个温度传感器，心率监控装置，计步器，和/或基于加速计的监控装置。加速计，压力传感器，力传感器，光学应力/应变传感器，温度传感器，化学传感器，全球定位系统，压电传感器，旋转位置传感器，磁力计，陀螺仪传感器，心率传感器，测角器，心电图(ECG)传感器，皮电图(EDG)传感器，脑电图(EEG)传感器，肌电图(EMG)传感器，反馈态温度计传感器，光体积描记器传感器，体积描记器传感器，湿度传感器，皮肤电导传感器，流电皮肤响应(GSR)传感器，皮电响应(EDR)传感器，心电反射(PGR)传感器，皮肤电导响应(SCR)传感器，皮肤电导水平(SCL)传感器等。

传感器模块102的传感器可以能够测量多种运动表现参数。术语“表现参数”可以包括与个体的体育活动相关的物理参数和/或生理学参数。所测量的物理参数可以包括但不限于时间，距离，速度，步调，踏板计数，车轮旋转数，正常旋转，步幅数，步幅长度，起步时间(airtime)，步幅速率，海拔，温度，应变，冲击力，弹跳力，正常力和跳跃高度。所测量的生理学参数可以包括但不限于心率，呼吸速率，血氧水平，血液乳酸盐水平，血流，水合作用水平，燃烧的卡路里或者体温。

传感器模块102收集的数据可以基于他们的跑步姿势，使用数据分析例如前-后图角度比时间；内侧-外侧图角度比时间等来对个体进行分类。这些特性的计算可以用于将个体分组成不同的类别(组)，例如后跟触地，中足触地，前脚触地，旋前肌，旋后肌，中立个体或者特性的某些组合。在一些实施方式中，步态分析可以使用个体102的个人信息，如性别，鞋码，身高，体重，跑步习惯和受伤史。

在一些实施方式中，回归分析可以用于基于获自传感器模块102的加速度数据来测定步态特性例如足部触地类型，旋前速率，旋前程度等。在一些实施方式中，所述回归分析可以用于基于其他数据例如磁力计数据，角动量传感器数据，或者多种类型的数据测定步态特性例如足部触地类型，旋前速率，旋前程度等。在一些实施方式中，所述分析可以包括其他用户输入信息例如受伤史信息，运动目标，目标运动环境或者地形，目标运动持续期和目前使用的运动鞋。

运动目标可以例如是训练用于比赛，用于保持健康，用于减重和训练用于运动。运动目标的其他例子可以包括训练用于比赛，或者其他运动事件，改进个体的体形，单纯享受跑步等。频率间隔可以包括例如大约1-2次/周，大约3-4次/周，大约5-7次/周，或者所述个体不确定。长度间隔可以包括例如大约小于大约5英里/周，大约5-10英里/周，大约10-20英里/周，大于大约20英里/周，或者个体不确定。目标运动地形环境的例子可以包括公路，轨道，跑步机，小路，体育馆或者设计用于特殊运动的特殊运动场。运动装备的例子优选可以包括例如更大减震，较小重量，更好的贴身性，强度，耐久性，目标体育活动范围，平衡性，重量平衡，更多的颜色选择等。

一些实施方式可以涉及一种制造外底的方法，其包括：接收通过个体在其上进行活动的至少一个传感器模块所获得的光强度数据；将所接收的光强度数据与牵引特性相关联；响应关联性来构建计算牵引分布图；响应所述计算牵引分布图，来产生视觉外底图案；以及基于所述视觉外底图案来生产外底。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述方法可以进一步包括接收通过穿着所述外底的个体在其上进行第二活动的传感器模块所获得的第二光强度数据；确定表现目标是满足还是不满足；以及响应所确定的表现目标尚未满足，更新所述计算牵引分布图和视觉外底图案；以及基于所述视觉外底图案来生产第二外底。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述方法可以进一步包括在接收关于所述个体的数据之前，接收关于所述个体的个人信息。

在此处所述的任何不同的实施方式中，产生所述外底包括激光切割、3D打印或者3D模制。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述方法可以在零售店进行。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述方法可以进一步包括接收通过所述个体在体育活动过程中所用的第二传感器模块所获得的数据；以及更新所述计算牵引分布图，以响应通过所述第二传感器模块获得的数据。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述第二传感器模块可以包括仪器内底。

一些实施方式可以涉及一种运动服装制品，其包括基于计算牵引分布图所制造的运动服装制品。所述计算牵引分布图可以基于所接收的传感器数据构建，和一部分的所接收的传感器数据是通过受抑全内反射(“FTIR”)系统获得的，所述系统具有个体可以在其上进行移动的表面。所述传感器数据可以在相同类型的不同的运动服装制品由所述个人在活动过程中穿着时获得的。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述运动服装制品可以进一步包括外底，其中所述外底的材料，厚度，刚度，减震性能，耐磨性或者牵引图案之一是响应所接收的传感器数据而确定的。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述运动服装制品可以进一步包括中底，其中所述中底的材料，厚度，刚度，绝缘或者减震性能之一是响应所接收的传感器数据而确定的。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述运动服装制品可以进一步包括外底，其包括牵引元件，其中所述牵引元件的位置是响应所接收的传感器数据而确定的。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述传感器数据包括在一段时间上的光强度数据，并且是在个体的具体移动过程中捕获的。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述运动服装制品可以进一步包括外底，所述外底包括凸起，其中所述凸起沿着所述外底表面的位置是响应所述计算牵引分布图而变化的。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述运动服装制品可以进一步包括外底，所述外底包括凸起，其中所述凸起的高度是响应所述计算牵引分布图而变化的。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述运动服装制品可以进一步包括外底，所述外底包括凸起，其中所述凸起的横截面形状是响应所述计算牵引分布图而变化的。

一些实施方式可以涉及一种产生视觉外底图案的方法，其包括在3D环境中产生视觉外底图案；接收与具有物理牵引图案的外底的牵引相关联的传感器数据；基于所接收的传感器数据构建计算牵引分布图；以及基于所述计算牵引分布图，来更新所述视觉外底图案。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述方法可以进一步包括通过所述视觉外底图案，制造模型化物理外底；接收与所述物理外底的牵引相关联的第二传感器数据；基于所接收的第二传感器数据，来更新所述计算牵引分布图；以及基于所述计算牵引分布图，来更新所述视觉外底图案。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述第二传感器数据获自这样的传感器模块，其不同于获得所述第一传感器数据的传感器模块。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述第二传感器数据是在体育活动过程中获得的。

在此处所述的任何不同的实施方式中，所述第一传感器模块可以包括受抑全内反射(“FTIR”)系统，所述第二传感器模块可以包括仪器内底。

本发明的不同方面，或者其任何零件或者功能可以使用硬件，软件，固件，非暂时性有形计算机可读的或者计算机可用的存储介质(其中存储有指令)或者其组合来执行，并且可以在一个或多个计算机系统或者其他处理系统中执行。

本发明的程序产品，方法和系统可以包括通过一个或多个电子装置来执行的任何软件应用程序。电子装置可以是具有一个或多个处理器的任何类型计算装置。例如所述电子装置可以是工作站，移动装置(例如手机，掌上电脑，平板电脑，或者笔记本电脑)，计算机，服务器，计算机群，服务器农场，游戏控制台，置顶盒，信息站，嵌入式系统，体育馆机器，零售系统或者零售提高系统或者具有至少一个处理器和存储器的其他装置。本发明的实施方式可以是通过处理器，固件，硬件或者其任意组合在计算装置中执行的软件。

在本文献中，术语例如“计算机程序介质”和“计算机可用介质”可以用于通常表示介质例如可移动存储单元和安装在硬盘驱动器中的硬盘。计算机程序介质和计算机可用介质也可以指的是存储器，例如主存储器和辅助存储器，其可以是存储器半导体(例如DRAM等)。这些计算机程序产品提供软件到本发明的计算机系统。

计算机程序(也称作计算机控制逻辑)存储在主存储器和/或辅助存储器中。计算机程序也可以经由通信接口来接收。这样的计算机程序当执行时使得本发明的计算机系统能够执行此处所述的实施方式。在所述实施方式是使用软件来执行的情况中，所述软件可以存储在计算机程序产品中，并且使用例如可移动存储驱动器，界面和硬盘驱动器或者通信接口加载到计算机系统中。

基于本文的说明书，本领域技术人员将认可所述计算机程序当执行时，可以使得一个或多个处理器执行上述方法，例如所述图所示的方法中的步骤。在一些实施方式中，所述一个或多个处理器可以是引入到集群计算环境或者服务器农场中的计算装置的零件。此外在一些实施方式中，通过集群计算环境所进行的计算方法可以用位于相同或者不同位置的多个处理器来进行。

本发明的软件可以存储在任何计算机可用介质上。这样的软件当在一个或多个数据处理装置上执行时，引起所述数据处理装置如此处所述来运行。本发明的实施方式使用目前或者未来已知的任何计算机可用或者可读的介质。计算机可用介质的例子包括但不限于主存储装置(例如任何类型的随机存取或者只读存储器)，辅助存储装置(例如硬驱，软盘，CD ROMS，ZIP盘，磁带，磁性存储装置，光学存储装置，MEMS，纳米技术存储装置，存储器卡或者其他可移动存储装置等)，和通信介质(例如有线和无线通信网络，局域网，广域网，企业内部网等)。

本文所述的系统和方法预期物理改变代码或者部件和将代码或者部件转换，以使得所述系统或者方法是物理改变的(例如诸如产生新的数据文件)。此处提供的解决方案可以是技术来源例如计算机技术，和克服了涉及例如生理学监控的问题，其对于与数据处理相关的技术领域例如网络或者软件相关问题来说是独特的。此处所述的系统和方法另外可以预期超过数据关系的另外的元件，以使得所述解决方案将方法优点与具体装置相联系和增加这样的装置的性能(例如增加处理效率，基于位置的特征解析度等)。

已经在上面借助于说明了具体功能的执行及其关系的功能构件来描述了实施方式。这些功能构件的边界在本文中为了便于说明而进行了任意地定义。可以定义可选择的边界，只要具体功能及其关系是适于进行的就行。

参考附图描述的系统的具体实施方式的前述说明将充分揭示本发明的一般性质，即，其他可以通过应用本领域技术人员的知识，来容易地改变和/或调整这样的具体实施方式的不同的应用，而无需过度实验，而不脱离本发明的一般理念。

虽然上面已经描述了本发明的不同的实施方式，但是它们仅仅是作为示例提出的，并非限制。明显的是，基于此处所提出的教导和指引，改变和变化目的处于所公开的实施方式的等价物的含义和范围内。所以对本领域技术人员来说很显然可以对此处公开的实施方式的形式和细节进行不同的改变，而不脱离本发明的主旨和范围。上述实施方式的元件不必需是互斥的，而是可以互换来满足不同的需要，如本领域技术人员将理解的。

将理解此处所用的措词或者术语是用于说明目的，而非限制。本发明的宽度和范围不应当受限于任何上述的示例性实施方式，而是应当仅仅根据下面的权利要求和它们的等价物来定义。

应当理解具体实施方式部分，而非发明内容和摘要部分，用于解释权利要求。发明内容和摘要部分可以阐述一个或多个，但非本发明人所预期的保护性服装的全部的示例性实施方式，因此并非打算以任何方式限制本发明的实施方式和权利要求。

Claims (20)

1.一种制造外底的方法，其包括：

接收通过个体在其上进行活动的至少一个传感器模块所获得的光强度数据；

将所接收的光强度数据与牵引特性相关联；

响应关联性来构建计算牵引分布图；

响应所述计算牵引分布图，产生视觉外底图案；以及

基于所述视觉外底图案来生产所述外底。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收通过穿着所述外底的个体在其上进行第二活动的所述传感器模块所获得的第二光强度数据；

确定是否满足表现目标；

响应确定尚未满足表现目标，更新所述计算牵引分布图和视觉外底图案；以及

基于所述视觉外底图案来生产第二外底。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在接收关于所述个体的数据之前，接收关于所述个体的个人信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中生产所述外底包括激光切割、3D打印或者3D模制。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法是在零售店进行的。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收通过所述个体在体育活动过程中所用的第二传感器模块所获得的数据；以及

响应通过所述第二传感器模块获得的数据，更新所述计算牵引分布图。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二传感器模块包括仪器内底。

8.一种运动服装制品，其包括：

运动服装制品，其中所述运动服装制品是基于计算牵引分布图来制造的，

其中所述计算牵引分布图是基于所接收的传感器数据构建的，

其中一部分的所接收的传感器数据是通过受抑全内反射系统获得的，所述系统具有个体可以在其上进行移动的表面，以及

其中所述传感器数据是在相同类型的不同的运动服装制品由所述个人在活动过程中穿着时获得的。

9.根据权利要求8所述的运动服装制品，其进一步包括：

外底，其中所述外底的材料、厚度、刚度、减震性能、耐磨性或者牵引图案之一是响应所接收的传感器数据而确定的。

10.根据权利要求8所述的运动服装制品，其进一步包括：

中底，其中所述中底的材料、厚度、刚度、绝缘或者减震性能之一是响应所接收的传感器数据而确定的。

11.根据权利要求8的运动服装制品，其进一步包括：

外底，所述外底包括牵引元件，其中所述牵引元件的位置是响应所接收的传感器数据而确定的。

12.根据权利要求11的运动服装制品，其中所述传感器数据包括在一段时间内的光强度数据，并且是在个体的具体移动过程中捕获的。

13.根据权利要求8所述的运动服装制品，其进一步包括：

外底，所述外底包括凸起，其中所述凸起沿着所述外底表面的位置是变化的，以响应所述计算牵引分布图。

14.根据权利要求8所述的运动服装制品，其进一步包括：

外底，所述外底包括凸起，其中所述凸起的高度是响应所述计算牵引分布图而变化的。

15.根据权利要求8所述的运动服装制品，其进一步包括：

外底，所述外底包括凸起，其中所述凸起的横截面形状是响应所述计算牵引分布图而变化的。

16.一种产生视觉外底图案的方法，其包括：

在3D环境中生产视觉外底图案；

接收与具有物理牵引图案的外底的牵引相关联的传感器数据；

基于所接收的传感器数据构建计算牵引分布图；以及

基于所述计算牵引分布图，更新所述视觉外底图案。

17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：

通过所述视觉外底图案制造模型化的物理外底；

接收与所述物理外底的牵引相关联的第二传感器数据；

基于所接收的第二传感器数据，更新所述计算牵引分布图；以及

基于所述计算牵引分布图，更新所述视觉外底图案。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第二传感器数据获自不同于获得所述第一传感器数据的传感器模块的传感器模块。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第二传感器数据是在体育活动过程中获得的。

20.权利要求18的方法，其中所述第一传感器模块包括受抑全内反射(“FTIR”)系统，以及其中所述第二传感器模块包括仪器内底。

Images