CN111165124B - 一种具有压土功能的谷物播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及谷物播种设备技术领域，具体涉及一种具有压土功能的谷物播种装置；采用伺服电机带动一号转轴转动，通过锥齿轮传动，使二号转轴带着蜗杆转动，从而驱动蜗轮进行转动。凸轴随着蜗轮转动而带着摇杆以安装轴为圆点做左右摇摆，一方面，摇杆顶端通过二号弹簧伸缩杆带着长杆左右移动，楔形块对滚子产生作用，配合一号弹簧，使升降杆竖直上下移动，进而带动挖孔杆也上下移动，周期性进出缩口管，完成挖孔播种；另一方面，摇杆底端带着压土组件往复移动，使压辊和地面接触并进行压土；蜗轮转动一周，完成右侧挖孔组件一次挖孔播种、左侧压土组件一次往复移动，这样即可对已经播种完成的种植孔所在土进行两次滚压，完成压实，方便后续生长。

Description

一种具有压土功能的谷物播种装置

技术领域

本发明涉及谷物播种设备技术领域，具体涉及一种具有压土功能的谷物播种装置。

背景技术

“谷物”涵盖的范围较广，包括大米、小麦、小米、大豆等及其它杂粮。谷类包括大米、小麦、小米、大豆等，主要是植物种子和果实。是许多亚洲人民的传统主食。

谷类，不单单指禾本科植物的种子，确切一点，在我国可大体分为三类：①禾谷类：包括稻类(籼稻、粳稻、糥稻)、麦类(小麦、大麦、燕麦、黑麦)、玉米、高粱、粟、黍、黄米、荞麦等；②豆菽(shū)类：包括大豆、蚕豆、豌豆、绿豆、红小豆、芸豆等；③薯类：包括甘薯也称红薯或白薯、马铃薯、山药、芋、木薯等。

播种为作物栽培措施之一。是将根据作物种类、品种特性、种植制度、栽培方式及其对环境条件的要求，选用适宜的播种期、播种量和播种方法，用手工或机具将种子播到一定深度的土层内的综合农事作业。

播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。

农民在播种过程中，需要先挖沟，然后将种子播入挖好的沟中，然后用泥土将播入的种子掩埋，操作过程非常繁琐，效率低下。作为播种的最后步骤——压土，在播种步骤内算得上最重要的步骤了，压土压得好不好，紧还是松，都会对谷物的生长造成不同的影响，因此，播种机的压实质量不可小觑。

目前播种设备或不具备压实功能，或只有简单的滚轴压土，利用自身重力施加压力，并且在装置移动的过程进行单次的压土。若谷物所需的土壤需要较高的紧实度，就需要使用者推着播种设备反向走一遍，对土壤进行再次压实，并且滚轴的重力有时也提供不了足够的压力，这样使用起来就比较麻烦。

而且上面也提到了，现有的播种设备在进行播种，大多采用挖沟的初始步骤，还需要后续覆土操作。但谷物种子大小一般都很小，采用挖孔播种也是可行的，也方便后续直接通过压土将孔填平。

因此，本申请设计了一种具有压土功能的谷物播种装置，解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种具有压土功能的谷物播种装置。

(二)技术方案

一种具有压土功能的谷物播种装置，包括车体、动力组件、压土组件、传动组件、往复组件、下种组件及挖孔组件；

车体包括车板、车轮、一号竖直板、二号竖直板、一号支杆、种子箱及推手，车板底部设置有车轮，车板左部左右间隔设置有一号竖直板和二号竖直板，车板左端连接有推手；动力组件设置在一号竖直板和二号竖直板之间，动力组件底端穿过车板并设置有压土组件；种子箱通过一号支板固定在二号竖直板右侧；种子箱下方设置有下种组件，下种组件通过传动组件和动力组件连接；动力组件上方设置有往复组件，往复组件右侧设置有挖孔组件。

优选地，动力组件包括伺服电机、一号转轴、一号锥齿轮、二号锥齿轮、二号转轴、三号竖直板、蜗杆、蜗轮、一号安装杆、凸轴、摇杆及一字孔；

伺服电机设置在一号竖直板右侧，并固定在车板上；伺服电机的输出段向上伸出并连接有一号转轴，一号转轴顶端设置有一号锥齿轮，一号锥齿轮右侧垂直啮合有二号锥齿轮；二号锥齿轮设置在二号转轴左端，二号转轴穿过三号竖直板并转动连接二号竖直板；三号竖直板固定在车板上，二号转轴上设置有蜗杆，蜗杆位于二号竖直板和三号竖直板之间；蜗杆上方配合有蜗轮，蜗轮设置在一号安装杆右端，一号安装杆左端固接一号竖直板；蜗轮的盘面偏心处设置有凸轴；摇杆上段设置有一字孔，一字孔和凸轴配合；摇杆下段穿过车板上的通槽，并通过安装轴和通槽内壁转动连接。

优选地，压土组件设置在摇杆底端，包括滑套、一号弹簧伸缩杆、辊轴架、压辊、滑杆及三号弹簧伸缩杆；

滑杆水平设置在车板下方，两端向上弯折并和车板连接；滑套设置在滑杆上；摇杆底端连接三号弹簧伸缩杆顶端，三号弹簧伸缩杆底端铰接滑套，滑套底面通过一号弹簧伸缩杆连接有辊轴架，辊轴架上设置有压辊。

优选地，传动组件包括一号齿轮、二号齿轮、三号转轴、半圆锥齿轮、三号锥齿轮及四号转轴；

三号转轴设置在伺服电机右侧，底端和车板转动连接；一号转轴上设置有一号齿轮，三号转轴上设置有二号齿轮，一号齿轮和二号齿轮啮合；三号转轴顶端设置有半圆锥齿轮，半圆锥齿轮上方设置有四号转轴，四号转轴对称设置有两个三号锥齿轮，三号锥齿轮和半圆锥齿轮垂直啮合；四号转轴向右穿过三号竖直板并和二号竖直板转动连接。

优选地，下种组件包括四号齿轮、五号转轴、一号支板、下料槽、侧板、移动块、三号支杆、一号螺纹段、三号齿轮、三号弹簧及挡板；

五号转轴左端穿过二号竖直板并设置有四号齿轮，四号转轴对应设置有三号齿轮，三号齿轮和四号齿轮啮合；五号转轴右端转动连接一号支板，一号支板固定在车板上；下料槽右端底部铰接一号支板顶端，下料槽左端连接有侧板；种子箱内底设置有左低右高的斜面，种子箱底部左侧还开有出种口；侧板位于种子箱左侧，侧板右侧通过三号弹簧连接有挡板，挡板和出种口对应；五号转轴上设置有一号螺纹段，一号螺纹段螺接有移动块；三号支杆底端铰接移动块，顶端和下料槽左段底部铰接。

优选地，往复组件包括滑轨、滑块、长杆及二号弹簧伸缩杆；

滑轨水平设置，并位于蜗轮上方；滑轨左端固接一号竖直板；长杆设置在滑轨下方，长杆顶部设置有滑块，滑块和滑轨滑动连接；摇杆顶端连接有二号弹簧伸缩杆，二号弹簧伸缩杆顶端和长杆左段铰接。

优选地，挖孔组件包括楔形块、滚子、升降杆、导向套、四号支杆、三号支板、一号弹簧、锥形斗、下料管、缩口管及挖孔杆；

楔形块设置在长杆右端，其斜边面向下方；导向套通过四号支杆固定在种子箱右侧；升降杆竖直穿过导向套，顶端设置有滚子，滚子和楔形块的斜边配合；升降杆底端设置有三号支板，三号支板和导向套之间连接有一号弹簧；下料管竖直贯穿车板，顶端设置有锥形斗，底端设置有缩口管；下料槽右端对着锥形斗设置；三号支板底端连接有挖孔杆，挖孔杆底端伸入下料管；挖孔杆外径和缩口管底端内径相同。

优选地，还包括散料组件；散料组件包括从动齿轮、七号转轴、二号支板及搅拌棒；

二号支板连接在二号竖直板顶部右侧，并位于种子箱上方；七号转轴竖直穿过二号支板，底端伸入到种子箱内并均匀设置有搅拌棒，顶端设置有从动齿轮；长杆为齿条结构，从动齿轮和长杆配合。

优选地，还包括转动组件；转动组件包括二号螺纹段、螺纹套及五号支杆；

挖孔杆顶端和三号支板通过轴承转动连接；挖孔杆上段设置有二号螺纹段；螺纹套通过五号支杆固接在车板上方，挖孔杆穿过螺纹套并和螺纹套螺纹配合。

优选地，挖孔杆底端连接有尖头杆，尖头杆设置有螺旋叶，螺旋叶外径小于或等于缩口管底端内径。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有压土功能的谷物播种装置，具有以下的优点：

1，采用伺服电机带动一号转轴转动，通过锥齿轮传动，使二号转轴带着蜗杆转动，从而驱动蜗轮进行转动。凸轴随着蜗轮转动而带着摇杆以安装轴为圆点做左右摇摆，一方面，摇杆顶端通过二号弹簧伸缩杆带着长杆在滑块滑轨导向下作左右移动，楔形块随着长杆左右移动，并对滚子产生作用，配合一号弹簧，使升降杆竖直上下移动，进而带动挖孔杆也上下移动，周期性进出缩口管，完成挖孔播种；另一方面，摇杆底端带着压土组件往复移动，使压辊和地面接触并进行压土。由于采用了一号弹簧伸缩杆，在压辊重力基础上提供了一定的弹簧作用力，增强压力，保证土壤紧实度；蜗轮转动一周，完成右侧挖孔组件一次挖孔播种、左侧压土组件一次往复移动，这样即可对已经播种完成的种植孔所在土进行两次滚压，完成压实，方便后续生长。

2，动力组件还带动传动组件工作，使四号转轴周期性往复转动，同样通过齿轮传动带着五号转轴转动，使移动块沿着五号转轴轴向左右移动，使三号支杆带着下料槽转动，使挡板对种子箱的出种口进行间歇性封堵，实现间歇少量下种。

3，还包括散料组件，利用长杆左右移动，通过从动齿轮驱动七号转轴带着搅拌棒转动，从而对种子箱内的谷物种子进行搅拌打散，利于下种。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为动力组件、压土组件、传动组件的结构图；

图4为压土组件的结构图；

图5为往复组件的结构图；

图6为下种组件的结构图；

图7为挖孔组件的结构图；

图8为散料组件的结构图；

图9为转动组件的结构图；

图10为尖头杆的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，101-车板，1011-通槽，102-车轮，103-一号竖直板，104-二号竖直板，105-一号支杆，106-种子箱，1061-出种口，1062-斜面，107-推手；

2-动力组件，201-伺服电机，202-一号转轴，203-一号锥齿轮，204-二号锥齿轮，205-二号转轴，206-三号竖直板，207-蜗杆，208-蜗轮，209-一号安装杆，210-凸轴，211-摇杆，212-一字孔，213-安装轴；

3-压土组件，301-滑套，302-一号弹簧伸缩杆，303-辊轴架，304-压辊，305-滑杆，306-三号弹簧伸缩杆；

4-传动组件，401-一号齿轮，402-二号齿轮，403-三号转轴，404-半圆锥齿轮，405-三号锥齿轮，406-四号转轴；

5-下种组件，501-四号齿轮，502-五号转轴，503-一号支板，505-下料槽，506-侧板，507-移动块，508-三号支杆，509-一号螺纹段，510-三号齿轮，511-三号弹簧，512-挡板；

6-散料组件，605-从动齿轮，606-七号转轴，607-二号支板，608-搅拌棒；

7-挖孔组件，701-楔形块，702-滚子，703-升降杆，704-导向套，705-四号支杆，706-三号支板，707-一号弹簧，708-锥形斗，709-下料管，710-缩口管，711-挖孔杆；

8-转动组件，802-二号螺纹段，803-螺纹套，804-五号支杆，805-尖头杆，806-螺旋叶；

9-往复组件，901-滑轨，902-滑块，903-长杆，904-二号弹簧伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图，一种具有压土功能的谷物播种装置，包括车体1、动力组件2、压土组件3、传动组件4、往复组件9、下种组件5及挖孔组件7；

车体1包括车板101、车轮102、一号竖直板103、二号竖直板104、一号支杆105、种子箱106及推手107，车板101底部装有车轮102，车板101左部左右间隔固接有一号竖直板103和二号竖直板104，车板101左端连接有推手107；动力组件2设置在一号竖直板103和二号竖直板104之间，动力组件2底端穿过车板101并设置有压土组件3；种子箱106通过一号支板105503固定在二号竖直板104右侧；种子箱106下方设置有下种组件5，下种组件5通过传动组件4和动力组件2连接；动力组件2上方设置有往复组件9，往复组件9右侧设置有挖孔组件7。

实施例2

参考附图，一种具有压土功能的谷物播种装置，包括车体1、动力组件2、压土组件3、传动组件4、往复组件9、下种组件5及挖孔组件7；

车体1包括车板101、车轮102、一号竖直板103、二号竖直板104、一号支杆105、种子箱106及推手107，车板101底部装有车轮102，车板101左部左右间隔固接有一号竖直板103和二号竖直板104，车板101左端连接有推手107；动力组件2设置在一号竖直板103和二号竖直板104之间，动力组件2底端穿过车板101并设置有压土组件3；种子箱106通过一号支板105503固定在二号竖直板104右侧；种子箱106下方设置有下种组件5，下种组件5通过传动组件4和动力组件2连接；动力组件2上方设置有往复组件9，往复组件9右侧设置有挖孔组件7。

其中，动力组件2包括伺服电机201、一号转轴202、一号锥齿轮203、二号锥齿轮204、二号转轴205、三号竖直板206、蜗杆207、蜗轮208、一号安装杆209、凸轴210、摇杆211及一字孔212；

伺服电机201设置在一号竖直板103右侧，并固定在车板101上；伺服电机201的输出段向上伸出并连接有一号转轴202，一号转轴202顶端装有一号锥齿轮203，一号锥齿轮203右侧垂直啮合有二号锥齿轮204；二号锥齿轮204装在二号转轴205左端，二号转轴205穿过三号竖直板206并转动连接二号竖直板104；三号竖直板206固定在车板101上，二号转轴205上装有蜗杆207，蜗杆207位于二号竖直板104和三号竖直板206之间；蜗杆207上方配合有蜗轮208，蜗轮208装在一号安装杆209右端，一号安装杆209左端固接一号竖直板103；蜗轮208的盘面偏心处连接有凸轴210；摇杆211上段开有一字孔212，一字孔212和凸轴210配合；摇杆211下段穿过车板101上的通槽1011，并通过安装轴213和通槽1011内壁转动连接。

具体的，启动伺服电机201带动一号转轴202转动，通过锥齿轮传动，使二号转轴205带着蜗杆207转动，从而驱动蜗轮208进行转动。凸轴210随着蜗轮208转动而带着摇杆207以安装轴213为圆点做左右摇摆。

其中，压土组件3设置在摇杆211底端，包括滑套301、一号弹簧伸缩杆302、辊轴架303、压辊304、滑杆305及三号弹簧伸缩杆306；

滑杆305水平设置在车板101下方，两端向上弯折并和车板101连接；滑套301装在滑杆305上；摇杆211底端连接三号弹簧伸缩杆306顶端，三号弹簧伸缩杆306底端铰接滑套301，滑套301底面通过一号弹簧伸缩杆302连接有辊轴架303，辊轴架303上装有压辊304。

具体的，摇杆207底端也在摆动，并带着滑套301沿着滑杆305往复移动，使压辊304和地面接触进行压土。三号弹簧伸缩杆306抵消过高度位移，避免卡死。而由于采用了一号弹簧伸缩杆302，在压辊304重力基础上提供了一定的弹簧作用力，增强压力，保证土壤紧实度。

其中，传动组件4包括一号齿轮401、二号齿轮402、三号转轴403、半圆锥齿轮404、三号锥齿轮405及四号转轴406；

三号转轴403设置在伺服电机201右侧，底端和车板101转动连接；一号转轴202上装有一号齿轮401，三号转轴403上装有二号齿轮402，一号齿轮401和二号齿轮402啮合；三号转轴403顶端装有半圆锥齿轮404，半圆锥齿轮404上方设置有四号转轴406，四号转轴406对称装有两个三号锥齿轮405，三号锥齿轮405和半圆锥齿轮404垂直啮合；四号转轴406向右穿过三号竖直板206并和二号竖直板104转动连接。

具体的，一号转轴202转动的同时，还通过齿轮传动使三号转轴403转动，顶部的半圆锥齿轮404和两个三号锥齿轮405间歇配合，使四号转轴406周期性往复转动。

其中，下种组件5包括四号齿轮501、五号转轴502、一号支板503、下料槽505、侧板506、移动块507、三号支杆508、一号螺纹段509、三号齿轮510、三号弹簧511及挡板512；

五号转轴502左端穿过二号竖直板104并装有四号齿轮501，四号转轴406对应装有三号齿轮510，三号齿轮510和四号齿轮501啮合；五号转轴502右端转动连接一号支板503，一号支板503固定在车板101上；下料槽505右端底部铰接一号支板503顶端，下料槽505左端连接有侧板506；种子箱106内底加工有左低右高的斜面1062，种子箱106底部左侧还开有出种口1061；侧板506位于种子箱106左侧，侧板506右侧通过三号弹簧511连接有挡板512，挡板512和出种口1061对应；五号转轴502上加工有一号螺纹段509，一号螺纹段509螺接有移动块507；三号支杆508底端铰接移动块507，顶端和下料槽505左段底部铰接。

具体的，四号转轴406周期性往复转动，同样通过齿轮传动带着五号转轴502转动，使移动块507沿着五号转轴502轴向左右移动，移动块507右移时，三号支杆508带着下料槽505顺时针转动，使侧板506通过三号弹簧511将挡板512压在出种口1061处，避免谷物种子落下；移动块507接着左移，三号支杆508带着下料槽505逆时针转动，利用三号弹簧511的形变量使将挡板512依然压在出种口1061处，直到移动块507左移到一定距离后，谷物种子克服三号弹簧511，将挡板512推开，从种子箱106落到下料槽505内；之后移动块507重新右移，再次将出种口1061封住。这样利用四号转轴406周期性往复转动，实现间歇少量下种。由于下料槽505在不出种时，会呈现左高右低的形态，也有利于落到下料槽505的谷物种子从右端排出。

其中，往复组件9包括滑轨901、滑块902、长杆903及二号弹簧伸缩杆904；

滑轨901水平设置，并位于蜗轮208上方；滑轨901左端固接一号竖直板103；长杆903设置在滑轨901下方，长杆903顶部固接有滑块902，滑块902和滑轨901滑动连接；摇杆211顶端连接有二号弹簧伸缩杆904，二号弹簧伸缩杆904顶端和长杆903左段铰接。

具体的，摇杆211进行左右摇摆时，还通过二号弹簧伸缩杆904带着长杆903在滑块滑轨导向下作左右移动，摇杆211顶端的高度位移通过二号弹簧伸缩杆904的伸缩进行抵消，避免卡死。

其中，挖孔组件7包括楔形块701、滚子702、升降杆703、导向套704、四号支杆705、三号支板706、一号弹簧707、锥形斗708、下料管709、缩口管710及挖孔杆711；

楔形块701固接在长杆903右端，其斜边面向下方；导向套704通过四号支杆705固定在种子箱106右侧；升降杆703竖直穿过导向套704，顶端装有滚子702，滚子702和楔形块701的斜边配合；升降杆703底端固接有三号支板706，三号支板706和导向套704之间连接有一号弹簧707；下料管709竖直贯穿车板101，顶端连接有锥形斗708，底端连接有缩口管710；下料槽505右端对着锥形斗708设置；三号支板706底端连接有挖孔杆711，挖孔杆711底端伸入下料管709；挖孔杆711外径和缩口管710底端内径相同。

具体的，楔形块701随着长杆903左右移动，并对滚子702产生作用，配合一号弹簧707，使升降杆703竖直上下移动，进而带动挖孔杆711也上下移动，周期性进出缩口管710：挖孔杆711伸出缩口管710后插进地面形成用于种植的孔，之后收回进缩口管710。而下料槽505内的种子排到锥形斗708中，并落进下料管709、缩口管710。当挖孔杆711挖孔时，缩口管710被挖孔杆711塞满，谷物种子不能落下；当挖孔杆711完成挖孔收进缩口管710后，缩口管710底部打开，谷物种子即从缩口管710排到种植孔内，即完成播种。

蜗轮208转动一周，完成右侧挖孔组件7一次挖孔播种、左侧压土组件3一次往复移动，这样即可对已经播种完成的种植孔所在土进行两次滚压，完成压实，方便后续生长。

实施例3

在实施例2的基础上，

还包括散料组件6；散料组件6包括从动齿轮605、七号转轴606、二号支板607及搅拌棒608；

二号支板607连接在二号竖直板104顶部右侧，并位于种子箱106上方；七号转轴606竖直穿过二号支板607，底端伸入到种子箱106内并均匀连接有搅拌棒608，顶端装有从动齿轮605；长杆903为齿条结构，从动齿轮605和长杆903配合。

具体的，当长杆903左右移动时，并通过从动齿轮605驱动七号转轴606带着搅拌棒608转动，从而对种子箱106内的谷物种子进行搅拌打散，利于下种。

实施例4

在实施例3的基础上，

还包括转动组件8；转动组件8包括二号螺纹段802、螺纹套803及五号支杆804；

挖孔杆711顶端和三号支板706通过轴承转动连接；挖孔杆711上段加工有二号螺纹段802；螺纹套803通过五号支杆804固接在车板101上方，挖孔杆711穿过螺纹套803并和螺纹套803螺纹配合。

具体的，此时挖孔杆711依然会随着升降杆703上下移动，并且能够与三号支板706产生相对转动。由于螺纹套803位置不变，通过螺纹作用使挖孔杆711在上下移动时还自身产生转动，增强挖孔杆711入土效果。

实施例5

在实施例4的基础上，

挖孔杆711底端连接有尖头杆805，尖头杆805装有螺旋叶806，螺旋叶806外径小于或等于缩口管710底端内径。

具体的，上面提到了挖孔杆711上下移动时还产生转动，这样就使得尖头杆805带着螺旋叶806转动。在挖孔时，尖头杆805接触地面，螺旋叶806便于将孔内的土排出，提高挖孔的效果。螺旋叶806的外径设计也保证了其可以收进缩口管710内，从而使谷物种子排出。

需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械装置，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种具有压土功能的谷物播种装置，包括车体(1)，其特征在于，还包括动力组件(2)、压土组件(3)、传动组件(4)、往复组件(9)、下种组件(5)及挖孔组件(7)；

所述车体(1)包括车板(101)、车轮(102)、一号竖直板(103)、二号竖直板(104)、一号支杆(105)、种子箱(106)及推手(107)，车板(101)底部设置有车轮(102)，车板(101)左部左右间隔设置有一号竖直板(103)和二号竖直板(104)，车板(101)左端连接有推手(107)；所述动力组件(2)设置在一号竖直板(103)和二号竖直板(104)之间，动力组件(2)底端穿过车板(101)并设置有压土组件(3)；所述种子箱(106)通过一号支杆(105)固定在二号竖直板(104)右侧；所述种子箱(106)下方设置有下种组件(5)，下种组件(5)通过传动组件(4)和动力组件(2)连接；所述动力组件(2)上方设置有往复组件(9)，往复组件(9)右侧设置有挖孔组件(7)；

所述动力组件(2)包括伺服电机(201)、一号转轴(202)、一号锥齿轮(203)、二号锥齿轮(204)、二号转轴(205)、三号竖直板(206)、蜗杆(207)、蜗轮(208)、一号安装杆(209)、凸轴(210)、摇杆(211)及一字孔(212)；

所述伺服电机(201)设置在一号竖直板(103)右侧，并固定在车板(101)上；所述伺服电机(201)的输出段向上伸出并连接有一号转轴(202)，一号转轴(202)顶端设置有一号锥齿轮(203)，一号锥齿轮(203)右侧垂直啮合有二号锥齿轮(204)；所述二号锥齿轮(204)设置在二号转轴(205)左端，二号转轴(205)穿过三号竖直板(206)并转动连接二号竖直板(104)；所述三号竖直板(206)固定在车板(101)上，二号转轴(205)上设置有蜗杆(207)，蜗杆(207)位于二号竖直板(104)和三号竖直板(206)之间；所述蜗杆(207)上方配合有蜗轮(208)，蜗轮(208)设置在一号安装杆(209)右端，一号安装杆(209)左端固接一号竖直板(103)；所述蜗轮(208)的盘面偏心处设置有凸轴(210)；所述摇杆(211)上段设置有一字孔(212)，一字孔(212)和凸轴(210)配合；所述摇杆(211)下段穿过车板(101)上的通槽(1011)，并通过安装轴(213)和通槽(1011)内壁转动连接；

所述压土组件(3)设置在摇杆(211)底端，包括滑套(301)、一号弹簧伸缩杆(302)、辊轴架(303)、压辊(304)、滑杆(305)及三号弹簧伸缩杆(306)；

所述滑杆(305)水平设置在车板(101)下方，两端向上弯折并和车板(101)连接；所述滑套(301)设置在滑杆(305)上；所述摇杆(211)底端连接三号弹簧伸缩杆(306)顶端，三号弹簧伸缩杆(306)底端铰接滑套(301)，滑套(301)底面通过一号弹簧伸缩杆(302)连接有辊轴架(303)，辊轴架(303)上设置有压辊(304)；

所述传动组件(4)包括一号齿轮(401)、二号齿轮(402)、三号转轴(403)、半圆锥齿轮(404)、三号锥齿轮(405)及四号转轴(406)；

所述三号转轴(403)设置在伺服电机(201)右侧，底端和车板(101)转动连接；所述一号转轴(202)上设置有一号齿轮(401)，三号转轴(403)上设置有二号齿轮(402)，一号齿轮(401)和二号齿轮(402)啮合；所述三号转轴(403)顶端设置有半圆锥齿轮(404)，半圆锥齿轮(404)上方设置有四号转轴(406)，四号转轴(406)对称设置有两个三号锥齿轮(405)，三号锥齿轮(405)和半圆锥齿轮(404)垂直啮合；所述四号转轴(406)向右穿过三号竖直板(206)并和二号竖直板(104)转动连接；

所述下种组件(5)包括四号齿轮(501)、五号转轴(502)、一号支板(503)、下料槽(505)、侧板(506)、移动块(507)、三号支杆(508)、一号螺纹段(509)、三号齿轮(510)、三号弹簧(511)及挡板(512)；

所述五号转轴(502)左端穿过二号竖直板(104)并设置有四号齿轮(501)，四号转轴(406)对应设置有三号齿轮(510)，三号齿轮(510)和四号齿轮(501)啮合；所述五号转轴(502)右端转动连接一号支板(503)，一号支板(503)固定在车板(101)上；所述下料槽(505)右端底部铰接一号支板(503)顶端，下料槽(505)左端连接有侧板(506)；所述种子箱(106)内底设置有左低右高的斜面(1062)，种子箱(106)底部左侧还开有出种口(1061)；所述侧板(506)位于种子箱(106)左侧，侧板(506)右侧通过三号弹簧(511)连接有挡板(512)，挡板(512)和出种口(1061)对应；所述五号转轴(502)上设置有一号螺纹段(509)，一号螺纹段(509)螺接有移动块(507)；所述三号支杆(508)底端铰接移动块(507)，顶端和下料槽(505)左段底部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有压土功能的谷物播种装置，其特征在于，所述往复组件(9)包括滑轨(901)、滑块(902)、长杆(903)及二号弹簧伸缩杆(904)；

所述滑轨(901)水平设置，并位于蜗轮(208)上方；所述滑轨(901)左端固接一号竖直板(103)；所述长杆(903)设置在滑轨(901)下方，长杆(903)顶部设置有滑块(902)，滑块(902)和滑轨(901)滑动连接；所述摇杆(211)顶端连接有二号弹簧伸缩杆(904)，二号弹簧伸缩杆(904)顶端和长杆(903)左段铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有压土功能的谷物播种装置，其特征在于，所述挖孔组件(7)包括楔形块(701)、滚子(702)、升降杆(703)、导向套(704)、四号支杆(705)、三号支板(706)、一号弹簧(707)、锥形斗(708)、下料管(709)、缩口管(710)及挖孔杆(711)；

所述楔形块(701)设置在长杆(903)右端，其斜边面向下方；所述导向套(704)通过四号支杆(705)固定在种子箱(106)右侧；所述升降杆(703)竖直穿过导向套(704)，顶端设置有滚子(702)，滚子(702)和楔形块(701)的斜边配合；所述升降杆(703)底端设置有三号支板(706)，三号支板(706)和导向套(704)之间连接有一号弹簧(707)；所述下料管(709)竖直贯穿车板(101)，顶端设置有锥形斗(708)，底端设置有缩口管(710)；所述下料槽(505)右端对着锥形斗(708)设置；所述三号支板(706)底端连接有挖孔杆(711)，挖孔杆(711)底端伸入下料管(709)；所述挖孔杆(711)外径和缩口管(710)底端内径相同。

4.根据权利要求3所述的一种具有压土功能的谷物播种装置，其特征在于，还包括散料组件(6)；所述散料组件(6)包括从动齿轮(605)、七号转轴(606)、二号支板(607)及搅拌棒(608)；

所述二号支板(607)连接在二号竖直板(104)顶部右侧，并位于种子箱(106)上方；所述七号转轴(606)竖直穿过二号支板(607)，底端伸入到种子箱(106)内并均匀设置有搅拌棒(608)，顶端设置有从动齿轮(605)；所述长杆(903)为齿条结构，从动齿轮(605)和长杆(903)配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有压土功能的谷物播种装置，其特征在于，还包括转动组件(8)；所述转动组件(8)包括二号螺纹段(802)、螺纹套(803)及五号支杆(804)；

所述挖孔杆(711)顶端和三号支板(706)通过轴承转动连接；所述挖孔杆(711)上段设置有二号螺纹段(802)；所述螺纹套(803)通过五号支杆(804)固接在车板(101)上方，挖孔杆(711)穿过螺纹套(803)并和螺纹套(803)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种具有压土功能的谷物播种装置，其特征在于，所述挖孔杆(711)底端连接有尖头杆(805)，尖头杆(805)设置有螺旋叶(806)，螺旋叶(806)外径小于或等于缩口管(710)底端内径。

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