CN111164847B - 用于测试无线电力发射器装置的测试装置和相关联方法 - Google Patents

Abstract

用于测试具至少一发射器线圈(24)的无线电力发射器装置(20)的测试装置(30、50)，其包括至少一无线电力接收器线圈(34)且其与处理装置(42、52)及其相关联存储器(44、54)处于操作性通信。其：接收由所述装置(20)应用的电力信号；响应接收到电力信号而将为信号强度包的第一包发射到所述装置(20)；在所述装置(20)响应接收到信号强度包而继续将电力信号发射到测试装置(30、50)时将第二包发射到所述装置(20)。处理装置(42、52)在无线电力发射器装置(20)响应信号强度包而继续将电力信号发射到测试装置(30、50)时将信号强度包或信号强度包的一或多信号强度值存储在存储器(44、54)中；在所述装置(20)在第二包被完全发射间或前中止电力信号时忽视信号强度包或信号强度包的一或多信号强度值。

Description

用于测试无线电力发射器装置的测试装置和相关联方法

技术领域

本发明总体涉及无线电力输送领域，并且更具体地涉及无线电力发射器装置与测试装置之间的无线电力输送的测试。甚至更具体地，本发明涉及一种在具有至少一个无线电力发射器线圈的无线电力发射器装置的测试中使用的测试装置，所述测试装置具有至少一个无线电力接收器线圈。本发明还涉及一种测试从具有至少一个无线电力发射器线圈的无线电力发射器装置的无线电力输送的方法。

背景技术

例如对于移动装置(例如像移动终端、平板计算机、膝上型计算机、相机、音频播放器、可再充电牙刷、无线头戴式耳机以及各种其他消费产品和电器)的无线电池充电，无线电力输送预计变得愈发流行。

无线充电联盟(Wireless Power Consortium)已开发被称为Qi的无线电力输送标准。其他已知无线电力输送方法包括无线电力联盟(Alliance for Wireless Power)和电力事业联盟(Power Matters Alliance)。

贯穿本文档，由无线充电联盟称为Qi的无线电力输送标准将被非限制地称为适用于本发明的当前优选的无线电力输送方式。然而，本发明还可总体适用于其他无线电力输送标准或方法，包括但不限于以上所提及的标准或方法。符合Qi的装置操作依赖于平面线圈之间的磁感应。包括两种装置，即提供无线电力的装置(被称为基站或无线电力发射器装置)和消耗无线电力的装置(被称为移动装置)。电力输送从基站发生到移动装置。出于这个目的，基站含有包括初级线圈的子系统(电力发射器)，而移动装置含有包括次级线圈的子系统(电力接收器)。在操作中，初级线圈和次级线圈将构成无芯谐振变压器的两个半部。通常，基站具有平坦表面，用户可在所述平坦表面顶部放置一个或多个移动装置以便享有对放置在基站上的一个或多个移动装置的无线电池充电或操作电力供应。

在操作期间，许多不同因素影响无线充电的质量。例如，热量将由电力接收器的次级线圈中的磁感应生成以及来自基站中的电力发射器。如果移动装置和/或基站暴露于过量的热暴露，则可能出现若干不期望的影响，例如，损坏移动装置中的重要部件。此外，充电效率和因此所需充电时间可根据电力接收器在基站上的取向而变化。

因此，当不同利益集团经受用电力接收器进行的无线电力输送时在所述不同利益集团当中需要测试、测量或评价基站及其操作环境。此类利益集团可例如包括以下中的任一者：移动装置的开发商、制造商或供应商；无线电力发射器装置的开发商、制造商或供应商；无线电力输送领域的测试或合规实体；和消费产品安全性领域的测试或合规实体。

发明内容

本发明的目标是在无线电力输送的技术领域方面提供改进。

在第一方面中，提供一种用于测试具有至少一个发射器线圈的无线电力发射器装置的测试装置。所述测试包括至少一个无线电力接收器线圈并且其中所述测试装置与具有相关联存储器的处理装置处于操作性通信。所述测试装置被配置来接收由所述无线电力发射器装置应用的电力信号并且响应于接收到所述电力信号而将第一包发射到所述无线电力发射器装置，其中所述第一包为信号强度包。所述测试装置还被配置来如果或当所述无线电力发射器装置响应于接收到所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置时将第二包发射到所述无线电力发射器装置。所述处理装置被配置来在所述发射器装置响应于所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置时将所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值存储在所述存储器中，并且在所述发射器装置在所述第二包被完全发射期间或之前中止所述电力信号时忽视所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值。

在一个实施方案中，所述测试装置被配置来在所述无线电力发射器装置响应于接收到所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置时将第二包发射到所述无线电力发射器装置。所述处理装置被配置来在所述发射器装置响应于所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置时将所述信号强度包或所述信号强度包的信号强度值存储在所述存储器中，或否则在所述发射器装置在所述第二包被完全发射期间或之前中止所述电力信号时忽视所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值。

在一个实施方案中，所述信号强度包包括多个信号强度值。所述测试装置可被配置来存储自身的所述信号强度包或所述信号强度包的信号强度值中的任一者。

在一个实施方案中，所述第二包为识别包。所述处理装置可被配置来在所述发射器装置响应于所述接收到的识别包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置时将所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个值存储在所述存储器中，其中所述电力信号的继续指示所述发射器装置继续进行到电力输送阶段的意愿。

此测试装置因此能够提供与哪些信号曾用于建立电力输送和哪些信号不曾用于建立电力输送相关的信息。因此，有可能使所述系统到达了所述电力输送阶段的情形与所述识别和配置阶段(分别)被终止的情形分开。这对于想要确定测试条件和操作环境的重复性和再现性的测试用户尤其有益。关于所述信号强度所收集的信息可用于向所述测试用户提供例如与使所述测试装置重新定位在所述发射器装置上相关的反馈。

在替代性实施方案中，所述第二包为最终电力输送包。所述处理装置可被配置来在所述发射器装置响应于所述接收到的最终电力输送包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置至少直到所述信号强度包被保存为止时将所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个值存储在所述存储器中。

在第二方面中，提供一种用于评价具有至少一个发射器线圈的无线电力发射器装置的测试的方法。所述方法包括：提供具有至少一个接收器线圈的测试装置；通过所述测试装置从所述无线电力发射器装置接收电力信号；以及通过所述测试装置响应于接收到所述电力信号而将第一包发射到所述无线电力发射器装置。所述第一包为信号强度包。所述方法还包括：在所述无线电力发射器装置响应于接收到所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置时通过所述测试装置将第二包发射到所述无线电力发射器装置；在所述无线电力发射器装置响应于所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置时将所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值存储在存储器中；以及在所述无线电力发射器装置在所述第二包被完全发射期间或之前中止所述电力信号时忽视所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值。

在一个实施方案中，所述第二包为识别包。在替代性实施方案中，所述第二包为最终电力输送包。

在一个实施方案中，忽视所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值包括不将所述信号强度包或值存储在所述存储器中或用忽视指示符将所述信号强度包或值存储在所述存储器中。

在第三方面中，提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质由指令编码，所述指令当由处理装置加载和执行时使根据所述第二方面所述的方法被执行。

在第四方面中，提供一种计算机程序产品，其包括代码指令，所述代码指令当由处理装置加载和执行时使根据所述第二方面所述的方法被执行。

附图说明

根据以下参考附图作出的详细说明，本发明的实施方案的目标、特征和优点将变得显而易见。

图1是用于对移动装置进行无线电力输送的无线电力发射器装置的示意性框图。

图2是根据一个实施方案的在无线电力发射器装置的测试中使用的测试装置的示意性框图。

图3是根据替代性实施方案的在无线电力发射器装置的测试中使用的测试装置的示意性框图。

图4a至图4c是根据不同实施方案的无线电力发射器装置的示意图。

图5是以测试序列的操作状态的示意性框图。

图6a至图6c是测试装置与无线电力发射器装置之间的交互作用的示意性图示。

图7a至图7b是当用根据图1或图2的测试装置来测试无线电力发射器装置时提供给测试用户的测试反馈的示意性图示。

图8是使用根据图1或图2的测试装置来测试无线电力发射器装置的方法的示意性框图。

具体实施方式

现在将参考附图来描述本发明的实施方案。然而，本发明可采用许多不同形式实施，并且不应被解释为局限于本文阐明的这些实施方案；相反，提供这些实施方案，使得本公开将变得全面和完整，并且将向本领域的技术人员完整地传达本发明的范围。附图中所说明的用于详细描述特定实施方案的术语并不旨在限制本发明。在图式中，相同的编号是指相同的元件。

图1说明用于对移动装置10进行无线电力输送的无线电力发射器装置20。所述移动装置可例如为移动终端(例如，智能电话)10a、平板计算机10b(例如，surfpad)、膝上型计算机10c、相机、音频播放器、可再充电牙刷、无线耳机或另一种消费产品或电器。

将所述无线电力输送描述为遵守无线充电联盟的Qi标准；因此，无线电力发射器装置20在Qi术语中为基站。然而，已经提及，本发明还总体适用于其他无线电力输送标准或方法，包括但不限于背景技术部分中所提及的标准或方法。

无线电力发射器装置20包括具有至少一个无线电力发射器线圈24的无线电力发射器22。对应地，移动装置10包括具有无线电力接收器线圈14的无线电力接收器12。在操作中，无线电力发射器装置20将会通过无线电力发射器线圈24和无线电力接收器线圈14借助于磁感应18将电力无线输送到移动装置10。

由无线电力接收器线圈14接收的电力将驱动移动装置10中的负载16。通常，负载16可为可再充电电池，诸如锂离子电池；因此，无线电力发射器装置20将充当用于移动装置10的无线充电器。在另一场景中，负载16可为移动装置中的电子电路，其中所述无线电力发射器装置20将充当用于移动装置10的无线电源。

为了测试无线电力发射器装置20并且为了评价测试结果，已经提供测试装置30、50，其实施方案在图2至图8中说明。

图2和图3是示出用于测试无线电力发射器装置20(待测装置)的测试装置30、50的两个实施方案的示意性框图。两个实施方案包括具有无线电力接收器32的测试装置30、50，所述无线电力接收器32具有至少一个无线电力接收器线圈34。此外，测试装置30、50通过以下方式与处理装置42、52(例如，控制器)及其相关联存储器44、54处于操作性通信：使处理装置52布置在测试装置50本身中(如图3)或与具有处理装置42的主机装置40通信(如图2)。

测试装置30、50被布置来测试具有无线电力发射器22和至少一个无线电力发射器线圈24的无线电力发射器装置20。无线电力发射器装置20可等同于图1中的无线电力发射器装置20，并且将参考图4a至图4c更详细地描述。

在测试阶段期间的操作中，无线电力发射器装置20将在测试阶段的操作时间期间通过一个或多个无线电力发射器线圈24和一个或多个无线电力接收器线圈34借助于磁感应18发起对测试装置30、50的无线电力输送。

可提供合适的负载36来处置由测试装置30、50中的无线电力接收器线圈34接收的过量电力。例如，可使用尺寸合适的电阻器。

现在将更详细地描述测试装置30、50的不同实施方案。

图2是示出用于在主机装置40的控制下测试无线电力发射器装置20(待测装置)的测试装置30的示意性框图。主机装置40具有用于接收由测试装置30获得的数据的接口41。接口33和41可具有任何合适的类型，包括简单接线、串行接口诸如USB、无线接口诸如蓝牙WiFi。测试装置30可例如具有电缆，所述电缆可为与主机装置40的接口33的一部分。

主机装置40还具有用于处理从测试装置30接收的数据的处理装置42。处理装置42可包括可编程装置，诸如微控制器、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)或具有适当软件和/或固件的现场可编程门阵列(FPGA)，和/或专用硬件诸如应用专用集成电路(ASIC)。处理装置42连接到或包括计算机可读存储介质诸如盘或存储器44。存储器44可使用用于计算机可读存储器的任何通常已知的技术来实现，所述技术诸如ROM、RAM、SRAM、DRAM、FLASH、DDR、SDRAM或某一其他存储器技术。存储器44可被配置来存储与如将参考图4至图8更多描述的测试阶段相关的数据。

此外，主机装置40具有用于传达或呈现由处理装置42获得的数据处理结果的报告装置43。这可包括：在主机装置40的本地用户接口(例如，显示器)上呈现图形信息；生成可视和/或可听警报；或将信息传达到外部装置，如在45处所见。这种外部装置可例如为计算机或移动电话。

图3是示出根据另一实施方案的测试装置50的示意性框图。测试装置50包括用于处理从测试装置50接收的数据的处理装置52。处理装置52可包括可编程装置，诸如微控制器、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)或具有适当软件和/或固件的现场可编程门阵列(FPGA)，和/或专用硬件诸如应用专用集成电路(ASIC)。

处理装置52连接到或包括计算机可读存储介质54诸如盘或存储器。存储器54可使用用于计算机可读存储器的任何通常已知的技术来实现，所述技术诸如ROM、RAM、SRAM、DRAM、FLASH、DDR、SDRAM或某一其他存储器技术。存储器54可被配置来存储与如将参考图4至图8更多描述的测试阶段相关的数据。

此外，测试装置50可具有用于传达或呈现由处理装置52获得的数据处理结果的报告装置53。这可包括：在测试装置50的本地用户接口(例如，显示器)上呈现图形信息；生成可视和/或可听警报；或将信息传达到外部装置，如在55处所见。这种外部装置可例如为计算机或移动电话。

除了报告装置53之外或可替代地，测试装置50还可具有用于从无线电力发射器装置20接收数据的通信接口51。通信接口51可具有任何合适的类型，包括简单接线、串行接口诸如USB、无线接口诸如蓝牙WiFi等。

测试装置30、50可具有任何合适的形状。在一个实施方案中，测试装置30、50被布置成使得允许在测试装置30、50模拟移动装置的情形中测试无线电力发射器装置20。在所述情形中，测试装置30、50的形状可类似于智能电话，例如，基本上具有含倒圆边缘和拐角的薄框形状。

在一个实施方案中，测试装置可为最终用户装置，诸如具有测试模式的消费装置。因此，测试装置可为移动装置，例如像移动终端(例如，智能电话)、平板计算机(例如，surfpad)、膝上型计算机或配置有测试模式的另一种消费产品或器具。

测试装置30、50包括外壳，所述外壳具有适于放置在无线电力发射器装置20的表面上的底侧。此外，外壳包括与底侧相对的顶侧。外壳的至少一些部分由塑料或适于允许无线电力发射器装置20的一个或多个无线电力发射器线圈24与测试装置30、50的无线电力接收器线圈34之间的电感耦合的另一材料制成。

图4a至图4c示出具有多个发射器线圈24a至24f的发射器装置20的不同实施方案。发射器线圈24a至24f可以间隔开的布置和/或以部分重叠方式布置。

图4a说明具有四个发射器线圈24a至24d的无线电力发射器装置20的实施方案。多个发射器线圈以部分重叠方式布置在相同的或主要是相同的水平轴线上。发射器线圈24a至24d优选地布置成使得发射器装置20的表面的大部分靠近至少一个发射器线圈布置。

图4b说明无线电力发射器装置20的实施方案，其中四个发射器线圈24a至24d以类似于二乘以二矩阵的构型布置。在此实施方案中，发射器线圈中的两个彼此重叠，而发射器线圈中的一些以彼此间隔开的布置而布置。

图4c说明具有以圆形图案布置的多个发射器线圈24a至24f的无线电力发射器装置20的实施方案。中心发射器线圈24a布置在发射器装置20的中心中，并且多个发射器线圈24b至24f以部分重叠方式围绕中心线圈24a布置。在此配置中，发射器线圈将会如同线圈为六边形形状一样起作用。

本领域的技术人员将理解，发射器装置20可布置有与图4a至图4c所说明的那些不同数目的发射器线圈和不同布置。

在发射器装置20中具有多线圈发射器线圈具有若干益处。例如，待充电装置无需以当仅具有一个发射器线圈24时将存在的情况一样的相同位置精度定位在发射器装置20上，原因是多个线圈24存在多个耦合位置。然而，在测试期间，精确地确定在测试阶段期间使用了哪一线圈或线圈组合可能有益。

将参考图5描述无线电力发射器装置20和测试装置30、50的操作阶段。用于无接触电力输送的无线电力发射器装置20和测试装置30、50的操作阶段将被分成选择阶段110、ping阶段120、识别和配置阶段130、以及电力输送阶段140。这些阶段由无线充电联盟(WPC)定义。

简而言之，当电力发射器装置20不应用电力信号时系统处于选择阶段110。从其他阶段中的任一个到选择阶段110的转变包括以下步骤：电力发射器装置20移除电力信号。

在操作阶段期间使用的发射器装置20与测试装置30、50之间的通信是无线的，并且优选地，这些无线信号的频带介于110KHz与205KHz之间。

在选择阶段110中，电力发射器装置20监视其用于放置和移除物体的表面的检测区域。电力发射器装置20可能够在能够以无线方式输送电力的无线电力接收器与布置在检测区域中的外物(诸如钥匙、硬币等)之间进行区分。电力发射器装置20可出于此目的使用技术人员已知的各种方法。

此外，电力发射器装置20可试着定位物体是否存在于无线电力发射器装置20可以无线方式发射电力的范围内。

电力发射器装置20将进一步试图选择(测试装置30、50中的)电力接收器来进行电力输送。如果电力发射器装置20一开始没有足够信息用于这些目的，则电力发射器装置20可重复地继续进行到ping阶段120并且随后进行到识别和配置阶段130，其中每次选择不同接收器线圈。一旦收集到相关信息，过程就恢复到选择阶段110。

当电力发射器装置20选择意图用于对电力接收器进行电力输送的接收器线圈时，电力发射器装置20继续进行到ping阶段120并且最终进行到电力输送阶段140。

另一方面，如果电力发射器装置20不会选择用于电力输送的电力接收器并且在长时间内不会主动地向电力接收器提供电力，则电力发射器装置20可进入备用操作模式。备用模式可为选择阶段110的一部分或与选择阶段分开。

在选择阶段110中，从电力发射器装置20的角度所见，电力发射器装置20确定其在检测到物体放置之后是否将继续进行到ping阶段。在ping阶段120中，电力发射器装置20通过发射电力信号来执行数字ping，并且监视响应。如果电力发射器装置20发现电力接收器，则电力发射器装置20可延长数字ping，这意味着电力信号维持在数字ping的水平。这使系统继续进行到识别和配置阶段130。如果电力发射器装置20不会延长数字ping，则系统应恢复到选择阶段110。

响应于接收到电力信号，测试装置30、50将通过发射信号而与发射器装置20通信。信号包括与信号强度相关的信息并且在下文中被称为第一包或信号强度包。信号强度包可包括指示无线电力信号的所接收强度的消息。信号强度包可包括指示信号强度的信息以及指示由测试装置30、50接收的电力信号的强度的信息。信号强度包因此包括信号强度的至少一个值。因此，在ping阶段120中，测试装置30、50将信号强度包发射到发射器装置20作为对接收到电力信号的响应。

发射器装置20接收呈信号强度包形式的对电力信号的响应消息并且确定其是否将继续发射电力信号。如果电力信号继续，则发射器装置20将进入识别和配置阶段130。换句话讲，发射器装置20将在找出测试装置30、50之后使电力信号维持在特定操作点，以便接收识别和配置阶段130中识别的电力控制消息。如果发射器装置20无法找出测试装置30、50，则发射器装置20的操作阶段将返回到选择阶段110。

在识别和配置阶段130中，电力发射器装置20识别测试装置30、50的所选择电力接收器，并且从测试装置30、50获得配置信息。识别和/或配置信息可被称为从测试装置30、50接收的识别包。识别包可包括诸如最大电量等信息。电力发射器装置20可使用此信息来形成电力输送合同。此电力输送合同可包括表征电力输送阶段140中的电力输送的若干参数的极限。

在一些情形中，发射器装置20可决定在继续进行到电力输送阶段140之前终止识别和配置阶段130。在此情况下，电力发射器装置20终止延长的数字ping，即，终止电力信号。这可例如为在发射器装置发现可能更加合适的另外的电力接收器时的情况。这使系统恢复到选择阶段110。

当电力发射器装置20已接收到识别包时，电力发射器装置20将延长数字ping，这意味着电力信号维持在数字ping的水平。这使系统继续进行到电力输送阶段。在电力输送阶段中，发射器装置20将电力发射到测试装置30、50。

在电力输送阶段中，电力发射器装置20继续向电力接收器提供电力。在整个这个阶段中，电力发射器装置20监视包含在电力输送合同中的参数。对那些参数中的任一个的所述极限中的任一个的违背使电力发射器装置20中止电力输送，并且使系统返回到选择阶段。最终，系统还可在电力接收器的要求下离开电力转移阶段。在一个实施方案中，系统在测试装置30、50的要求下离开电力输送阶段。测试装置30、50被配置来将最终电力输送包(EPT)发射到无线电力发射器。这可使发射器重启通信。因此，最终电力输送包可使发射到测试装置的电力信号终止。

在一些实施方案中，最终电力输送包在包发射之后的预定时间T内中止电力信号。预定时间T可在10ms至50ms的范围内，并且更优选地约25ms。

现在将论述无线电力发射器装置20和/或测试装置30、50不完全遵守WPC标准的情形。在此情形中，测试装置30、50接收由无线电力发射器装置20应用的电力信号并且响应于接收到电力信号而将信号强度包发射到无线电力发射器装置20。这将使系统继续进行到电力输送阶段140。因此，在此情形中，系统能够在不使用识别阶段的情况下到达电力输送阶段140。系统可在测试装置30、50的要求下离开电力输送阶段140。测试装置30、50被配置来将最终电力输送包发射到无线电力发射器20。这可使发射器重启通信。因此，最终电力输送包可使发射到测试装置30、50的电力信号终止。在一些实施方案中，最终电力输送包在包发射之后的预定时间T内中止电力信号。预定时间T可在10ms至50ms的范围内，并且更优选地约25ms。

本发明的发明人在发明性和有洞察力推理之后已认识到，上述方法的缺点在于发射器因此可生成“错误的”若干扫描脉冲并且难以在扫描其表面的发射器(在选择阶段110中)与准备好向接收器提供电力的发射器(在识别和配置阶段130或电力输送阶段140中)之间进行区分。因此，在测试装置30、50可确定哪些信号曾用于建立电力输送并且哪些信号不曾用于建立电力输送(即，“错误”信号)时将是有利的。因此，使系统到达电力输送阶段140的情形与识别和配置阶段130被终止的情形分开将有益。

此外，在一些情况下，使系统到达电力输送阶段140而无需使用识别和配置阶段130的情形(对于不完全遵守Qi的系统)与系统无法到达电力输送阶段140的情形分开将有益。

另外，能够分析无线电力发射器20例如在电力输送阶段140中的同时对接收最终电力输送包如何做出反应将有益。此外，使电力信号在时间T内被终止的情形与不被终止的情形分开将有益。

通过对此的了解，有可能可靠地找出多线圈发射器上的最佳耦合位置，原因是存在如此多可能的组合意味着接收器的仅适当响应和配置可提取期望的信息。此外，毫无疑问，WPC合规程序和监管机构组织需要确定装置是否在具体模式下操作很重要。本发明还有益于产品设计者和工程师以便确定测试条件和操作环境的重复性和再现性。

这个目标已经由与测试装置30、50处于操作性通信的处理装置42、52的新颖和发明性使用来实现。处理装置42、52被配置来确定哪些值要用于验证测试和哪些值要忽略。

在第一实施方案中，处理装置被配置来基于接收到识别包而保存或忽视值。

处理装置42、52被配置来在发射器装置20延长数字ping的情形中存储第一包，所述第一包为信号强度包的一个值/多个值。此外，所述处理装置42、52被配置来在识别和配置阶段被终止的情形中忽视信号强度值。这允许测试者评价测试历史而无需手动地滤除不会导致电力输送的信号。

处理装置42、52因此被配置来在发射器装置20响应于所述接收到的识别包而继续将电力信号发射到测试装置30、50时将信号强度值存储在存储器44、54中。电力信号的继续指示发射器装置20继续进行到电力输送阶段的意愿。在一个实施方案中，用指示成功电力输送阶段的指示符将信号强度值存储在存储器中。指示符可为标志或标签。

处理装置42、52还被配置来在发射器装置20在识别包被发射期间或之前中止电力信号时忽视信号强度值。忽视可意味着信号强度不会被保存在存储器44、54中或用忽视指示符将值保存在存储器中。指示符可为标志或标签。

在第二实施方案中，处理装置被配置来基于接收到最终电力输送包而保存或忽视值。处理装置42、52被配置来在发射器装置20响应于所述信号强度包而继续将电力信号发射到测试装置30、50时将信号强度值存储在存储器44、54中。在一个实施方案中，用指示电力输送的成功终止的指示符将信号强度值存储在存储器中。指示符可为标志或标签。

处理装置42、52还被配置来在发射器装置20在最终电力输送包被完全发射期间或之前中止电力信号时忽视信号强度值。忽视可意味着信号强度不会被保存在存储器44、54中或用忽视指示符将值保存在存储器中。指示符可为标志或标签。

关于信号强度值收集的信息可用于向测试用户提供例如与使测试装置重新定位在发射器装置上相关的反馈和/或确定充电区域。此类分析的结果可例如由以下利益集团中的任一者或全部有益地使用：

·移动装置的开发商、制造商或供应商，

·无线电力发射器装置的开发商、制造商或供应商，

·无线电力输送领域的测试或合规实体，

·消费产品安全性领域的测试或合规实体。

现在参考图6a至图6c的示意图，其说明分析识别包的第一实施方案的情形。在测试阶段期间，无线电力发射器装置20检测物体(为测试装置30、50)在其表面的放置。响应于此检测，无线电力发射器装置20将试图通过试图选择用于电力输送的电力接收器而与此物体建立连接。这在图6a中说明，其中由发射器装置20发射的电力信号P沿着时间轴线t绘制。电力信号P的第一小峰值表示发射器装置20曾试着找出测试装置30、50，但并未成功。

响应于接收到电力信号，测试装置30、50将通过信号强度包S1与发射器装置20通信。在图6a所示的情形中，第一信号强度包S1之后不是识别包ID。相反，电力发射器装置20决定中止电力信号并且系统往回恢复到选择阶段110。在此新颖配置中将忽视此情形，原因是其不提供有用的信息。因此，在发射器装置20在识别包被发射期间或之前中止电力信号时将忽视信号强度值S1。

系统往回恢复到选择阶段110，并且一旦找到测试装置30、50，测试装置30、50就将发射第二信号强度包S2。在此情况下，第二信号强度包S2之后是识别包ID，并且延长电力信号，并且系统将在电力输送阶段140中。信号强度值S2将被存储在存储器44、54中。

为了进一步便于理解，图6b至图6c中还以单独图说明两种情形。图6b表示忽视信号强度值S1(即，未保存或用忽视指示保存)的情形，并且图6c表示存储信号强度值S2(可能用正面指示)的情形。

图6a至图6c所示的表示可由报告装置43、53示出。在一个实施方案中，报告装置43、53被配置来显示指示发射器装置20继续进行到电力输送阶段的意愿的所存储信号强度值。可将此信息说明为类似于图6c中的图表的图表或通过将信息收集在例如表格中来说明。尽管图6a至图6c未说明，但可以相同方式说明从分析最终电力输送包收集的信息。因此，报告装置43、53可另外地或可替代地被配置来说明表示电力终止的所存储信号强度值。

在其中用忽视指示符将所忽视信号存储在存储器中的一个实施方案中，报告装置43、53优选地被配置来能够示出所忽视信号和指示电力输送阶段的信号两者。测试用户能够确定他/她是否想要使关于所忽视信号强度值和/或指示发射器装置20继续进行到电力输送阶段的意愿的所存储信号强度值的信息。优选地，允许测试用户过滤所保存信号强度值以便看见图6b的信息或看见图6c的信息。

关于信号强度值的所存储信息也可由处理装置42、52在向用户示出分析结果之前进一步处理。在图7a至图7b中示出此类情形，其说明显示器60的接口。显示器60可为报告装置43、53的一部分或外部装置45、55的一部分。

显示器60可示出例如呈文本框62形式的信息框。文本框62可例如包括呈命令形式的用户反馈(诸如“使测试装置重新排列”)或当前测试阶段的信息(诸如“测试装置的位置”)。

显示器还可示出表示符号、图像等的多个图形对象64、66。在图7a中，显示器提示测试用户使测试装置在示出一个或多个箭头64、66的方向上重新排列。在此实例中，测试用户因此将获得测试装置应在向上和向右的方向上移动的反馈。

在图7b中，显示器60示出测试装置的当前位置。显示图形对象64、66呈发射器装置20及其发射器线圈24a至图24d的图示以及测试装置30、50的图示的形式。将因此对测试用户提供与测试装置的当前位置和可能地是否应移动测试装置进入下一测试阶段相关的反馈。

可替代地或另外地，将关于测试阶段的反馈发射到布置有机器臂的主机装置，和/或发射到具有机器臂的外部装置。机器臂被布置成基于由处理装置42、52收集的信息使测试装置30、50重新定位在无线电力发射器装置20上。

图8说明一种用于使用测试装置30、50评价无线电力发射器装置20的测试的方法。所述方法包括以下内容。

在第一步骤210中，电力发射器装置20被设置为待测装置。电力发射器装置20具有至少一个电力发射器线圈24。

在第二步骤220中，提供具有至少一个电力接收器线圈34的测试装置30、50。测试装置可有利地为如以上针对图2至图5所述的测试装置30、50。

在此之后，在操作时间期间测试无线电力发射器装置20以向测试装置30、50生成无线电力。所述测试包括步骤230：测试装置30、50接收电力信号。电力信号由无线电力发射器装置20发射并且接着由测试装置30、50接收。所述测试还包括步骤240：将为信号强度包的第一包发射到发射器装置20。信号强度包由测试装置30、50响应于接收到电力信号而发射。

如在250处所见，如果无线电力发射器装置20继续发射电力信号，则所述方法还包括将第二包发射260到发射器装置20。第二包由测试装置30、50发射。

如在270处所见，如果无线电力发射器装置20响应于所述信号强度包而继续发射电力信号，则所述方法还包括以下步骤：将信号强度值存储280在存储器44、54中。

如果发射器装置20在第二包被完全发射期间(步骤270)或之前(步骤250)中止电力信号，则所述方法还包括以下步骤290：忽视信号强度值。

在一个实施方案中，所述第二包为识别包。在此具体情形中，在无线电力发射器装置20响应于接收到识别包而继续发射电力信号270时，可另外地或可替代地保存信号强度值。在此情形中，在接收到识别包之后电力信号的继续指示发射器装置20对继续进行到电力输送阶段的意愿。

在替代性实施方案中，所述第二包为最终电力输送包。在此情形中，无线电力发射器装置20可在最终电力输送包已经被接收之后的时间周期T期间继续发射电力信号。在时间周期T之后，可终止电力信号。时间T可至少为存储信号强度包所需的时间。

如果电力信号在典型时间周期T内不会被移除，则系统可能不是完全遵守Qi的。在此情况下，如果无线电力发射器装置20在最终电力输送包已经被接收之后的比时间周期T更长的时间周期T2内继续发射电力信号，则信号强度包将保存有指示非预期行为的标志。

所述方法可由处理装置42、52实现。因此，存储器44、54可为用指令编码的计算机可读存储介质，所述指令当由处理装置42、52加载和执行时使所述方法被执行。

先前已描述，测试装置可为最终用户装置，诸如具有测试模式的消费装置。在此情形中，上述方法可以消费装置的测试模式实现。计算机程序产品可包括代码指令，所述代码指令当由最终用户装置中的处理装置加载和执行时实现上述方法的执行。处理装置可例如为最终用户装置中的中央处理单元、数字信号处理器或现场可编程门阵列。

可替代地，计算机程序产品的代码指令可被加载到(非最终用户)测试装置30、50的先前所提及的存储器44、54中并且由所述测试装置30、50的处理装置42、52执行。

以上已经参考本发明的实施方案详细描述了本发明。然而，本领域的技术人员容易理解，其他实施方案在由所附权利要求限定的本发明的范围内同样是可能的。

Claims (17)

1.一种用于测试具有至少一个发射器线圈(24a-f)的无线电力发射器装置(20)的测试装置(30、50)，其中所述测试装置(30、50)包括至少一个无线电力接收器线圈(34)并且其中所述测试装置(30、50)与具有相关联存储器(44、54)的处理装置(42、52)处于操作性通信，其中所述测试装置(30、50)被配置来：

接收由所述无线电力发射器装置(20)应用的电力信号；

响应于接收到所述电力信号而将第一包发射到所述无线电力发射器装置(20)，其中所述第一包为信号强度包；

在所述无线电力发射器装置(20)响应于接收到所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置(30、50)时将第二包发射到所述无线电力发射器装置(20)，

其特征在于，

所述处理装置(42、52)被配置来：

如果所述无线电力发射器装置(20)响应于所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置(30、50)，则将所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值存储在所述存储器(44、54)中；

否则，如果所述无线电力发射器装置(20)在所述第二包被完全发射期间或之前中止所述电力信号，则忽视所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述第二包为识别包。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述第二包为最终电力输送包。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测试装置，其中所述信号强度包包括至少一个值。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述处理装置(52)及其相关联存储器(54)布置在所述测试装置(50)中。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述处理装置(42)及其相关联存储器(44)布置在与所述测试装置(30)处于通信的主机装置(40)中。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述测试装置(50)为配置有测试模式的消费装置。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其中所述消费装置为移动终端、平板计算机或膝上型计算机中的一者。

9.根据权利要求1所述的测试装置，其中忽视所述信号强度值包括不将所述值存储在所述存储器(44、54)中或用忽视指示符将所述值存储在所述存储器(44、54)中。

10.根据权利要求2所述的测试装置，其中当所述无线电力发射器装置(20)响应于所述接收到的识别包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置(30、50)时用指示电力输送阶段的指示符将所述信号强度值存储在所述存储器(44、54)中。

11.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述处理装置(42、52)还被配置来评价一个或多个所述存储的信号强度包或一个或多个所述存储的信号强度包的一个或多个值。

12.根据权利要求11所述的测试装置，其中一个或多个所述存储的信号强度包或一个或多个所述存储的信号强度包的一个或多个值的所述评价涉及向所述测试装置(30、50)的用户提供反馈。

13.根据权利要求12所述的测试装置，其中所述反馈涉及使所述测试装置(30、50)重新定位在所述无线电力发射器装置(20)上。

14.根据权利要求12所述的测试装置，其中所述处理装置(42、52)还被配置来评价一个或多个所述存储的信号强度包或一个或多个所述存储的信号强度包的一个或多个值并且将移动信号发射到机器臂，从而指示所述机器臂使所述测试装置(30、50)重新定位在所述无线电力发射器装置上。

15.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述无线电力发射器装置(20)呈无线充电器(20)的形式。

16.一种用于评价具有至少一个发射器线圈的无线电力发射器装置的测试的方法，所述方法包括：

提供(220)具有至少一个无线电力接收器线圈的测试装置；

通过所述测试装置从所述无线电力发射器装置接收(230)电力信号，

通过所述测试装置响应于接收到所述电力信号而将第一包发射(240)到所述无线电力发射器装置，其中所述第一包为信号强度包，

在所述无线电力发射器装置响应于接收到所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置时通过所述测试装置将第二包发射(260)到所述无线电力发射器装置，

如果所述无线电力发射器装置响应于所述信号强度包而继续将所述电力信号发射到所述测试装置，则将所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值存储(280)在存储器中，

否则，如果所述无线电力发射器装置在所述第二包被完全发射期间或之前中止所述电力信号，则忽视(290)所述信号强度包或所述信号强度包的一个或多个信号强度值。

17.一种用指令编码的计算机可读存储介质(44、54)，所述指令当由处理装置(42、52)加载和执行时使根据权利要求16所述的方法被执行。

Images