CN111163874A - 齿轮传动的导管弯曲器 - Google Patents

Abstract

一种工具、比如导管弯曲器，该工具包括齿轮组件以在使工件导管弯曲时提供机械优点。齿轮组件包括可旋转地联接至把手的小齿轮，把手包括可以与小齿轮选择性地接合的销。导管弯曲器还包括靴形件，该靴形件具有从弯曲的外部部分径向地向内突出的齿。当导管弯曲器在使用时，小齿轮的齿与靴形件的齿接合。

Description

齿轮传动的导管弯曲器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月6日提交的美国临时申请No.62/569,087的优先权和权益，该美国临时申请的内容全部并入本文中。

背景技术

本公开总体上涉及导管弯曲器的领域。本公开具体地涉及齿轮传动的导管弯曲器，该齿轮传动的导管弯曲器在使导管管件弯曲时提供机械优点。

导管管件通常用于隐藏并保护电力布线。为了保持导管管件和布线不可见，导管管件通常联接至墙壁或天花板。通常，需要使导管管件弯曲以符合期望的路径，比如以匹配墙壁或天花板的轮廓。顾名思义，导管弯曲器用于使导管管件弯曲。

发明内容

本公开涉及一种齿轮传动的导管弯曲器，该齿轮传动的导管弯曲器在使导管管件弯曲时提供机械优点。在一个或更多个描述的实施方式中，本公开涉及一种具有齿轮组件以提供机械优点的导管弯曲器。为了在使导管管件弯曲时的机械优点，导管弯曲器的把手需要旋转(traverse)对应增加的弧距。例如，如果齿轮提供3:1的机械优点，则把手需要扫掠三倍的距离以使导管管件弯曲至期望的角度。

在一些实施方式中，工具、比如齿轮传动的导管弯曲器包括：具有长形轴的把手；靴形件(shoe)；位于把手与靴形件之间的连杆；以及小齿轮。靴形件包括弯曲部分和齿轮齿，该齿轮齿从弯曲部分的顶表面径向地向内延伸。连杆包括沿着纵向轴线相反的第一端部和第二端部，第一端部在第一旋转轴线处可旋转地联接至长形轴，并且第二端部在第二旋转轴线处可旋转地联接至靴形件。小齿轮在第一旋转轴线处可旋转地联接至长形轴和连杆的第一端部。小齿轮与靴形件的齿轮齿可旋转地接合以在使长形工件、比如导管管件弯曲时提供机械优点。

在一些实施方式中，工具包括长形轴、靴形件和齿轮组件。靴形件包括钩部和弯曲部分，弯曲部分包括从弯曲部分的顶表面径向地向内突出的齿轮齿。钩部固定地联接至弯曲部分的第一端部。齿轮组件可旋转地联接至长形轴并且与靴形件接合以在使用者将力施加至长形轴以使长形工件弯曲时提供机械优点。

在一些实施方式中，齿轮传动的导管弯曲器包括长形轴、连杆、靴形件和小齿轮。连杆在连杆的第一端部处可旋转地联接至轴。靴形件可旋转地联接至连杆的第二端部。靴形件包括齿轮齿，该齿轮齿从弯曲部分的顶表面径向地向内延伸。小齿轮与齿轮齿可旋转地接合以在使长形工件弯曲时提供机械优点。

附加的特征和优点将在以下详细描述中阐述，本领域技术人员通过该描述将容易地理解、或通过按照所写的描述及其权利要求以及附图中所描述的那样实践实施方式而认识到部分特征和优点。应将理解的是，前述总体描述和以下详细描述两者都是示例性的。

包括有附图以提供进一步的理解，并且附图被包括在该说明书中并且构成本说明书的一部分。附图示出了一个或更多个实施方式，并且附图与该描述一起用于说明各种实施方式的原理和操作。

附图说明

图1是根据一个实施方式的齿轮传动的导管弯曲器的立体图。

图2是图1的齿轮传动的导管弯曲器的俯视图。

图3是图1的齿轮传动的导管弯曲器的侧视图。

图4是图1的齿轮传动的导管弯曲器的按比例示出的细节的立体图。

图5是图1的齿轮传动的导管弯曲器处于第一位置的侧视图。

图6是图1的齿轮传动的导管弯曲器处于第二位置的侧视图。

图7是图1的齿轮传动的导管弯曲器的侧视图，其中，销与小齿轮断开接合。

图8是图2的齿轮传动的导管弯曲器的横截面图，其中，销与小齿轮断开接合。

图9是根据实施方式的齿轮传动的导管弯曲器的侧视立体图。

图10是图9的实施方式的齿轮传动的导管弯曲器的立体仰视图。

图11是图9的实施方式的齿轮传动的导管弯曲器的侧视图。

具体实施方式

总体上参照附图和下面的描述，示出并描述了用于使长形工件弯曲的工具、比如导管弯曲器的各种实施方式。本文中讨论的导管弯曲器的各种实施方式包括创新性的齿轮组件。齿轮组件在使导管管件(conduit pipe)、比如导管(conduit)和/或导管路线(conduit run)弯曲时提供机械优点。因此，相比于使用常规的导管弯曲器使导管弯曲，使导管管件(conduit pipe)弯曲需要较少的力。此外，齿轮组件有助于导管管件的更精确弯曲，这是由于导管管件更慢地弯曲以提供机械优点。由于导管管件更慢地弯曲，因此对于使用者而言，使导管管件在期望的角度处停止弯曲相比于使用传统导管弯曲器进行弯曲更容易。

在一个实施方式中，齿轮传动的导管弯曲器具有把手、比如长形轴，该把手可旋转地联接至连结部件、比如平坦的金属长度件。把手与连结部件的第一端部在第一旋转轴线处可旋转地联接在一起。把手围绕第一旋转轴线旋转。连结部件的第二端部在第二旋转轴线处可旋转地联接至靴形件的臂部。臂部从靴形件的弯曲部分(例如，弧形部)的第一端部和第二端部延伸，导管管件围绕靴形件的弯曲部分弯曲。齿轮齿从靴形件的弯曲部分的内部顶表面径向地向内突出(例如，齿大致朝向弧形的弯曲部分的中心突出或延伸)。

小齿轮在第一旋转轴线处可旋转地联接至把手和连结部件的第一端部。小齿轮的齿与弯曲部分的齿轮齿可旋转地接合。在小齿轮旋转时，小齿轮作用于靴形件的齿轮齿上以使靴形件旋转。

在各种实施方式中，齿轮组件为太阳齿轮组件，其中，小齿轮为行星齿轮并且弯曲部分的齿轮齿为围绕小齿轮旋转的环形齿轮。当将力施加至长形轴以使长形工件弯曲时，这些齿轮的相互作用提供了机械力优点(例如，作为力倍增器)。

为了将齿轮组件用作力倍增器，齿轮组件使导管管件弯曲对应地减少的量。因此，可能有必要对使导管管件弯曲进行多次重复以实现导管管件的期望的弯曲角度X。在需要对使导管管件弯曲进行多次重复的这种情况下，把手中的销允许使用者将把手与齿轮组件断开接合以重新定位把手，从而使导管管件进一步弯曲。销从把手突出穿过把手的在与连结部件和小齿轮联接的端部附近的壁中的槽。槽沿着把手的壁纵向延伸以允许销与小齿轮选择性地接合和断开接合。当使用者纵向向下推动把手时，把手销与小齿轮接合。把手围绕第一旋转轴线的旋转经由作用于齿轮组件上的销而将力对应地施加在靴形件上。当使用者纵向向上拉动把手时，把手销与小齿轮断开接合并且把手围绕第一旋转轴线的旋转不会经由销而将力施加在靴形件上。销具体地、以及把手总体上可以与齿轮组件选择性地接合或断开接合以允许把手旋转进而使导管管件弯曲。

图1至图8示出了用于使长形工件弯曲的工具，该工具具体地示出为齿轮传动的导管弯曲器10。齿轮传动的导管弯曲器10可以用于使各种不同的导管管件、比如金属、黄铜、铜、铝、钢、聚氯乙烯(PVC)等弯曲。在示出的实施方式中，齿轮传动的导管弯曲器10能够使导管管件弯曲至期望的角度，比如在零度与九十度的范围之间的角度。在其他实施方式中，齿轮传动的导管弯曲器10能够使导管管件弯曲大于九十度。齿轮传动的导管弯曲器10包括把手18、靴形件30、基座22、以及小齿轮26。

在一个实施方式中，使用者操纵把手18以与小齿轮26选择性地接合进而使导管管件14弯曲。在一个实施方式中，把手18是大致柱状、长形的刚性部件(例如，由金属材料制成的刚性长度件)并且包括第一端部106以及与第一端部106相反的第二端部114，该第一端部106具有弯曲调节器110，该第二端部114联接至连接器118。第二端部114和连接器118两者都定位在靴形件30的臂部66上的长形槽94内。连接器118包括基部部分122和两个叉部126。基部部分122接纳把手18的第二端部114并包括彼此相对的两个槽130。销134从把手18延伸穿过槽130以将把手18固定至连接器118。

如下面所描述的，通过与小齿轮26选择性地相互作用，在使导管管件14弯曲时为齿轮传动的导管弯曲器10的使用者提供了机械优点。小齿轮26在第一旋转轴线50处经由紧固件58可旋转地联接至轴102和第二凸缘38(在图2至图3中最佳地示出)。小齿轮26相对于基座22围绕第一旋转轴线50旋转。小齿轮26经由与靴形件30的齿条86上的多个齿轮齿90互锁的小齿轮26上的多个齿轮齿28而与齿条86可旋转地接合，使得在小齿轮26围绕第一旋转轴线50旋转时，靴形件30围绕第二旋转轴线54旋转。

靴形件30相对于基座22围绕第二旋转轴线54旋转。靴形件30通过紧固件58(例如，螺栓和螺母)可旋转地联接至第二开孔46。靴形件30包括弯曲的底部部分62、以及臂部66。通道74构造成在靴形件30围绕第二旋转轴线54旋转时部分地固定导管管件14。通道74沿着弯曲的底部部分62的与齿轮齿90相反的底侧部(例如，周缘)70延伸。在各种实施方式中，通道74的尺寸设定成配装具有在0.5英寸与3英寸的范围内的直径的导管。在另外的实施方式中，通道74的尺寸设定成配装任何直径的导管。通道74包括钩部78，该钩部78固定地联接至弯曲的底部部分62的一个端部并且该钩部78在靴形件30旋转时保持导管管件14抵靠通道74以使导管管件14弯曲。在底部部分62的顶侧部82上设有具有与小齿轮26上的多个齿轮齿28对应的多个齿轮齿90的弯曲的齿条86(图7)。

参照图2和图3，在操纵导管弯曲器10时，基座22为使用者提供了抵靠表面比如地面的杠杆作用。基座22包括第一凸缘34和三角形的第二凸缘38，该第一凸缘34构造成在使导管管件14弯曲时定位在地面或表面上。在各种实施方式中，第一凸缘34使用紧固件(螺栓、钉子、螺钉等)穿过开孔154固定至地面(在图9中最佳地示出)。基座22还包括限定第一旋转轴线50的第一开孔42和限定第二旋转轴线54的第二开孔46。第一开孔42大致定位在第二凸缘38的中间，而第二开孔46大致定位在第二凸缘38的最靠上的位置(point)。

在使用时，把手18可以被操纵以通过使把手18移动至销134接合小齿轮26的位置(图3)或销134未接合小齿轮26上的齿轮齿28的位置(图6和图7)而与小齿轮26选择性地接合。弯曲的齿条86从弯曲的底部部分62(图7)的顶侧部82径向地向内突出，其中，该顶侧部82具有与小齿轮26上的多个齿轮齿28接合的多个齿轮齿28。靴形件30的臂部66限定有在臂部66的两个桥部98之间的长形槽94。在使用时，把手18穿过长形槽94围绕第一旋转轴线50旋转。

在示出的实施方式中，齿条86是靴形件30的一体部分。在其他实施方式中，齿条86可以是联接至靴形件30的单独部件。在另外的实施方式中，齿条86可以不居中地位于靴形件30上。

如图1至图3中所示，小齿轮26定位在通过紧固件58联接至第二凸缘38的第一开孔42的轴102上。小齿轮26相对于基座22围绕第一旋转轴线50旋转。小齿轮26通过与靴形件30的齿条86上的所述多个齿轮齿90互锁的小齿轮26上的所述多个齿轮齿28而还定位在齿条86上，使得在小齿轮26围绕第一旋转轴线50旋转时，靴形件30围绕第二旋转轴线54旋转。

参照图1至图3，在各种实施方式中，把手18是大致柱状的并包括第一端部106以及与第一端部106相反的第二端部114，该第一端部106具有弯曲调节器110，该第二端部114联接至连接器118。把手18的第二端部114和连接器118两者都定位在靴形件30的顶部部分66上的长形槽94内。连接器118包括基部部分122以及两个叉部126。基部部分122接纳把手18的第二端部114并包括彼此相对的两个槽130。销134延伸穿过槽130和把手18以将把手18固定至连接器118。把手18可以在槽130内移动至销134接合小齿轮26上的齿轮齿28的位置(图3)或销134未接合小齿轮26上的齿轮齿28的位置(图6和图7)。

两个叉部126从连接器118突出并包括沿着第一旋转轴线50定位在轴102上的开孔(未示出)。两个叉部126在两个侧部上包围小齿轮26并且这两个叉部126可以在销134未接合在小齿轮26的齿轮齿28中时相对于小齿轮26旋转。如此，连接器118能够围绕第一旋转轴线50旋转。连杆138联接至轴102和靴形件30的臂部66以调节齿轮传动的导管弯曲器10的布置结构(arrangement)。连杆138的一个端部142沿着连杆138的纵向轴线与端部146相反。连杆138在一个端部142处围绕第一旋转轴线50可旋转地联接至轴102并且在另一端部146处围绕第二旋转轴线54可旋转地联接至基座22。连杆138防止小齿轮26和连接器118旋转成不与第一旋转轴线50对准并且防止靴形件30旋转成不与第二旋转轴线54对准。

如图4中所示，基座22的第二凸缘38可以用作角度指示器150以指示导管管件14已经弯曲的角度。靴形件30的弯曲的底部部分62的顶侧部82包括具有沿着靴形件30的顶侧部82间隔开的标记、邻近于齿条86的刻度。标记指示导管管件14已经弯曲的角度。在齿轮传动的导管弯曲器10的操作期间，与角度指示器150对准的那个标记是导管管件14已经弯曲的角度。刻度允许角度参照除地面以外的事物。刻度还相对靠近角度指示器150，从而降低错误角度读数的可能性。

在示出的实施方式中，齿轮传动的导管弯曲器10能够使导管管件14弯曲，比如弯曲高达九十度。齿轮传动的导管弯曲器10可以在起始位置(图4)与九十度弯曲位置(图5)之间旋转。在操作期间，齿轮传动的导管弯曲器10在起始位置开始。在起始位置，基座22的第一凸缘34与地面或表面齐平，从而在靴形件30的通道74与地面之间留有空隙。导管管件14被插入通道74中，其中，期望的弯曲部位(spot)定位在钩部78中。为了开始使导管管件14弯曲，使用者将销134与小齿轮26上的齿轮齿28接合。随后，使用者将把手18和小齿轮26围绕第二旋转轴线54逆时针(如从图4中观察到的)旋转，使得靴形件30逆时针旋转，从而使导管管件14弯曲。在示出的实施方式中，把手18的旋转受限于靴形件30中的长形槽94的尺寸。把手18的完全扫掠在把手18旋转长形槽94的整个长度时完成。

齿轮传动的导管弯曲器10在将力施加至长形轴以使长形工件弯曲时提供了机械力优点(例如，作为力倍增器)。在示出的实施方式中，齿轮传动的导管弯曲器10提供了3.5至1倍的力减少。换言之，如果使用者将X的力施加至把手18，则3.5倍X的力通过靴形件30施加在导管管件14上。力倍增器需要把手18旋转对应更远的距离以使导管管件14弯曲至任意角度X(例如，90度的角度)。把手18在长形槽94内旋转。在示出的实施方式中，需要大约三次扫掠以使导管管件14弯曲90度。在其他实施方式中，齿轮传动的导管弯曲器10可以提供更大或更小的力倍增器从而需要更多或更少的扫掠以使导管管件14弯曲至角度X。在其他实施方式中，由齿轮传动的导管弯曲器10提供的机械力优点在3:1与4:1的范围之间，并且在又一些其他实施方式中，由齿轮传动的导管弯曲器10提供的机械力优点在2:1与5:1的范围之间。

如图6和图7中所示，销134与小齿轮26断开接合从而允许使用者将把手18在长形槽94内围绕第一旋转轴线50自由地旋转。为了将销134与小齿轮26断开接合，使用者将把手18向上拉动。在销134断开接合的情况下，使用者可以将把手18重新定位在长形槽94内。与此同时，小齿轮26和导管管件14防止靴形件30在把手18与小齿轮26断开接合时旋转。为了将销134重新接合至小齿轮26，使用者将把手18向下推动成使得销134接合在小齿轮26上，从而允许使用者完成另一扫掠。使用者可以重复该过程直到导管管件14弯曲至期望的角度为止。

参照图9至图11，在操纵导管弯曲器10时，反作用臂部158为使用者提供抵靠表面、比如地面的杠杆作用。反作用臂部158限定有通道162，导管管件14在弯曲时安置在通道162中。反作用臂部158提供反作用力使得使用者可以在使用者不必将第一凸缘34推至地面的情况下更容易地拉动把手18以使导管管件14弯曲。反作用臂部158从第一凸缘34延伸远离钩部78。在使用时，随着钩部78在导管管件14弯曲的同时拉动导管管件14，钩部78移动远离反作用臂部158(在图10中最佳地示出)

在一个实施方式中，反作用臂部158固定至侧壁174，该侧壁174从基座22的第一凸缘34垂直延伸。反作用臂部158和侧壁174经由紧固件182固定在一起，该紧固件182延伸穿过反作用臂部158、侧壁174和固定板178。反作用臂部158的底表面166大致平行第一凸缘34的底表面170并略高于第一凸缘34的底表面170(在图11中最佳地示出)。在各种其他实施方式中，反作用臂部158的底表面166与第一凸缘34的底表面170大致共面。

如图9至图11所示，反作用臂部158是端部敞开的使得导管管件14可以被降落到反作用臂部158中。在其他未示出的实施方式中，反作用臂部158为管件，并因此导管管件14被轴向地插入反作用臂部148中。

应当理解的是，附图详细示出了示例性实施方式，并且应当理解的是，本申请不限于在描述中阐述或在附图中示出的细节或方法。还应当理解的是，术语仅用于说明目的而不应被视为是限制性的。

基于该描述，本发明的各方面的其他改型和替代性实施方式对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，该描述应被解释为仅是说明性的。在各种示例性实施方式中示出的构型和布置结构仅是说明性的。尽管在本公开中仅对几个实施方式进行了详细描述，但在实质上不脱离本文描述的主题的新颖性教示和优点的情况下，可以做出许多改型(例如，在各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装布置结构、材料的使用、颜色、取向等方面的变型)。示出为一体地形成的一些元件可以由多个零部件或元件构成，元件的位置可以颠倒或以其他方式改变，并且离散元件的性质或数目或位置可以变动或改变。根据替代性的实施方式，任何过程、逻辑算法、或方法步骤的顺序或次序可以改变或重新排序。在不脱离本发明的范围的情况下，还可以对各种示例性实施方式的设计、操作条件和布置做出其他替换、改型、改变和省略。

除非另有明确说明，否则决不意味着本文阐述的任何方法被解释为要求方法的步骤以特定顺序执行。因此，在方法权利要求没有实际叙述其步骤所遵循的顺序或者在权利要求或说明书中没有另外具体阐述步骤限于特定顺序的情况下，决不意味着能够推断出任何特定的顺序。另外，如本文中使用的，冠词“一”意在包括一个或更多个部件或元件，而不意在被解释为仅意味着一个。如本文所使用的，“刚性联接”指的是两个部件以一方式联接。

本发明的各种实施方式涉及任何特征的任何组合，并且在本申请或将来的申请中可以要求保护特征的任何种组合。上面讨论的示例性实施方式中的任一实施方式的特征、元件或部件中的任一者可以单独使用、或者与上面讨论的其他实施方式中的任一实施方式的特征、元件或部件中的任一者组合使用。

Claims (20)

1.一种用于使长形工件弯曲的工具，所述工具包括：

长形轴；

靴形件，所述靴形件包括弧形部，所述长形工件围绕所述弧形部弯曲；

齿轮齿，所述齿轮齿从所述弧形部的内部表面径向地延伸；

连杆，所述连杆具有沿着纵向轴线的相反的第一端部和第二端部，所述第一端部在第一旋转轴线处可旋转地联接至所述长形轴，并且所述第二端部在第二旋转轴线处可旋转地联接至所述靴形件；以及

小齿轮，所述小齿轮在所述第一旋转轴线处联接至所述长形轴和所述连杆的所述第一端部，所述小齿轮与所述齿轮齿可旋转地接合以在使所述长形工件弯曲时提供机械力优点。

2.根据权利要求1所述的工具，所述长形轴包括从所述长形轴突出的销，所述销构造成与所述小齿轮选择性地接合。

3.根据权利要求1所述的工具，所述弯曲部分在所述靴形件的与所述齿轮齿相反的底部周缘上包括通道，所述通道构造成接纳所述长形工件。

4.根据权利要求3所述的工具，所述弯曲部分包括钩部，所述钩部在所述弧形部的第一端部处固定地联接至所述靴形件。

5.根据权利要求4所述的工具，所述靴形件包括从所述弧形部的所述第一端部延伸至所述弧形部的第二端部的臂部，所述靴形件经由所述臂部可旋转地联接至所述连杆。

6.根据权利要求5所述的工具，所述臂部限定有长形槽，把手穿过所述长形槽旋转。

7.根据权利要求6所述的工具，所述长形轴包括从所述长形轴突出的销，所述销构造成与所述小齿轮选择性地接合。

8.根据权利要求1所述的工具，还包括在所述第二旋转轴线处可旋转地联接至所述靴形件的基座，所述基座包括凸缘和板，所述板构造成在所述长形工件弯曲时定位在地面或表面上。

9.根据权利要求4所述的工具，还包括在所述第二旋转轴线处可旋转地联接至所述靴形件的基座，所述基座包括凸缘和反作用臂部，所述反作用臂部构造成在所述长形工件弯曲时接纳所述长形工件，所述反作用臂部在所述弧形部的所述第一端部处延伸远离所述靴形件。

10.根据权利要求1所述的工具，所述机械力优点在3:1与4:1的范围之间。

11.一种用于使长形工件弯曲的工具，所述工具包括：

长形轴；

靴形件，所述靴形件包括钩部和弯曲部分，所述弯曲部分包括从所述弯曲部分的顶表面径向地向内突出的齿轮齿，所述钩部固定地联接至所述弯曲部分的第一端部；以及

齿轮组件，所述齿轮组件可旋转地联接至所述长形轴，所述齿轮组件与所述靴形件接合。

12.根据权利要求11所述的工具，所述齿轮组件包括：

小齿轮，所述小齿轮在第一旋转轴线处可旋转地联接至所述长形轴，所述小齿轮与所述靴形件的所述齿轮齿可旋转地接合。

13.根据权利要求12所述的工具，所述长形轴包括销，所述销从所述长形轴突出并且构造成与所述小齿轮选择性地接合。

14.根据权利要求12所述的工具，所述工具包括在所述第一旋转轴线处可旋转地联接至所述小齿轮和所述长形轴的连杆，所述连杆在第二旋转轴线处还可旋转地联接至所述靴形件。

15.根据权利要求13所述的工具，所述靴形件包括限定有长形槽的臂部，把手穿过所述长形槽旋转。

16.根据权利要求11所述的工具，所述弯曲部分在所述弯曲部分的外周缘上包括通道，所述通道构造成接纳所述长形工件。

17.根据权利要求11所述的工具，还包括可旋转地固定至所述长形轴的基座，所述基座包括凸缘和板，所述板构造成在所述长形工件弯曲时定位在地面或表面上。

18.一种齿轮传动的导管弯曲器，所述齿轮传动的导管弯曲器包括：

长形轴；

连杆，所述连杆在所述连杆的第一端部处可旋转地联接至所述轴；

靴形件，所述靴形件可旋转地联接至所述连杆的沿着纵向轴线与所述第一端部相反的第二端部，所述靴形件包括齿轮齿，所述齿轮齿从内部顶表面沿朝向所述连杆的方向径向地延伸；以及

小齿轮，所述小齿轮与所述齿轮齿可旋转地接合。

19.根据权利要求18所述的齿轮传动的导管弯曲器，所述靴形件包括在弯曲部分的第一端部与所述弯曲部分的第二端部之间延伸的臂部，所述臂部将所述靴形件可旋转地联接至所述连杆的所述第二端部。

20.根据权利要求18所述的齿轮传动的导管弯曲器，所述臂部限定有长形槽，把手穿过所述长形槽旋转。

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