CN111163712A - 具有延伸的钳口末端的夹具施放器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科夹具施放器以及在外科手术期间将外科夹具施加到脉管、导管、分流管等的方法。在一个示例性实施方案中，提供了一种外科夹具施放器，其具有细长轴以及位于其远端上的第一钳口和第二钳口。所述第一钳口和所述第二钳口能够在打开位置和闭合位置之间移动以用于接合位于所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织。每个钳口可具有夹具接合部分，并且所述第一钳口可具有延伸的末端部分，所述延伸的末端部分朝远侧延伸超过所述夹具接合部分，使得所述第一钳口的长度大于所述第二钳口的长度。所述外科夹具施放器还可包括夹具推进组件，所述夹具推进组件延伸穿过所述细长轴并且被构造成能够朝远侧推进夹具叠堆并且将所述夹具叠堆的最远侧夹具推进到所述第一钳口和所述第二钳口中的夹具轨道中。

Description

具有延伸的钳口末端的夹具施放器
技术领域
本发明提供了外科夹具施放器及其使用方法，以用于结扎组织，诸如脉管、其他导管等。
背景技术
外科夹具施放器通常用于在外科手术期间结扎血管、导管、分流管或身体组织的一部分。大多数夹具施放器通常具有柄部，该柄部具有细长轴，该细长轴具有形成在其端部上的一对可移动的相对的钳口，以用于在钳口之间保持和形成结扎夹具。钳口设置在脉管或管道周围，并且通过闭合钳口，夹具被压到或形成在脉管上。
在夹具施放器的使用期间的可见性对于夹具的适当定位可能是重要的。任何可见性的缺乏均可导致使用者错误的各种机会，包括例如，不正确的夹具定位、不充分的夹具尺寸选择以及外科手术期间对解剖结构的意外损坏。
因此，尽管存在现有技术，仍需要用于结扎组织(诸如脉管、导管等)的改进的装置和方法。
发明内容
本文提供了外科夹具施放器及其使用方法。
在一个示例性实施方案中，提供了外科夹具施放器，并且该外科夹具施放器可包括细长轴，位于细长轴的远端上的第一钳口和第二钳口，以及延伸穿过细长轴的夹具推进组件。所述第一钳口和所述第二钳口可被构造成能够在打开位置和闭合位置之间移动以接合位于所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，并且每个钳口可具有夹具接合部分，所述夹具接合部分具有限定夹具轨道以用于将夹具接收并引导到所述钳口中的面向内的表面。所述第一钳口可具有延伸的末端部分，所述延伸的末端部分朝远侧延伸超过所述夹具接合部分，使得所述第一钳口的长度大于所述第二钳口的长度。所述装置还可包括夹具成形组件，所述夹具成形组件延伸穿过所述细长轴并且被构造成能够使所述钳口从所述打开位置移动到所述闭合位置；以及夹具推进组件，所述夹具推进组件延伸穿过所述细长轴并且被构造成能够将设置在所述细长轴内的夹具叠堆中的最远侧夹具朝远侧推进到所述第一钳口和所述第二钳口中的所述夹具轨道中。
所述钳口可具有多种构型。在一个实施方案中，所述第一钳口上的所述夹具轨道可终止于所述夹具接合部分和所述延伸的末端部分之间的接合部处。在另一个实施方案中，所述第一钳口的所述延伸的末端部分的至少一部分可相对于所述第一钳口的所述夹具接合部分以横向角度延伸。例如，所述第一钳口的所述延伸的末端部分的至少一部分可相对于所述第一钳口的所述夹具接合部分以大于0度且小于90度的角度延伸。在另一个示例，所述延伸的末端部分的至少一部分可相对于所述第一钳口的所述夹具接合部分以在约12°至65°范围内的角度延伸。
在一个方面，所述延伸的末端部分至少可具有在远侧方向上减小的宽度，使得所述延伸的末端部分朝远侧渐缩。在其他方面，所述第一钳口的所述夹具接合部分可由具有第一弹性模量值的第一材料形成，并且所述延伸的末端部分可由具有第二弹性模量值的第二材料形成，所述第二弹性模量值小于第一模量。在另一方面，所述第一钳口的长度与所述第二钳口的长度的比率可在约1.1至1.75的范围内。在一个方面，所述第一钳口的所述延伸的末端部分的颜色可不同于所述第一钳口的所述夹具接合部分的颜色。在另一方面，所述第一钳口的所述延伸的末端部分的最远端可包括形成于其上的球形特征部。
在另一个实施方案中，提供了外科夹具施放器，并且所述外科夹具施放器可包括细长轴，所述细长轴在其远端处具有钳口组件。所述钳口组件可包括相对的第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口能够在打开位置和闭合位置之间移动以用于接合位于所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，其中所述第一钳口和所述第二钳口之间限定夹具接合部分以用于接收夹具。所述第一钳口可具有末端延伸部，所述末端延伸部分相对于所述夹具接合部分以横向角度朝远侧延伸超过所述夹具接合部分的最远端。所述外科夹具施放器还可包括设置在所述细长轴中的夹具推进组件。所述夹具推进组件可被构造成能够将多个夹具朝远侧推进穿过所述细长轴，并且将最远侧夹具推进到所述第一钳口和所述第二钳口之间的所述夹具接合部分中。
在一个实施方案中，所述第一钳口的所述末端延伸部可比所述第一钳口和所述第二钳口的所述夹具接合部分更加柔性。在其他方面，所述末端延伸部的至少一部分相对于所述夹具接合部分以大于0度且小于90度的角度延伸。在一个方面，所述末端延伸部可具有在远侧方向上减小的宽度、高度或两者，使得所述末端延伸部朝远侧渐缩。在一个实施方案中，所述第一钳口的所述末端延伸部的颜色可不同于所述第一钳口和所述第二钳口的所述夹具接合部分的颜色。在另一个实施方案中，所述第一钳口和所述第二钳口可各自包括沿其面向内的表面纵向延伸的上导轨和下导轨，其中所述上导轨和所述下导轨限定所述夹具接合部分。在其他方面，所述末端延伸部的远端可在其上包括球形特征部。
还提供了用于将外科夹具施加到组织的方法。在一个实施方案中，所述方法可包括将组织定位在夹具施放器的轴的远端上的第一钳口和第二钳口之间，其中所述第一钳口邻近所述组织的远侧定位，并且所述第二钳口邻近所述组织的近侧定位。所述方法还可包括致动被控制为接近所述第一钳口和所述第二钳口的夹具施放器或机器人式/遥控装置。所述第一钳口和所述第二钳口之间可具有夹具，所述夹具变形以接合所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织。所述第一钳口可具有朝远侧延伸超过所述第二钳口的最远端的末端延伸部，使得当所述第一钳口邻近所述组织的所述远侧定位并且在所述夹具施放器的致动期间，所述末端延伸部为至少部分可见的。
在一个实施方案中，所述第一钳口的所述末端延伸部可具有不同于所述第一钳口的其余部分和所述第二钳口的颜色，以有利于所述末端延伸部的可视化。在另一个实施方案中，在致动所述夹具施放器之前，所述方法可包括操纵所述末端延伸部以解剖所述组织。
附图说明
通过以下结合附图所作的详细描述，将更充分地理解本发明，在附图中：
图1为外科夹具施放器的一个示例性实施方案的侧视图；
图2为图1的外科夹具施放器的远侧部分的分解图；
图3为图1的外科夹具施放器的远侧部分的透视图；
图4A为图1的外科夹具施放器的近侧部分的局部透明透视图；
图4B为图1的外科夹具施放器的近侧部分的另一透视图；
图5A为可设置在图1的外科夹具施放器的钳口之间的预成形夹具的顶视图；
图5B为与组织接合的成形夹具的顶视图；
图6A为外科夹具施放器的远侧部分的透视图，其中相对的钳口中的一个包括延伸的末端部分；
图6B为图6A的外科夹具施放器的远侧部的顶视图；
图7为外科夹具施放器的另一个实施方案的远侧部分的顶视图，该外科夹具施放器在钳口的延伸的末端部分的最远端处具有球形特征部；并且
图8为图6A和图6B的外科夹具施放器的侧透视图，示出了定位在钳口之间的组织，其中第一钳口邻近组织的远侧放置，并且第二钳口邻近组织的近侧放置。
具体实施方式
现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，在本文中具体描述的和在附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征结构可与其他实施方案的特征进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。
此外，在本公开中，各实施方案中名称相似的部件通常具有类似的特征结构，因此在具体实施方案中，不一定完整地阐述每个名称相似的部件的每个特征结构。另外，在所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸的程度上，此类尺寸并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和规程。
应当理解，本文相对于抓握器械柄部的使用者诸如临床医生来使用术语“近侧”和“远侧”。诸如“前”和“后”的其它空间术语分别类似地对应于远侧和近侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置上使用，并且这些空间术语并非限制性和绝对的。
本发明提供了外科夹具施放器以及在外科手术期间将外科夹具施加到脉管、管导等的方法。外科夹具施放器通常包括位于细长轴的远端上的相对的第一钳口和第二钳口，并且第一钳口可具有延伸的末端，使得第一钳口的长度大于第二钳口的长度。这种构型可在夹具施放器的放置和致动期间改善第一钳口的可见性。延伸的末端也可有助于组织解剖。示例性外科夹具施放器可包括多个结构以便于外科夹具的施加，如本文所述和附图中所示。然而，本领域技术人员将会知道，外科夹具施放器可以仅仅包括这些结构中的一些和/或其可以包括本领域已知的多个其他特征部。本文所述的外科夹具施放器仅旨在表示某些示例性实施方案。
图1-4B示出了外科夹具施放器100的一个实施方案。如图所示，外科夹具施放器100通常包括外壳102，该外壳具有静止柄部104和可枢转地联接到外壳102的可移动柄部或触发器106。细长轴108从外壳102朝远侧延伸，并且包括钳口组件110，该钳口组件在其远端108d上形成并且包括能够在打开位置和闭合位置之间移动的第一钳口112和第二钳口114。第一钳口112和第二钳口114包括相对的面向内的表面，并且每个面向内的表面具有沿其形成的夹具轨道，以用于将预成形夹具127的腿部接收并引导到第一钳口112和第二钳口114中。可经由旋钮103使细长轴108相对于外壳102旋转。
如图2和3所示，细长轴108可包括外支撑管120，朝远侧联接到外管120的上部护罩122，以及下部护罩124。外支撑管120以及上部护罩122和下部护罩124形成轴108的外部壳体。如图2和图3所示，包括多个外科夹具的夹具叠堆126设置在轴108的夹具轨道或保持器128内，邻近第一钳口112和第二钳口114，并且朝远侧偏置。底板130在夹具叠堆126下方延伸，以用于保持夹具叠堆126在轴108内对齐，并且用于将最远侧夹具126d引导到钳口112、114中。提升器弹簧132被定位在钳口112、114的仅近侧并且被定位在夹具叠堆126的远侧，以用于防止夹具叠堆126的远侧运动，其中最远侧夹具126d围绕提升器弹簧132设置。进给杆134延伸穿过细长轴108，以用于将最远侧夹具126d进给到钳口中。如图3所示，示出了移除上部护罩122和下部护罩124的夹具施放器100，前管136围绕钳口112、114的近端延伸并且能够朝远侧移动以将钳口112、114凸轮到闭合位置以用于使设置在其间的夹具127变形。
虽然细长轴108的外支撑管120可具有多种构型，但在该示例性实施方案中，如图2-3所示，外管108具有圆柱形管构型。在其他实施方案中，细长轴可具有方管构型。因此，细长轴108可被成型为用于腹腔镜式或开放式夹具施放器中。
外科夹具施放器100具有夹具成形组件，该夹具成形组件包括各种部件，当触发器106被启动时，各种部件一起操作以闭合钳口112、114，从而使得设置在钳口中的预成形夹具(例如，夹具127)被施加(成形)到组织。夹具成形组件包括前管136和联接到触发器106的其他部件，该其他部件被构造成能够被启动以将前管136朝远侧移动，从而闭合钳口112、114。外科夹具施放器100的夹具推进组件包括进给杆134，该进给杆也经由从触发器106朝近侧延伸的连杆107联接到触发器106，如图4A和图4B所示。这样，当触发器106被启动时，使得进给杆134朝近侧移动，与在触发器136启动时前管106移动的远侧方向相反。
夹具成形组件和夹具推进组件可具有任何合适的构型。例如，在例示的实施方案中，如图4A和图4B所示，夹具成形组件的前管136经由内部联接件138联接到柄部102中的前板140，该前板继而经由销141联接到触发器106，并且夹具推进组件的进给杆134经由进给板142联接到触发器106，该进给板也经由连杆107联接到触发器106。如图4A所示，进给板142在其远端处具有臂144a、144b，所述臂设置在外部联接件146的近端上并与其配合(示出为部分透明的)。在外部联接件146的远端处的连接销148将进给杆134附接到外部联接件146。图4A和图4B示出了柄部102，其中外部壳体的一部分被移除，并且图4B示出了仅为了说明的目的而不具有进给板142的柄部102。应当理解，为了简单起见，外科夹具施放器100可包括本文未描述的各种其他部件和组件。
本领域的技术人员将会知道，当示出和描述触发器时，本文所公开的夹具施放器无需包括触发器，并且可具有多种其他致动机构。例如，夹具施放器可为动力的并且可包括用于致动马达以控制装置击发的致动按钮。在其他实施方案中，外壳可被配置成联接到机器人系统，使得装置的致动通过机器人式/遥控装置系统来控制。
在使用中，当柄部102的触发器106被启动时(例如，朝固定柄部104移动)，夹具成形组件的前板140朝远侧推进，以使得前管136朝远侧推进到钳口112、114上，从而将钳口112、114凸轮至闭合位置。同时，夹具推进组件的进给板142朝近侧移动，从而朝近侧牵拉进给杆134，以将进给杆134定位在夹具叠堆126的最远侧夹具126d的近侧。一旦预成形夹具127完全形成为成形夹具，该预成形夹具设置在钳口112、114中使得夹具的腿部被接收在钳口中的每个钳口的夹具轨道内，则触发器106被释放，这使得夹具成形组件在夹具推进组件朝远侧移动时而朝近侧移动。初始的预成形夹具127更详细地示于图5A中。夹具成形组件的近侧运动使得前管136相对于钳口回缩，因此允许钳口112、114移动到初始打开位置，从而释放成形夹具168，该成形夹具更详细地示于图5B中。夹具推进组件的远侧运动使得进给杆134朝远侧移动，并且进给杆134因此朝远侧推动最远侧夹具126d，从而克服提升器弹簧132的偏置力，并使得提升器弹簧132向外偏转，从而允许最远侧夹具126d被推进到钳口112、114中。这样，最远侧夹具变得定位在钳口的夹具轨道中，类似于图3中的夹具127。底板130有助于将最远侧夹具引导到钳口112、114的夹具轨道中。
如图5A所示，初始的预成形夹具127可具有相对的第一腿部150和第二腿部152以及在它们之间延伸的中间部分154。第一腿部150和第二腿部152可各自由它们相应的面向内的表面156a、156b和面向外的表面158a、158b限定，其中面向内的表面156a、156b限定组织接合部分160。第一腿部150和第二腿部152可各自从其相应的近端162a、162b朝远侧延伸至远端164a、164b。初始的预成形夹具127的长度(Lc)可由腿部150、152的长度限定。如上所述，当初始的预成形夹具127围绕组织166变形时，经由朝远侧移动以闭合钳口112、114的前管136，组织166可接合在组织接合部分160内，从而得到如图5B所示的成形夹具168。成形夹具168的宽度(Wc)为从第一腿部150的外表面158a侧向延伸至第二腿部152的外表面158b(包括在其间接合的组织166)的距离。
一般来讲，在使用期间，外科夹具施放器的相对钳口中的一个(即，后钳口)邻近组织的远侧放置，如下文更详细地描述。因此，由于外科手术期间的相机角度，后钳口可被组织遮挡。这种后钳口可见性的缺乏均可导致不正确的夹具定位、不充分的夹具尺寸选择和/或外科手术期间对解剖结构的意外损坏。因此，下文描述了一对相对的钳口的各种实施方案，其中钳口被构造成能够在相对的钳口围绕组织定位以及外科夹具施放器的致动期间增大后钳口的可见性。一般来讲，该一对相对的钳口包括其长度大于第二钳口的长度的第一钳口。相对的钳口能够在打开位置和闭合位置之间移动，以使位于其间的预成形夹具变形，以便接合定位在该一对相对的钳口之间的组织。与第二钳口的长度相比，第一钳口的延伸长度可提供对于常规相对的钳口构型(即，具有相等长度的相对钳口)原本不可能的可见性有益效果，从而提高外科夹具施放器在外科手术期间的效率和有效性。此外，与常规的相对钳口不同，第一钳口的延伸也可用于解剖组织，而不会使设置在钳口内的预成形夹具脱开，这导致更大程度地进入组织，并因此更准确地将夹具定位和放置在组织周围。
通常，钳口组件可包括延伸到外科夹具施放器的细长轴中的近侧部分和分割成形成一对相对钳口的两个部分的远侧部分。图6A和图6B示出了外科夹具施放器200的钳口组件210的示例性实施方案的远侧部分210d。外科施放器200可类似于外科夹具施放器100(图1-4B)，因此本文未详细描述。如图所示，钳口组件210的远侧部分210d位于外科夹具施放器200的远端处。虽然钳口组件210可具有多种构型，但钳口组件210(如图6A和图6B所示)包括第一钳口212和第二钳口214，其各自具有夹具接合部分270、272，该夹具接合部分具有限定夹具轨道276、278的面向内的表面274a、274b。夹具轨道276、278的尺寸和构造可被设定成将初始的预成形夹具(如图5A所示的夹具127)接收并引导到钳口组件210中。
如图6A-6B所示，夹具接合部分270、272可由第一钳口212和第二钳口214的上导轨288、290和下导轨292、294限定。如前所述，夹具接合部分270、272的面向内的表面274a、274b可各自限定夹具轨道276、278。夹具轨道276、278可适于将最远侧的预成形夹具接收并引导到钳口组件210中。例如，当夹具推进组件被致动时，最远侧的预成形夹具(如图5A中的夹具127)朝远侧推进到第一钳口212和第二钳口214中的夹具轨道276、278中，从而将预成形夹具(如夹具127)定位在它们之间。尽管夹具轨道276、278可具有多种构型，但在该示例性实施方案中，第一钳口212上的夹具轨道276终止于接合部296处，该接合部位于面向内的表面274a的最远侧边缘295处。在该示例性实施方案中，夹具轨道276、278为边缘闭合的夹具轨道。在其他实施方案中，夹具轨道276、278可为打开的夹具轨道，其中第一钳口212的上导轨288和下导轨292延伸到延伸的末端部分280的近端286b，并且上导轨290和下导轨294延伸到第二钳口214的远端284b。
如图6A和图6B进一步所示，钳口开口282可被限定在第一钳口212的远端284a和第二钳口214的远端284b之间。在使用外科夹具施放器200期间，钳口开口282可有助于引导第一钳口212和第二钳口214之间的组织。虽然钳口开口282的宽度(Wj)可至少取决于第一钳口的构型而变化，但在示例性实施方案中，钳口开口282的宽度(Wj)可大于或等于成形夹具(如图5B所示的168)的宽度(Wc)。
另外，第一钳口212可具有远侧延伸超过其夹具接合部分270的延伸的末端部分280。虽然延伸的末端部分280可具有各种形状和尺寸以有助于在外科手术期间将钳口组件210围绕所关注的组织适当地放置，但在一些具体实施中，延伸的末端部分280可朝远侧渐缩。例如，如图6A-6B所示，延伸的末端部分280可具有在远侧方向上减小的横截面宽度、高度或两者，使得延伸的末端部分280朝远侧渐缩。当解剖组织并最小化对组织自身和其他周围组织的意外损伤时，该锥形结构可提高外科夹具施放器200的准确性。延伸的末端部分280的横截面形状也可变化，并且其可为正方形、矩形、圆形、卵形等。
延伸的末端部分280也可相对于第一钳口212的夹具接合部分270以各种角度延伸。在例示的实施方案中，延伸的末端部分280相对于第一钳口212的夹具接合部分270以大于0度且小于90度的横向角度
Figure BDA0002436416790000101
延伸。在某些示例性实施方案中，延伸的末端部分280的至少一部分可相对于第一钳口212的夹具接合部分270以在约0°至90°范围内的角度延伸。在其他实施方案中，该角度可为约12°至65°、约20°至25°或约45°至65°。延伸的末端部分280可相对于第一钳口212的夹具接合部分270以这些所述角度范围中的任一角度延伸。在一个实施方案中，延伸的末端部分280相对于第一钳口的夹具接合部分270可为弯曲的形式，或者在其他实施方案中，延伸的末端部分280可为其他合适形状的形式。还可以设想，延伸的末端部分280与第一钳口212的夹具接合部分270共线，并因此不以横向角度延伸。还可以设想，延伸的末端部分280的一部分相对于第一钳口212的夹具接合部分270以横向角度延伸，并因此延伸的末端部分可为非线性形状，诸如弯曲形状。
延伸的末端部分280也可具有各种长度，但在一些示例性实施方案中，延伸的末端部分280的长度可小于初始的预成形夹具(如图5A中的夹具127)的长度。延伸的末端部分280的长度(Le)沿着基本上平行于第一钳口212的面向内的表面274a的轴线从其近端286b至其远端286a测量。在其他实施方案中，延伸的末端部分280的长度可等于预成形夹具(如夹具127)的长度。在一个实施方案中，延伸的末端部分280的长度与预成形夹具(如夹具127)的长度的比率可在约0.15:1至约1:1的范围内。在另一个实施方案中，延伸的末端部分280的长度与预成形夹具(如夹具127)的长度的比率可在约0.5:1至约1:1.5的范围内。在另一个实施方案中，延伸的末端部分280的长度与预成形夹具(如夹具127)的长度的比率可在约0.15:1至1:1.5的范围内。
应当指出的是，用于夹具施放器的延伸的末端部分的结构设计(例如，长度和/或延伸角度)优选地与需要合适的钳口开口相平衡，所述钳口开口可引导第一钳口和第二钳口之间的组织并且可从装置释放成形夹具。与其他外科装置(诸如外科缝合器)不同，第一钳口和第二钳口之间的距离与预成形夹具的宽度相关，使得预成形夹具可被推进和保持在钳口之间，直到夹具围绕组织形成然后被释放。因此，可限制夹具施放器的合适的钳口开口。
此外，还应当指出的是，可有益的是钳口组件210的夹具接合部分270、272具有柔韧性和强度的平衡，使得钳口212、214具有足够的强度以接合组织并使夹具在其周围变形，同时具有一定的柔韧性以防止钳口212、214变形。这种平衡可与延伸的末端部分280共享，或者延伸的末端部分280可相对于钳口212、214的其余部分而变化。
在一个实施方案中，延伸的末端部分280可由与第一钳口212的夹具接合部分270的材料不同的材料形成。例如，延伸的末端部分280的材料的硬度或弹性模量值可小于(更柔性)第一钳口212的夹具接合部分270的材料的硬度或弹性模量值。如前所述，在致动外科夹具施放器280之前，延伸的末端部分200可用于解剖组织，并且当延伸的末端部分280由较软(更柔性)的材料形成时，使用者可在不使预成形夹具过早地与钳口组件210分离的情况下进行无创伤解剖。此外，对于其他外科装置诸如外科缝合器，由于有效地操作端部执行器所需的结构稳定性，柔性延伸的末端部分可能是不期望的。在一个实施方案中，第一钳口212的夹具接合部分270可由具有第一硬度或模量值的第一材料形成，并且延伸的末端部分280可由具有第二硬度或模量值的第二材料形成，该第二硬度或模量值小于该第一硬度或模量值。在示例性实施方案中，第二硬度值可在约肖氏20A至肖氏60A的范围内。第二材料的合适的非限制性示例包括塑料或弹性体。在其他示例性实施方案中，第一模量值可为约50GPa至220GPa，并且第二模量值可为约0.001GPa至20GPa。第一钳口的第一材料和第二材料可分别具有在这些所述范围中的任一范围之间的第一模量和第二模量。
在另一个实施方案中，延伸的末端部分280的材料的硬度或弹性模量值可大于(硬于)第一钳口212的夹具接合部分270的材料的硬度或弹性模量值。例如，在一个实施方案中，第一钳口212的夹具接合部分270可由具有第一硬度或模量值的第一材料形成，并且延伸的末端部分280可由具有第二硬度或模量值的第二材料形成，该第二硬度或模量值大于第一硬度值。
在其他实施方案中，延伸的末端部分280可包括基体材料和第二材料，该第二材料重叠注塑到该基体材料上并且设置在该基体材料上，并且由与该基体材料不同的材料形成。在一些实施方案中，重叠注塑材料可比基体材料更硬(更柔韧)。例如，可由与第一钳口212的夹具接合部分270相同的材料形成的基体材料可具有第一硬度或弹性模量值，并且重叠注塑材料可具有小于第一硬度或模量值的第二硬度或弹性模量值。在示例性实施方案中，重叠注塑材料可具有在约肖氏20A至肖氏80A范围内的硬度值。重叠注塑材料的合适的非限制性示例包括塑料或弹性体。在其他示例性实施方案中，基体材料可具有约50GPa至220GPa的模量值，并且重叠注塑材料可具有约0.001GPa至20GPa的模量值。本公开的第一钳口的基体材料和重叠注塑材料也可分别具有在这些所述范围中的任一范围之间的第一模量和第二模量。
在另一个实施方案中，重叠注塑材料可比基体材料更刚性(更硬)。例如，可由与第一钳口212的夹具接合部分270相同的材料形成的基体材料可具有第一硬度或弹性模量值，并且重叠注塑材料可具有大于第一硬度或模量值的第二硬度或弹性模量值。
为了进一步帮助使用者在外科手术期间将组织定位在第一钳口212和第二钳口214之间时识别第一钳口212，在其他实施方案中，第一钳口212的延伸的末端部分280的颜色可不同于第一钳口212的夹具接合部分270的颜色。例如，在一些具体实施中，延伸的末端部分280可为黄色或绿色。另选地或除了颜色之外，延伸的末端部分280还可包括其他特征，诸如标记，以有助于识别第一钳口212。因此，当第一钳口212邻近组织的远侧定位时，延伸的末端部分280可更容易地被使用者看见，从而改善外科夹具施放器200在外科手术期间的效率和有效性。
考虑到第一钳口212包括延伸的末端部分280，因此第一钳口212的长度(L1)将大于第二钳口214的长度(L2)。第一钳口212和第二钳口214的长度均各自从其对应的近端283a、283b延伸至其对应的远端284a、284b，如图6A和图6B所示。第一钳口212的长度可变化，只要第一钳口212的长度大于第二钳口214的长度即可。在一个实施方案中，第一钳口212的长度与第二钳口214的长度的比率可在约1.1至1.75的范围内。在另一个实施方案中，第一钳口212的长度与第二钳口214的长度的比率可在约1.1至1.25或约1.5至约1.75的范围内。本公开的钳口组件可具有这些所述比率中的任一比率的第一钳口的长度与第二钳口的长度的比率。如上所述，第一钳口212的延伸长度可有利地增加第一钳口212在外科手术期间的可见性，其中第一钳口212被放置在所关注组织的后面，并且/或者可有利于组织解剖。
延伸的末端部分280还可包括可有助于解剖组织的其他特征部。例如，如图7所示，其为与外科夹具200(图6A和图6B)类似的外科夹具施放器300的远侧部分的另一个示例性实施方案，延伸的末端部分280的最远端286a可包括球形特征部298。该球形特征部298可有助于组织的钝性解剖。还可以设想，延伸的末端部分280可包括另选的成型特征部，诸如三角形特征部，或附加特征部，以最小化对解剖组织和/或其他周围组织的损伤。还预期，延伸的末端部分280可包括局部钝锯齿或抓握特征部，诸如babcock或maryland抓握器的抓握型特征部，以有利于总体解剖同时不引起急性组织损伤。
如前所述，外科夹具施放器可用于围绕外科手术部位(诸如脉管、导管、分流管等)形成夹具。图8示出了在使用中当组织299定位在第一钳口212和第二钳口214之间时的外科夹具施放器200(图6A-6B)。在组织299的定位之前，使用者可操纵第一钳口212的延伸的末端部分280以解剖组织299。如图8所示，第一钳口212可邻近组织299的远侧299a定位，其中延伸的末端部分280是至少部分可见的，并且第二钳口214可邻近组织299的近侧299b定位。一旦钳口212、214围绕组织299定位，外科夹具施放器200的触发器(或其他致动装置)就可被致动以使得最远侧的预成形夹具(如图5A所示的夹具127)从夹具推进组件被推进到钳口212、214中，并接近第一钳口212和第二钳口214，使得预成形夹具(如夹具127)变形并接合钳口212、214之间的组织299，从而得到成形夹具，如图5B所示的夹具168。
本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次之后经过修整再行使用。修整可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任意组合。具体地，所述装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地替换或移除所述装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对所述装置进行重新组装，以便随后在修整设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
根据上述实施方案，本领域的技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此，本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文。

Claims (20)

1.一种外科夹具施放器，包括：
细长轴；
第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口位于所述细长轴的远端上并且被构造成能够在打开位置和闭合位置之间移动以用于接合位于所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，所述第一钳口和所述第二钳口各自具有夹具接合部分，所述夹具接合部分具有限定夹具轨道以用于将夹具接收并引导到所述钳口中的面向内的表面，并且所述第一钳口具有延伸的末端部分，所述延伸的末端部分朝远侧延伸超过所述夹具接合部分，使得所述第一钳口的长度大于所述第二钳口的长度；
钳口成形组件，所述钳口成形组件延伸穿过所述细长轴并且被构造成能够将所述钳口从所述打开位置移动到所述闭合位置；和
夹具推进组件，所述夹具推进组件延伸穿过所述细长轴并且被构造成能够将设置在所述细长轴内的夹具叠堆中的最远侧夹具朝远侧推进到所述第一钳口和所述第二钳口中的所述夹具轨道中。
2.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一钳口上的所述夹具轨道终止于所述夹具接合部分和所述延伸的末端部分之间的接合部处。
3.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述延伸的末端部分的至少一部分相对于所述第一钳口的所述夹具接合部分以横向角度延伸。
4.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述延伸的末端部分的至少一部分相对于所述第一钳口的所述夹具接合部分以大于0度且小于90度的角度延伸。
5.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述延伸的末端部分的至少一部分相对于所述第一钳口的所述夹具接合部分以在约12度至65度范围内的角度延伸。
6.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述延伸的末端部分具有在远侧方向上减小的宽度、高度或两者，使得所述延伸的末端部分朝远侧渐缩。
7.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一钳口的所述夹具接合部分由具有第一弹性模量值的第一材料形成，并且所述延伸的末端部分由具有第二弹性模量值的第二材料形成，所述第二弹性模量值小于所述第一弹性模量值。
8.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一钳口的长度与所述第二钳口的长度的比率在约1.1至1.75的范围内。
9.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述第一钳口的所述延伸的末端部分的颜色不同于所述第一钳口的所述夹具接合部分的颜色。
10.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中，所述延伸的末端部分的最远端包括形成于其上的球形特征部或三角形特征部。
11.一种外科夹具施放器，包括：
细长轴，所述细长轴在其远端处具有钳口组件，所述钳口组件包括相对的第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口能够在打开位置和闭合位置之间移动以用于接合位于所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，所述第一钳口和所述第二钳口之间限定夹具接合部分以用于接收夹具，并且所述第一钳口具有末端延伸部，所述末端延伸部相对于所述夹具接合部分以横向角度朝远侧延伸超过所述夹具接合部分的最远端；和
夹具推进组件，所述夹具推进组件设置在所述细长轴中并且被构造成能够将多个夹具朝远侧推进穿过所述细长轴，并且将最远侧夹具推进到所述第一钳口和所述第二钳口之间的所述夹具接合部分中。
12.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中，所述第一钳口的所述末端延伸部比所述第一钳口和所述第二钳口的所述夹具接合部分更加柔性。
13.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中，所述末端延伸部的至少一部分相对于所述夹具接合部分以大于0度且小于90度的角度延伸。
14.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中，所述第一钳口和所述第二钳口各自包括沿其面向内的表面纵向延伸的上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨限定所述夹具接合部分。
15.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中，所述末端延伸部具有在远侧方向上减小的宽度、高度或两者，使得所述末端延伸部朝远侧渐缩。
16.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中，所述第一钳口的所述末端延伸部的颜色不同于所述第一钳口和所述第二钳口的所述夹具接合部分的颜色。
17.根据权利要求11所述的外科夹具施放器，其中，所述末端延伸部的远端上包括球形特征部。
18.一种用于将外科夹具施加到组织的方法，包括：
将组织定位在夹具施放器的轴的远端上的第一钳口和第二钳口之间，所述第一钳口邻近组织的远侧定位，并且所述第二钳口邻近组织的近侧定位；
致动所述夹具施放器以接近所述第一钳口和所述第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口之间具有夹具，所述夹具变形以接合所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织；
其中所述第一钳口具有朝远侧延伸超过所述第二钳口的最远端的末端延伸部，使得当所述第一钳口邻近组织的所述远侧定位并且在所述夹具施放器的致动期间，所述末端延伸部为至少部分可见的。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一钳口的所述末端延伸部具有不同于所述第一钳口的其余部分和所述第二钳口的颜色，以有利于所述末端延伸部的可视化。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括：在致动所述夹具施放器之前，操纵所述末端延伸部以解剖组织。
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