CN111162722A - 车辆及车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，在车辆及车辆的控制方法中，通过有效且更准确地计算电动马达内的永磁体的温度以调节供应给电动马达的电力量来防止电动马达的性能劣化。该车辆包括：电动马达，包括定子、转子和永磁体；传感器，测量电动马达的温度；逆变器，驱动电动马达；以及控制器，通过使用逆变器向电动马达供应电力来产生预定的热量，基于使用传感器测量的预定点的电动马达的温度来计算永磁体的温度，并且当永磁体的温度超过预定温度时，控制器减少电力的供应。

Description

车辆及车辆的控制方法
技术领域
本公开涉及一种包括电动马达的车辆及车辆的控制方法，并且更特别地，涉及一种通过有效且精确地计算设置在电动马达中的永磁体的温度来防止电动马达的性能劣化的控制方法。
背景技术
通常，车辆指的是一种被设计成使用化石燃料、电力等作为动力源在道路或轨道上行驶的移动装置或者运输装置。使用化石燃料的车辆可能由于化石燃料的燃烧，排放细粉尘、水蒸气、二氧化碳、一氧化碳、碳氢化合物、氮、氮氧化物和/或硫氧化物等。水蒸气和二氧化碳被认为是引起全球变暖的因素，并且细粉尘、一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和/或硫氧化物等被认为是可能危害人类的空气污染物。
因此，最近开发了使用环保能源来替代化石燃料的车辆。例如，正在开发使用电能作为主要能源的电动车辆(EV)等。电动车辆需要能够存储电能的高压电池、用作动力源的电动马达、以及用于驱动电动马达的逆变器。
同时，随着电动马达的温度升高，安装在电动马达内的永磁体的性能劣化。特别是，不可逆永磁体的性能在低于特定温度时会劣化。由于电动马达的永磁体位于转子上并且旋转，因此温度传感器不能附接到永磁体。另外，由于不能确定永磁体的温度，在温度升高期间发生不可逆退磁，因此马达的性能永久劣化。因此，需要一种用于导出永磁体的温度并防止永久退磁的技术。
发明内容
因此，本公开的目的是提供一种车辆及车辆的控制方法，车辆及车辆的控制方法可通过有效且更准确地计算安装在电动马达内的永磁体的温度并调节供应给电动马达的电力量来防止电动马达的性能劣化。本发明的其它方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本发明的实践来习得。
因此，本发明的一个方面提供一种车辆，该车辆可包括：电动马达，具有定子、转子和永磁体；传感器，测量电动马达的温度；逆变器，驱动电动马达；以及控制器，通过使用逆变器向电动马达供应电力以在电动马达中产生转矩，并且基于对应于转矩产生的预先计算的热量计算永磁体的温度，并且当永磁体的温度超过预定温度时减少电力的供应。
控制器可使用逆变器产生转子的铁损和永磁体的涡流损耗(eddy-currentlose)。控制器可将电动马达与包括至少一个电气元件的热等效电路对应。控制器可使用热等效电路形成对应于转子、定子和永磁体的热模型。
车辆可进一步包括：传感器，测量转子的至少一个点的温度，其中控制器可通过使用逆变器向电动马达供应电力来产生预定的热量，基于使用传感器测量的转子的至少一个点的温度来计算永磁体的温度，并且当永磁体的温度超过预定温度时减少电力的供应。传感器可测量电动马达的至少两个点的温度，并且控制器可基于至少两个点的温度差来计算永磁体的温度。然后，控制器可向电动马达供应驱动电动马达所需的电力。
根据本发明的另一方面，一种车辆的控制方法可包括：通过使用逆变器向电动马达供应电力以在电动马达中产生转矩；基于对应于转矩产生的预先计算的热量计算安装在电动马达内的永磁体的温度；以及当永磁体的温度超过预定温度时减少电力的供应。
产生预先计算的热量可包括：使用逆变器产生安装在电动马达内的转子的铁损和永磁体的涡流损耗。计算永磁体的温度可包括：将电动马达与包括至少一个电气元件的热等效电路对应。另外，计算永磁体的温度可包括：使用热等效电路形成对应于转子、定子和永磁体的热模型。
该方法可进一步包括：测量转子的至少一个点的温度，其中计算永磁体的温度可包括：通过使用逆变器向电动马达供应电力来产生预定的热量；以及基于使用传感器测量的转子的至少一个点的温度来计算永磁体的温度。
测量电动马达的预定点的温度可包括测量电动马达的至少两个点的温度，并且计算永磁体的温度可包括基于至少两个点的温度差来计算永磁体的温度。向电动马达供应电力可包括向电动马达供应驱动电动马达所需的电力。
附图说明
从以下结合附图对示例性实施例的描述中，本发明的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是示出根据示例性实施例的车辆的外观的视图；
图2是示出根据示例性实施例的车辆的控制框图；
图3是示出根据示例性实施例的车辆的电动马达的配置的视图；
图4是示出根据示例性实施例的电动马达的配置的示意图；
图5是描述根据一个示例性实施例的热等效电路的工作的视图；
图6是根据示例性实施例的电动马达的配置对应于热等效电路的视图；以及
图7是示出根据示例性实施例的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
将理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种小船和大船的船舶，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其它替代燃料(例如，源自除石油以外的来源的燃料)车辆。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油和电双动力车辆。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性进程，但将理解的是，示例性进程也可通过一个或多个模块来执行。另外，将理解的是，术语“控制器/控制单元”指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储模块，并且处理器被具体配置成执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个进程。
此外，本公开的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可分布在联接网络的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布式方式被存储并执行。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包括有”在本说明书中使用时说明所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何项目和所有组合。
除非特别说明或从上下文中显而易见，否则如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常容差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非从上下文另外清楚，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的组件。并不是将描述本公开的实施例的所有组件，而是将省略对本领域公知的内容或者示例性实施例中彼此重叠的内容的描述。如整个说明书中所使用的诸如“～部分”、“～模块”、“～构件”、“～块”等的术语可以软件和/或硬件实施，并且多个“～部分”、“～模块”、“～构件”或“～块”可在单个组件中实施，或者单个“～部分”、“～模块”、“～构件”或“～块”可包括多个组件。
将进一步理解的是，术语“连接”或其衍生词指直接连接和间接连接两种，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。虽然术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可用于描述各种组件，但是这些术语不限制相应的组件，而是仅用于区分一个组件和另一个组件。用于方法步骤的附图标记仅用于方便解释，而不用于限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确指示，否则可以其它方式实施书写的顺序。
在下文中，将参照附图描述本公开的操作原理和示例性实施例。图1是示出根据示例性实施例的车辆的外观的视图。参照图1，根据示例性实施例的车辆1可使用电能作为主要能源，并且可包括电动马达100和高压电池500，其中高压电池500存储用于驱动电动马达100的电力。
在一般的内燃机车辆中，用于向车辆的电气元件供应电能的辅助电池设置在发动机室的一侧。然而，在使用电能的车辆1的情况下，需要具有大容量和大尺寸的高压电池500。在根据示例性实施例的车辆1中，高压电池500可安装在两排乘客座椅下方。高压电池500中存储的电力可用于驱动电动马达100以产生动力。特别地，高压电池500可以是锂电池。
电动车辆1中可包括充电端口14。外部充电设备的充电连接器15可连接到充电端口14，并且当从充电连接器15供应电能时，高压电池500可被充电。包括快速电池充电器的各种类型的外部充电器可用于对车辆1的高压电池500进行充电。
快速电池充电器可包括能够利用400V的直流电压对高压电池500进行充电的商用快速电池充电器和能够利用800V的高水平直流电压对高压电池500进行充电的高压快速电池充电器。为了对高压电池500进行充电，快速电池充电器可将商用交流(AC)电力转换为400V或800V的直流(DC)电压，并且将转换后的电力供应给车辆1。
高压电池500可具有约500V至800V的充电电压，并且当高压电池500和外部的快速电池充电器的电压容量彼此不同时，可能发生兼容性问题。特别地，为了消除高压电池500和快速电池充电器之间的兼容性问题，电动马达100和逆变器300可设置在快速电池充电器的输出端子和车辆1中的电压电池500之间，以对电压进行升压。
当外部快速电池充电器的电压太低而不足以对高压电池500进行充电时，从快速电池充电器供应的电压可被升压到足以对高压电池500进行充电的水平。为此，电动马达100和逆变器300可作为升压转换器，并且电动马达100的线圈可以是电感器。逆变器300可包括多个开关。
电动马达100的电感器和逆变器300的开关的组合构成升压器(booster)型升压电路，因此输入电压可被升压到足以对高压电池500进行充电的水平。同时，当使用快速电池充电器对高压电池500进行充电时，车辆1可不运行并且电动马达100可不被驱动。在这种情况下，电动马达100的转子可处于静止状态。另外，电动马达100的三相线圈中通过转子的磁阻可根据电动马达100的转子的位置而变化。每个绕组的电感可随着磁阻变化而变化，并且当充电电流流过每个绕组时，转子中可能出现无意的转矩和转矩波动。
根据示例性实施例的车辆1可基于电动马达100的静止状态，减少车辆1中的高压电池500的充电期间出现的车辆1的振动和噪声。在下文中，将详细描述根据示例性实施例的车辆1的配置和操作。图2是示出根据示例性实施例的车辆的控制框图，图3是示出根据示例性实施例的车辆的电动马达的配置的视图。
参照图2，根据示例性实施例的车辆1可包括：电动马达100，产生动能和电能；逆变器300，驱动电动马达100；高压电池500，在其中存储电能；控制器400，控制高压电池500的充电；以及传感器200。高压电池500可被配置成存储电能。
特别地，高压电池500中存储的电能可从外部电源进行充电，或者可从电动马达100供应。当从电动马达100供应时，可向高压电池500供应由再生制动产生的电能。逆变器300可向电动马达100供应驱动电流。具体地，逆变器300可通过改变输入电力的电压和频率并将电力供应到电动马达来运行电动马达100。
另外，逆变器300可从DC电压输出驱动电动马达100所需的三相AC电力。逆变器130可包括允许或阻止电流流动的多个开关，并且可基于多个开关的切换操作向电动马达100供应交流电。当施加用于对高压电池500进行充电的外部电压时，逆变器300的多个开关可与电动马达100的电感器一起将施加的电压升压到足以对高压电池500进行充电的水平。
此外，传感器200可测量电动马达的温度。传感器200可测量安装在电动马达100内的定子或转子的至少一个点的温度。传感器200可测量电动马达100的至少两个点的温度。根据一个示例性实施例，传感器200可邻近于电动马达100的定子线圈安装，优选地，可安装在定子线圈的具有最高温度的部分(例如，端部线圈的下侧)上。传感器200可感测电动马达100的温度，并且感测的信号可被传送到控制器400并用于确定是否冷却电动马达100。
如图2所示，传感器200可与电动马达100分开配置，或者传感器200可包括在电动马达100内。电动马达100可产生动能和电能，并且可将电能转换为动能(旋转力)，以及将动能(旋转力)转换为电能。当车辆1通过电动马达100的运行正在下坡路上行驶或正在减速(再生制动)时，电动马达100可产生电力，并且电动马达100产生的电力可用于对高压电池500进行充电。
如上所述，当电动马达100未被驱动以对高压电池500进行充电时，电动马达100的线圈可用作电感器并且对所施加的电压进行升压。控制器400可通过逆变器向电动马达供应电力以在电动马达中产生转矩。可对应于所供应的电力预先确定电动马达100产生的转矩。
控制器400可预先存储对应于转矩产生的预先计算的热量。具体地，控制器可基于预先存储的分析表来估计在驱动电动马达时产生的热量。控制器400可计算永磁体的温度，并且当永磁体的温度超过预定温度时减少电力的供应。控制器400可通过逆变器300向马达100供应电力，以产生预定的热量。永磁体可为永磁体组。
另外，控制器400可基于传感器200测量的电动马达的预定点的温度来计算永磁体的温度。并且，当永磁体的温度超过预定温度时，控制器400可减少电力的供应。控制器400可使用逆变器300产生转子的铁损和永磁体的涡流损耗。转子120的铁损表示磁化力引起的转子的功率损耗，其中磁化力随时间而变化。永磁体的涡流损耗表示由于涡流而引起的功率损耗。
控制器400可将电动马达100与包括至少一个电气元件的热等效电路相关联。热等效电路表示电子电路形式的热流的流动图。热等效电路的细节可在下面进行描述。特别地，控制器400可使用热等效电路形成对应于转子、定子和永磁体的热模型。控制器400可基于电动马达100的至少一个点的温度来计算永磁体的温度。控制器400可基于至少两个点的温度之间的差来计算永磁体的温度。可使用热等效电路来实现基于温度差计算永磁体的温度。
控制器400可包括：存储器(未示出)，存储用于控制车辆中的组件的操作的算法或用于再现算法的程序的数据；以及处理器(未示出)，使用存储在存储器中的数据执行上述操作。特别地，存储器和处理器可被实施为单独的芯片。可选地，存储器和处理器可被实施为单个芯片。
本领域技术人员将理解的是，可添加或省略至少一个组件以对应于图2中所示的组件的性能，并且可改变组件的相互位置以对应于系统的性能或结构。图2中所示的每个组件均指软件组件和/或硬件组件，如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
参照图3，根据示例性实施例的车辆的电动马达100可包括：定子110，由外部支撑结构固定；转子120，通过与定子110的磁相互作用而旋转；以及旋转轴A，将转子120的旋转力传递到外部负载。另外，根据示例性实施例的电动马达100可以是内装式(inner type)马达，在内装式马达中，以圆周形状形成的转子120定位在以圆柱形状形成的定子110内并旋转。定子110可以以具有中空中心的圆柱形状形成，并且转子120可以可旋转地插入到定子110的中空部分中。
参照图3，定子110可包括：定子主体111，具有环形形状；多个齿112，从定子主体111朝向旋转轴A突出；以及线圈(未示出)，缠绕齿112的外表面。定子主体111可具有圆柱形状并且可固定到电动马达壳体(未示出)的内表面。齿112可从定子主体111的内周表面朝向转子120径向突出。齿112可以是与上述定子主体111一体形成的结构。定子主体111和齿112可通过在旋转轴A的方向上堆叠具有定子主体111和齿112的组合形状的金属板来制造。
各个齿112可沿着定子主体111的内周表面以等间隔设置，并且槽113可形成在齿112中彼此相邻的齿112之间。线圈(未示出)可通过经由形成在相邻齿112之间的槽113在齿112的外表面周围缠绕绕组线来形成。线圈(未示出)可通过沿着每个齿112的外表面缠绕由导电材料构成的绕组线来形成，其中电流流过该绕组线。当电流在线圈(未示出)中流动时，垂直于齿的端面的磁场可形成在线圈(未示出)内，即，齿112上。
如图3所示，根据示例性实施例的电动马达100可包括48个齿112，因此可包括48个槽113，然而这仅是示例性的，并且本公开不限于此。如上所述，转子120可设置在定子110的中空部分中，并且可通过与定子110的磁相互作用围绕旋转轴A旋转。如图3所示，转子120可包括：转子主体121，以圆周形状形成；以及永磁体组122，设置在转子主体121内。另外，磁通屏障组123可邻近于转子主体121中的永磁体组122形成。
由于转子120可在其中包括永磁体组122，因此根据示例性实施例的电动马达100可以是永磁体(PM)电动马达。特别地，根据示例性实施例的电动马达100可以是永磁体组122埋置在转子主体121内的埋置永磁体(IPM)电动马达。转子主体121可具有以旋转轴A作为中心的圆周形状，并且转子主体121可由通过磁场磁化的磁性材料形成。转子主体121可通过堆叠具有转子主体121的形状的金属板来制造。
永磁体组122中彼此相邻的永磁体组122可被布置成使得不同的磁极指向转子主体121的外部。例如，在转子主体121中，N极和S极可沿着转子主体121的外周表面交替地形成。磁通屏障组123可包括由非磁性材料形成的多个磁通屏障，其中非磁性材料干扰由永磁体组122产生的磁通。例如，干扰磁通的磁通屏障可通过在对应于磁通屏障组123的位置形成孔来形成。
电动马达100的定子110和转子120之间可产生磁力。因此，当使用快速电池充电器对高压电池500进行充电时，由于停止的转子120的位置而可能出现无意的转矩和转矩波动。因此，需要调整停止的转子120的位置。为此，控制器400可基于上述转子120的位置是否与预定位置一致来改变转子120的位置，并且在改变转子120的位置之后，控制逆变器300以对高压电池500进行充电。特别地，预定位置可指电动马达100产生最小齿槽转矩的位置，并且还可指电动马达100产生最小转矩波动的位置。另外，预定位置可以是定子绕组的中心。
图4是示出根据示例性实施例的电动马达的配置的示意图。参照图4，类似于图3，电动马达可包括转子主体121、旋转轴A和永磁体组122。
电动马达可具有使用梅勒(mellor)热网络简化的配置100a。现有的永磁体可等同于配置100b，并且然后可基于结构连续性而被设置为配置100c。这种简化的电动马达可被重构为包括旋转轴A，转子主体121以及永磁体组122a、122b和122c的示意图。同时，根据示例性实施例的电动马达100可包括磁通屏障组123。磁通屏障组123可被设置为能够调整电动马达100的磁通的流动的配置。基于简化的配置100c，可如下所述构造热等效电路，并且控制器400可基于热等效电路计算永磁体组122c的温度。
图5是描述根据示例性实施例的热等效电路的操作的视图。电动马达100中的热流具有诸如温度、热量、热阻和热荷的要素。这些要素可对应于电子电路的形成。例如，引起热流的温度差可对应于电压，并且热量的流动可对应于电流的流动。另外，热阻可对应于电子电路中的电阻。同时，热等效电路中的热量的流动可由等式1表示。
等式1
Figure BDA0001996607320000111
其中，Q表示热量，T表示温度，R表示热阻。
因此，当可确定施加到一个点的热量、热阻和该一个点的温度时，可反向计算另一个点的温度。例如，当将热量Q施加到T1并且测量温度为T4时，由于热阻R是预定值并且ΔT被导出为T4-T1，因此可反向计算T1的值。
根据示例性实施例，控制器400可使用逆变器将热量Q供应到预定点，并且传感器200可测量电动马达100的一个点处的温度，并且由于热阻R是预定的，因此可在不直接测量温度的情况下导出对应于T1的点处的温度。如稍后将描述的，热量可包括转子的铁损和永磁体组122的涡流损耗。根据示例性实施例，当这样导出的永磁体组122的温度超过预定温度时，控制器400可减少供应给电动马达100的电力。
由于图5的描述仅为了描述热等效电路的结构和功能说明而被例示，因此该方法不限于此，只要可计算电动马达的一个点的温度即可。图6是根据示例性实施例的电动马达的配置对应于热等效电路的视图。
参照图6，电动马达的转子120、定子110、旋转轴和磁通屏障组123可对应于各个热等效电路。每个热等效电路可包括一般电子电路的电阻器、电容和电源。另外，控制器400施加到电动马达100的热量也可在热等效电路中表示。根据示例性实施例，转子120的铁损可形成在转子120的点P1处，并且永磁体组122的涡流损耗可形成在点P2处。然后，控制器400可基于施加到P1和P2的热量来获得预定点的温度，并且可基于预定点的温度来计算永磁体组122的温度。由于图6中所示的热等效电路分别仅是分别对应于电动马达的各个组件的示例，因此电路的形式不限于此，只要可表示每个组件的热流即可。
另外，控制器400可基于转子120和定子110的一个点的温度来计算永磁体组122的温度。具体地，当永磁体组122的涡流损耗产生热量并且测量了电动马达100的转子120或定子110的温度时，控制器400可使用该一个点的热阻来计算永磁体组122的温度。
根据另一示例性实施例，控制器400可基于电动马达100的至少两个点的温度来计算永磁体组122的温度。当获得了两个点的温度时，热量可基于上述方法导出，并且控制器可基于热等效电路的热阻来计算永磁体的温度。同时，由于图6的图示仅是为了描述热等效电路而被例示，因此对应于电动马达的每个组件的热等效电路的形成不限于此。
图7是示出根据示例性实施例的车辆的控制方法的流程图。参照图7，控制器可使用逆变器将热量供应到电动马达(1001)。控制器可形成电动马达的热等效电路模型(1002)。基于热等效电路模型，控制器可计算永磁体的温度(1003)。当计算的永磁体的温度超过预定温度(1004)时，控制器可使用逆变器减少供应给电动马达的电力量(1005)。
同时，所公开的示例性实施例可以以存储计算机可执行的指令的记录介质的形式实施。因此，本文中的控制器可被编程以执行本文所述的方法。指令可以以程序代码的形式存储，并且当被处理器执行时，可生成程序模块以执行所公开的示例性实施例的操作。记录介质可被实施为非暂时性计算机可读记录介质。非暂时性计算机可读记录介质包括存储可由计算机解码的指令的例如以下的各种记录介质：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。
尽管出于说明性目的已经描述了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离本公开的范围和思想的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。因此，不是出于限制性目的而描述了本公开的示例性实施例。

Claims (14)

1.一种车辆，包括：
电动马达，包括定子、转子和永磁体；
逆变器，驱动所述电动马达；以及
控制器，通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力以在所述电动马达中产生转矩，并且基于对应于所述转矩产生的预先计算的热量计算所述永磁体的温度，并且当所述永磁体的温度超过预定温度时减少所述电力的供应。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器使用所述逆变器产生所述转子的铁损和所述永磁体的涡流损耗。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器将所述电动马达与包括至少一个电气元件的热等效电路对应。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，
所述控制器使用所述热等效电路形成对应于所述转子、所述定子和所述永磁体的热模型。
5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
传感器，测量所述转子的至少一个点的温度，
其中所述控制器通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力来产生预定的热量，基于使用所述传感器测量的所述转子的至少一个点的温度来计算所述永磁体的温度，并且当所述永磁体的温度超过预定温度时减少所述电力的供应。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，
所述传感器测量所述电动马达的至少两个点的温度，并且所述控制器基于所述至少两个点的温度差来计算所述永磁体的温度。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器向所述电动马达供应驱动所述电动马达所需的电力。
8.一种车辆的控制方法，包括：
控制器通过使用逆变器向电动马达供应电力以在所述电动马达中产生转矩；
所述控制器基于对应于所述转矩产生的预先计算的热量计算安装在所述电动马达内的永磁体的温度；以及
当所述永磁体的温度超过预定温度时所述控制器减少所述电力的供应。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
产生所述预先计算的热量包括：
所述控制器使用所述逆变器产生安装在所述电动马达内的转子的铁损和所述永磁体的涡流损耗。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，
计算所述永磁体的温度包括：
将所述电动马达与包括至少一个电气元件的热等效电路对应。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，
计算所述永磁体的温度包括：
使用所述热等效电路形成对应于转子、定子和所述永磁体的热模型。
12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
传感器测量转子的至少一个点的温度，
其中计算所述永磁体的温度包括：
所述控制器通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力来产生预定的热量；以及
所述控制器基于使用所述传感器测量的所述转子的至少一个点的温度来计算所述永磁体的温度。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，
测量所述电动马达的预定点的温度包括测量所述电动马达的至少两个点的温度，并且计算所述永磁体的温度包括基于所述至少两个点的温度差来计算所述永磁体的温度。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，
向所述电动马达供应电力包括向所述电动马达供应驱动所述电动马达所需的电力。
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