CN111161125A - 图像水印嵌入、提取方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种图像水印嵌入、提取方法、装置、设备和介质。所述方法包括：对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到目标载体图像在不同方向的子带图像；根据子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像；将目标水印图像嵌入到第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像；对第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有目标水印图像的目标图像。本发明实施例通过对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到不同方向的子带图像，并根据子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，并将目标水印图像嵌入到该子带图像中，使得图像水印具有更好的不可见性和鲁棒性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像水印嵌入、提取方法、装置、设备和介质。
背景技术
目前，随着以因特网为代表的计算机网络的迅速发展，各式各样数字产品的使用与传播给人们带来了极大的便利，与此同时也伴随着数据安全问题的产生。因此，该如何保护数据及版权所有者的合法利益成为人们亟待解决的一个重要问题。而数字水印技术，很好的解决了多媒体版权纠纷及信息传输安全的问题。
水印算法的研究主要是对水印嵌入位置的选择策略和水印高效嵌入算法的研究，怎样平衡鲁棒性、不可见性与水印容量达到一个最佳的性能表达还需要不断的优化算法。
发明内容
本发明实施例提供一种图像水印嵌入、提取方法、装置、设备和存储介质，以解决如何使得图像水印具有更好的不可见性和鲁棒性的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种图像水印嵌入方法，所述方法包括：
对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标载体图像在不同方向的子带图像；
根据所述子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像；
将目标水印图像嵌入到所述第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像；
对所述第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有所述目标水印图像的目标图像。
第二方面，本发明实施例提供了一种图像水印提取方法，所述方法包括：
对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标图像在不同方向的子带图像；
根据所述子带图像的纹理方向性值确定嵌入水印的子带图像，作为第二目标子带图像；
根据目标载体图像的第一目标子带图像和所述第二目标子带图像，提取所述目标水印图像。
第三方面，本发明实施例提供了一种图像水印嵌入装置，所述装置包括：
子带图像获取模块，用于对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标载体图像在不同方向的子带图像；
第一目标子带图像确定模块，用于根据所述子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像；
第二目标子带图像获取模块，将目标水印图像嵌入到所述第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像；
目标图像获取模块，用于对所述第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有所述目标水印图像的目标图像。
第四方面，本发明实施例提供了一种图像水印提取装置，所述装置包括：
子带图像获取模块，用于对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标图像在不同方向的子带图像；
第二目标子带图像确定模块，用于根据所述子带图像的纹理方向性值确定嵌入水印的子带图像，作为第二目标子带图像；
目标水印图像提取模块，用于根据目标载体图像的第一目标子带图像和所述第二目标子带图像，提取所述目标水印图像。
第五方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的图像水印嵌入方法，和/或实现如本发明实施例中任一所述的图像水印提取方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的图像水印嵌入方法，和/或实现如本发明实施例中任一所述的图像水印提取方法。
本发明实施例通过对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到不同方向的子带图像，并根据子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，并将目标水印图像嵌入到该子带图像中，使得图像水印具有更好的不可见性和鲁棒性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种图像水印嵌入方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种图像水印嵌入方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种图像水印提取方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的一种图像水印嵌入装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种图像水印提取装置的结构示意图；
图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种图像水印嵌入方法的流程图。本实施例用于对图像信息进行所有权保护的情况。该方法可以由本发明实施例提供的图像水印嵌入装置来执行。参见图1，该方法具体包括：
步骤101、对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到目标载体图像在不同方向的子带图像。
其中，目标载体图像表示需要嵌入水印图像的图像。非下采样剪切波变换是剪切波变换的一种离散化形式，其作用是将图像进行方向性分解，从而得到不同方向的子带图像。
可选的，对目标载体图像进行非下采样剪切波变换的一种具体实现方式包括：首先利用非下采样拉普拉斯塔式滤波器组对目标载体图像进行多尺度剖分，然后利用剪切滤波器组合对得到的各尺度子带图像进行方向性分解，从而得到不同尺度不同方向的子带图像，其中多尺度剖分可选的包括二尺度剖分，即二维图像。
通过非下采样剪切波变换得到的子带图像，具有良好的频域局部化特性、多方向性以及接近最优的稀疏表示能力，并且非下采样剪切波变换能够有效的捕捉高频信息，而人眼对于高频信息很不敏感，因此这样有利于增加水印的不可见性。
步骤102、根据子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像。
其中，纹理方向性是纹理性特征的一种，其是用来描述图像灰度值缓慢变化或者周期性变化的特性。嵌入的水印可选的包括水印图像。
由于图像纹理方向性值与图像尺度不变性具有正相关关系，即图像纹理方向性值越大，则图像尺度不变性越强，因此可选的将纹理方向性值最大的子带图像作为所述待嵌入水印的子带图像。
通过根据子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，这样有利于增加水印的鲁棒性。
步骤103、将目标水印图像嵌入到第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像。
其中，目标水印图像用来证明目标载体图像的所有权，可选的目标水印图像包括logo图像或字符图像。
对于目标水印图像的嵌入，可选的一种实现方式包括：对第一目标子带图像进行奇异值分解，得到第一目标子带图像的第一奇异值矩阵；将目标水印图像的图像矩阵与第一奇异值矩阵进行叠加，得到第二奇异值矩阵；对第二奇异值矩阵进行奇异值分解逆变换，得到第二目标子带图像。
通过将目标水印图像嵌入到第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像，完成了目标水印图像的嵌入，为最终得到目标图像奠定了基础。
步骤104、对第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有目标水印图像的目标图像。
其中，非下采样剪切波逆变换是非下采样剪切波变换的逆变换形式，即非下采样剪切波逆变换的作用，是将不同方向的子带图像合成为一张目标图像。
具体的，将第二目标子带图像以及其它不同方向的子带图像，进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有目标水印图像的目标图像。
本发明实施例提供的技术方案，通过对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到不同方向的子带图像，并根据子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，并将目标水印图像嵌入到该子带图像中，使得图像水印具有更好的不可见性和鲁棒性。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种图像水印嵌入方法的流程图，本实施例是在上述实施例一的基础上，提供了一种具体实施方式。具体可以包括如下：
步骤201、对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到目标载体图像在不同方向的子带图像。
步骤202、将纹理方向性值最大的子带图像作为待嵌入水印的子带图像，即第一目标子带图像。
计算纹理方向性值，可选的一种实施方式包括：
A、在子带图像中选定一个特定像素，计算出该像素在水平方向和垂直方向的梯度变化ΔH和ΔV，再根据公式
和
计算出该像素梯度的模|ΔG|和梯度的角度值θ，最后通过量化角度θ并且计算有效像素点的数目就可以得到子带图像的方向边缘直方图。
B、假设用变量n表示方向边缘直方图的峰值个数。对于每一个峰值p,ωc表示前一个低谷φ1到下一个低谷φ2之间的区域；λp为出现峰值对应的角度位置；Hd(λ)表示在θ＝λ时对应的数值；则纹理方向性值具体计算如下：
对每个子带图像经过上述计算得到对应的纹理方向性值，将纹理方向性值最大的子带图像作为待嵌入水印的子带图像，即第一目标子带图像。
将纹理方向性值最大的子带图像作为待嵌入水印的子带图像，可以使得嵌入水印的鲁棒性更好。
步骤203、对第一目标子带图像进行奇异值分解，得到第一目标子带图像的第一奇异值矩阵。
具体的，对第一目标子带图像的图像矩阵进行奇异值分解，得到第一目标子带图像的第一奇异值矩阵：
[U,S,V]＝SVD(Lmax)
其中，U、V分别表示第一目标子带图像的左右奇异值矩阵，S表示第一目标子带图像的第一奇异值矩阵，Lmax表示第一目标子带图像。
步骤204、将目标水印图像的图像矩阵与第一奇异值矩阵进行叠加，得到第二奇异值矩阵。
具体的，将目标水印图像的图像矩阵与第一奇异值矩阵进行叠加，得到第二奇异值矩阵：
SS＝S+a×W
其中，SS表示第二奇异值矩阵，S表示第第一奇异值矩阵，a表示目标水印图像嵌入强度，W表示目标水印图像。
通过将目标水印图像的图像矩阵与第一奇异值矩阵进行叠加，完成了目标水印图像的嵌入。
步骤205、对第二奇异值矩阵进行奇异值分解逆变换，得到第二目标子带图像。
其中，奇异值分解逆变换是奇异值分解的逆过程，其是根据左、右奇异值矩阵以及奇异值矩阵来合成图像。
具体的，对第二奇异值矩阵以及左、右奇异值矩阵进行奇异值分解逆变换，得到第二目标子带图像。
步骤206、对第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有目标水印图像的目标图像。
本发明实施例提供的技术方案，通过对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到目标载体图像在不同方向的子带图像，并将纹理方向性值最大的子带图像作为待嵌入水印的子带图像，最终得到嵌入有目标水印图像的目标图像，实现了使得图像水印具有更好的不可见性和鲁棒性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种图像水印提取方法的流程图。本实施例用于证明图像信息所有权的情况。该方法可以由本发明实施例提供的图像水印提取装置来执行。参见图3，该方法具体包括：
步骤301、对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到目标图像在不同方向的子带图像。
可选的，对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换的一种具体实现方式包括：首先利用非下采样拉普拉斯塔式滤波器组对嵌入有目标水印图像的目标图像进行多尺度剖分，然后利用剪切滤波器组合对得到的各尺度子带图像进行方向性分解，从而得到不同尺度不同方向的子带图像，其中多尺度剖分可选的包括二尺度剖分，即二维图像。
步骤302、根据子带图像的纹理方向性值确定嵌入水印的子带图像，作为第二目标子带图像。
可选的，将纹理方向值性最大的子带图像作为嵌入水印的子带图像，即第二目标子带图像。
步骤303、根据目标载体图像的第一目标子带图像和第二目标子带图像，提取目标水印图像。
可选的，提取目标水印图像包括：
A、对所述第一目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第一目标子带图像的第一奇异值矩阵。
B、对所述第二目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第二目标子带图像的第二奇异值矩阵。
C、将所述第一奇异值矩阵与所述第二奇异值矩阵进行相减，提取所述目标水印图像。
具体的，将所述第一奇异值矩阵与所述第二奇异值矩阵进行相减，提取所述目标水印图像：
W＝(SS-S)/a
其中，SS表示第二奇异值矩阵，S表示第第一奇异值矩阵，a表示目标水印图像嵌入强度，W表示目标水印图像。
本发明实施例提供的技术方案，通过对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到嵌入有目标水印图像的目标图像在不同方向的子带图像，并将纹理方向性值最大的子带图像作为嵌入水印的子带图像，最终提取目标水印图像，实现了对目标水印图像的提取，为证明目标图像的所有权奠定了数据基础。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种图像水印嵌入装置的结构示意图，可执行本发明任一实施例所提供的图像水印嵌入方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置可以包括：
子带图像获取模块41，用于对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标载体图像在不同方向的子带图像；
第一目标子带图像确定模块42，用于根据所述子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像；
第二目标子带图像获取模块43，用于将目标水印图像嵌入到所述第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像；
目标图像获取模块44，用于对所述第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有所述目标水印图像的目标图像。
在上述实施例的基础上，所述第一目标子带图像确定模块42，具体用于：
将纹理方向值最大的子带图像作为所述待嵌入水印的子带图像。
在上述实施例的基础上，所述第二目标子带图像获取模块43，具体用于：
对所述第一目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第一目标子带图像的第一奇异值矩阵；
将所述目标水印图像的图像矩阵与所述第一奇异值矩阵进行叠加，得到第二奇异值矩阵；
对所述第二奇异值矩阵进行奇异值分解逆变换，得到第二目标子带图像。
本发明实施例所提供的一种图像水印嵌入装置，可执行本发明任一实施例所提供的图像水印嵌入方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任一实施例所提供的图像水印嵌入方法。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种图像水印提取装置的结构示意图，可执行本发明任一实施例所提供的图像水印提取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置可以包括：
子带图像获取模块51，用于对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标图像在不同方向的子带图像；
第二目标子带图像确定模块52，用于根据所述子带图像的纹理方向性值确定嵌入水印的子带图像，作为第二目标子带图像；
目标水印图像提取模块53，用于根据目标载体图像的第一目标子带图像和所述第二目标子带图像，提取所述目标水印图像。
在上述实施例的基础上，所述目标水印图像提取模块53，具体用于：
对所述第一目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第一目标子带图像的第一奇异值矩阵；
对所述第二目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第二目标子带图像的第二奇异值矩阵；
将所述第一奇异值矩阵与所述第二奇异值矩阵进行相减，提取所述目标水印图像。
本发明实施例所提供的一种图像水印提取装置，可执行本发明任一实施例所提供的图像水印提取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任一实施例所提供的图像水印提取方法。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备600的框图。图6显示的设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，设备600以通用计算设备的形式表现。设备600的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元601，系统存储器602，连接不同系统组件(包括系统存储器602和处理单元601)的总线603。
总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备600典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备600访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器602可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。设备600可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。存储器602可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如存储器602中，这样的程序模块607包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备600也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备600交互的设备通信，和/或与使得该设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口611进行。并且，设备600还可以通过网络适配器612与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器612通过总线603与设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元601通过运行存储在系统存储器602中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的图像水印嵌入方法，包括：
对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标载体图像在不同方向的子带图像；
根据所述子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像；
将目标水印图像嵌入到所述第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像；
对所述第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有所述目标水印图像的目标图像。
和/或实现本发明实施例所提供的图像水印提取方法，包括：
对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标图像在不同方向的子带图像；
根据所述子带图像的纹理方向性值确定嵌入水印的子带图像，作为第二目标子带图像；
根据目标载体图像的第一目标子带图像和所述第二目标子带图像，提取所述目标水印图像。
实施例七
本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种图像水印嵌入方法，该方法包括：
对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标载体图像在不同方向的子带图像；
根据所述子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像；
将目标水印图像嵌入到所述第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像；
对所述第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有所述目标水印图像的目标图像。
和/或执行一种图像水印提取方法，包括：
对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标图像在不同方向的子带图像；
根据所述子带图像的纹理方向性值确定嵌入水印的子带图像，作为第二目标子带图像；
根据目标载体图像的第一目标子带图像和所述第二目标子带图像，提取所述目标水印图像。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种图像水印嵌入方法和/或一种图像水印提取方法中的相关操作。本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种图像水印嵌入方法，其特征在于，所述方法包括：
对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标载体图像在不同方向的子带图像；
根据所述子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像；
将目标水印图像嵌入到所述第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像；
对所述第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有所述目标水印图像的目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，包括：
将纹理方向值性最大的子带图像作为所述待嵌入水印的子带图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将目标水印图像嵌入到所述第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像，包括：
对所述第一目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第一目标子带图像的第一奇异值矩阵；
将所述目标水印图像的图像矩阵与所述第一奇异值矩阵进行叠加，得到第二奇异值矩阵；
对所述第二奇异值矩阵进行奇异值分解逆变换，得到第二目标子带图像。
4.一种图像水印提取方法，其特征在于，所述方法包括：
对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标图像在不同方向的子带图像；
根据所述子带图像的纹理方向性值确定嵌入水印的子带图像，作为第二目标子带图像；
根据目标载体图像的第一目标子带图像和所述第二目标子带图像，提取所述目标水印图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据目标载体图像的第一目标子带图像和所述第二目标子带图像，提取所述目标水印图像，包括：
对所述第一目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第一目标子带图像的第一奇异值矩阵；
对所述第二目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第二目标子带图像的第二奇异值矩阵；
将所述第一奇异值矩阵与所述第二奇异值矩阵进行相减，提取所述目标水印图像。
6.一种图像水印嵌入装置，其特征在于，所述装置包括：
子带图像获取模块，用于对目标载体图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标载体图像在不同方向的子带图像；
第一目标子带图像确定模块，用于根据所述子带图像的纹理方向性值确定待嵌入水印的子带图像，作为第一目标子带图像；
第二目标子带图像获取模块，用于将目标水印图像嵌入到所述第一目标子带图像中，以得到第二目标子带图像；
目标图像获取模块，用于对所述第二目标子带图像进行非下采样剪切波逆变换，得到嵌入有所述目标水印图像的目标图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一目标子带图像确定模块，具体用于：
将纹理方向值最大的子带图像作为所述待嵌入水印的子带图像。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二目标子带图像获取模块，具体用于：
对所述第一目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第一目标子带图像的第一奇异值矩阵；
将所述目标水印图像的图像矩阵与所述第一奇异值矩阵进行叠加，得到第二奇异值矩阵；
对所述第二奇异值矩阵进行奇异值分解逆变换，得到第二目标子带图像。
9.一种图像水印提取装置，其特征在于，所述装置包括：
子带图像获取模块，用于对嵌入有目标水印图像的目标图像进行非下采样剪切波变换，得到所述目标图像在不同方向的子带图像；
第二目标子带图像确定模块，用于根据所述子带图像的纹理方向性值确定嵌入水印的子带图像，作为第二目标子带图像；
目标水印图像提取模块，用于根据目标载体图像的第一目标子带图像和所述第二目标子带图像，提取所述目标水印图像。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标水印图像提取模块，具体用于：
对所述第一目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第一目标子带图像的第一奇异值矩阵；
对所述第二目标子带图像进行奇异值分解，得到所述第二目标子带图像的第二奇异值矩阵；
将所述第一奇异值矩阵与所述第二奇异值矩阵进行相减，提取所述目标水印图像。
11.一种设备，其特征在于，所述设备还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的图像水印嵌入方法，和/或如权利要求4或5中所述的图像水印提取方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的图像水印嵌入方法，和/或如权利要求4或5中所述的图像水印提取方法。
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