CN111158297A - 一种桥梁模板数据采集和控制系统 - Google Patents

一种桥梁模板数据采集和控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111158297A
CN111158297A CN202010092453.7A CN202010092453A CN111158297A CN 111158297 A CN111158297 A CN 111158297A CN 202010092453 A CN202010092453 A CN 202010092453A CN 111158297 A CN111158297 A CN 111158297A
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch tube
load capacity
controllable
controllable end
bridge template
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010092453.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111158297B (zh
Inventor
褚兴民
孔令智
褚兴坤
刘展威
宋祥蕾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Boyuan Heavy Industry Co ltd
Original Assignee
Shandong Boyuan Heavy Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Boyuan Heavy Industry Co ltd filed Critical Shandong Boyuan Heavy Industry Co ltd
Priority to CN202010092453.7A priority Critical patent/CN111158297B/zh
Publication of CN111158297A publication Critical patent/CN111158297A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111158297B publication Critical patent/CN111158297B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24215Scada supervisory control and data acquisition

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明涉及一种桥梁模板数据采集和控制系统,包括:荷载传感器、屈曲检测器、传输线路、AD转换器、控制器;所述荷载传感器和屈曲检测器用于设置在所述桥梁模板上,所述屈曲检测器用以采样所述桥梁模板的弯曲状态,所述荷载传感器用于采样所述桥梁模板的荷载量,所述荷载量包括固定荷载量和瞬时荷载量;并将所述弯曲状态和所述荷载量通过所述AD转换器转换为数字信号,传输到所述控制器,所述控制器对所述数字信号进行分析处理,得出桥梁模板的实时状态数据,并将根据所述实时状态数据进行稳定分析。本发明能够提高桥梁模板数据采集的精度,准确进行桥梁模板的承载预警,提升桥梁模板的安全稳定性。

Description

一种桥梁模板数据采集和控制系统
技术领域
本发明属于建筑技术领域,特别涉及一种桥梁模板数据采集和控制系统。
背景技术
在桥梁施工过程中,模板的作用是不容忽视的,它能够实现模板内形状的成型支撑,目前,根据桥梁建造的需求,出现了各种各样的模板,目前的模板一般是钢模板,相比之前的木模板已大大提升了其安全性,但是,由于模板本身的成本需要以及不同桥梁施工的承载需要,由于模板的支撑不够,导致模板失稳的事件仍有发生,如何避免因为模板而导致施工事故的发生,这是在施工过程迫不及待需要解决的。要想避免事故的发生,一方面是提升模板的承载能力,另一方面是提升模板数据的采样和监测,通过在施工过程中进行模板数据的准确采样,然后进行分析,在超过预警值或者可能存在事故之前,就防患于未然,这是一个重要改进方向,如何进行准确的数据采集,这是桥梁模板数据的难点。
发明内容
本发明公开了一种桥梁模板数据采集和控制系统,包括:荷载传感器、屈曲检测器、传输线路、AD转换器、控制器;所述荷载传感器和屈曲检测器用于设置在所述桥梁模板上,所述屈曲检测器用以采样所述桥梁模板的弯曲状态,所述荷载传感器用于采样所述桥梁模板的荷载量,所述荷载量包括固定荷载量和瞬时荷载量;并将所述弯曲状态和所述荷载量通过所述AD转换器转换为数字信号,传输到所述控制器,所述控制器对所述数字信号进行分析处理,得出桥梁模板的实时状态数据,并将根据所述实时状态数据进行稳定分析。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述AD转换器包括第一AD转换器和第二AD转换器,所述第一AD转换器用于将所述荷载传感器采样的所述桥梁模板的荷载量进行AD转换,所述第二AD转换器用于将所述屈曲检测器检测的桥梁模板的弯曲状态进行AD转换。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述控制器包括荷载量识别模块、荷载量判断模块、弯曲状态判断模块、处理模块,所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果大于第一预警荷载量阈值,且小于第二预警荷载量阈值,所述第二预警荷载量阈值大于所述第一预警荷载量阈值,则启动所述荷载量识别模块,识别所述固定荷载量和瞬时荷载量,判断剔除瞬时荷载量后的固定荷载量的荷载量增长速度,如果荷载量的增长速度保持匀速减小,则所述处理模块调整所述第一AD转换器的转换频率,将所述转换频率调整为更大,以提高AD转换的精度,所述处理模块根据所述荷载量的增长速度保持匀速减小的减小程度,预判计算最终的荷载量,将预判的最终的荷载量与所述第二预警荷载量阈值比较,判断是否大于所述第二预警荷载量阈值,如果大于,则所述处理模块发出预判预警信号,如果不大于,则保持当前操作;
所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果小于第一预警荷载量阈值,则不进行弯曲状态判断,也不进行荷载量识别,即不启动荷载量识别模块和所述弯曲状态判断模块。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果大于第二预警荷载量阈值,则处理模块发送控制命令,通过所述第二AD转换器接收桥梁模板的弯曲状态数据,判断所述弯曲状态数据是否超过弯曲预警值,如果未超过,则将该荷载量输送到所述荷载量识别模块,识别所述荷载量中的瞬时荷载量,并将瞬时荷载量剔除后重新与所述第二预警荷载量阈值比较,如果仍然大于所述第二预警荷载量,则判断荷载量超过桥梁模板的承载值,则处理模块发出警报命令;如果所述弯曲状态数据超过弯曲预警值,则处理模块发出警报命令。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述第一AD转换器和所述第二AD转换器均为双通道AD可调转换器,能够根据处理模块的控制命令改变转换效率和精度。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述荷载传感器优选为压力传感器,所述屈曲检测器优选为图线传感器。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,,所述瞬时荷载量包括风荷载。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述第一AD转换器和所述第二AD转换器均包括:上通道和下通道,所述上通道包括:开关管1M1-1M14,电阻1R1,可调电阻1R2,乘法器1U1,与非门1U2,缓冲器1U3,或门U4,非门1U5;所述下通道包括:开关管2M1-2M14,可调电阻2R1,电阻1R2,乘法器2U1,与非门2U2,缓冲器2U3,非门2U5;
所述上通道的连接关系为:所述电阻1R1一端连接电源VCC,另一端连接可调电阻1R2的一端,可调电阻1R2的另一端接地,所述可调电阻1R2接收控制器的调节控制,开关管1M1的一非可控端分别接电阻1R2的另一端和开关管1M2的一非可控端,开关管1M1的另一非可控端连接开关管1M2的另一非可控端,开关管1M1的可控端分别连接开关管1M9、开关管1M11、开关管1M3的可控端和非门1U5的输出端,开关管1M3的一非可控端分别连接开关1M4的一非可控端和采样输入端,开关管1M3的另一非可控端分别连接开关管1M4的另一非可控端和开关管1M6的可控端,开关管1M4的可控端连接外部CLK以及开关管1M10的可控端,开关管1M10的一非可控端接地,另一非可控端分别连接开关管1M6、开关管1M8的一非可控端,开关管1M6的另一非可控端连接开关管1M5的一非可控端,开关管1M5的另一非可控端连接开关管1M9的一非可控端,开关管1M9的另一非可控端连接电源VDD,开关管1M5和开关管1M6的可控端相互连接,开关管1M8的另一非可控端连接开关管1M7的一非可控端,开关管1M7的另一非可控端连接开关管的一非可控端;开关管1M7和开关管1M8的可控端相互连接,并连接开关管1M12和开关管1M13的可控端,开关管1M5和开关管1M6的可控端连接开关管1M8的另一非可控端;开关管1M11的一可控端连接电源VDD,开关管1M11的另一非可控端连接开关管1M12的一非可控端,开关管1M12的另一非可控端分别连接乘法器1U1的输入端和开关管1M13、开关管1M14的一非可控端、与非门1U2的一输入端,开关管1M13、开关管1M14的另一非可控端接地;乘法器1U1的输出端分别连接与非门1U2的另一输入端和采样输入的反馈端,与非门1U2的输出端连接缓冲器1U3的输入端,缓冲器1U3的输出端连接或门U4的一输入端,或门U4输出端连接控制器;非门1U5的输入端连接外部CLK;
所述下通道的连接关系为:所述可调电阻2R1一端连接电源VCC,另一端连接电阻2R2的一端,电阻2R2的另一端接地,所述可调电阻2R1接收控制器的调节控制,开关管2M1的一非可控端分别接可调电阻2R2的另一端和开关管2M2的一非可控端,开关管2M1的另一非可控端连接开关管2M2的另一非可控端,开关管2M1的可控端分别连接开关管2M9、开关管2M11、开关管2M3的可控端和非门2U5的输出端,开关管2M3的一非可控端分别连接开关2M4的一非可控端和采样输入端,开关管2M3的另一非可控端分别连接开关管2M4的另一非可控端和开关管2M6的可控端,开关管2M4的可控端连接外部CLK以及开关管2M10的可控端,开关管2M10的一非可控端接地,另一非可控端分别连接开关管2M6、开关管2M8的一非可控端,开关管2M6的另一非可控端连接开关管2M5的一非可控端,开关管2M5的另一非可控端连接开关管2M9的一非可控端,开关管21M9的另一非可控端连接电源VDD,开关管2M5和开关管2M6的可控端相互连接,开关管2M8的另一非可控端连接开关管2M7的一非可控端,开关管2M7的另一非可控端连接开关管的一非可控端;开关管2M7和开关管2M8的可控端相互连接,并连接开关管2M12和开关管2M13的可控端,开关管2M5和开关管2M6的可控端连接开关管2M8的另一非可控端;开关管2M11的一可控端连接电源VDD,开关管2M11的另一非可控端连接开关管2M12的一非可控端,开关管2M12的另一非可控端分别连接乘法器2U1的输入端和开关管2M13、开关管2M14的一非可控端、与非门2U2的一输入端,开关管2M13、开关管2M14的另一非可控端接地;乘法器2U1的输出端分别连接与非门2U2的另一输入端和采样输入的反馈端,与非门2U2的输出端连接缓冲器2U3的输入端,缓冲器2U3的输出端连接或门U4的另一输入端,或门U4输出端连接控制器;非门2U5的输入端连接外部CLK;
所述乘法器1U1和乘法器1U2接收所述控制器的乘数大小的调节。
为解决上述技术问题:本申请提出一种通过对桥梁模板进行荷载量和屈曲采集的系统,通过针对荷载量和弯曲程度的配合进行桥梁模板承载的采样分析,提高桥梁模板的监控能力,提升桥梁模板的使用安全。作为本发明的主要改进点在于,通过检测桥梁模板的荷载量,根据荷载量的具体值与阈值的大小,决定是否启动荷载量判断模块、弯曲状态判断模块,并根据荷载量判断模块、弯曲状态判断模块检测的数据配合荷载量进行判断是否桥梁模板处于安全稳定状态,如果配合状态下,超过阈值,则进行预警;作为本发明的另一改进点在于设置双通道AD转换器,由于AD的比较器需求速度分别减半,能够获得更高的精度,并且能够针对精度进行动态调节和反馈,提高了AD转换的准确性和效率。
附图说明
图1为本发明一种桥梁模板数据采集和控制系统的示意图。
图2为本发明高精度可控AD转换器的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1所示,为本发明一种桥梁模板数据采集和控制系统的示意图,包括:荷载传感器、屈曲检测器、传输线路、AD转换器、控制器;所述荷载传感器和屈曲检测器用于设置在所述桥梁模板上,所述屈曲检测器用以采样所述桥梁模板的弯曲状态,所述荷载传感器用于采样所述桥梁模板的荷载量,所述荷载量包括固定荷载量和瞬时荷载量;并将所述弯曲状态和所述荷载量通过所述AD转换器转换为数字信号,传输到所述控制器,所述控制器对所述数字信号进行分析处理,得出桥梁模板的实时状态数据,并将根据所述实时状态数据进行稳定分析。
优选的是,所述传送线路包括无线信号传输天线或者无线信号传输线路,或者载波信号传输路径。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述AD转换器包括第一AD转换器和第二AD转换器,所述第一AD转换器用于将所述荷载传感器采样的所述桥梁模板的荷载量进行AD转换,所述第二AD转换器用于将所述屈曲检测器检测的桥梁模板的弯曲状态进行AD转换。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述控制器包括荷载量识别模块、荷载量判断模块、弯曲状态判断模块、处理模块,所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果大于第一预警荷载量阈值,且小于第二预警荷载量阈值,所述第二预警荷载量阈值大于所述第一预警荷载量阈值,则启动所述荷载量识别模块,识别所述固定荷载量和瞬时荷载量,判断剔除瞬时荷载量后的固定荷载量的荷载量增长速度,如果荷载量的增长速度保持匀速减小,则所述处理模块调整所述第一AD转换器的转换频率,将所述转换频率调整为更大,以提高AD转换的精度,所述处理模块根据所述荷载量的增长速度保持匀速减小的减小程度,预判计算最终的荷载量,将预判的最终的荷载量与所述第二预警荷载量阈值比较,判断是否大于所述第二预警荷载量阈值,如果大于,则所述处理模块发出预判预警信号,如果不大于,则保持当前操作;
所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果小于第一预警荷载量阈值,则不进行弯曲状态判断,也不进行荷载量识别,即不启动荷载量识别模块和所述弯曲状态判断模块。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果大于第二预警荷载量阈值,则处理模块发送控制命令,通过所述第二AD转换器接收桥梁模板的弯曲状态数据,判断所述弯曲状态数据是否超过弯曲预警值,如果未超过,则将该荷载量输送到所述荷载量识别模块,识别所述荷载量中的瞬时荷载量,并将瞬时荷载量剔除后重新与所述第二预警荷载量阈值比较,如果仍然大于所述第二预警荷载量,则判断荷载量超过桥梁模板的承载值,则处理模块发出警报命令;如果所述弯曲状态数据超过弯曲预警值,则处理模块发出警报命令。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述第一AD转换器和所述第二AD转换器均为双通道AD可调转换器,能够根据处理模块的控制命令改变转换效率和精度。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述荷载传感器优选为压力传感器,所述屈曲检测器优选为图线传感器。
所述的桥梁模板数据采集和控制系统,,所述瞬时荷载量包括风荷载。
图2所示,为本发明高精度可控AD转换器的示意图。所述的桥梁模板数据采集和控制系统,所述第一AD转换器和所述第二AD转换器均包括:上通道和下通道,所述上通道包括:开关管1M1-1M14,电阻1R1,可调电阻1R2,乘法器1U1,与非门1U2,缓冲器1U3,或门U4,非门1U5;所述下通道包括:开关管2M1-2M14,可调电阻2R1,电阻1R2,乘法器2U1,与非门2U2,缓冲器2U3,非门2U5;
所述上通道的连接关系为:所述电阻1R1一端连接电源VCC,另一端连接可调电阻1R2的一端,可调电阻1R2的另一端接地,所述可调电阻1R2接收控制器的调节控制,开关管1M1的一非可控端分别接电阻1R2的另一端和开关管1M2的一非可控端,开关管1M1的另一非可控端连接开关管1M2的另一非可控端,开关管1M1的可控端分别连接开关管1M9、开关管1M11、开关管1M3的可控端和非门1U5的输出端,开关管1M3的一非可控端分别连接开关1M4的一非可控端和采样输入端,开关管1M3的另一非可控端分别连接开关管1M4的另一非可控端和开关管1M6的可控端,开关管1M4的可控端连接外部CLK以及开关管1M10的可控端,开关管1M10的一非可控端接地,另一非可控端分别连接开关管1M6、开关管1M8的一非可控端,开关管1M6的另一非可控端连接开关管1M5的一非可控端,开关管1M5的另一非可控端连接开关管1M9的一非可控端,开关管1M9的另一非可控端连接电源VDD,开关管1M5和开关管1M6的可控端相互连接,开关管1M8的另一非可控端连接开关管1M7的一非可控端,开关管1M7的另一非可控端连接开关管的一非可控端;开关管1M7和开关管1M8的可控端相互连接,并连接开关管1M12和开关管1M13的可控端,开关管1M5和开关管1M6的可控端连接开关管1M8的另一非可控端;开关管1M11的一可控端连接电源VDD,开关管1M11的另一非可控端连接开关管1M12的一非可控端,开关管1M12的另一非可控端分别连接乘法器1U1的输入端和开关管1M13、开关管1M14的一非可控端、与非门1U2的一输入端,开关管1M13、开关管1M14的另一非可控端接地;乘法器1U1的输出端分别连接与非门1U2的另一输入端和采样输入的反馈端,与非门1U2的输出端连接缓冲器1U3的输入端,缓冲器1U3的输出端连接或门U4的一输入端,或门U4输出端连接控制器;非门1U5的输入端连接外部CLK;
所述下通道的连接关系为:所述可调电阻2R1一端连接电源VCC,另一端连接电阻2R2的一端,电阻2R2的另一端接地,所述可调电阻2R1接收控制器的调节控制,开关管2M1的一非可控端分别接可调电阻2R2的另一端和开关管2M2的一非可控端,开关管2M1的另一非可控端连接开关管2M2的另一非可控端,开关管2M1的可控端分别连接开关管2M9、开关管2M11、开关管2M3的可控端和非门2U5的输出端,开关管2M3的一非可控端分别连接开关2M4的一非可控端和采样输入端,开关管2M3的另一非可控端分别连接开关管2M4的另一非可控端和开关管2M6的可控端,开关管2M4的可控端连接外部CLK以及开关管2M10的可控端,开关管2M10的一非可控端接地,另一非可控端分别连接开关管2M6、开关管2M8的一非可控端,开关管2M6的另一非可控端连接开关管2M5的一非可控端,开关管2M5的另一非可控端连接开关管2M9的一非可控端,开关管21M9的另一非可控端连接电源VDD,开关管2M5和开关管2M6的可控端相互连接,开关管2M8的另一非可控端连接开关管2M7的一非可控端,开关管2M7的另一非可控端连接开关管的一非可控端;开关管2M7和开关管2M8的可控端相互连接,并连接开关管2M12和开关管2M13的可控端,开关管2M5和开关管2M6的可控端连接开关管2M8的另一非可控端;开关管2M11的一可控端连接电源VDD,开关管2M11的另一非可控端连接开关管2M12的一非可控端,开关管2M12的另一非可控端分别连接乘法器2U1的输入端和开关管2M13、开关管2M14的一非可控端、与非门2U2的一输入端,开关管2M13、开关管2M14的另一非可控端接地;乘法器2U1的输出端分别连接与非门2U2的另一输入端和采样输入的反馈端,与非门2U2的输出端连接缓冲器2U3的输入端,缓冲器2U3的输出端连接或门U4的另一输入端,或门U4输出端连接控制器;非门2U5的输入端连接外部CLK;
所述乘法器1U1和乘法器1U2接收所述控制器的乘数大小的调节。
本发明提出一种通过对桥梁模板进行荷载量和屈曲采集的系统,通过针对荷载量和弯曲程度的配合进行桥梁模板承载的采样分析,提高桥梁模板的监控能力,提升桥梁模板的使用安全。作为本发明的主要改进点在于,通过检测桥梁模板的荷载量,根据荷载量的具体值与阈值的大小,决定是否启动荷载量判断模块、弯曲状态判断模块,并根据荷载量判断模块、弯曲状态判断模块检测的数据配合荷载量进行判断是否桥梁模板处于安全稳定状态,如果配合状态下,超过阈值,则进行预警;作为本发明的另一改进点在于设置高精度可控AD转换器,为双通道AD转换器,由于AD的比较器需求速度分别减半,能够获得更高的精度,并且能够针对精度进行动态调节和反馈,提高了AD转换的准确性和效率。

Claims (8)

1.一种桥梁模板数据采集和控制系统,其特征在于,包括:荷载传感器、屈曲检测器、传输线路、AD转换器、控制器;所述荷载传感器和屈曲检测器用于设置在所述桥梁模板上,所述屈曲检测器用以采样所述桥梁模板的弯曲状态,所述荷载传感器用于采样所述桥梁模板的荷载量,所述荷载量包括固定荷载量和瞬时荷载量;并将所述弯曲状态和所述荷载量通过所述AD转换器转换为数字信号,传输到所述控制器,所述控制器对所述数字信号进行分析处理,得出桥梁模板的实时状态数据,并将根据所述实时状态数据进行稳定分析。
2.如权利要求1所述的桥梁模板数据采集和控制系统,其特征在于,所述AD转换器包括第一AD转换器和第二AD转换器,所述第一AD转换器用于将所述荷载传感器采样的所述桥梁模板的荷载量进行AD转换,所述第二AD转换器用于将所述屈曲检测器检测的桥梁模板的弯曲状态进行AD转换。
3.如权利要求2所述的桥梁模板数据采集和控制系统,其特征在于,所述控制器包括荷载量识别模块、荷载量判断模块、弯曲状态判断模块、处理模块,所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果大于第一预警荷载量阈值,且小于第二预警荷载量阈值,所述第二预警荷载量阈值大于所述第一预警荷载量阈值,则启动所述荷载量识别模块,识别所述固定荷载量和瞬时荷载量,判断剔除瞬时荷载量后的固定荷载量的荷载量增长速度,如果荷载量的增长速度保持匀速减小,则所述处理模块调整所述第一AD转换器的转换频率,将所述转换频率调整为更大,以提高AD转换的精度,所述处理模块根据所述荷载量的增长速度保持匀速减小的减小程度,预判计算最终的荷载量,将预判的最终的荷载量与所述第二预警荷载量阈值比较,判断是否大于所述第二预警荷载量阈值,如果大于,则所述处理模块发出预判预警信号,如果不大于,则保持当前操作;
所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果小于第一预警荷载量阈值,则不进行弯曲状态判断,也不进行荷载量识别,即不启动荷载量识别模块和所述弯曲状态判断模块。
4.如权利要求3所述的桥梁模板数据采集和控制系统,其特征在于,所述荷载量判断模块接收所述第一AD转换器的荷载量后,与桥梁模板的荷载量阈值进行比较,如果大于第二预警荷载量阈值,则处理模块发送控制命令,通过所述第二AD转换器接收桥梁模板的弯曲状态数据,判断所述弯曲状态数据是否超过弯曲预警值,如果未超过,则将该荷载量输送到所述荷载量识别模块,识别所述荷载量中的瞬时荷载量,并将瞬时荷载量剔除后重新与所述第二预警荷载量阈值比较,如果仍然大于所述第二预警荷载量,则判断荷载量超过桥梁模板的承载值,则处理模块发出警报命令;如果所述弯曲状态数据超过弯曲预警值,则处理模块发出警报命令。
5.如权利要求4所述的桥梁模板数据采集和控制系统,其特征在于,所述第一AD转换器和所述第二AD转换器均为双通道AD可调转换器,能够根据处理模块的控制命令改变转换效率和精度。
6.如权利要求5所述的桥梁模板数据采集和控制系统,其特征在于,所述荷载传感器优选为压力传感器,所述屈曲检测器优选为图线传感器。
7.如权利要求6所述的桥梁模板数据采集和控制系统,其特征在于,所述瞬时荷载量包括风荷载。
8.如权利要求7所述的桥梁模板数据采集和控制系统,其特征在于,所述第一AD转换器和所述第二AD转换器均包括:上通道和下通道,所述上通道包括:开关管1M1-1M14,电阻1R1,可调电阻1R2,乘法器1U1,与非门1U2,缓冲器1U3,或门U4,非门1U5;所述下通道包括:开关管2M1-2M14,可调电阻2R1,电阻1R2,乘法器2U1,与非门2U2,缓冲器2U3,非门2U5;
所述上通道的连接关系为:所述电阻1R1一端连接电源VCC,另一端连接可调电阻1R2的一端,可调电阻1R2的另一端接地,所述可调电阻1R2接收控制器的调节控制,开关管1M1的一非可控端分别接电阻1R2的另一端和开关管1M2的一非可控端,开关管1M1的另一非可控端连接开关管1M2的另一非可控端,开关管1M1的可控端分别连接开关管1M9、开关管1M11、开关管1M3的可控端和非门1U5的输出端,开关管1M3的一非可控端分别连接开关1M4的一非可控端和采样输入端,开关管1M3的另一非可控端分别连接开关管1M4的另一非可控端和开关管1M6的可控端,开关管1M4的可控端连接外部CLK以及开关管1M10的可控端,开关管1M10的一非可控端接地,另一非可控端分别连接开关管1M6、开关管1M8的一非可控端,开关管1M6的另一非可控端连接开关管1M5的一非可控端,开关管1M5的另一非可控端连接开关管1M9的一非可控端,开关管1M9的另一非可控端连接电源VDD,开关管1M5和开关管1M6的可控端相互连接,开关管1M8的另一非可控端连接开关管1M7的一非可控端,开关管1M7的另一非可控端连接开关管的一非可控端;开关管1M7和开关管1M8的可控端相互连接,并连接开关管1M12和开关管1M13的可控端,开关管1M5和开关管1M6的可控端连接开关管1M8的另一非可控端;开关管1M11的一可控端连接电源VDD,开关管1M11的另一非可控端连接开关管1M12的一非可控端,开关管1M12的另一非可控端分别连接乘法器1U1的输入端和开关管1M13、开关管1M14的一非可控端、与非门1U2的一输入端,开关管1M13、开关管1M14的另一非可控端接地;乘法器1U1的输出端分别连接与非门1U2的另一输入端和采样输入的反馈端,与非门1U2的输出端连接缓冲器1U3的输入端,缓冲器1U3的输出端连接或门U4的一输入端,或门U4输出端连接控制器;非门1U5的输入端连接外部CLK;
所述下通道的连接关系为:所述可调电阻2R1一端连接电源VCC,另一端连接电阻2R2的一端,电阻2R2的另一端接地,所述可调电阻2R1接收控制器的调节控制,开关管2M1的一非可控端分别接可调电阻2R2的另一端和开关管2M2的一非可控端,开关管2M1的另一非可控端连接开关管2M2的另一非可控端,开关管2M1的可控端分别连接开关管2M9、开关管2M11、开关管2M3的可控端和非门2U5的输出端,开关管2M3的一非可控端分别连接开关2M4的一非可控端和采样输入端,开关管2M3的另一非可控端分别连接开关管2M4的另一非可控端和开关管2M6的可控端,开关管2M4的可控端连接外部CLK以及开关管2M10的可控端,开关管2M10的一非可控端接地,另一非可控端分别连接开关管2M6、开关管2M8的一非可控端,开关管2M6的另一非可控端连接开关管2M5的一非可控端,开关管2M5的另一非可控端连接开关管2M9的一非可控端,开关管21M9的另一非可控端连接电源VDD,开关管2M5和开关管2M6的可控端相互连接,开关管2M8的另一非可控端连接开关管2M7的一非可控端,开关管2M7的另一非可控端连接开关管的一非可控端;开关管2M7和开关管2M8的可控端相互连接,并连接开关管2M12和开关管2M13的可控端,开关管2M5和开关管2M6的可控端连接开关管2M8的另一非可控端;开关管2M11的一可控端连接电源VDD,开关管2M11的另一非可控端连接开关管2M12的一非可控端,开关管2M12的另一非可控端分别连接乘法器2U1的输入端和开关管2M13、开关管2M14的一非可控端、与非门2U2的一输入端,开关管2M13、开关管2M14的另一非可控端接地;乘法器2U1的输出端分别连接与非门2U2的另一输入端和采样输入的反馈端,与非门2U2的输出端连接缓冲器2U3的输入端,缓冲器2U3的输出端连接或门U4的另一输入端,或门U4输出端连接控制器;非门2U5的输入端连接外部CLK;
所述乘法器1U1和乘法器1U2接收所述控制器的乘数大小的调节。
CN202010092453.7A 2020-02-14 2020-02-14 一种桥梁模板数据采集和控制系统 Active CN111158297B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010092453.7A CN111158297B (zh) 2020-02-14 2020-02-14 一种桥梁模板数据采集和控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010092453.7A CN111158297B (zh) 2020-02-14 2020-02-14 一种桥梁模板数据采集和控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111158297A true CN111158297A (zh) 2020-05-15
CN111158297B CN111158297B (zh) 2020-09-29

Family

ID=70565916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010092453.7A Active CN111158297B (zh) 2020-02-14 2020-02-14 一种桥梁模板数据采集和控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111158297B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115082850A (zh) * 2022-05-23 2022-09-20 哈尔滨工业大学 基于计算机视觉的模板支架安全风险识别方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102930692A (zh) * 2012-11-23 2013-02-13 朱海涛 一种路桥隧安全综合检测监控预警装置的安装和使用方法
CN103175573A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 西安迅腾科技有限责任公司 一种低功耗桥梁结构健康监测节点
CN104729869A (zh) * 2015-03-17 2015-06-24 南京工业大学 一种基于WSNs和多主体协作的桥梁结构监测系统
CN104864913A (zh) * 2015-06-04 2015-08-26 无锡市博尚光电科技有限公司 一种分布式公路桥梁隧道结构健康监测系统
CN107328537A (zh) * 2017-08-28 2017-11-07 周雷 模块化钢桥主桥结构的检测方法
JP2019215267A (ja) * 2018-06-13 2019-12-19 宮地エンジニアリング株式会社 梁構造物の支点反力算定方法、梁構造物の支点反力管理システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103175573A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 西安迅腾科技有限责任公司 一种低功耗桥梁结构健康监测节点
CN102930692A (zh) * 2012-11-23 2013-02-13 朱海涛 一种路桥隧安全综合检测监控预警装置的安装和使用方法
CN104729869A (zh) * 2015-03-17 2015-06-24 南京工业大学 一种基于WSNs和多主体协作的桥梁结构监测系统
CN104864913A (zh) * 2015-06-04 2015-08-26 无锡市博尚光电科技有限公司 一种分布式公路桥梁隧道结构健康监测系统
CN107328537A (zh) * 2017-08-28 2017-11-07 周雷 模块化钢桥主桥结构的检测方法
JP2019215267A (ja) * 2018-06-13 2019-12-19 宮地エンジニアリング株式会社 梁構造物の支点反力算定方法、梁構造物の支点反力管理システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115082850A (zh) * 2022-05-23 2022-09-20 哈尔滨工业大学 基于计算机视觉的模板支架安全风险识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111158297B (zh) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111158297B (zh) 一种桥梁模板数据采集和控制系统
CN106584210A (zh) 一种用于精密切削的智能刀具系统
CN111769819B (zh) 一种采样频率自适应可调的数据采集方法及系统
EP4027009A1 (en) Thrust control for wind turbines using active sensing of wind turbulence
CN104625332B (zh) 基于二氧化碳焊输入端电信号的稳定性评估系统及方法
CN102522960A (zh) 一种采用硬件控制的矢量网络分析仪中频增益自动控制方法
CN114442556A (zh) 一种基于激光干涉原理的机床快速补偿系统及其补偿方法
CN111042002A (zh) 一种基于物联网的桥梁模板放置平台系统和方法
CN109141709A (zh) 一种分布式脚手架受力状态监测系统
CN203460001U (zh) 基于金属带锯条声发射特性的锯切负载检测装置
CN111176215A (zh) 数控机床运行状态辨识系统及辨识方法
CN116800165A (zh) 自动变频节能调速控制系统
CN103447887B (zh) 基于金属带锯条声发射特性的锯切负载检测装置及方法
CN109257247B (zh) 一种通讯模块的质量检测系统
CN112161525A (zh) 一种电子雷管起爆器接收回路的数据解析方法
CN114012564B (zh) 一种数控砂带磨削机床主运动系统
CN103206200B (zh) 凿岩机自动控制系统
CN206945730U (zh) 风速传感器
CN113791727B (zh) 一种应用于工业声学智能感知的边端采集设备
CN101750995A (zh) 一种智能型金属管定尺切割控制系统
WO2021114860A1 (zh) 一种具有复合通讯光伏优化器的光伏系统及其工作方法
CN210091371U (zh) 工程ct多通道高速同步adc分布式无线采集仪
CN109974622B (zh) 一种基于无线技术的激光轮廓测量系统及测量刀具
CN104635779B (zh) 基于液压控制方式的闭环力控制系统及方法
CN203409360U (zh) 基于主振模态预测的带锯条振动主动抑制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A data acquisition and control system for bridge formwork

Effective date of registration: 20220524

Granted publication date: 20200929

Pledgee: Bank of Weifang Limited by Share Ltd. Binzhou branch

Pledgor: SHANDONG BOYUAN HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980006236

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230706

Granted publication date: 20200929

Pledgee: Bank of Weifang Limited by Share Ltd. Binzhou branch

Pledgor: SHANDONG BOYUAN HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980006236

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A Bridge Template Data Collection and Control System

Effective date of registration: 20230707

Granted publication date: 20200929

Pledgee: Bank of Weifang Limited by Share Ltd. Binzhou branch

Pledgor: SHANDONG BOYUAN HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980047836

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right