CN111157836A - 一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法 - Google Patents

一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111157836A
CN111157836A CN201811324264.7A CN201811324264A CN111157836A CN 111157836 A CN111157836 A CN 111157836A CN 201811324264 A CN201811324264 A CN 201811324264A CN 111157836 A CN111157836 A CN 111157836A
Authority
CN
China
Prior art keywords
impedance
line
distribution network
fault
oil field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811324264.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111157836B (zh
Inventor
李炜
孙东
王强
齐光峰
范路
郑炜博
马坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Petroleum and Chemical Corp
Technology Inspection Center of Sinopec Shengli Oilfield Co
Original Assignee
China Petroleum and Chemical Corp
Technology Inspection Center of Sinopec Shengli Oilfield Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Petroleum and Chemical Corp, Technology Inspection Center of Sinopec Shengli Oilfield Co filed Critical China Petroleum and Chemical Corp
Priority to CN201811324264.7A priority Critical patent/CN111157836B/zh
Publication of CN111157836A publication Critical patent/CN111157836A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111157836B publication Critical patent/CN111157836B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R25/00Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/088Aspects of digital computing

Abstract

本发明提供了一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法,属于电力系统技术领域。其技术方案为:一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法,其特征在于,根据实际油田配电网系统,分析油田配电网系统中节点和各支路情况,检测并获得油田配电网系统中母线参数、故障支路参数和非故障且具有负载运行支路参数,分析运算得到线路参数的阻抗角,分别对各个参数和阻抗角进行建模并分析推导确定电压暂降凹陷域临界距离与各个参数以及阻抗角的关系。本发明的有益效果为:与传统的计算方法相比减小故障线路电压暂降的临界距离的计算误差,更加精准的确定故障实际发生的范围。

Description

一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域,尤其涉及一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法。
背景技术
电压暂降是指电力系统中电压有效值瞬时减小到10%~90%额定值,且持续时间为10毫秒到数秒钟的一种暂态电能质量现象。电压暂降主要由故障、大功率感应电机启动、变压器励磁涌流以及线路遭受雷击等引起。由于油田配电网运行特点有别于常规配电网,且大功率用电设备以及配电变压器数量众多,电压暂降问题较为突出。电压暂降幅值超出用电设备耐受能力后,会导致设备自动停机,从而影响油田产量甚至引起设备损坏等间接损失。目前,电压暂降已成为油田配电网电能质量领域普遍关注的问题。因此但为了保证油田高产井、注水等重要负荷运行可靠性,在该类设备的开关执行电路中安装有抗晃电装置,确保油田配电网中出现电压暂降现象时,该类设备能够持续运行,以减小负载停运对于油田生产的影响。
目前,在分析常规配电网中故障引起的电压暂降幅度时,通常忽略负荷分支电流的影响。而在油田配电网中,发生电压暂降时,故障线路的设备会停机,非故障线路的设备在抗晃电装置的作用下不会停机,依然存在较大的负荷分支电流。此时,传统的计算方法不再适用于此种情况。
另外,在常规配电网中,通常认为系统阻抗的阻抗角与线路单位阻抗阻抗角的大小基本一致,从而忽略其对于暂降域临界距离的影响,而在油田配电网的电力系统中,其系统阻抗中绝大部分为感抗,而油田线路中使用的LJ-120型号架空线线路的感抗略大于其电阻,由于负荷支路的功率因数比较高,所以负荷支路的等值阻抗绝大部分为阻性,线路参数的阻抗角存在较大差异。因此,为了计算电压暂降凹陷域的临界距离,准确确定故障线路范围,就不能忽略线路参数的差异对于临界距离计算产生的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法。
本发明是通过如下措施实现的:一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法,其特征在于,根据实际油田配电网系统,分析油田配电网系统中节点和各支路情况,检测并获得油田配电网系统中母线参数、故障支路参数和非故障且具有负载运行支路参数,分析推导得到线路参数的阻抗角,分别对各个参数和阻抗角进行建模并分析推导确定电压暂降凹陷域临界距离与各个参数以及阻抗角的关系。
根据各个参数和阻抗角建立油田配电网系统的模型图分别为线路等效电路图和电流电压相量的关系图。
根据线路等效电路图和电流电压相量的关系图具体分析推导得到母线参数、故障支路参数以及非故障且具有负载运行的支路参数和阻抗角与电压暂降凹陷域临界距离倒数的关系公式为,
Figure RE-GDA0001975841320000021
ZS=RS+jXS z1=r1+jx1
Figure RE-GDA0001975841320000022
路单位长度的线路电阻值,XS为系统阻抗的电抗值,RS为系统阻抗,Zload为非故障支路阻抗的电阻值,j为虚数,β为系统阻抗的阻抗角,α为非故障支路线路单位阻抗的阻抗角。
具体推导过程,检测获得电网中母线、故障支路参数以及非故障且具有负载运行支路参数,分别对各个参数进行分析推导确定电压暂降凹陷域临界距离与各个参数之间的关系,根据各个参数建立电网系统的线路等效电路图,并得到电流电压相量的关系图。初步推导分析得:根据线路等效电路图可知:
Figure RE-GDA0001975841320000023
其中
Figure RE-GDA0001975841320000024
Zk为故障支路阻抗的电阻值。
推理分析得到:
Figure RE-GDA0001975841320000025
其中:z1=r1+jx1,ZS=RS+jXS,lcrit为临界距离,ZS为系统阻抗,z1为非故障支路单位阻抗,
Figure RE-GDA0001975841320000026
Usag为母线电压,US为系统电压,x1为非故障支路单位长度的线路电抗值,r1为非故障支路单位长度的线路电阻值,XS为系统阻抗的电抗值,RS为系统阻抗,Zload为非故障支路阻抗的电阻值,j为虚数。
根据
Figure RE-GDA0001975841320000027
取lcrit的倒数可得:
Figure RE-GDA0001975841320000028
通过电流电压相量的关系图分析参数系统阻抗的阻抗角与线路单位阻抗阻抗角,其中,β为系统阻抗的阻抗角,α为线路单位阻抗的阻抗角,分析可得
Figure RE-GDA0001975841320000031
Figure RE-GDA0001975841320000032
由于β1=γ+α,所以θ=π-γ-β2=π-(β12)+α,可以得到: cosθ=-cos[(β12)-α]。
再电压三角形中由余弦公式可以得到:
Figure RE-GDA0001975841320000033
推导得出:
Figure RE-GDA0001975841320000034
综合上式,可以得到在系统阻抗角与线路阻抗角存在明显差异情况下的电压暂降临界距离公式:
Figure RE-GDA0001975841320000035
其中
Figure RE-GDA0001975841320000036
为母线暂降电压标幺值。
根据实际线路状况搭建仿真模型,带入公式确定电压暂降凹陷域临界距离,以便能够精确找到线路发生故障的范围。
另外,在油田配电网系统中,三相短路的故障为主,当三相短路发生前,系统中某相电压和电流分别为:ua=Umsin(ωt+α),
Figure RE-GDA00019758413200000313
当电路中放入k点发生短路时,电流的变化符合以下微分方程:
Figure RE-GDA0001975841320000037
解微分方程得:
Figure RE-GDA0001975841320000038
式中,ip为短路电流的周期分量,Ipm为周期分量电流的幅值,
Figure RE-GDA0001975841320000039
inp为电路电流的非周期分量,Ta为非周期分量电流的衰减时间常数,
Figure RE-GDA00019758413200000310
α为电源电压的相位角(合闸相位角),Z为电源至短路点的阻抗,
Figure RE-GDA00019758413200000311
Figure RE-GDA00019758413200000312
为短路电流与电压之间的相角,C为积分常数,由初始条件决定。
在含有电感的电路中,电流不能突变,短路前一瞬间的电流应与短路后一瞬间的电流相等:
Figure RE-GDA0001975841320000041
则有:
Figure RE-GDA0001975841320000042
其中,
Figure RE-GDA0001975841320000049
非周期分量电流的初始值,所以短路全电流为:
Figure RE-GDA0001975841320000043
其中,短路电流周期分量为:
Figure RE-GDA0001975841320000044
在短路的实用计算中,一般使用周期分量电流有效值来进行计算即Ik=RMS(ip)求得最大/最小运行方式下母线短路电流Ik,其短路容量Sk等于短路电流乘以短路点的平均额定电压Uav,即
Figure RE-GDA0001975841320000045
电力系统的阻抗ZS
Figure RE-GDA0001975841320000046
求得系统阻抗ZS,可将此
Figure RE-GDA0001975841320000047
带入
Figure RE-GDA0001975841320000048
中,更加准确的确地油田配电网中故障线路的范围。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:与传统的计算分析方法相比减小故障线路电压暂降的临界距离的误差,进而更加准确的确定油田配电网故障线路的范围。
附图说明
图1为电网系统的线路等效电路图。
图2为电网系统的电流电压相量图。
图3为临界距离与暂降深度关系表。
图4为临界距离与暂降深度的关系曲线。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
实施例一:
参见图1-图2,一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法,根据实际油田配电网系统,分析油田配电网系统中节点和各支路情况,检测并获得油田配电网系统中母线参数、故障支路参数和非故障且具有负载运行支路参数,分析运算得到线路参数的阻抗角,分别对各个参数和阻抗角进行建模并分析推导确定电压暂降凹陷域临界距离与各个参数以及阻抗角的关系。
根据各个参数和阻抗角建立油田配电网系统的模型图分别为线路等效电路图和电流电压相量的关系图。
根据线路等效电路图和电流电压相量的关系图具体分析推导得到母线参数、故障支路参数以及非故障且具有负载运行的支路参数和阻抗角与电压暂降凹陷域临界距离倒数的关系公式为,
Figure RE-GDA0001975841320000051
ZS=RS+jXS z1=r1+jx1
Figure RE-GDA0001975841320000052
路单位长度的线路电阻值,XS为系统阻抗的电抗值,RS为系统阻抗,Zload为非故障支路阻抗的电阻值,j为虚数,β为系统阻抗的阻抗角,α为非故障支路线路单位阻抗的阻抗角。
根据实际线路状况搭建仿真模型,带入公式确定电压暂降凹陷域临界距离,最终确定实际线路故障发生的范围。
具体推导过程,检测并获得电网中母线、故障支路参数以及非故障且具有负载运行支路参数,分别对各个参数进行分析运算确定电压暂降凹陷域临界距离与各个参数之间的关系,根据各个参数建立电网系统的线路等效电路图,并得到电流电压相量的关系图。初步推导分析得:具体推导过程,根据线路等效电路图可知:
Figure RE-GDA0001975841320000053
其中
Figure RE-GDA0001975841320000054
Zk为故障支路阻抗的电阻值。推理分析得到:
Figure RE-GDA0001975841320000055
其中:z1=r1+jx1,ZS=RS+jXS,lcrit为临界距离,ZS为系统阻抗,z1为非故障支路单位阻抗,
Figure RE-GDA0001975841320000056
Usag为母线电压,US为系统电压,x1为非故障支路单位长度的线路电抗值,r1为非故障支路单位长度的线路电阻值,XS为系统阻抗的电抗值,RS为系统阻抗,Zload为非故障支路阻抗的电阻值,j为虚数。
根据
Figure RE-GDA0001975841320000057
取lcrit的倒数可得:
Figure RE-GDA0001975841320000058
通过电流电压相量的关系图分析参数系统阻抗的阻抗角与线路单位阻抗阻抗角,其中,β为系统阻抗的阻抗角,α为线路单位阻抗的阻抗角,分析可得
Figure RE-GDA0001975841320000059
Figure RE-GDA0001975841320000061
由于β1=γ+α,所以θ=π-γ-β2=π-(β12)+α,可以得到: cosθ=-cos[(β12)-α]。
再电压三角形中由余弦公式可以得到:
Figure RE-GDA0001975841320000062
推导得出:
Figure RE-GDA0001975841320000063
综合上式,可以得到在系统阻抗角与线路阻抗角存在明显差异情况下的电压暂降临界距离公式:
Figure RE-GDA0001975841320000064
其中
Figure RE-GDA0001975841320000065
为母线暂降电压标幺值。
根据实际线路状况搭建仿真模型,带入公式确定电压暂降凹陷域临界距离,以便能够精确找到线路发生故障的范围
参见图3-图4,以线路架空线型号为LJ-120的10kV电网线路为例,检测分析得到系统阻抗ZS为0.2+j1.183Ω,其线路单位阻抗z1为0.27+j0.35Ω,系统阻抗与线路阻抗阻抗角差异明显,不能忽略其对暂降深度的影响,其中安装有抗晃电装置的负荷功率约为 Pload=450kW,由于其功率因数很高,所以可认为为纯阻性负载,计算得其阻抗约为 Zload=221.9Ω。
根据线路状况搭建仿真模型,在不同故障点处设置短路故障,测得其母线电压的暂降深度,并根据传统计算方法与考虑线路参数差异(负载支路和阻抗角)的计算方法进行比较,得到故障距离与暂降深度关系表如图3所示,根据图表中的数据绘制故障距离与暂降深度的关系曲线,如图4所示。在图4中可以明显看出,考虑线路参数差异(负载支路和阻抗角)的计算结果比传统的计算结果更加趋近于实际的仿真数据,可以看出此种方法在计算油田配电网的电压暂降凹陷域的临界距离时更加的准确,可为故障点的判断提供更加明确的参考。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法,其特征在于,根据实际油田配电网系统,分析油田配电网系统中节点和各支路情况,检测并获得油田配电网系统中母线参数、故障支路参数和非故障且具有负载运行支路参数,分析运算得到线路参数的阻抗角,分别对各个参数和阻抗角进行建模并分析推导确定电压暂降凹陷域临界距离与各个参数以及阻抗角的关系。
2.根据权利要求1所述的适用于油田配电网确定故障线路范围的方法,其特征在于,根据各个参数和阻抗角建立油田配电网系统的模型图分别为线路等效电路图和电流电压相量的关系图。
3.根据权利要求2所述的适用于油田配电网确定故障线路范围的方法,其特征在于,根据线路等效电路图和电流电压相量的关系图具体分析推导得到母线参数、故障支路参数以及非故障且具有负载运行的支路参数和阻抗角与电压暂降凹陷域临界距离倒数的关系公式为,
Figure FDA0001858279460000011
ZS=RS+jXS z1=r1+jx1
其中,式中,lcrit为临界距离,ZS为系统阻抗,z1为非故障支路线路单位阻抗,
Figure FDA0001858279460000012
Usag为母线电压,US为系统电压,x1为非故障支路单位长度的线路电抗值,r1为非故障支路单位长度的线路电阻值,XS为系统阻抗的电抗值,RS为系统阻抗,Zload为非故障支路阻抗的电阻值,j为虚数,β为系统阻抗的阻抗角,α为非故障支路线路单位阻抗的阻抗角。
4.根据权利要求3所述的适用于油田配电网确定故障线路范围的方法,其特征在于,根据实际线路状况搭建仿真模型,带入公式确定电压暂降凹陷域临界距离,最终确定实际线路故障发生的范围。
CN201811324264.7A 2018-11-08 2018-11-08 一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法 Active CN111157836B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811324264.7A CN111157836B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811324264.7A CN111157836B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111157836A true CN111157836A (zh) 2020-05-15
CN111157836B CN111157836B (zh) 2021-11-05

Family

ID=70554806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811324264.7A Active CN111157836B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111157836B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6360178B1 (en) * 1997-12-09 2002-03-19 Antony Cozart Parsons System and method for locating a disturbance in a power system based upon disturbance power and energy
KR20070080913A (ko) * 2006-02-09 2007-08-14 고려대학교 산학협력단 순간 전압 강하 평가를 위한 취약 지역 결정 시스템, 방법,및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한프로그램을 기록한 매체
CN102790390A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 华北电力大学 一种电压凹陷域的分析方法
CN103605027A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 国家电网公司 一种电网电压暂降源定位系统
CN104155580A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 国家电网公司 一种关联分析与电力计算相结合的电压暂降源定位方法
CN104730420A (zh) * 2015-03-26 2015-06-24 曾江 一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法
CN105184419A (zh) * 2015-09-25 2015-12-23 清华大学 一种配网电压暂降及短时中断治理方案的优选方法
CN108226713A (zh) * 2018-02-05 2018-06-29 山东大学 一种电压暂降的同心松弛凹陷域分析方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6360178B1 (en) * 1997-12-09 2002-03-19 Antony Cozart Parsons System and method for locating a disturbance in a power system based upon disturbance power and energy
KR20070080913A (ko) * 2006-02-09 2007-08-14 고려대학교 산학협력단 순간 전압 강하 평가를 위한 취약 지역 결정 시스템, 방법,및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한프로그램을 기록한 매체
CN102790390A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 华北电力大学 一种电压凹陷域的分析方法
CN103605027A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 国家电网公司 一种电网电压暂降源定位系统
CN104155580A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 国家电网公司 一种关联分析与电力计算相结合的电压暂降源定位方法
CN104730420A (zh) * 2015-03-26 2015-06-24 曾江 一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法
CN105184419A (zh) * 2015-09-25 2015-12-23 清华大学 一种配网电压暂降及短时中断治理方案的优选方法
CN108226713A (zh) * 2018-02-05 2018-06-29 山东大学 一种电压暂降的同心松弛凹陷域分析方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
WANG TENGTENG 等: "An analysis to the concentric relaxation vulnerability area of voltage sag in power system", 《2015 IEEE PES ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE (APPEEC)》 *
汤海燕 等: "一种电压暂降及电压凹陷域的计算方法", 《电源技术》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111157836B (zh) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111157837B (zh) 一种油田配电网的电压暂降凹陷域的分析方法
CN107238779B (zh) 一种有源配电网的故障测距方法
CN105024364A (zh) 规模风电接入交直流混联系统对距离保护影响的分析方法
CN110954763B (zh) 一种基于谐波电流注入和谐波阻抗测量的微电网非破坏性孤岛检测方法
CN105429137A (zh) 配网合环转供电的方法
CN109001592A (zh) 一种基于暂态量的谐振接地系统单相接地故障选线方法
CN106410812A (zh) 一种特高压接入后的电网电压越限调整方法
Tao et al. An advanced islanding detection strategy coordinating the newly proposed v detection and the rocof detection
Xiao et al. Correcting the calculation method of commutation failure immunity index for LCC-HVDC inverters
CN107783010A (zh) 一种前端供电多电平有源补偿装置及控制方法
CN108919026A (zh) 一种避雷器泄漏电流带电检测的方法
CN110518622B (zh) 一种换相失败提前检测和预防方法、装置
CN104316837A (zh) 一种电力系统三相不平衡扰动源定位方法
CN111157836B (zh) 一种适用于油田配电网确定故障线路范围的方法
CN110146780B (zh) 中性点不接地柔性配电网系统铁磁谐振判别方法
Shaikh et al. Estimation of phase angle jump (PAJ) for different types of faults and unbalancing in distribution system
CN110261723A (zh) 一种基于变异系数与高阶累积量的小电流接地选线方法
CN103777102A (zh) 考虑三次电压谐波影响的避雷器绝缘性能检测方法
CN113452014A (zh) 一种配电网不平衡零序电压精准快速抑制与电压消弧全补偿优化控制方法
Bao-Wei et al. Two-terminal fault location scheme based on distributed parameters of cable-overhead hybrid transmission line
Ma et al. Faulty phase recognition method for single-line-to-ground fault in resonant grounded distribution networks
CN108957211A (zh) 低压电器短路耐受强度试验智能保护装置
Jiansheng et al. 10kV straight line fault location based on “Signal injection method”
CN111817272B (zh) 基于接地点弧光电压幅值特性输电线路单相高阻接地故障继电保护方法
Wu et al. High Impedance Arc Fault Modelling in Offshore Oil Platform Power Grid

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Qi Guangfeng

Inventor after: Sun Dong

Inventor after: Li Wei

Inventor after: Wang Qiang

Inventor after: Zou Lin

Inventor after: Fan Lu

Inventor after: Zheng Weibo

Inventor after: Ma Kun

Inventor after: Liu Xinying

Inventor after: Cui Jin

Inventor before: Li Wei

Inventor before: Sun Dong

Inventor before: Wang Qiang

Inventor before: Qi Guangfeng

Inventor before: Fan Lu

Inventor before: Zheng Weibo

Inventor before: Ma Kun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant