CN111156211A - 一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统 - Google Patents

一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111156211A
CN111156211A CN201911348601.0A CN201911348601A CN111156211A CN 111156211 A CN111156211 A CN 111156211A CN 201911348601 A CN201911348601 A CN 201911348601A CN 111156211 A CN111156211 A CN 111156211A
Authority
CN
China
Prior art keywords
proportional valve
way
island
leveling
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911348601.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111156211B (zh
Inventor
李兴成
周豪
荀康迪
刘凯磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN201911348601.0A priority Critical patent/CN111156211B/zh
Publication of CN111156211A publication Critical patent/CN111156211A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111156211B publication Critical patent/CN111156211B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B21J9/12—Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B2013/002—Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
    • F15B2013/004—Cartridge valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，涉及大型液压机领域。该大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，包括活动横梁、第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸、第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀、第一二位二通插装比例阀岛、第二二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛、比例溢流阀、液压泵，所述活动横梁对角线顶点位置设有四个第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸。该大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统柱塞缸行程为缸长度的两倍，避免设备高度太高，该系统具有体积小，压力损失小、流量控制精确的特点。

Description

一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统
技术领域
本发明涉及大型液压机技术领域，具体为一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统。
背景技术
大型模锻压机主要用于钛合金、高温合金、铝合金、粉末冶金等难变形材料的热模锻和等温超塑性成形，其特点是采用较低的变形速度、很高的压力和较长的保压时间来提高锻件的致密度，通过细化晶粒来提高锻件的综合性能，达到机加工量少或近净型的目标，大型模锻压机主要应用在航空领域，如飞机主承力框、起落架、梁等大型模锻件需要大型模锻压机热模锻和等温超塑性成形。
大型模锻压机采用主驱动同步液压系统，具有一定的协调出力、多缸同步和稳定运行的能力，但由于工件材质的不均匀、各缸的制造误差、液压系统和元件的非线性、立柱与横梁的间隙造成活动横梁偏斜，从而造成锻件充填不足，锻件精度不高，甚至会影响压机设备的寿命，大型模锻压机除了采用主驱动同步液压系统，还需要设置被动调平液压系统，目前大多采用分流阀、节流阀、调速阀或机械同步等方式实现活动横梁的被动调平，且均采用双出杆活塞缸，这种方式节流损失、调速阀的减压损失较大，系统效率较低，双出杆活塞缸行程范围是活塞缸长度的三倍，加大了设备的高度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明公开了一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，包括活动横梁、第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸、第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀、第一二位二通插装比例阀岛、第二二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛、比例溢流阀、液压泵，所述活动横梁对角线顶点位置设有四个第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸，所述第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸的柱塞端部均与活动横梁铰接，所述第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸的进油口通过管道分别连接在第二二位二通电磁阀、第三二位二通电磁阀、第二二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛上，所述第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀分别连接在第一二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛上，所述第二二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛均连接在液压泵的出口上，所述第一二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛上连接有同一个油箱，所述液压泵连接在比例溢流阀进口上，所述比例溢流阀连接在第一二位二通电磁阀上，比例溢流阀在活动横梁水平时可通过第一二位二通电磁阀实现卸荷。
优选的，所述液压泵为定量泵。
优选的，所述液压泵上连接有第一定差减压阀和第二定差减压阀，所述第一定差减压阀连接在第二二位二通插装比例阀岛，所述第二定差减压阀连接在第四二位二通插装比例阀岛上，液压泵压力油口分别接第一定差减压阀和第二定差减压阀，所述第一定差减压阀非弹簧腔接第二二位二通插装比例阀岛进口，所述第一定差减压阀弹簧腔接第二二位二通插装比例阀岛出口，所述第二定差减压阀非弹簧腔接第四二位二通插装比例阀岛进口，所述第二定差减压阀弹簧腔接第四二位二通插装比例阀岛出口。
优选的，所述第一二位二通插装比例阀岛、第二二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛均封装在一个液压集成块内。
优选的，所述活动横梁上安装有四个光栅传感器，四个光栅传感器上连接有同一个PLC，大型液压机在其四个立柱上均安装有光栅传感器，所述光栅传感器的动尺安装在活动横梁上，随活动横梁一起移动，所述光栅传感器的静尺安装四个立柱上，所述光栅传感器与PLC通过电性连接，所述PLC的计数器高速计数模块读取光栅尺输出的脉冲信号，并将光栅尺的脉冲数转换为位移量，所述光栅传感器计数方向的判断是由光栅尺A、B两路信号输出具有度的相位差来判断光栅尺的位移方向，当动尺正向移动时，A信号超前于B信号度，尺体反向移动时则A信号滞后于B信号度。对角光栅传感器的差值即为活动横梁的水平误差。
优选的，所述第一二位二通插装比例阀岛、第二二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛均与PL电性连接，所述第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀均与PLC电性连接，所述第一二位二通插装比例阀岛、第二二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛的比例电磁铁均与所述PLC的D/A模块电性连接，所述第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀均与所述PLC的输出模块电性连接。
优选的，所述第一二位二通插装比例阀岛包括第一二位二通插装比例阀、第二二位二通插装比例阀、第三二位二通插装比例阀、第四二位二通插装比例阀，第一二位二通插装比例阀、第二二位二通插装比例阀、第三二位二通插装比例阀、第四二位二通插装比例阀均连接在一个第一调平柱塞缸上，所述第二二位二通插装比例阀岛包括第五二位二通插装比例阀、第六二位二通插装比例阀、第七二位二通插装比例阀、第八二位二通插装比例阀，第五二位二通插装比例阀、第六二位二通插装比例阀、第七二位二通插装比例阀、第八二位二通插装比例阀均连接在另一个第一调平柱塞缸上，所述第三二位二通插装比例阀岛包括第九二位二通插装比例阀、第十二位二通插装比例阀、第十一二位二通插装比例阀、第十二二位二通插装比例阀，第九二位二通插装比例阀、第十二位二通插装比例阀、第十一二位二通插装比例阀、第十二二位二通插装比例阀均连接在一个第二调平柱塞缸上，所述第四二位二通插装比例阀岛包括第十三二位二通插装比例阀、第十四二位二通插装比例阀、第十五二位二通插装比例阀、第十六二位二通插装比例阀，第十三二位二通插装比例阀、第十四二位二通插装比例阀、第十五二位二通插装比例阀、第十六二位二通插装比例阀均连接在另一个第二调平柱塞缸上，所述第一二位二通插装比例阀岛、第二二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛均为二位二通插装比例阀，每个二位二通插装比例阀岛由四个二位二通插装比例阀并联组成，所述每个二位二通插装比例阀岛内，如第一二位二通插装比例阀、第二二位二通插装比例阀、第三二位二通插装比例阀、第四二位二通插装比例阀的额定流量可以选择为q、2q、3q、4q或q、2q、4q、8q，系统运行时根据需要可以自由组合进行流量控制，其余第二二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛与第一二位二通插装比例阀岛的连接方法和流量控制方法相同，当PLC检测活动横梁对角位移差为0时，即活动横梁处于水平状态，活动横梁在主驱动系统作用下水平下移，第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸内的油液经第二二位二通电磁阀、第三二位二通电磁阀的常态位、以及第一二位二通插装比例阀岛中的比例阀回油箱，第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸柱塞直径相同，活动横梁水平同步下移，当PLC检测活动横梁对角位移差不为0时，所述活动横梁处于左低右高状态，活动横梁在主驱动系统作用下下移，第二二位二通电磁阀通电，第三二位二通电磁阀仍然处于断电状态，第一调平柱塞缸回油箱油路截止，同时液压泵通过第二二位二通插装比例阀岛中的任意第五二位二通插装比例阀、第六二位二通插装比例阀、第七二位二通插装比例阀、第八二位二通插装比例阀的组合给左边第一调平柱塞缸补油，左边柱塞下降速度减慢，第二调平柱塞缸通过第三二位二通插装比例阀岛中的任意第九二位二通插装比例阀、第十二位二通插装比例阀、第十一二位二通插装比例阀、第十二二位二通插装比例阀的组合排油，开始调平时，均以大流量进，大流量出，在接近水平时，为防止过调，任意第五二位二通插装比例阀、第六二位二通插装比例阀、第七二位二通插装比例阀、第八二位二通插装比例阀组合的进油通道流量减小，任意第九二位二通插装比例阀、第十二位二通插装比例阀、第十一二位二通插装比例阀、第十二二位二通插装比例阀的组合排油流量减小，以实现最终同步。
本发明公开了一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，其具备的有益效果如下：
1、该大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，柱塞缸行程为缸长度的两倍，避免设备高度太高，采用二位二通比例插装阀阀岛式集成结构，实现精确流量控制，该系统具有体积小，压力损失小、流量控制精确的特点。
2、该大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，具有一定的协调出力、多缸同步和稳定运行的能力，能够很好的解决工件材质的不均匀、各缸的制造误差、液压系统和元件的非线性、立柱与横梁的间隙造成活动横梁偏斜，从而防止锻件充填不足，保证锻件精度，延长压机设备的寿命。
附图说明
图1是本发明一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统的横梁与柱塞连接示意图；
图2是本发明一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统示意图。
图中：1、液压泵；2、比例溢流阀；3、第一二位二通电磁阀；4、第一二位二通插装比例阀岛；41、第一二位二通插装比例阀；42、第二二位二通插装比例阀；43、第三二位二通插装比例阀；44、第四二位二通插装比例阀；5、第二二位二通插装比例阀岛；51、第五二位二通插装比例阀；52、第六二位二通插装比例阀；53、第七二位二通插装比例阀；54、第八二位二通插装比例阀；6、第三二位二通插装比例阀岛；61、第九二位二通插装比例阀；62、第十二位二通插装比例阀；63、第十一二位二通插装比例阀；63、第十二二位二通插装比例阀；7、第四二位二通插装比例阀岛；71、第十三二位二通插装比例阀；72、第十四二位二通插装比例阀；73、第十五二位二通插装比例阀；74、第十六二位二通插装比例阀；8、第二二位二通电磁阀；9、第三二位二通电磁阀；10、第一调平柱塞缸；11、第二调平柱塞缸；12、活动横梁；13、油箱；14、第一定差减压阀；15、第二定差减压阀。
具体实施方式
本发明实施例提供一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，如图1-2所示，本发明一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，包括活动横梁12、第一调平柱塞缸10和第二调平柱塞缸11、第一二位二通电磁阀3、第二二位二通电磁阀8和第三二位二通电磁阀9、第一二位二通插装比例阀岛4、第二二位二通插装比例阀岛5、第三二位二通插装比例阀岛6、第四二位二通插装比例阀岛7、比例溢流阀2、液压泵1，所述活动横梁12对角线顶点位置设有四个第一调平柱塞缸10和第二调平柱塞缸11，所述第一调平柱塞缸10和第二调平柱塞缸11的柱塞端部均与活动横梁12铰接，所述第一调平柱塞缸10和第二调平柱塞缸11的进油口通过管道分别连接在第二二位二通电磁阀8、第三二位二通电磁阀9、第二二位二通插装比例阀岛5、第四二位二通插装比例阀岛7上，所述第二二位二通电磁阀8和第三二位二通电磁阀9分别连接在第一二位二通插装比例阀岛4、第三二位二通插装比例阀岛6上，所述第二二位二通插装比例阀岛5、第四二位二通插装比例阀岛7均连接在液压泵1的出口上，所述第一二位二通插装比例阀岛4、第三二位二通插装比例阀岛6上连接有同一个油箱13，所述液压泵1连接在比例溢流阀2进口上，所述比例溢流阀2连接在第一二位二通电磁阀3上，比例溢流阀2在活动横梁12水平时可通过第一二位二通电磁阀3实现卸荷。
本发明，所述液压泵1为定量泵。
本发明，所述液压泵1上连接有第一定差减压阀14和第二定差减压阀15，所述第一定差减压阀14连接在第二二位二通插装比例阀岛5，所述第二定差减压阀15连接在第四二位二通插装比例阀岛7上，液压泵1压力油口分别接第一定差减压阀14和第二定差减压阀15，所述第一定差减压阀14非弹簧腔接第二二位二通插装比例阀岛5进口，所述第一定差减压阀14弹簧腔接第二二位二通插装比例阀岛5出口，所述第二定差减压阀15非弹簧腔接第四二位二通插装比例阀岛7进口，所述第二定差减压阀15弹簧腔接第四二位二通插装比例阀岛7出口。
本发明，所述第一二位二通插装比例阀岛4、第二二位二通插装比例阀岛5、第三二位二通插装比例阀岛6、第四二位二通插装比例阀岛7均封装在一个液压集成块内。
本发明，所述活动横梁12上安装有四个光栅传感器，四个光栅传感器上连接有同一个PLC，大型液压机在其四个立柱上均安装有光栅传感器，所述光栅传感器的动尺安装在活动横梁12上，随活动横梁12一起移动，所述光栅传感器的静尺安装四个立柱上，所述光栅传感器与PLC通过电性连接，所述PLC的计数器高速计数模块读取光栅尺输出的脉冲信号，并将光栅尺的脉冲数转换为位移量，所述光栅传感器计数方向的判断是由光栅尺A、B两路信号输出具有90度的相位差来判断光栅尺的位移方向，当动尺正向移动时，A信号超前于B信号90度，尺体反向移动时则A信号滞后于B信号90度。对角光栅传感器的差值即为活动横梁12的水平误差。
本发明，所述第一二位二通插装比例阀岛4、第二二位二通插装比例阀岛5、第三二位二通插装比例阀岛6、第四二位二通插装比例阀岛7均与PL电性连接，所述第一二位二通电磁阀3、第二二位二通电磁阀8和第三二位二通电磁阀9均与PLC电性连接，所述第一二位二通插装比例阀岛4、第二二位二通插装比例阀岛5、第三二位二通插装比例阀岛6、第四二位二通插装比例阀岛7的比例电磁铁均与所述PLC的D/A模块电性连接，所述第一二位二通电磁阀3、第二二位二通电磁阀8和第三二位二通电磁阀9均与所述PLC的输出模块电性连接。
本发明，所述第一二位二通插装比例阀岛4包括第一二位二通插装比例阀41、第二二位二通插装比例阀42、第三二位二通插装比例阀43、第四二位二通插装比例阀44，第一二位二通插装比例阀41、第二二位二通插装比例阀42、第三二位二通插装比例阀43、第四二位二通插装比例阀44均连接在一个第一调平柱塞缸10上，所述第二二位二通插装比例阀岛5包括第五二位二通插装比例阀51、第六二位二通插装比例阀52、第七二位二通插装比例阀53、第八二位二通插装比例阀54，第五二位二通插装比例阀51、第六二位二通插装比例阀52、第七二位二通插装比例阀53、第八二位二通插装比例阀54均连接在另一个第一调平柱塞缸10上，所述第三二位二通插装比例阀岛6包括第九二位二通插装比例阀61、第十二位二通插装比例阀62、第十一二位二通插装比例阀63、第十二二位二通插装比例阀64，第九二位二通插装比例阀61、第十二位二通插装比例阀62、第十一二位二通插装比例阀63、第十二二位二通插装比例阀64均连接在一个第二调平柱塞缸11上，所述第四二位二通插装比例阀岛7包括第十三二位二通插装比例阀71、第十四二位二通插装比例阀72、第十五二位二通插装比例阀73、第十六二位二通插装比例阀74，第十三二位二通插装比例阀71、第十四二位二通插装比例阀72、第十五二位二通插装比例阀73、第十六二位二通插装比例阀74均连接在另一个第一调平柱塞缸10上，所述第一二位二通插装比例阀岛4、第二二位二通插装比例阀岛5、第三二位二通插装比例阀岛6、第四二位二通插装比例阀岛7均为二位二通插装比例阀，每个二位二通插装比例阀岛由四个二位二通插装比例阀并联组成，所述每个二位二通插装比例阀岛内，如第一二位二通插装比例阀41、第二二位二通插装比例阀42、第三二位二通插装比例阀43、第四二位二通插装比例阀44的额定流量可以选择为q、2q、3q、4q或q、2q、4q、8q，系统运行时根据需要可以自由组合进行流量控制，其余第二二位二通插装比例阀岛5、第三二位二通插装比例阀岛6、第四二位二通插装比例阀岛7与第一二位二通插装比例阀岛4的连接方法和流量控制方法相同，当PLC检测活动横梁12对角位移差为0时，即活动横梁12处于水平状态，活动横梁12在主驱动系统作用下水平下移，第一调平柱塞缸10和第二调平柱塞缸11内的油液经第二二位二通电磁阀8、第三二位二通电磁阀9的常态位、以及第一二位二通插装比例阀岛4中的比例阀回油箱，第一调平柱塞缸10和第二调平柱塞缸11柱塞直径相同，活动横梁12水平同步下移。
当PLC检测活动横梁12对角位移差不为0时，所述活动横梁12处于左低右高状态，活动横梁12在主驱动系统作用下下移，第二二位二通电磁阀8通电，第三二位二通电磁阀9仍然处于断电状态，第一调平柱塞缸10回油箱油路截止，同时液压泵1通过第二二位二通插装比例阀岛5中的任意第五二位二通插装比例阀51、第六二位二通插装比例阀52、第七二位二通插装比例阀53、第八二位二通插装比例阀54的组合给左边第一调平柱塞缸10补油，左边柱塞下降速度减慢，第二调平柱塞缸11通过第三二位二通插装比例阀岛6中的任意第九二位二通插装比例阀61、第十二位二通插装比例阀62、第十一二位二通插装比例阀63、第十二二位二通插装比例阀64的组合排油，开始调平时，均以大流量进，大流量出，在接近水平时，为防止过调，任意第五二位二通插装比例阀51、第六二位二通插装比例阀52、第七二位二通插装比例阀53、第八二位二通插装比例阀54组合的进油通道流量减小，任意第九二位二通插装比例阀61、第十二位二通插装比例阀62、第十一二位二通插装比例阀63、第十二二位二通插装比例阀64的组合排油流量减小，以实现最终同步，当PLC检测活动横梁12对角位移差不为0时，所述活动横梁12处于右低左高状态，所述活动横梁12在主驱动系统作用下下移，第三二位二通电磁阀9通电，第二二位二通电磁阀8仍然处于断电状态，第二调平柱塞缸11回油箱油路截止，同时液压泵1通过第四二位二通插装比例阀岛7中的任意第十三二位二通插装比例阀71、第十四二位二通插装比例阀72、第十五二位二通插装比例阀73、第十六二位二通插装比例阀74的组合给左边第二调平柱塞缸11补油，右边柱塞下降速度减慢，第一调平柱塞缸10通过第一二位二通插装比例阀岛4中的任意二位第一二位二通插装比例阀41、第二二位二通插装比例阀42、第七二位二通插装比例阀53、第八二位二通插装比例阀54的组合排油，开始调平时，均以大流量进，大流量出，在接近水平时，为防止过调，任意第十三二位二通插装比例阀71、第十四二位二通插装比例阀72、第十五二位二通插装比例阀73、第十六二位二通插装比例阀74组合的进油通道流量减小，任意第一二位二通插装比例阀41、第二二位二通插装比例阀42、第三二位二通插装比例阀43、第四二位二通插装比例阀44的组合排油流量减小，以实现最终同步。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，包括活动横梁(12)、第一调平柱塞缸(10)和第二调平柱塞缸(11)、第一二位二通电磁阀(3)、第二二位二通电磁阀(8)和第三二位二通电磁阀(9)、第一二位二通插装比例阀岛(4)、第二二位二通插装比例阀岛(5)、第三二位二通插装比例阀岛(6)、第四二位二通插装比例阀岛(7)、比例溢流阀(2)、液压泵(1)，其特征在于：所述活动横梁(12)对角线顶点位置设有四个第一调平柱塞缸(10)和第二调平柱塞缸(11)，所述第一调平柱塞缸(10)和第二调平柱塞缸(11)的柱塞端部均与活动横梁(12)铰接，所述第一调平柱塞缸(10)和第二调平柱塞缸(11)的进油口通过管道分别连接在第二二位二通电磁阀(8)、第三二位二通电磁阀(9)、第二二位二通插装比例阀岛(5)、第四二位二通插装比例阀岛(7)上，所述第二二位二通电磁阀(8)和第三二位二通电磁阀(9)分别连接在第一二位二通插装比例阀岛(4)、第三二位二通插装比例阀岛(6)上，所述第二二位二通插装比例阀岛(5)、第四二位二通插装比例阀岛(7)均连接在液压泵(1)的出口上，所述第一二位二通插装比例阀岛(4)、第三二位二通插装比例阀岛(6)上连接有同一个油箱(13)，所述液压泵(1)连接在比例溢流阀(2)进口上，所述比例溢流阀(2)连接在第一二位二通电磁阀(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，其特征在于：所述液压泵(1)为定量泵。
3.根据权利要求1所述的一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，其特征在于：所述液压泵(1)上连接有第一定差减压阀(14)和第二定差减压阀(15)，所述第一定差减压阀(14)连接在第二二位二通插装比例阀岛(5)，所述第二定差减压阀(15)连接在第四二位二通插装比例阀岛(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，其特征在于：所述第一二位二通插装比例阀岛(4)、第二二位二通插装比例阀岛(5)、第三二位二通插装比例阀岛(6)、第四二位二通插装比例阀岛(7)均封装在一个液压集成块内。
5.根据权利要求1所述的一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，其特征在于：所述活动横梁(12)上安装有四个光栅传感器，四个光栅传感器上连接有同一个PLC。
6.根据权利要求1所述的一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，其特征在于：所述第一二位二通插装比例阀岛(4)、第二二位二通插装比例阀岛(5)、第三二位二通插装比例阀岛(6)、第四二位二通插装比例阀岛(7)均与PL电性连接，所述第一二位二通电磁阀(3)、第二二位二通电磁阀(8)和第三二位二通电磁阀(9)均与PLC电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，其特征在于：所述第一二位二通插装比例阀岛(4)包括第一二位二通插装比例阀(41)、第二二位二通插装比例阀(42)、第三二位二通插装比例阀(43)、第四二位二通插装比例阀(44)，第一二位二通插装比例阀(41)、第二二位二通插装比例阀(42)、第三二位二通插装比例阀(43)、第四二位二通插装比例阀(44)均连接在一个第一调平柱塞缸(10)上，所述第二二位二通插装比例阀岛(5)包括第五二位二通插装比例阀(51)、第六二位二通插装比例阀(52)、第七二位二通插装比例阀(53)、第八二位二通插装比例阀(54)，第五二位二通插装比例阀(51)、第六二位二通插装比例阀(52)、第七二位二通插装比例阀(53)、第八二位二通插装比例阀(54)均连接在另一个第一调平柱塞缸(10)上，所述第三二位二通插装比例阀岛(6)包括第九二位二通插装比例阀(61)、第十二位二通插装比例阀(62)、第十一二位二通插装比例阀(63)、第十二二位二通插装比例阀(64)，第九二位二通插装比例阀(61)、第十二位二通插装比例阀(62)、第十一二位二通插装比例阀(63)、第十二二位二通插装比例阀(64)均连接在一个第二调平柱塞缸(11)上，所述第四二位二通插装比例阀岛(7)包括第十三二位二通插装比例阀(71)、第十四二位二通插装比例阀(72)、第十五二位二通插装比例阀(73)、第十六二位二通插装比例阀(74)，第十三二位二通插装比例阀(71)、第十四二位二通插装比例阀(72)、第十五二位二通插装比例阀(73)、第十六二位二通插装比例阀(74)均连接在另一个第二调平柱塞缸(11)上。
CN201911348601.0A 2019-12-24 2019-12-24 一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统 Active CN111156211B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911348601.0A CN111156211B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911348601.0A CN111156211B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111156211A true CN111156211A (zh) 2020-05-15
CN111156211B CN111156211B (zh) 2021-12-21

Family

ID=70557866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911348601.0A Active CN111156211B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111156211B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05220599A (ja) * 1992-02-12 1993-08-31 Kobe Steel Ltd 油圧プレスの平衡装置
US6457487B1 (en) * 2001-05-02 2002-10-01 Husco International, Inc. Hydraulic system with three electrohydraulic valves for controlling fluid flow to a load
CN201090563Y (zh) * 2007-08-28 2008-07-23 浙江万丰科技开发有限公司 数字式比例阀岛
CN102518616A (zh) * 2012-01-12 2012-06-27 山东泰丰液压股份有限公司 混凝土泵车液压插装阀组控制系统
CN104196777A (zh) * 2014-09-04 2014-12-10 燕山大学 一种进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统
CN204662257U (zh) * 2015-06-04 2015-09-23 武蕴馥 一种自动调平桥梁支座
CN106827593A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 重庆江东机械有限责任公司 一种高动态补偿容积同步调平系统及其应用、控制方法
CN107288959A (zh) * 2017-08-09 2017-10-24 江苏理工学院 一种大型液压机横梁调平液压系统
CN109572035A (zh) * 2019-01-16 2019-04-05 南京迪威尔高端制造股份有限公司 一种大型模锻液压机活动横梁倾斜纠偏系统和方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05220599A (ja) * 1992-02-12 1993-08-31 Kobe Steel Ltd 油圧プレスの平衡装置
US6457487B1 (en) * 2001-05-02 2002-10-01 Husco International, Inc. Hydraulic system with three electrohydraulic valves for controlling fluid flow to a load
CN201090563Y (zh) * 2007-08-28 2008-07-23 浙江万丰科技开发有限公司 数字式比例阀岛
CN102518616A (zh) * 2012-01-12 2012-06-27 山东泰丰液压股份有限公司 混凝土泵车液压插装阀组控制系统
CN104196777A (zh) * 2014-09-04 2014-12-10 燕山大学 一种进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统
CN204662257U (zh) * 2015-06-04 2015-09-23 武蕴馥 一种自动调平桥梁支座
CN106827593A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 重庆江东机械有限责任公司 一种高动态补偿容积同步调平系统及其应用、控制方法
CN107288959A (zh) * 2017-08-09 2017-10-24 江苏理工学院 一种大型液压机横梁调平液压系统
CN109572035A (zh) * 2019-01-16 2019-04-05 南京迪威尔高端制造股份有限公司 一种大型模锻液压机活动横梁倾斜纠偏系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111156211B (zh) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101776107B (zh) 串联油缸的精确的行程控制方法及行程控制装置
CN106015139B (zh) 采用比例溢流阀差动控制的拉压试验机液压加载系统
CN201344159Y (zh) 组合式油缸同步液压控制系统
CN201653131U (zh) 一种用于大型步进式炉步进梁液压升降系统
CN101865169A (zh) 一种同步驱动控制系统及工程机械
CN108035926B (zh) 一种多缸联动液压机液压系统的使用方法
CN102192206A (zh) 一种液压动态同步控制与位置补偿系统
CN108386398A (zh) 一种复式液压缸位置控制泵控液压系统
CN2885800Y (zh) 一种液压电梯
CN107288959B (zh) 一种大型液压机横梁调平液压系统
CN111156211B (zh) 一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统
CN102205663A (zh) 一种数控多点压边框架液压机
CN103008608A (zh) 基于压铸机在线控制的增压调节装置及方法
CN100443294C (zh) 用于粉末精密成型液压机的比例控制液压系统
CN112283192A (zh) 一种铝锭倾翻设备的对中液压系统
CN102336030A (zh) 一种液压机的滑块纠偏机构
CN102398866A (zh) 一种起重机变幅控制阀及起重机变幅液压系统
CN201693363U (zh) 横梁可变压力平衡系统
CN115978020A (zh) 一种基于独立负载口的压铸机压射液压系统
CN201650894U (zh) 可控式高压大流量发生装置
CN201314307Y (zh) 肋骨机液压系统
CN203847462U (zh) 多流量控制阀、底盘支腿液控系统及起重机
CN208951033U (zh) 采用电液控制终端em的多功能一体化液压缸
CN111608967B (zh) 一种旋压机模具液压压下控制系统
CN208236785U (zh) 一种复式液压缸位置控制泵控液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant