CN111152880A - 基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统 - Google Patents

基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111152880A
CN111152880A CN201911413313.9A CN201911413313A CN111152880A CN 111152880 A CN111152880 A CN 111152880A CN 201911413313 A CN201911413313 A CN 201911413313A CN 111152880 A CN111152880 A CN 111152880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
drive system
input
speed
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911413313.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111152880B (zh
Inventor
薛荣生
陈俊杰
张引航
王靖
陈同浩
谭志康
邓天仪
邓云帆
梁品权
颜昌权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest University
Original Assignee
Southwest University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest University filed Critical Southwest University
Priority to CN201911413313.9A priority Critical patent/CN111152880B/zh
Publication of CN111152880A publication Critical patent/CN111152880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111152880B publication Critical patent/CN111152880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/12—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of electric gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，箱体内置有第一输入轴、第二输入轴和传动轴；传动轴的中间位置安装有输出部件，并在对应输出部件两侧的位置分别设有输入部件和减速机构，输入部件与传动轴之间设有凸轮离合机构，在凸轮离合机构分离时，输入部件依次经凸轮离合机构、减速机构与输出部件动力连接，在凸轮离合机构结合时，输入部件经凸轮离合机构直接与输出部件动力连接；第一输入轴和第二输入轴分别连接有第一电机和第二电机。有益效果是：实现了中央驱动输出，该系统应用在电动两轮车上时，电机和减速机构分别置于车轮的左右两侧，可使车辆的受力更加均衡，提升了车辆的操控性和安全性。

Description

基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统
技术领域
本发明涉及一种电驱动变速机构，具体涉及一种基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统。
背景技术
随着变速机构研发的不断深入，能够进行自动换挡的自动变速器已成为市场主流。近年来，无论是国际上还是在国内市场，对自动变速器的要求也都越来越高，因为自动变速器品质的好坏，对车辆的驾驶感受、车辆性能、能耗经济性等方面都起到了决定性作用。
对于自动变速器的研发，除开市场上较为常见的电控液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)、电控机械无级自动变速器(CVT)以外，申请人近年来研发了一种AAT变速器，即一种智能化的自动变速器，其结构可参照公开号为：CN105151216A的专利申请文件，该AAT变速器主要利用凸轮副进行自适应换挡，通过负载反向驱动凸轮，使凸轮发生轴线位移，从而达到换挡的目的。
对于上述利用凸轮副进行自适应换挡的变速器，尽管具有诸多优势，但目前仍有可以优化的空间。诸如：传统的驱动系统采用单电机作为动力源，仅能够依靠变速器自身的几种传动比提供不同的驱动输出，驱动的选择性较为单一，同时对于布置有减速机构的电驱动系统，动力源与减速机构普遍采用并排方式布置，两者均位于输出部件的同一侧，使整个驱动系统结构过于庞大，存并且受力不对称，平衡性有待改善。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，以解决驱动选择性单一，以及驱动系统整体平衡性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，包括箱体，其关键在于：所述箱体内平行设置有第一输入轴、第二输入轴和传动轴；
所述传动轴的中间位置安装有输出部件，并在对应输出部件左右两侧的位置分别设有输入部件和减速机构，其中输入部件与传动轴之间设有凸轮离合机构，在凸轮离合机构分离时，输入部件依次经凸轮离合机构、减速机构与所述输出部件动力连接，在凸轮离合机构结合时，输入部件经凸轮离合机构直接与所述输出部件动力连接；
所述第一输入轴和第二输入轴均与输入部件动力连接，且第一输入轴和第二输入轴分别动力连接有第一电机和第二电机。
采用上述结构，在低速传动时，凸轮离合机构分离，两个电机的驱动力分别经第一输入轴和第二输入轴传递给输入部件，然后输入部件依次经凸轮离合机构、减速机构传递给输出部件，从而形成减速输出；在高速传动时，凸轮离合机构结合，两个电机的驱动力分别经第一输入轴和第二输入轴传递给输入部件，然后输入部件直接经凸轮离合机构传递给输出部件，从而形成高速输出。
采用第一电机和第二电机组成的双电机动力驱动系统，在输出负载较大时，可以让两个电机都介入，以增加车辆的加速性能和爬坡性能，负载较小时，仅用一个电机进行动力驱动，以起到节能的作用。同时动力源与减速机构对称设置在输出部件的左右两侧，实现了中央驱动输出，驱动系统整体受力平衡。
作为优选：所述凸轮离合机构包括套装在传动轴上的摩擦传动部件和减速传动套，其中摩擦传动部件内侧通过嵌设有滚珠的内螺旋槽与所述传动轴滑动连接，外侧通过锥形型面能够以摩擦配合的方式连接有增速传动套，增速传动套与所述输出部件固定连接；摩擦传动部件一端通过弹性元件支撑在传动轴上，另一端端部设有弧形外凸结构；
所述减速传动套端部设有与弧形外凸结构相匹配的弧形内凹结构，减速传动套转动时，能够通过该弧形外凸结构对摩擦传动部件施加与弹性元件弹力方向相反的推力。采用上述结构，由于摩擦传动部件与减速传动套之间是通过弧形外凸结构和弧形内凹结构摩擦配合的，在系统刚启动时，减速传动套承受负载较大，摩擦传动部件在弧形内凹结构的驱动下，在传动轴上克服弹性元件的弹力阻力向左移动，然后摩擦传动部件在锥形型面的位置与增速传动套分离，从而保证动力依次经摩擦传动部件、减速机构传递给输出部件，从而形成低速传动。随着系统转速的逐步增加，减速传动套承受的负载逐渐减小，然后摩擦传动部件在弹性元件的弹力作用下向右复位，并使其在锥形型面的位置与增速传动套摩擦结合，此时由于减速机构内置有超越离合器，减速机构内部的动力中断，输出动力直接经增速传动套高速传递给输出部件。
作为优选：所述传动轴上设有与内螺旋槽匹配的外螺旋槽，外螺旋槽与内螺旋槽合围形成容纳所述滚珠的滚动通道。采用上述结构，能够满足滚珠安装的需求，使摩擦传动部件与传动轴之间形成滚珠丝杆连接的原理，以保证摩擦传动部件受负载时其能够在传动轴上做轴向移动。
作为优选：所述输入部件环套在增速传动套外围，其内壁设有与传动轴固定连接的内花键齿，外壁设有与所述第一输入轴和第二输入轴啮合的外圆齿。采用上述结构，以确保动力的有效传递。
作为优选：所述增速传动套一端通过轴承与传动轴转动配合，另一端通过花键与输出部件固定连接。采用上述结构，在摩擦传动部件与增速传动套结合时，能够保证动力直接经增速传动套高速传递给输出部件。
作为优选：所述减速机构包括转动安装在箱体上的减速轴，以及固定安装在减速传动套上的第一减速齿轮，所述减速轴一端设有第二减速齿轮，另一端设有第三减速齿轮，所述减速传动套上安装有超越离合器，该超越离合器的外圈与第三减速齿轮啮合，内圈与减速传动套转动配合，且内圈固定连接至所述输出部件。采用上述结构，在系统作低速传动时，对应减速机构位置的传动路径依次为：减速传动套、第一减速齿轮、第二减速齿轮、减速轴、第三减速齿轮、超越离合器的外圈、超越离合器的内圈、输出部件。
作为优选：所述内圈的两端分别设有一体成型的左延伸套和右延伸套，其中左延伸套通过花键与输出部件固定连接，右延伸套通过轴承转动支承在箱体上。采用上述结构，便于系统的装配，并能保证动力有效的传递给输出部件。
作为优选：所述输入部件的两端和输出部件的两端均通过轴承转动安装在箱体内。采用上述结构，能够确保输入部件和输出部件以转动方式安装在箱体上。
作为优选：所述第一输入轴与输入部件之间，以及第二输入轴与输入部件之间均设有减速组件。采用上述结构，能够降低第一电机和第二电机的启动负载，以延长使用寿命。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，采用双电机动力驱动系统，在输出负载较大时，可以让两个电机都介入，以增加车辆的加速性能和爬坡性能，负载较小时，仅用一个电机进行动力驱动，以起到节能的作用。
动力源与减速机构对称设置在输出部件的左右两侧，实现了中央驱动输出，该系统应用在电动两轮车的驱动轮上时，电机和减速机构分别置于车轮的左右两侧，可使车辆的受力更加均衡，提升了车辆的操控性和安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为凸轮离合机构的结构示意图；
图3为减速机构的结构示意图；
图4为驱动系统低速传动的线路示意图；
图5为驱动系统高速传动的线路示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
本实施例以中央驱动系统应用在电动两轮车的后轮为例进行说明。
如图1所示，一种基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，箱体A内转动安装有第一输入轴1、第二输入轴2和传动轴3，且这三根轴互相平行，其中传动轴3的中间位置安装有输出部件4，输出部件4上固定连接有两轮车的轮毂9，传动轴3的左侧和右侧分别设有输入部件5和减速机构6，输入部件5与传动轴3之间设有凸轮离合机构7。
在凸轮离合机构7分离时，输入部件5依次经凸轮离合机构7、减速机构6与输出部件4动力连接，从而以较低的传动比驱动轮毂9转动，即电动两轮车的低速挡。
在凸轮离合机构7结合时，输入部件5经凸轮离合机构7直接与输出部件4动力连接，从而以较高的传动比驱动轮毂9转动，即电动两轮车的高速挡。
再如图1所示，第一输入轴1和第二输入轴2均经过减速组件8与输入部件5动力连接，且第一输入轴1由第一电机1a驱动其转动，第二输入轴2由第二电机2a驱动其转动，在输出负载较大时，比如两轮车起步或爬坡时，可以让两个电机都介入，以增加车辆的加速性能和爬坡性能，在负载较小时，仅用其中一个电机进行动力驱动即可，以起到节能的作用。减速组件8的设置则可以降低第一电机1a和第二电机2a的启动负载，从而延长电机的使用寿命。
第一电机1a、第二电机2a、减速组件8以及凸轮离合机构7布置在轮毂9的左侧，减速机构6布置在轮毂9的右侧，轮毂9在中间进行动力输出，不仅实现了中央驱动输出，而且能够使两轮车的驱动轮受力更平衡，提升了车辆的操控性和安全性。
如图2所示，凸轮离合机构7包括套装在传动轴3上的摩擦传动部件7a和减速传动套7b，其中摩擦传动部件7a内侧通过嵌设有滚珠7c的内螺旋槽7d与传动轴3滑动连接，外侧通过锥形型面7e以摩擦配合的方式连接有增速传动套7f，增速传动套7f通过花键h1与输出部件4固定连接；摩擦传动部件7a左端通过弹性元件7g支撑在传动轴3上，右端端部设有弧形外凸结构7h，减速传动套7b左端端部设有与弧形外凸结构7h相匹配的弧形内凹结构7i。
如图3所示，减速机构6包括转动安装在箱体A上的减速轴6c，以及固定安装在减速传动套7b上的第一减速齿轮6a，减速轴6c右端设有第二减速齿轮6d，左端设有第三减速齿轮6e，减速传动套7b上安装有超越离合器6b，该超越离合器6b的外圈6b1与第三减速齿轮6e啮合，内圈6b2与减速传动套7b转动配合，且超越离合器6b的内圈6b2的两端分别设有一体成型的左延伸套6b3和右延伸套6b4，其中左延伸套6b3通过花键h2与输出部件4固定连接，右延伸套6b4通过轴承a2转动支承在箱体A上。
在两轮车低速启动时，轮毂9承受的负载较大，即减速传动套7b承受的负载较大，又由于摩擦传动部件7a与减速传动套7b之间是通过弧形外凸结构7h和弧形内凹结构7i摩擦配合的，所以在两轮车刚启动时，摩擦传动部件7a能够在弧形内凹结构7i的推动下，在传动轴3上克服弹性元件7g的弹力阻力向左移动，并使得摩擦传动部件7a在锥形型面7e的位置与增速传动套7f分离，从而保证动力依次经摩擦传动部件7a、减速机构6传递给输出部件4，从而形成轮毂9的低速转动。
因此，请参图4所示，驱动系统的低速传动路线B为：第一电机1a→第一输入轴1→减速组件8→输入部件5→传动轴3→摩擦传动部件7a→减速传动套7b→第一减速齿轮6a→第二减速齿轮6d→减速轴6c→第三减速齿轮6e→超越离合器6b的外圈6b1→超越离合器6b的内圈6b2→左延伸套6b3→花键h2→输出部件4→轮毂9。
随着两轮车逐步启动后，轮毂9转速的逐步增加，减速传动套7b承受的负载逐渐减小，然后摩擦传动部件7a在弹性元件7g的弹力推动作用下向右复位，并使其在锥形型面7e的位置与增速传动套7f摩擦结合，此时由于减速机构6内置有超越离合器6b，减速机构6内部的动力中断传递，输出动力直接经增速传动套7f高速传递给输出部件4，从而形成轮毂9的高速转动。
因此，请参图5所示，驱动系统的高速传动路线C为：第一电机1a→第一输入轴1→减速组件8→输入部件5→传动轴3→摩擦传动部件7a→增速传动套7f→花键h1→输出部件4→轮毂9。
再如图2和3所示，本实施例中，弹性元件7g也优选采用碟簧，传动轴3贯穿减速机构6，且减速传动套7b套装在传动轴3上，弧形外凸结构7h和弧形内凹结构7i均为端面凸轮，两者相互适应，并以凸轮副的形式传动配合。传动轴3上设有与内螺旋槽7d匹配的外螺旋槽7j，外螺旋槽7j与内螺旋槽7d合围形成容纳所述滚珠7c的滚动通道，使摩擦传动部件7a与传动轴3之间形成滚珠丝杆连接的原理，以保证摩擦传动部件7a受负载时其能够在传动轴3上做轴向移动。
为确保动力的有效传递，输入部件5环套在增速传动套7f外围，其内壁设有与传动轴3固定连接的内花键齿5a，外壁设有与第一输入轴1和第二输入轴2啮合的外圆齿5b。
增速传动套7f左端通过轴承a1与传动轴3转动配合，这样可保证低速传动时，即摩擦传动部件7a与增速传动套7f分离时，传动轴3相对增速传动套7f独立转动。增速传动套7f右端通过花键h1与输出部件4固定连接，这样可保证高速传动时，即摩擦传动部件7a与增速传动套7f结合时，动力经增速传动套7f直接传递给输出部件4。
再如图1所示，输入部件5的两端和输出部件4的两端均通过轴承a3转动安装在箱体A内。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，包括箱体(A)，其特征在于：所述箱体(A)内平行设置有第一输入轴(1)、第二输入轴(2)和传动轴(3)；
所述传动轴(3)的中间位置安装有输出部件(4)，并在对应输出部件(4)左右两侧的位置分别设有输入部件(5)和减速机构(6)，其中输入部件(5)与传动轴(3)之间设有凸轮离合机构(7)，在凸轮离合机构(7)分离时，输入部件(5)依次经凸轮离合机构(7)、减速机构(6)与所述输出部件(4)动力连接，在凸轮离合机构(7)结合时，输入部件(5)经凸轮离合机构(7)直接与所述输出部件(4)动力连接；
所述第一输入轴(1)和第二输入轴(2)均与输入部件(5)动力连接，且第一输入轴(1)和第二输入轴(2)分别动力连接有第一电机(1a)和第二电机(2a)。
2.根据权利要求1所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：
所述凸轮离合机构(7)包括套装在传动轴(3)上的摩擦传动部件(7a)和减速传动套(7b)，其中摩擦传动部件(7a)内侧通过嵌设有滚珠(7c)的内螺旋槽(7d)与所述传动轴(3)滑动连接，外侧通过锥形型面(7e)能够以摩擦配合的方式连接有增速传动套(7f)，增速传动套(7f)与所述输出部件(4)固定连接；摩擦传动部件(7a)一端通过弹性元件(7g)支撑在传动轴(3)上，另一端端部设有弧形外凸结构(7h)；
所述减速传动套(7b)端部设有与弧形外凸结构(7h)相匹配的弧形内凹结构(7i)，减速传动套(7b)转动时，能够通过该弧形外凸结构(7h)对摩擦传动部件(7a)施加与弹性元件(7g)弹力方向相反的推力。
3.根据权利要求2所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：所述传动轴(3)上设有与内螺旋槽(7d)匹配的外螺旋槽(7j)，外螺旋槽(7j)与内螺旋槽(7d)合围形成容纳所述滚珠(7c)的滚动通道。
4.根据权利要求3所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：所述输入部件(5)环套在增速传动套(7f)外围，其内壁设有与传动轴(3)固定连接的内花键齿(5a)，外壁设有与所述第一输入轴(1)和第二输入轴(2)啮合的外圆齿(5b)。
5.根据权利要求4所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：所述增速传动套(7f)一端通过轴承与传动轴(3)转动配合，另一端通过花键与输出部件(4)固定连接。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：所述减速机构(6)包括转动安装在箱体(A)上的减速轴(6c)，以及固定安装在减速传动套(7b)上的第一减速齿轮(6a)，所述减速轴(6c)一端设有第二减速齿轮(6d)，另一端设有第三减速齿轮(6e)，所述减速传动套(7b)上安装有超越离合器(6b)，该超越离合器(6b)的外圈(6b1)与第三减速齿轮(6e)啮合，内圈(6b2)与减速传动套(7b)转动配合，且内圈(6b2)固定连接至所述输出部件(4)。
7.根据权利要求6所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：所述内圈(6b2)的两端分别设有一体成型的左延伸套(6b3)和右延伸套(6b4)，其中左延伸套(6b3)通过花键与输出部件(4)固定连接，右延伸套(6b4)通过轴承转动支承在箱体(A)上。
8.根据权利要求1所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：所述输入部件(5)的两端和输出部件(4)的两端均通过轴承转动安装在箱体(A)内。
9.根据权利要求1所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：所述第一输入轴(1)与输入部件(5)之间，以及第二输入轴(2)与输入部件(5)之间均设有减速组件(8)。
10.根据权利要求1所述的基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统，其特征在于：所述输出部件(4)上固定安装有轮毂(9)。
CN201911413313.9A 2019-12-31 2019-12-31 基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统 Active CN111152880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911413313.9A CN111152880B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911413313.9A CN111152880B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111152880A true CN111152880A (zh) 2020-05-15
CN111152880B CN111152880B (zh) 2021-02-09

Family

ID=70560146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911413313.9A Active CN111152880B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111152880B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101168346A (zh) * 2006-10-27 2008-04-30 西南大学 电动车自适应传动传感两档自动变速电动轮毂
CN102001410A (zh) * 2009-08-31 2011-04-06 本田技研工业株式会社 电动车辆
CN102729812A (zh) * 2011-03-31 2012-10-17 本田技研工业株式会社 电动车辆
CN102822049A (zh) * 2010-03-23 2012-12-12 本田技研工业株式会社 混合动力式骑乘型车辆
JP2013006528A (ja) * 2011-06-24 2013-01-10 Honda Motor Co Ltd 電動自動二輪車
JP2014177899A (ja) * 2013-03-14 2014-09-25 Honda Motor Co Ltd 車両のパワーユニット
CN105151216A (zh) * 2015-09-21 2015-12-16 西南大学 电动摩托车螺旋式弧形摩擦传动自适应自动变速驱动总成
CN107972800A (zh) * 2017-10-12 2018-05-01 金洁琼 侧挂式电动二轮车双电机传动机构
CN110014829A (zh) * 2019-04-16 2019-07-16 西南大学 双超越离合机械式轴端输出自适应自动变速电驱动系统
CN110014831A (zh) * 2019-04-18 2019-07-16 西南大学 行星系输出的双超越离合自适应自动变速电驱动系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101168346A (zh) * 2006-10-27 2008-04-30 西南大学 电动车自适应传动传感两档自动变速电动轮毂
CN102001410A (zh) * 2009-08-31 2011-04-06 本田技研工业株式会社 电动车辆
CN102822049A (zh) * 2010-03-23 2012-12-12 本田技研工业株式会社 混合动力式骑乘型车辆
CN102729812A (zh) * 2011-03-31 2012-10-17 本田技研工业株式会社 电动车辆
JP2013006528A (ja) * 2011-06-24 2013-01-10 Honda Motor Co Ltd 電動自動二輪車
JP2014177899A (ja) * 2013-03-14 2014-09-25 Honda Motor Co Ltd 車両のパワーユニット
CN105151216A (zh) * 2015-09-21 2015-12-16 西南大学 电动摩托车螺旋式弧形摩擦传动自适应自动变速驱动总成
CN107972800A (zh) * 2017-10-12 2018-05-01 金洁琼 侧挂式电动二轮车双电机传动机构
CN110014829A (zh) * 2019-04-16 2019-07-16 西南大学 双超越离合机械式轴端输出自适应自动变速电驱动系统
CN110014831A (zh) * 2019-04-18 2019-07-16 西南大学 行星系输出的双超越离合自适应自动变速电驱动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111152880B (zh) 2021-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105151216B (zh) 电动摩托车螺旋式弧形摩擦传动自适应自动变速驱动总成
CN203698585U (zh) 轮毂和自行车
WO2022105195A1 (zh) 一种可多挡变速调节的中置电机
CN105156658B (zh) 电动摩托车内转子电机摆式自适应自动变速驱动总成
CN201298774Y (zh) 行星式自动变速轮毂电机
CN102562960A (zh) 电动车变速器
CN214690026U (zh) 一种双模两速轮毂电机
CN111016625B (zh) 中央驱动型单侧双电机智能传动系统
CN201887599U (zh) 电动车变速器
CN111152880B (zh) 基于智能传动系统的单侧双电机中央驱动系统
CN111152649B (zh) 双电机驱动型智能传动变速系统
CN105221734B (zh) 电动摩托车外转子电机摆式自适应自动变速驱动总成
CN111017105B (zh) 基于智能传动系统的对称双电机中央驱动系统
CN111140630B (zh) 同轴多层多级式自适应两档变速系统
CA2997894C (en) An automatic transmission system where gear engagement is determined by the angular velocity of the driven wheel
CN113086080A (zh) 一种双模两速轮毂电机
CN110979543A (zh) 中央驱动的对称双电机智能传动系统
CN113048162A (zh) 一种自行车变速系统的离合机构及变速箱
CN110966363B (zh) 具有倒挡的中央驱动式自适应电驱动系统
CN101110536B (zh) 具自动变速功能的轮圈马达
CN214999165U (zh) 一种用于自行车变速器的离合执行装置及系统
CN111059272B (zh) 能够防止倒车自锁的中央驱动式自适应电驱动系统
CN110966403B (zh) 反车双拨叉变速系统
CN213929330U (zh) 一种大速比变速器
CN213393369U (zh) 一种适配于纯电动汽车的四挡智能传动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant