CN111151756A - 一种形状记忆合金管接头的4d打印快速制造方法及产品 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法及产品，该形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法包括：基于管道结构和尺寸的管接头结构设计、管接头打印专用材料的准备、管接头的打印路径规划及成形及打印管接头的后处理，其中管接头的结构为三层复合结构，能够提高管接头的强度，该方法可实现形状记忆管接头的功能结构一体化快速制造，极大的提高管道铺设工作和管道修复的效率及准确可靠性。而且此方法可以实现复杂结构的形状记忆合金管接头的快速制造，具有成形质量好、管接头紧固效果好、稳定性高等优点。

Description

一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法及产品
技术领域
本发明涉及4D打印技术领域，具体而言，涉及一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法及产品。
背景技术
管道作为液体和气体物资运输的主要方式，已被广泛应用于能源、工业生产、航空航天、船舶、污水处理等领域，在石油、天然气、自来水等物资运输方面发挥了至关重要的作用。但是管接头作为管道连接的关键部位，在服役过程中需要承受高应力、高温、高压、腐蚀介质等严苛环境，容易出现密封不严，局部泄露的问题，进而直接影响到整体管路和装备的安全运行。
采用形状记忆合金制造的管接头或连接件，具有形状记忆效应和超弹性的独特功能特性，实现低温装配，高温连接，无需多余连接部件，安装方便，使用安全可靠，已在美国的F－14、F－15战斗机上得到充分的应用验证。因此，形状记忆合金管接头已在航空航天、舰船、工业、能源等行业的管道连接中广泛应用。
但常规的形状记忆合金管道管接头主要采用真空熔炼法、精密铸造法及粉末冶金法等方法制造，生产周期长，操作技术难度高，生产成本高。另外，常规方法制造的多为批量化的固定型号的产品，而管道不同部位的结构和尺寸千差万别，固定型号的产品不利于这种多样化的管道连接；若库存全部尺寸的管接头，则容易造成资源浪费，提高成本。因此，这严重制约了形状记忆合金管道管接头工程应用，亟需探索新的高效、快速的形状记忆合金管道管接头的制造方法。另外，管道泄漏是管道不可避免的问题，进行及时的补漏至关重要，但由于泄漏区域的不可预测性，导致管道修复器的预储备困难，管道补漏质量较差，亟需寻找一种快捷、可靠的管道打印和修复的方法。
鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法及产品。
本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法，包括以下步骤：将具有三层结构的管接头的结构模型导入到增材专用路径规划软件中，对具有三层结构的管接头的结构模型进行分层切片，分别针对三层结构进行对应的打印路径规划和打印参数设置，然后激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造；
具有三层结构的管接头包括：用于与连接管道接触的防护层、设置于防护层上的可恢复变形层以及设置于可恢复变形层上的锁紧加固表层，且锁紧加固表层位于管接头的两端。
本发明实施例提供一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法，包括：在4D打印快速制造的过程中，将管接头设计为三层结构的管接头，且三层结构的管接头包括：用于与连接管道接触的防护层、设置于防护层上的可恢复变形层以及设置于可恢复变形层上的锁紧加固表层，且锁紧加固表层位于管接头的两端，在使用的过程中，上述具有三层结构的管接头紧箍在连接管道的外端，其中，管接头的防护层与连接管道的外表面直接接触，在防护层的表面设置有可恢复变形层，且为了加强管接头两端的锁紧能力，在管接头的可恢复变形层的两端设置有锁紧加固表层。
三层结构的管接头设计思路如下：防护区的设计是考虑与连接管道接触区域服役时极易出现磨损、腐蚀等情况而导致出现局部泄漏，所以这区域需求强度较高，耐磨蚀性能较佳的结构。可恢复变形层的设计主要考虑形状记忆效应保证安装的实施性。锁紧加固表层的设计是考虑服役时由于长时间受力情况下，接头两端区域锁紧力会有降低而导致泄漏，所以在节约材料情况下在两端区域加一个锁紧外层，保证长时间的锁紧力。以上的三层结构的设计可以使得经过4D打印修复制造的管接头具有坚固的结构，实现管接头的形状记忆和快速的修复。
可见，本发明实施例中以4D打印快速制造方法作为管接头的快速制造方法，4D打印技术作为一种新兴的前沿制造技术，可实现复杂结构的定制化设计及高精度快速制造，并在打印后通过温度、湿度、磁场等因素激励下实现自组装。这为复杂多变的管道管接头的快速制造提供了一条行之有效的新途径。采用本方法可实现复杂结构的形状记忆合金管道管接头的快速制造，可减少生产工序、大幅度缩短生产周期，有效降低生产成本，极大的提高管道铺设工作的效率及准确可靠性。
在可选的实施方式中，管接头的设计尺寸如下：可恢复变形层根据实际管道的大小和尺寸进行相应设计，防护层厚度为可恢复变形层厚度的1/5－1/4，锁紧加固表层厚度为可恢复变形层厚度的1/2－1，且管接头两端的锁紧加固表层长度为可恢复变形层长度的1/4－1/3。为保证管接头的紧固可靠性，可恢复变形层根据实际管道的大小和尺寸进行相应设计，通常管道直径越大可恢复应变层厚度越，上述的管接头尺寸的设计可以很好的满足修复的需要，使修复之后的管接头能够更好的防止泄露的发生。
在可选的实施方式中，打印制造包括：预先按照管接头的材料类型匹配管接头的打印粉末，然后将打印粉末送入打印舱，激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造。
在可选的实施方式中，按照管接头的材料类型匹配管接头的打印粉末包括：管接头的可恢复变形层采用打印主体粉末，防护层和锁紧加固表层均为打印主体粉末和强化相前驱体粉末的混合物；
优选的，管接头材料为铁基材料时，可恢复变形层的打印主体粉末为FeMnSiCrNi，管接头材料为钛基材料时，可恢复变形层的打印主体粉末为NiTi，管接头材料为铜基材料时，可恢复变形层的打印主体粉末为CuAlNi；
优选的，强化相前驱体粉末包括稀土单质、稀土氧化物和稀土中间合金中的至少一种，更优选的，强化相前驱体粉末包括La2O3、CeO2、LaB6以及Ti中的至少一种；
更优选的，防护层中的强化相前驱体粉末用量占管接头打印材料的总量的比例为0.5－1.5wt％，锁紧加固表层强化相前驱体粉末用量占管接头打印材料的总量的比例为0.8－1.5wt.％。
本发明实施例中管接头的打印粉末的选择，根据管接头材料的类型可以选择不同的打印粉末，针对铁基、钛基和铜基管道，可恢复变形层打印主体粉末分别采用FeMnSiCrNi、NiTi和CuAlNi三种类型；其次，防护层和锁紧加固表层分别在打印主体粉末中加入0.5－1.0wt％和0.8－1.5wt％的La2O3、CeO2、LaB6以及Ti等稀土或金属合金化强化前驱体，目的是提高管接头的强度和咬合力。
在可选的实施方式中，将打印粉末送入打印舱后，对打印舱进行以下的处理：排除打印舱内中的水分和氧气，对基板进行预热处理；
优选的，通过氩气置换方式将打印舱内中水分和氧气含量控制在1000ppm以下，对基板进行150－400℃的预热处理。将打印舱内中水分和氧气含量控制在1000ppm以下，可以减少水分和氧气对于打印过程中的影响，而基板加热有利于在基板的表面打印生长管接头结构。
在可选的实施方式中，可恢复变形层在氩气保护气氛下打印，防护层和锁紧加固表层在氩气和氮气的混合保护气氛下打印，氩气和氮气的比例为0.75－0.98：0.25－0.02。
在可选的实施方式中，激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造包括：设置激光枪头打印的水平偏移量为20－100μm，单层提升高度为50－150μm；
优选的，防护层打印的激光功率为100－450W、扫描速度为80－1400mm/s；
优选的，可恢复变形层打印的激光功率为50－400W、扫描速度为100－1500mm/s；
优选的，锁紧加固表层打印的激光功率为120－500W、扫描速度为70－1300mm/s。
在可选的实施方式中，打印制造后还包括以下的处理：对管接头的表面依次进行机械抛光处理、退火处理和冷却处理；
优选的，退火处理的保温温度为500－650℃，保温时间为1－5h，并在退火处理之后采用水冷方式进行冷却。
对打印管接头的表面进行机械抛光处理，有利于提高管接头与连接管道的结合。同时，根据管接头服役需求，可采用去应力退火热处理对打印管接头的应力状态进行调控，保温温度为500－650℃，保温时间为1－5h，冷却方式为水冷。
第二方面，本发明实施例提供一种通过以上的4D打印快速制造方法打印制备的形状记忆合金管接头。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法及产品。将管接头设计为具有三层结构的管接头，其包括：与连接管道接触的防护层、中间区域的可恢复变形层及管接头两端区域的锁紧加固表层的三层结构的管接头，其中防护层具有较好的耐磨性和耐腐蚀性，可恢复变形层实现了形状记忆效应保证安装的实施性，在管接头的两端区域附加的锁紧加固表层，保证长时间的锁紧力，将设计好的上述的管接头进行4D打印制造，克服熔炼、铸造等常规方法制造形状记忆合金管接头的局限性，实现形状记忆管接头的功能结构一体化快速制造，具有定制化、生产效率高、材料利用率高、生产成本低、成形质量好、管接头紧固效果好、稳定性高等优点，可极大的提高管道铺设工作和管道修复的效率及准确可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1－2中提供的形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1－2中提供的形状记忆合金管接头的截面结构示意图。
附图编号：1－连接管道；2－防护层，3－可恢复变形层，4－锁紧加固表层。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
为了解决形状记忆合金管道管接头的快速制造难题，本发明实施例提出一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法，主要包括：基于管道结构和尺寸的管接头结构设计、管接头打印专用材料的准备、管接头的打印成形及打印管接头的后处理，采用本方法可实现复杂结构的形状记忆合金管道管接头的快速制造。具体步骤如下：
步骤一：基于管道结构和尺寸的管接头结构设计。首先，确定管道连接部位的结构情况，测量管道连接区域的尺寸，进而通过三维画图软件设计管接头的结构及尺寸。
步骤二：管接头分区打印材料准备。首先，针对铁基、钛基和铜基管道，可恢复变形层打印主体粉末分别采用FeMnSiCrNi、NiTi和CuAlNi三种类型；其次，防护层和锁紧加固表层分别在打印主体粉末中加入0.5－1.0wt.％和0.8－1.5wt.％的La2O3、LaB6、Ti等稀土或金属合金化强化前驱体，目的是提高管接头的强度和咬合力。最后，将主体粉末和强化前驱体粉末采用形星球磨机混合均匀。
步骤三：管接头分区打印路径规划及成形。针对三层结构进行对应的打印路径规划和打印参数设置，然后激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造。首先，将设计的管接头的结构模型导入到增材专用路径规划软件中，根据材料成形特点及结构特征，对模型进行分层切片，规划打印路径，设置打印水平偏移量为20－100μm，单层提升高度为50－150μm。其次，将烘干后的混合均匀粉末放入到送粉器中，经过打磨去除氧化皮和丙酮清洗干净的基板放入打印舱内，通过氩气置换方式将舱内中水、氧含量控制在1000ppm以下，增材前对基板进行150－400℃的预热处理，然后在打印设备控制系统中设置打印相关参数，可恢复变形层的工艺参数为激光功率范围为50－400W、扫描速度为100－1500mm/s；防护层的工艺参数为激光功率范围为100－450W、扫描速度为80－1400mm/s；锁紧加固表层的工艺参数为激光功率范围为120－500W、扫描速度为70－1300mm/s。激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造。另外，可恢复变形层在氩气保护气氛下打印制造，但承载薄层和锁紧加固表层在氩气和氮气的混合保护气氛下打印制造，氩气和氮气的比例为0.75－0.98：0.25－0.02。
步骤四：打印管接头的后处理。对打印管接头的表面进行机械抛光处理，有利于提高管接头与管道的结合。同时，根据管接头服役需求，可采用去应力退火热处理对打印管接头的应力状态进行调控，保温温度为500－650℃，保温时间为1－5h，冷却方式为水冷。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例1
参照图1所示的流程图，一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法，包括以下步骤：
步骤一：基于管道结构和尺寸的管接头结构设计。参照图2所示，首先，确定管道连接部位为两管道直接对接的结构，连接管道1的内径尺寸为15mm，外径为17mm，管道连接区域受压力较小，进而通过三维画图软件设计直型管接头，管接头长度为35mm，管接头内径为16.8mm，防护层2的厚度为0.5mm，可恢复变形层3的厚度为2mm，锁紧加固表层4的厚度为1mm。
步骤二：管接头分区打印材料准备。首先，可恢复变形层打印主体粉末选用NiTi合金粉末，防护层和锁紧加固表层分别在NiTi粉末中加入0.5wt.％和1.0wt.％的LaB6强化前驱体。最后，将主体粉末和强化前驱体粉末采用形星球磨机混合均匀。
步骤三：管接头分区打印路径规划及成形。针对三层结构进行对应的打印路径规划和打印参数设置，然后激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印修复。首先，将设计的管接头的结构模型导入到增材专用路径规划软件中，根据材料成形特点及结构特征，对模型进行分层切片，规划打印路径，设置打印水平偏移量为25μm，单层提升高度为50μm。其次，将烘干后的混合均匀粉末放入到送粉器中，经过打磨去除氧化皮和丙酮清洗干净的基板放入打印舱内，通过氩气置换方式将舱内中水、氧含量控制在800ppm，增材前对基板进行300℃的预热处理，然后在打印设备控制系统中设置打印相关参数，可恢复变形层的工艺参数为激光功率为70W、扫描速度为150mm/s；防护层的工艺参数为激光功率为100W、扫描速度为140mm/s；锁紧加固表层的工艺参数为激光功率为120W、扫描速度为130mm/s。激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印修复。另外，可恢复变形层在氩气保护气氛下打印修复，但承载薄层和锁紧加固表层在氩气和氮气的混合保护气氛下打印修复，氩气和氮气的比例为0.85：0.15。
步骤四：打印管接头的后处理。对打印管接头的表面进行机械抛光处理，有利于提高管接头与管道的结合。同时采用去应力退火热处理对打印管接头的应力状态进行调控，保温温度为550℃，保温时间为3h，冷却方式为水冷。
测试结果：
将制备好的管接头进行组织表征、XRD测试、力学等实验测试，结果为：NiTi合金管接头的组织均匀，三层均以NiTi－B2奥氏体母相为主，但在防护层和锁紧加固表层中存在一定量的La2O3、TiB和TiN强化相，但锁紧加固表层的析出强化相数量较多，且防护层和锁紧加固表层中的奥氏体晶粒被细化，这使得锁紧加固表层和防护层的强度高于可恢复变形层，管接头的Ms相变温度点在15.3℃、As点在25.5℃、可恢复应变达到4％，管接头的扩管可恢复变形量在6％左右。
实施例2
一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法，包括以下步骤：
步骤一：基于管道结构和尺寸的管接头结构设计。首先，确定管道连接部位为两管道直接对接的结构，管道的内径尺寸为15mm，外径为17mm，管道连接区域受压力较小，进而通过三维画图软件设计直型管接头，管接头长度为35mm，管接头内径为16.8mm，可恢复变形层厚度为2mm，防护层厚度为0.5mm，锁紧加固表层厚度为1mm。
步骤二：管接头分区打印材料准备。首先，可恢复变形层打印主体粉末选用CuAlNiMn合金粉末，防护层和锁紧加固表层分别在CuAlNiMn粉末中加入0.3wt.％和0.8wt.％的Ti强化前驱体，目的是提高管接头的强度和咬合力。最后，将主体粉末和强化前驱体粉末采用形星球磨机混合均匀。
步骤三：管接头分区打印路径规划及成形。针对三层结构进行对应的打印路径规划和打印参数设置，然后激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印修复。首先，将设计的管接头的结构模型导入到增材专用路径规划软件中，根据材料成形特点及结构特征，对模型进行分层切片，规划打印路径，设置打印水平偏移量为20μm，单层提升高度为40μm。其次，将烘干后的混合均匀粉末放入到送粉器中，经过打磨去除氧化皮和丙酮清洗干净的基板放入打印舱内，通过氩气置换方式将舱内中水、氧含量控制在800ppm，增材前对基板进行200℃的预热处理，然后在打印设备控制系统中设置打印相关参数，可恢复变形层的工艺参数为激光功率范围为250W、扫描速度为700mm/s；防护层的工艺参数为激光功率为230W、扫描速度为600mm/s；锁紧加固表层的工艺参数为激光功率为200W、扫描速度为580mm/s。激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印修复。另外，可恢复变形层在氩气保护气氛下打印修复，但承载薄层和锁紧加固表层在氩气和氮气的混合保护气氛下打印修复，氩气和氮气的比例为0.95：0.05。
步骤四：打印管接头的后处理。对打印管接头的表面进行机械抛光处理，有利于提高管接头与连接管道的结合。同时采用去应力退火热处理对打印管接头的应力状态进行调控，保温温度为500℃，保温时间为2h，冷却方式为水冷。
测试结果：
将制备好的管接头进行组织表征、XRD测试、力学等实验测试，结果为CuAlNi合金管接头的组织均匀，三层均以α相为主，但在防护层和锁紧加固表层中存在一定量的TiN强化相，且锁紧加固表层的析出强化相数量较多，这使得锁紧加固表层的强度高于防护层，而可恢复变形层强度最低，管接头的Ms相变温度点在90.2℃、As点在115.3℃，管接头的扩管可恢复变形量在7％左右。
对比例1
常规的形状记忆合金管道管接头主要采用真空熔炼法、精密铸造法及粉末冶金法等方法制造，结果是：管接头的制造工序增加1半以上，制造时间3倍以上，且制备管接头结构大部分为单层结构。
对比例2
与本发明实施例1中的步骤相同，不同之处仅在于：管接头的结构的不同，如仅仅为一层NiTi可恢复变形层，打印得到的产品的结果是：管接头组织主要为NiTi奥氏体母相，相变及可恢复应变与实施例1中相差不大，但强度较低，导致长时间服役后，管接头连接部位出现局部泄漏的情况。
对比例3
与本发明实施例1中的步骤相同，不同之处仅在于：可恢复变形层打印激光功率不同，打印得到的产品的结果是：激光功率小于50W时，存在打印粉末未熔合情况，导致打印层存在大量的孔隙缺陷，进而影响了打印层的性能；当激光功率大于400W时，激光功率过大，热输入过大，存在局部过烧情况，打印层热应力过大，导致打印层出现裂纹缺陷，进而导致打印层过早失效。
综上，本发明实施例提供一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法及产品，形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法包括以下步骤：将三层结构的管接头结构模型导入到增材专用路径规划软件中，对模型进行分层切片，针对管接头的三层结构进行对应的打印路径规划和打印参数设置，然后激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造；
管接头的结构包括：用于与连接管道接触的防护层、设置于防护层上的可恢复变形层以及设置于可恢复变形层上的锁紧加固表层，且锁紧加固表层位于管接头的两端。
可见，本发明所提出的一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法，克服熔炼、铸造等常规方法制造形状记忆合金管接头的局限性，实现形状记忆管接头的功能结构一体化快速制造，具有定制化、生产效率高、材料利用率高、生产成本低、成形质量好、管接头紧固效果好、稳定性高等优点，可极大的提高管道铺设工作和管道修复的效率及准确可靠性。经过相关实验测试，4D打印的形状记忆合金管接头的组织均匀、Ms点在10－100℃、As点在15－150℃、管接头的可变范围达到4－8％。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种形状记忆合金管接头的4D打印快速制造方法，其特征在于，包括以下步骤：将具有三层结构的管接头的结构模型导入到增材专用路径规划软件中，对所述具有三层结构的管接头的结构模型进行分层切片，分别针对三层结构进行对应的打印路径规划和打印参数设置，然后激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造；
所述具有三层结构的管接头包括：用于与连接管道接触的防护层、设置于所述防护层上的可恢复变形层以及设置于所述可恢复变形层上的锁紧加固表层，且所述锁紧加固表层位于所述管接头的两端。
2.根据权利要求1所述的4D打印快速制造方法，其特征在于，所述管接头的设计尺寸如下：所述可恢复变形层根据连接管道的大小和尺寸进行相应设计，所述防护层厚度为所述可恢复变形层厚度的1/5－1/4，所述锁紧加固表层厚度为所述可恢复变形层厚度的1/2－1，且所述管接头两端的锁紧加固表层长度为所述可恢复变形层长度的1/4－1/3。
3.根据权利要求1所述的4D打印快速制造方法，其特征在于，所述打印制造包括：预先按照所述管接头的材料类型匹配管接头的打印粉末，然后将打印粉末送入打印舱，激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造。
4.根据权利要求3所述的4D打印快速制造方法，其特征在于，按照所述管接头的材料类型匹配管接头的打印粉末包括：所述管接头的可恢复变形层采用打印主体粉末，所述防护层和所述锁紧加固表层均为打印主体粉末和强化相前驱体粉末的混合物。
5.根据权利要求4所述的4D打印快速制造方法，其特征在于，所述管接头材料为铁基材料时，所述可恢复变形层的打印主体粉末为FeMnSiCrNi，所述管接头材料为钛基材料时，所述可恢复变形层的打印主体粉末为NiTi，所述管接头材料为铜基材料时，所述可恢复变形层的打印主体粉末为CuAlNi。
6.根据权利要求4所述的4D打印快速制造方法，其特征在于，所述强化相前驱体粉末包括稀土单质、稀土氧化物和稀土中间合金中的至少一种；
优选的，所述强化相前驱体粉末包括La2O3、CeO2、LaB6以及Ti中的至少一种；
优选的，所述防护层中的强化相前驱体粉末用量占所述管接头打印材料的总量的比例为0.5－1.5wt％，所述锁紧加固表层强化相前驱体粉末用量占所述管接头打印材料的总量的比例为0.8－1.5wt％。
7.根据权利要求3所述的4D打印快速制造方法，其特征在于，激光枪头按照规划路径和设置好的参数进行管接头的打印制造包括：设置激光枪头打印的水平偏移量为20－100μm，单层提升高度为50－150μm；
优选的，所述防护层打印的激光功率为100－450W、扫描速度为80－1400mm/s；
优选的，所述可恢复变形层打印的激光功率为50－400W、扫描速度为100－1500mm/s；
优选的，所述锁紧加固表层打印的激光功率为120－500W、扫描速度为70－1300mm/s。
8.根据权利要求7所述的4D打印快速制造方法，其特征在于，所述可恢复变形层在氩气保护气氛下打印；所述防护层和所述锁紧加固表层在氩气和氮气的混合保护气氛下打印，且氩气和氮气的比例为0.75－0.98：0.25－0.02。
9.根据权利要求8所述的4D打印快速制造方法，其特征在于，所述打印制造后还包括以下的处理：对所述管接头的表面依次进行机械抛光处理、退火处理和冷却处理；
优选的，所述退火处理的保温温度为500－650℃，保温时间为1－5h，且所述冷却处理为采用水冷方式进行冷却。
10.一种形状记忆合金管接头，其特征在于，采用权利要求1－9任一项所述的4D打印快速制造方法打印而成。
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