CN111150416A - 移动式数字x射线成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式数字X射线成像设备，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和机械臂，移动装置包括承载本体和底盘，底盘具有轮体和用于驱动轮体的驱动元件，承载本体设在底盘上，连接件与承载本体连接，连接件被配置为具有与承载本体的侧壁平行的收起状态和与承载本体的侧壁呈倾斜设置的展开状态，探测器设置在连接件上，设备本体设置在承载本体上，球管通过机械臂与设备本体连接，连接件处于展开状态时，探测器与球管间隔相对设置。上述的移动式数字X射线成像设备能够降低人工劳动强度、提高摄影检查效率，且能够提高医护人员的安全性。

Description

移动式数字X射线成像设备

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种移动式数字X射线成像设备。

背景技术

数字化X射线成像系统主要应用于县级、乡镇、社区等基层医疗卫生机构的急诊室、普通放射科、骨科门诊、成像中心等放射科室，也可用于大型医院的急诊室、手术室、ICU病房等场所。数字化X射线成像系统包括探测器、影像处理器、图像显示器等，投射过人体的X射线信号被探测器探测获取，直接形成数字影像数据，数字影像数据传输到计算机后显示在显示器上，也可以进行后期处理。数字化X射线成像系统能够覆盖所有检查床、胸片架、轮椅等常规体位及特殊体位的数字摄影检查项目，满足临床摄影需求，应用范围广泛。

一般地，传统数字化X射线成像系统的探测器独立设置，且数字化X射线成像系统的主体设备需要人力推进推出移动，每次进行摄影检查时，操作人员先根据患者的体位和检查项目将探测器放置到相应的位置，再将主体设备推进，完成检查后将主体设备推出，操作者需要频繁取放探测器和推进推出设备主体，人工劳动强度大，影响摄影检查效率。另外，对于有辐射或者易传染的区域，人工操作设备会增加医护人员的风险。

发明内容

本发明的目的在于提出一种移动式数字X射线成像设备，能够降低人工劳动强度、提高摄影检查效率且提高医护人员的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动式数字X射线成像设备，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和机械臂，所述移动装置包括承载本体和底盘，所述底盘具有轮体和用于驱动所述轮体的驱动元件，所述承载本体设在所述底盘上，所述连接件与所述承载本体连接，所述连接件被配置为具有与所述承载本体的侧壁平行的收起状态和与承载本体的侧壁呈倾斜设置的展开状态，所述探测器设置在所述连接件上，所述设备本体设置在所述承载本体上，所述球管通过所述机械臂与所述设备本体连接，所述连接件处于展开状态时，所述探测器与所述球管间隔相对设置。

在其中一个实施例中，所述移动式数字X射线成像设备还包括调节件，所述调节件一端与所述设备本体连接，所述调节件的另一端与所述机械臂连接，所述调节件被配置为能够在所述设备本体上沿竖直方向上下移动。

在其中一个实施例中，所述连接件包括连接部和安装部，所述连接部与所述承载本体连接，所述安装部与所述连接部转动连接，所述探测器设置在所述安装部上。

在其中一个实施例中，所述连接部与所述承载本体滑动连接，所述连接件被配置为能够在所述承载本体上沿竖直方向上下移动。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括连接臂和安装臂，所述连接臂的一端与所述调节件连接，所述安装臂与所述连接臂的另一端转动连接，所述球管设置在所述安装臂上。

在其中一个实施例中，所述连接臂被配置为具有与所述调节件重叠的收起状态和与所述调节件呈倾斜设置的展开状态，所述安装臂具有与所述连接臂重叠的收起状态和与所述连接臂呈倾斜设置的展开状态。

在其中一个实施例中，所述移动式数字X射线成像设备还包括控制器，所述控制器分别与所述移动装置、所述探测器及所述球管通信连接。

在其中一个实施例中，所述移动式数字X射线成像设备还包括采集装置，所述采集装置设置在所述设备本体上，且所述采集装置与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述移动式数字X射线成像设备还包括体温计和/或血压计，所述体温计和/或所述血压计设置在所述设备本体上。

在其中一个实施例中，所述底盘上设置有障碍探测装置、定位装置和供电装置。

上述的移动式数字X射线成像设备工作时，底盘的驱动元件驱动轮体运行，带动底盘移动，进而带动承载本体和设置在承载本体上的设备本体移动，移动装置带动设备本体移动到指定检查床工作位置后，调整连接件使连接件处于展开状态以使探测器紧贴检查床下表面，之后，启动球管，位于检查床上方的球管与探测器相对设置，球管发射出的X射线投射过人体后被探测器探测获取，形成数字影像数据。上述数字X射线成像设备的探测器设置在设备本体上，每次进行摄影检查时，只需调整连接件使探测器紧贴检查床下表面即可，无需频繁取放探测器，能够有效降低人工劳动强度，提高摄影检查效率。另外，上述数字X射线成像设备能够通过移动装置进行自主移动，无需人工推动设备，能够进一步降低人工劳动强度、提高摄影检查效率，且能够提高医护人员的安全性。

附图说明

图1是一个实施例中移动式数字X射线成像设备的工作示意图之一；

图2是一个实施例中移动式数字X射线成像设备的工作示意图之二。

附图标记说明：

11-承载本体，12-轮体，20-设备本体，30-探测器，40-球管，50-连接件，51-连接部，52-安装部，60-调节件，70-机械臂，71-连接臂，72-安装臂，80-检查床。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请同时参阅图1至图2，一实施例的移动式数字X射线成像设备包括移动装置、设备本体20、探测器30、球管40、连接件50和机械臂70。移动装置包括承载本体11和底盘，底盘具有轮体12和用于驱动轮体12的驱动元件，承载本体11设在底盘上，连接件50与承载本体11连接，连接件50被配置为具有与承载本体11的侧壁平行的收起状态(如图2所示)和与承载本体11的侧壁呈倾斜设置的展开状态(如图1所示)，探测器30设置在连接件50上，设备本体20设置在承载本体11上，球管40通过机械臂70与设备本体20连接，连接件50处于展开状态时，探测器30与球管40间隔相对设置。

具体地，连接件50处于展开状态时，连接件50与承载本体11的侧壁之间的夹角大于0°。进一步地，在一个实施例中，连接件50处于展开状态时，连接件50与承载本体11的侧壁之间的夹角为90°，连接件50与承载本体11的侧壁垂直设置。

上述的移动式数字X射线成像设备工作时，底盘的驱动元件驱动轮体12运行，带动底盘移动，进而带动承载本体11和设置在承载本体11上的设备本体20移动，移动装置带动设备本体20移动到指定检查床80工作位置后，调整连接件50使连接件50处于展开状态以使探测器30紧贴检查床80的下表面，之后，启动球管40，位于检查床80上方的球管40与探测器30相对设置，球管40发射出的X射线投射过人体后被探测器30探测获取，形成数字影像数据。上述数字X射线成像设备的探测器30设置在设备本体20上，每次进行摄影检查时，只需调整连接件50的使探测器30紧贴检查床80下表面即可，无需频繁取放探测器30，能够有效降低人工劳动强度，提高摄影检查效率。另外，上述数字X射线成像设备能够通过移动装置进行自主移动，无需人工推动设备，能够进一步降低人工劳动强度、提高摄影检查效率，且能够提高医护人员的安全性。

进一步地，完成摄影拍片后，调整连接件50使其处于收起状态，移动装置带动设备本体20移动至下一检查工位，连接件50处于收起状态既有利于节省放置空间，也能够避免设备移动过程中探测器30与周围的物体发生碰撞干涉，有利于保护探测器30、保证设备移动顺畅。

在一个实施例中，移动式数字X射线成像设备还包括调节件60，调节件60一端与设备本体20连接，调节件60的另一端与机械臂70连接，调节件60被配置为能够在设备本体20上沿竖直方向上下移动。具体地，通过调节件60沿竖直方向在设备本体20上的位置即可调整球管40沿竖直方向的设置位置从而可以匹配不同的检查床80高度，提高设备的兼容性。进一步地，在一个实施例中，调节件60与设备本体20滑动连接。在一个实施例中，调节件60通过电机驱动在设备本体20上沿竖直方向上下移动。当然，在其他实施例中，调节件60在设备本体20上沿竖直方向上下移动也可手动控制，本实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，连接件50包括连接部51和安装部52，连接部51与承载本体11连接，安装部52与连接部51转动连接，探测器30设置在安装部52上，安装部52能够360°旋转带动探测器30转动，从而可以调整探测器30的设置角度。

在一个实施例中，连接部51与承载本体11滑动连接，连接件50被配置为能够在承载本体11上沿竖直方向上下移动。本实施例中，连接部51能够在承载本体11上沿竖直方向上下移动以根据检查床80的高度调节探测器30沿竖直方向的设置位置，使探测器30能够与检查床80下表面贴紧，从而可以使设备适应不同高度的检查床80使用。其中，承载本体11上设有滑动轨道，滑动滑道上设置有滑块，连接部51与滑块连接，滑块连接电机，电机带动滑块在滑动轨道上运动进而带动连接部51移动。具体地，连接部51通过电机驱动在承载本体11上沿竖直方向上下移动。当然，在其他实施例中，连接部51在承载本体11上沿竖直方向上下移动也可手动控制，本实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，机械臂70包括连接臂71和安装臂72，连接臂71的一端与调节件60连接，安装臂72与连接臂71的另一端转动连接，球管40设置在安装臂72上，球管40与高压发生器连接，安装臂72能够360°旋转带动球管40转动，从而可以调整球管40的设置角度。

上述的移动式数字X射线成像设备通过转动安装部52和安装臂72可以分别调节对应的探测器30和球管40的设置角度，从而可以根据检查床80的设置角度以及患者体位和需要检查的部位调节探测器30和球管40的设置角度，以使探测器30和球管40均对准需要检查的部位，且确保探测器30和球管40始终对准，既能够满足对射检查需求，也能够满足斜照摄影需求，适用范围广泛。

在一个实施例中，连接臂71被配置为具有与调节件60重叠的收起状态和与调节件60呈倾斜设置的展开状态，安装臂72具有与连接臂71重叠的收起状态和与连接臂71呈倾斜设置的展开状态。当需要进行摄影检查时，连接臂71和安装臂72处于展开状态，当完成检查设备不工作时，连接臂71和安装臂72均处于收起状态，连接臂71与调节件60重叠设置，同时安装臂72与连接臂71重叠设置，有利于节省放置空间。

具体地，连接臂71处于展开状态时，连接臂71与调节件60之间的夹角大于0°。在一个实施例中，连接臂71处于展开状态时，连接臂71与调节件60之间的夹角为90°，连接臂71与调节件60垂直设置。进一步地，安装臂72处于展开状态时，安装臂72与连接臂71之间的夹角大于0°。在一个实施例中，安装臂72处于展开状态时，安装臂72与连接臂71之间的夹角为90°，安装臂72与连接臂71垂直设置。

在一个实施例中，移动式数字X射线成像设备还包括控制器，控制器分别与移动装置、探测器30及球管40通信连接。具体地，控制器分别用于控制移动装置、探测器30和球管40工作，进一步地，控制器还用于控制用于驱动调节件60的电机和用于驱动连接部51的电机工作，从而可以实现数字X射线摄影设备自主移动、自动对准及自动摄影，提高数字X射线摄影设备的检查效率和检查准确性。具体地，控制器可以集成在数字X射线摄影设备内部，也可以为外部的上位机或中控系统，本实施例并不做具体限定。

具体地，控制器根据检查床80的高度结合患者所要拍摄X光片的部位来调节调节件60和连接部51的位置。在一个实施例中，移动式数字X射线成像设备还包括采集装置，采集装置设置在设备本体20上，且采集装置与控制器连接。具体地，采集装置用于采集检查床80的高度数据，并将采集到的高度数据发给至控制器，控制器根据接收到的高度数据控制用于驱动调节件60的电机及用于驱动连接部51的电机运行，使探测器30和球管40运动至与检查床80高度相适配的位置。进一步地，在一个实施例中，采集装置可以为摄像头等图像采集装置，也可以采用红外传感器，具体根据实际需要选择，本实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，移动式数字X射线成像设备还包括体温计和/或血压计，体温计和/或血压计设置在设备本体20上，用于检查患者的体温和/或血压等体征信息。

在一个实施例中，底盘上设置有障碍探测装置、定位装置和供电装置。具体地，障碍物探测装置包括深度信息摄像头、激光雷达、多个红外传感器和超声波传感器，多个红外传感器和超声波传感器沿底盘的侧壁周向布置，底盘上靠近承载本体11的一侧开设有凹槽，深度信息摄像头安装在该凹槽的底部。障碍物探测装置和定位装置均与控制器通信连接，定位装置用于定位数字X射线摄影设备的位置信息并发送至控制器，障碍物探测装置用于探测周围的障碍物反馈至控制器，由控制器计算规划移动及避障路径，控制底盘移动，确保设备移动顺畅。

在一个实施例中，轮体12可以但不局限为全向轮，驱动元件为电机。底盘上还设置有电机编码器和电机控制器、轮体12与电机连接，电机分别与电机编码器和电机控制器电连接，电机控制器与控制器通信连接。供电装置分别为电机、电机编码器、电机控制器、障碍探测装置和定位装置供电。具体地，供电装置包括充电插口和电池口盖板，电池口盖板内安装有锂电池。

上述的数字X射线摄影设备的工作过程如下：首先，移动装置带动设备本体20移动到工作位置；之后，调整连接件50处于展开状态使探测器30紧贴检查床80的下表面，并根据检查床80的高度、检查床80的设置角度和需要检查的部位调整探测器30和球管40的位置，使球管40的设置高度与检查床80的高度匹配，并使探测器30和球管40均对准需要检查的部位；然后，启动高压发生器，球管发射出X光，进行拍摄，投射过人体后的X射线信号被探测器30探测获取，直接形成数字影像数据；最后，将数字影像数据发送至外部终端或云端进行显示或后期处理。具体地，终端可以为图像显示器或者计算机。进一步地，图像显示器可以设置在设备本体20上，更进一步地，图像显示器可以与探测器30分别位于设备本体20的两侧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动式数字X射线成像设备，其特征在于，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和机械臂，所述移动装置包括承载本体和底盘，所述底盘具有轮体和用于驱动所述轮体的驱动元件，所述承载本体设在所述底盘上，所述连接件与所述承载本体连接，所述连接件被配置为具有与所述承载本体的侧壁平行的收起状态和与承载本体的侧壁呈倾斜设置的展开状态，所述探测器设置在所述连接件上，所述设备本体设置在所述承载本体上，所述球管通过所述机械臂与所述设备本体连接，所述连接件处于展开状态时，所述探测器与所述球管间隔相对设置。

2.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述移动式数字X射线成像设备还包括调节件，所述调节件一端与所述设备本体连接，所述调节件的另一端与所述机械臂连接，所述调节件被配置为能够在所述设备本体上沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述连接件包括连接部和安装部，所述连接部与所述承载本体连接，所述安装部与所述连接部转动连接，所述探测器设置在所述安装部上。

4.根据权利要求3所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述连接部与所述承载本体滑动连接，所述连接件被配置为能够在所述承载本体上沿竖直方向上下移动。

5.根据权利要求2所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述机械臂包括连接臂和安装臂，所述连接臂的一端与所述调节件连接，所述安装臂与所述连接臂的另一端转动连接，所述球管设置在所述安装臂上。

6.根据权利要求5所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述连接臂被配置为具有与所述调节件重叠的收起状态和与所述调节件呈倾斜设置的展开状态，所述安装臂具有与所述连接臂重叠的收起状态和与所述连接臂呈倾斜设置的展开状态。

7.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述移动式数字X射线成像设备还包括控制器，所述控制器分别与所述移动装置、所述探测器及所述球管通信连接。

8.根据权利要求7所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述移动式数字X射线成像设备还包括采集装置，所述采集装置设置在所述设备本体上，且所述采集装置与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述移动式数字X射线成像设备还包括体温计和/或血压计，所述体温计和/或所述血压计设置在所述设备本体上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的移动式数字X射线成像设备，其特征在于，所述底盘上设置有障碍探测装置、定位装置和供电装置。

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