CN111149516A - 一种自走式温室智能多功能作业平台 - Google Patents

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褚幼晖
宋裕民
李维华
张泉
孟庆山
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
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Abstract

本发明公开了一种自走式温室智能多功能作业平台，包括底座和平台，所述底座的两侧安装有履带轮，所述底座的顶部转动连接有液压升降架，其中，所述平台转动连接在液压升降架远离底座的一侧，所述平台的顶部一侧转动连接有转动座，所述平台靠近转动座的一侧顶部安装有电机，所述转动座的外侧固定有齿轮盘，所述电机靠近齿轮盘的顶部连接有齿轮，所述平台靠近电机的一侧顶部安装有风机。该自走式温室智能多功能作业平台，底座通过履带轮进行移动，便于自由控制移动方向，并且可以根据作物的不同高度和作业需要，进行举升或下降，便于人工进行采摘等作业；可以同时安装施药系统等作业机具，进行喷药的精准操作，实现一机多用。

Description

一种自走式温室智能多功能作业平台
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种自走式温室智能多功能作业平台。
背景技术
温室生产是农业领域劳动密集型的行业，温室环境的高温高湿环境，频繁的大强度劳动作业以及登高、搬运等工作要求，使得温室农业生产的劳动力付出超过一些工业环境，并最终导致成本居高不下，采用自动化的农业装备，减轻劳动强度，提高作业环境的舒适性，充分利用温室现有的空间和条件，实现资源的高效利用，是解决这一问题的一个有效手段，在温室生产过程中，需要使用到多功能作业平台对植物进行喷洒药液。
目前的温室智能多功能作业平台虽然种类和数量非常多，但现有的温室智能多功能作业平台仍存在了一定的问题，对温室智能多功能作业平台的使用带来一定的不便。
现有的温室智能多功能作业平台在使用时，装备功能单一、智能化程度低、效率低，大都通过轨道进行移动，移动轨迹固定，且无法温室内狭窄的空间和过道，不便使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走式温室智能多功能作业平台，以解决上述背景技术提出的目前的温室智能多功能作业平台在使用时，装备功能单一、智能化程度低、效率低，大都通过轨道进行移动，移动轨迹固定，且无法温室内狭窄的空间和过道，不便使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式温室智能多功能作业平台，包括底座和平台，所述底座的两侧安装有履带轮，所述底座的顶部转动连接有液压升降架，其中，
所述平台转动连接在液压升降架远离底座的一侧，所述平台的顶部一侧转动连接有转动座，所述平台靠近转动座的一侧顶部安装有电机，所述转动座的外侧固定有齿轮盘，所述电机靠近齿轮盘的顶部连接有齿轮；
所述平台靠近电机的一侧顶部安装有风机，所述平台靠近风机的顶部一侧固定有药液箱，所述药液箱的内部安装有液泵，所述平台靠近药液箱的一侧顶部安装有操作箱。
优选的，所述转动座的顶部一侧固定有喷药架，所述喷药架的一侧均匀分布有喷药头，所述喷药架的顶部通过药液软管与液泵相连接，所述转动座的顶部另一侧固定有连接架，所述连接架靠近喷药架的一侧均匀分布有出风管，所述连接架的顶部通过风管与风机相连接。
优选的，所述喷药头上下之间的最大垂直距离小于出风管上下之间的最大垂直距离。
优选的，所述药液软管与风管为橡胶材料制成。
优选的，所述齿轮与齿轮盘的齿距相等，且齿轮与齿轮盘构成啮合结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该自走式温室智能多功能作业平台，底座通过履带轮进行移动，便于自由控制移动方向，并且可以根据作物的不同高度和作业需要，进行举升或下降，便于人工进行采摘等作业；可以同时安装施药系统等作业机具，进行喷药的精准操作，实现一机多用；
2.该自走式温室智能多功能作业平台，液泵将药液通过喷药头喷出时，风机将空气抽入风管内部通过出风管吹出，对雾化的药液产生推力，使药液随着风向流动，便于对药液喷洒方向进行控制；
3.该自走式温室智能多功能作业平台，需要对不同方向进行喷洒药液时，电机带动齿轮转动，齿轮通过啮合带动齿轮盘转动，齿轮盘带动转动座转动，转动座带动顶部的喷药架与连接架方向转动，便于对不同方向的植物喷洒药液。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转动座俯视结构示意图；
图3为本发明图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、底座；2、履带轮；3、液压升降架；4、平台；5、转动座；501、喷药架；502、喷药头；503、药液软管；504、连接架；505、出风管；506、风管；6、电机；7、齿轮盘；8、齿轮；9、风机；10、药液箱；11、液泵；12、操作箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自走式温室智能多功能作业平台，包括底座1、履带轮2、液压升降架3、平台4、转动座5、电机6、齿轮盘7、齿轮8、风机9、药液箱10、液泵11和操作箱12，所述底座1的两侧安装有履带轮2，所述底座1的顶部转动连接有液压升降架3，其中，
所述平台4转动连接在液压升降架3远离底座1的一侧，所述平台4的顶部一侧转动连接有转动座5，所述转动座5的顶部一侧固定有喷药架501，所述喷药架501的一侧均匀分布有喷药头502，所述喷药架501的顶部通过药液软管503与液泵11相连接，所述转动座5的顶部另一侧固定有连接架504，所述连接架504靠近喷药架501的一侧均匀分布有出风管505，所述连接架504的顶部通过风管506与风机9相连接，所述喷药头502上下之间的最大垂直距离小于出风管505上下之间的最大垂直距离，当液泵11将药液通过喷药头502喷出时，风机9将空气抽入风管506内部通过出风管505吹出，对雾化的药液产生推力，使药液随着风向流动，便于对药液喷洒方向进行控制，所述药液软管503与风管506为橡胶材料制成，当转动座5转动时，喷药架501与连接架504的位置发生变化，通过橡胶材料制成的药液软管503与风管506，避免与喷药架501、连接架504之间的连接发生脱落，所述平台4靠近转动座5的一侧顶部安装有电机6，所述转动座5的外侧固定有齿轮盘7，所述电机6靠近齿轮盘7的顶部连接有齿轮8，所述齿轮8与齿轮盘7的齿距相等，且齿轮8与齿轮盘7构成啮合结构，需要对不同方向进行喷洒药液时，电机6带动齿轮8转动，齿轮8通过啮合带动齿轮盘7转动，齿轮盘7带动转动座5转动，转动座5带动顶部的喷药架501与连接架504方向转动，便于对不同方向的植物喷洒药液；
所述平台4靠近电机6的一侧顶部安装有风机9，所述平台4靠近风机9的顶部一侧固定有药液箱10，所述药液箱10的内部安装有液泵11，所述平台4靠近药液箱10的一侧顶部安装有操作箱12。
工作原理：在使用该自走式温室智能多功能作业平台时，首先，底座1通过履带轮2进行移动，通过操作箱12对该装置进行控制，使液泵11将药液抽入药液软管503的内部，之后通过喷药头502喷出，同时风机9将空气抽入风管506内部通过出风管505吹出，对雾化的药液产生推力，避免药液回流，便于对药液喷洒方向进行控制，需要对不同方向进行喷洒药液时，电机6带动齿轮8转动，齿轮8通过啮合带动齿轮盘7转动，齿轮盘7带动转动座5转动，转动座5带动顶部的喷药架501与连接架504方向转动，便于对不同方向的植物喷洒药液，当需要调整平台4高度时，通过液压升降架3控制平台4进行升降，便于根据情况对平台4高度进行控制，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自走式温室智能多功能作业平台，包括底座（1）和平台（4），其特征在于：所述底座（1）的两侧安装有履带轮（2），所述底座（1）的顶部转动连接有液压升降架（3），其中，
所述平台（4）转动连接在液压升降架（3）远离底座（1）的一侧，所述平台（4）的顶部一侧转动连接有转动座（5），所述平台（4）靠近转动座（5）的一侧顶部安装有电机（6），所述转动座（5）的外侧固定有齿轮盘（7），所述电机（6）靠近齿轮盘（7）的顶部连接有齿轮（8）；
所述平台（4）靠近电机（6）的一侧顶部安装有风机（9），所述平台（4）靠近风机（9）的顶部一侧固定有药液箱（10），所述药液箱（10）的内部安装有液泵（11），所述平台（4）靠近药液箱（10）的一侧顶部安装有操作箱（12）。
2.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述转动座（5）包括喷药架（501）、喷药头（502）、药液软管（503）、连接架（504）、出风管（505）和风管（506），所述转动座（5）的顶部一侧固定有喷药架（501），所述喷药架（501）的一侧均匀分布有喷药头（502），所述喷药架（501）的顶部通过药液软管（503）与液泵（11）相连接，所述转动座（5）的顶部另一侧固定有连接架（504），所述连接架（504）靠近喷药架（501）的一侧均匀分布有出风管（505），所述连接架（504）的顶部通过风管（506）与风机（9）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述喷药头（502）上下之间的最大垂直距离小于出风管（505）上下之间的最大垂直距离。
4.根据权利要求2所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述药液软管（503）与风管（506）为橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种自走式温室智能多功能作业平台，其特征在于：所述齿轮（8）与齿轮盘（7）的齿距相等，且齿轮（8）与齿轮盘（7）构成啮合结构。
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