CN111145789A - 一种用于希捷硬盘的磁头匹配方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种用于希捷硬盘的磁头匹配方法和系统，包括响应于故障硬盘或备件盘与计算机建立连接，激活调试终端；利用调试终端进入故障硬盘或备件盘的调试模式，获取故障硬盘或备件盘的磁头的编号和数量；选取与故障硬盘的磁头的编号和数量相同的备件盘，将备件盘的磁头更换至故障硬盘；响应于故障硬盘上电启动后具有寻道声音且寻道声音的声音持续时间大于预设的第一时间阈值，读取并编辑故障硬盘的ROM信息以适配磁头，建立恢复数据任务。该方案可以使希捷硬盘磁头匹配的精准度进一步提升，减少不必要的人力、物力、财力等成本，更重要是可以减少用户硬盘数据丢失的风险。

Description

一种用于希捷硬盘的磁头匹配方法和系统

技术领域

本发明涉及硬盘修复领域，尤其是一种用于希捷硬盘的磁头匹配方法和系统。

背景技术

硬盘磁头是硬盘读取数据的关键部件，它的主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输，而它的工作原理则是利用特殊材料的电阻值会随着磁场变化的原理来读写盘片上的数据，磁头的好坏在很大程度上决定着硬盘盘片的存储密度。硬盘内部结构磁头是硬盘中最昂贵的部件，也是硬盘技术中最重要和最关键的一环。传统的磁头是读写合一的电磁感应式磁头，但是，硬盘的读、写却是两种截然不同的操作，为此，这种二合一磁头在设计时必须要同时兼顾到读/写两种特性，从而造成了硬盘设计上的局限。

磁头作为读写硬盘盘片数据(包括硬盘固件区信息、用户数据等)的模块，是数据交换的桥梁，若此模块受损，外界与硬盘内部的数据交换通道将被切断，其重要性可想而知。一般磁头故障出现的可能原因：硬盘磕碰导致磁头损坏；电源异常导致磁头烧毁；硬盘出现坏道或固件区受损后持续加电导致磁头损坏。

隐患故障及损坏程度：切忌使硬盘再受磕碰，多次磕碰极有可能使硬盘盘片损坏，这对数据的破坏也是致命的，同时数据恢复工作将变得异常艰难甚至无法完成；切忌继续尝试为硬盘加电，此时的加电极有可能导致硬盘盘片被损坏的磁头刮伤，这对数据的破坏是致命的，而此时的数据恢复工作将变得异常艰难甚至无法完成；切忌非专业人士对损坏的硬盘进行拆卸、更换磁头，硬盘的磁头型号匹配、磁头更换的环境(无尘室)及数据读取设备的安全性要求是非常严格的，如果对硬盘进行非正规的更换磁头操作，会对硬盘中的数据造成非常严重的影响，甚至永久性地破坏盘片上的数据。

发明内容

为了解决现有技术中磁头故障修复时较难匹配技术问题，本发明提出了一种用于希捷硬盘的磁头匹配方法和系统，用以解决希捷硬盘磁头故障维修时容易因多次匹配不了造成的备件浪费以及对硬盘的而造成的硬盘二次损坏的技术问题。

在一个方面，本发明提出了一种用于希捷硬盘的磁头匹配方法，包括以下步骤：

S1：响应于故障硬盘或备件盘与计算机建立连接，激活调试终端；

S2：利用调试终端进入故障硬盘或备件盘的调试模式，获取故障硬盘或备件盘的磁头的编号和数量；

S3：选取与故障硬盘的磁头的编号和数量相同的备件盘，将备件盘的磁头更换至故障硬盘；

S4：响应于故障硬盘上电启动后具有寻道声音且寻道声音的持续时间大于预设的第一时间阈值，读取并编辑故障硬盘的ROM信息以适配磁头，建立恢复数据任务。

优选的，步骤S1前还包括：响应于硬盘的固件被加锁，利用硬盘的ROM进行编辑固件解锁。判断硬盘是否被加锁并对加锁的硬盘进行解锁，便于进行调试模式的修复操作。

进一步优选的，固件采用PC-3000工具进行解锁。利用PC-3000工具可以方便的将被加锁的硬盘解锁，使其进入调试模式。

优选的，在步骤S1中的连接包括：将硬盘连接好电源线、SATA线和COM线。通过连接建立硬盘与计算机的连接，便于进行故障修复的操作。

优选的，步骤S2还包括：利用调试终端进入故障硬盘或备件盘的调试模式，获取故障硬盘或备件盘中的contents rev编码。contents rev编码可以进一步进行磁头的匹配，使磁头的匹配更加精准。

进一步优选的，步骤S3还包括：响应于与故障硬盘的磁头的编号和数量相同的备件盘上的磁头无法匹配，选取contents rev编码相同的进行匹配。利用contents rev编码作为进一步匹配的依据，可以进一步保证硬盘的磁头的匹配成功率。

优选的，响应于故障硬盘无法获取磁头的编号和数量，获取故障硬盘的磁头二维码编码，选取与故障硬盘的磁头的二维码编码相同的备件盘上的磁头进行更换。通过磁头二维码编码可以轻易地找到相同编码的磁头，提高了更换匹配的效率。

优选的，第一时间阈值取自7-10毫秒范围内。利用第一阈值可以容易地判断出更换的磁头是否与故障硬盘匹配。

优选的，步骤S4中的读取并编辑故障硬盘的ROM信息以适配磁头具体包括以下步骤：

分别确定故障硬盘和备件盘的ROM中的SAP磁头参数位置，将故障硬盘的ROM中的SAP磁头参数更新为备件盘的SAP磁头参数；

分别确定故障硬盘和备件盘的ROM中的读适配参数RAP的地址范围，将故障硬盘的ROM中的读适配参数RAP更新为备件盘的读适配参数RAP，其中，读适配参数取自ROM文件的起始地址0x00000000至地址0x0000009F范围内的标识为0x06；

保留故障硬盘的磁头的逻辑映射，并将修改后的ROM写入故障硬盘。通过对ROM文件的修改，使更换后的磁头能够与故障硬盘更好的适配，且读写速度能够维持甚至较原先的故障硬盘更快。

根据本发明的第二方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机处理器执行时上述方法。

根据本发明的第三方面，提出了一种用于希捷硬盘的磁头匹配系统，包括：

磁头信息获取单元：配置用于响应于故障硬盘或备件盘与计算机建立连接，激活调试终端；利用调试终端进入故障硬盘或备件盘的调试模式，获取故障硬盘或备件盘的磁头的编号和数量；

匹配恢复单元：配置用于选取与故障硬盘的磁头的编号和数量相同的备件盘，将备件盘的磁头更换至故障硬盘；读取并编辑故障硬盘的ROM信息以适配磁头，建立恢复数据任务。

优选的，还包括解锁单元：配置用于响应于硬盘的固件被加锁，利用硬盘的ROM进行编辑固件解锁。判断硬盘是否被加锁并对加锁的硬盘进行解锁，便于进行调试模式的修复操作。

优选的，磁头信息获取单元：还配置用于获取故障硬盘或备件盘中的contentsrev编码。

优选的，还包括匹配验证单元：配置用于响应于更换磁头后的故障硬盘上电启动后具有寻道和/或磁盘走车的声音，进行ROM信息编辑适配步骤。

本发明针对现有技术的缺陷，提供了一种用于希捷硬盘的磁头匹配方法，通过对备件盘的磁头编号、磁头数以及磁头的contents rev编码获取并选择与故障硬盘相匹配的磁头进行更换，基于寻道声音可进行进一步的验证和确认，可以避免因磁头无法匹配导致的无意义的操作，提高磁头更换匹配维修的效率。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例的用于希捷硬盘的磁头匹配方法的流程图；

图2是本申请的一个实施例的希捷硬盘的磁头的参数信息的示意图；

图3是本申请的一个具体实施例的用于希捷硬盘的磁头匹配方法的流程图；

图4是本申请的一个实施例的希捷硬盘的磁头二维码编码的示意图；

图5是本申请的一个实施例的用于希捷硬盘的磁头匹配系统的框架图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本申请的一个实施例的用于希捷硬盘的故障修复方法，图1示出了根据本申请的实施例的用于希捷硬盘的故障修复方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101：响应于故障硬盘或备件盘与计算机建立连接，激活调试终端。通过硬盘与计算机的连接，方便在计算机上获取硬盘磁头的相关参数。

在具体的实施例中，将希捷硬盘与计算机通过SATA线、COM线、TTL线建立连接，并接通相应的电源线，通过各种连接线可以保证希捷硬盘与计算机建立相应权限的连接方式，方便利用超级终端模式对希捷硬盘进行故障修复的操作。

在具体的实施例中，还需要对希捷硬盘进行加锁判断，若该希捷硬盘固件被加锁，则需要利用硬盘的ROM进行编辑固件解锁，以避免硬盘无法被计算机识别，无法进入调试模式。优选的，解锁采用PC-3000工具进行，该工具可以从硬盘的内部软件来管理硬盘，进行硬盘的原始资料的改变和修复。可进行的操作：伺服扫描、物理扫描、lba地址扫描、屏蔽成工厂坏道(p-list)、屏蔽磁头、屏蔽磁道、屏蔽坏扇区、改bios的字(参数)、改lba的大小、改sn号、查看或者修改负头的信息等，实现硬盘内部参数模块读写和硬盘程序模块的调用，最终达到以软件修复多种硬盘缺陷的目的。

S102：利用调试终端进入故障硬盘或备件盘的调试模式，获取故障硬盘或备件盘的磁头的编号和数量。通过获取故障硬盘和备件盘的磁头编号和数量参数信息，可以找出与故障硬盘的磁头参数相同的备件盘，方便进行更换匹配。

具体的获取参数的指令如下：

打开超级终端，Ctrl+z //激活调试终端

Ctrl+L //查看磁头编号及磁头数量

在具体的实施例中，获取的磁头参数信息还包括的contents rev编码，数据信息具体如图2中的页面所示。在利用磁头编码及磁头数量相同的备件盘的磁头仍然无法与故障硬盘匹配时，选择contents rev编码相同的磁头进行再次匹配，可以进一步提高匹配成功的概率。

S103：选取与故障硬盘的磁头的编号和数量相同的备件盘，将备件盘的磁头更换至故障硬盘。将步骤S102中获得的与故障硬盘的磁头信息相同的备件盘上的磁头拆下更换至故障硬盘上，完成磁盘的磁头更换。

S104：响应于所述故障硬盘上电启动后具有寻道声音且所述寻道声音的持续时间大于预设的第一时间阈值，读取并编辑所述故障硬盘的ROM信息以适配所述磁头，建立恢复数据任务。响应于所述故障硬盘上电启动后具有寻道声音且所述寻道声音的声音持续时间大于预设的第一时间阈值，读取并编辑所述故障硬盘的ROM信息以适配所述磁头，建立恢复数据任务。利用寻道声音作为匹配成功的验证环节，可以减少匹配失败后再进行无意义的ROM信息的编辑，提高磁头更换匹配的效率。

在具体的实施例中，第一时间阈值一般设置为7-10毫秒之间，亦可设置为小于7毫秒或者大于10毫秒，实际根据不同的希捷硬盘的型号进行适当的选择，通过寻道声音的持续时间的初步验证可以判断出磁头是否匹配，提高了磁头更换匹配的效率。

在具体的实施例中，将故障硬盘的电路板脱离，连接好电源线及指令线，通电读取故障硬盘和备件盘电路板上的ROM数据，编辑ROM进行磁头适配，利用ROM辅助工具分别导入故障硬盘和备件盘的ROM数据，生成一个新的适配故障硬盘体的ROM数据，将适配好的ROM写入故障硬盘电路板，极大提高了磁头的适配成功率，并且可以有效地防止更换磁头后磁头的读写性能低的情况出现。

在具体的实施例中，步骤S104中的读取并编辑故障硬盘的ROM信息以适配磁头具体包括以下步骤：

分别确定故障硬盘和备件盘的ROM中的SAP磁头参数位置，将故障硬盘的ROM中的SAP磁头参数更新为备件盘的SAP磁头参数，该步骤可以有效的防止在适配过程中陪键盘数据不兼容的情况；

分别确定故障硬盘和备件盘的ROM中的读适配参数RAP的地址范围，将故障硬盘的ROM中的读适配参数RAP更新为备件盘的读适配参数RAP，其中，读适配参数取自ROM文件的起始地址0x00000000至地址0x0000009F范围内的标识为0x06的数据；还可以获取间隙参数Clearance的值，在读适配参数RAP的地址范围内查找并重写间隙参数Clearance的值，此操作可以在保证磁头匹配的同时显著提高硬盘磁头的读写速度；

保留故障硬盘的磁头的逻辑映射，并将修改后的ROM写入故障硬盘。通过对ROM文件的修改，使更换后的磁头能够与故障硬盘更好的适配，且读写速度能够维持甚至较原先的故障硬盘更快。

图3示出了根据本申请的一个具体的实施例的用于希捷硬盘的磁头匹配方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

S301：判断故障硬盘是否能识别。若硬盘固件未加锁，则进入步骤S302，若硬盘无法被识别，则进入步骤S311。

S302：连接故障硬盘。通过连接故障硬盘的电源线、SATA线及终端线(COM线)，并同点进入指令窗口。

S303：利用指令获取磁头参数。利用指令Ctrl+z//激活终端；以及指令Ctrl+L//查看磁头编号及磁头数量。

在优选的实施例中，获取的磁头参数信息还包括的contents rev编码。在利用磁头编码及磁头数量相同的备件盘的磁头仍然无法与故障硬盘匹配时，选择contents rev编码相同的磁头进行再次匹配，可以进一步提高匹配成功的概率。

S304：获取备件盘的磁头参数。重复步骤S302和步骤S303获取备件盘的磁头参数。对于未解锁的ROM需要解锁后才可备固件，备份全部固件及ROM。

S305：更换磁头。将故障硬盘磁头编号及磁头数量相同的备件盘的磁头进行更换。

在具体的实施例中，可以利用寻道声音作为匹配成功的验证环节，响应于所述故障硬盘上电启动后具有寻道声音且所述寻道声音的声音持续时间大于预设的第一时间阈值，第一时间阈值可以根据硬盘的不同型号设置为7-10毫秒内，可以减少匹配失败后再进行无意义的ROM信息的编辑，提高磁头更换匹配的效率。

S306：调整ROM信息。更换磁头后，进入调整ROM信息的步骤。

S307：连接故障硬盘电路板。脱离故障硬盘的电路板，防止通电后马达起转，连接好故障硬盘的电源线和指令线。

S308：读取并编辑ROM信息。通电读取故障电路板上的ROM信息，编辑ROM进行磁头的适配，磁头适配的参数选择为备件盘的ROM信息。

在具体的实施例中，通电读取故障硬盘和备件盘电路板上的ROM数据，编辑ROM进行磁头适配，利用ROM辅助工具分别导入故障硬盘和备件盘的ROM数据，生成一个新的适配故障硬盘体的ROM数据，将适配好的ROM写入故障硬盘电路板，极大提高了磁头的适配成功率，并且可以有效地防止更换磁头后磁头的读写性能低的情况出现。

S309：将适配后的ROM写入故障硬盘。

S310：通电识别并恢复数据。将故障硬盘的电路板装回故障硬盘，再次接好电源线、SATA线和指令线，进行通电识别，建立数据恢复任务，完成数据恢复后结束。

S311：查看磁头二维码编码。对于故障硬盘通过上述方法还无法识别的，或者无法输入指令得知磁头编号和磁头数量的，开盘查看磁头二维码的编码(如图4所示)，与备件盘指令编码对应有如下关系：

S312：找到匹配的备件磁头，后进入步骤S305。

在另一实施例中，可以将故障硬盘的电路板放在备件盘，接好电源线及SATA线，通电后，若有寻道声音则表示备件盘可以兼容故障硬盘，若无寻道声音，继续寻找下一块备件盘。

上述方法通过多种匹配的方案实现了对希捷硬盘的磁头匹配更换的精准度，成功地解决了希捷硬盘损坏时，特别是磁头损坏或是磁头性能不好，这种在行业里最麻烦的故障，随意匹配磁头方法是行不通，可能浪费很多备件，或是浪费大量时间尝试更换每个磁头，甚至造成二次损坏，导致影响用户的数据及时间。使用上述方法可以减少不必要的人力、物力、财力等成本，更重要是减少用户硬盘数据丢失的风险，解决了最基本更换磁头的故障，并且开盘技术再好，无法兼容的磁头更换多次也无法识别，不仅无法恢复数据且会导至盘片质量不好，甚至划伤。

图5示出了根据本发明的另一实施例的用于希捷硬盘的故障修复系统。该系统具体包括磁头信息获取单元501和匹配恢复单元502。其中磁头信息获取单元501：配置用于响应于故障硬盘或备件盘与计算机建立连接，激活调试终端502；利用调试终端进入故障硬盘或备件盘的调试模式，获取故障硬盘或备件盘的磁头的编号和数量；匹配恢复单元：配置用于选取与故障硬盘的磁头的编号和数量相同的备件盘，将备件盘的磁头更换至故障硬盘；读取并编辑故障硬盘的ROM信息以适配磁头，建立恢复数据任务。

在具体的实施例中，该系统还包括还包括匹配验证单元：配置用于响应于更换磁头后的故障硬盘上电启动后具有寻道和/或磁盘走车的声音，进行ROM信息编辑适配步骤。

在优选的实施例中，磁头信息获取单元502还配置用于获取所述故障硬盘或备件盘中的contents rev编码。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统400的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于故障硬盘或备件盘与计算机建立连接，激活调试终端；利用调试终端进入故障硬盘或备件盘的调试模式，获取故障硬盘或备件盘的磁头的编号和数量；选取与故障硬盘的磁头的编号和数量相同的备件盘，将备件盘的磁头更换至故障硬盘后；响应于故障硬盘上电启动后具有寻道声音且寻道声音的声音持续时间大于预设的第一时间阈值，读取并编辑故障硬盘的ROM信息以适配磁头，建立恢复数据任务。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：响应于故障硬盘或备件盘与计算机建立连接，激活调试终端；

S2：利用所述调试终端进入所述故障硬盘或所述备件盘的调试模式，获取所述故障硬盘或备件盘的磁头的编号和数量信息；

S3：遍历所述备件盘的磁头的编号和数量信息，选取与所述故障硬盘的所述磁头的编号和数量信息相同的备件盘，将所述备件盘的磁头更换至所述故障硬盘；

S4：响应于所述故障硬盘上电启动后具有寻道声音且所述寻道声音的持续时间大于预设的第一时间阈值，读取并编辑所述故障硬盘的ROM信息以适配所述磁头，建立恢复数据任务。

2.根据权利要求1所述的用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括：响应于所述硬盘的固件被加锁，利用所述硬盘的ROM进行编辑固件解锁。

3.根据权利要求2所述的用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，所述固件采用PC-3000工具进行解锁。

4.根据权利要求1所述的用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，在所述步骤S1中的连接具体包括：将所述硬盘连接好电源线、SATA线和COM线。

5.根据权利要求1所述的用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：利用所述调试终端进入所述故障硬盘或所述备件盘的调试模式，获取所述故障硬盘或备件盘中的contents rev编码。

6.根据权利要求5所述的用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：响应于与所述故障硬盘的所述磁头的编号和数量相同的备件盘上的磁头无法匹配，选取所述contents rev编码相同的进行匹配。

7.根据权利要求1所述的用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，响应于所述故障硬盘无法获取所述磁头的编号和数量，获取所述故障硬盘的磁头二维码编码，选取与所述故障硬盘的所述磁头的二维码编码相同的所述备件盘上的磁头进行更换。

8.根据权利要求1所述的用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，所述第一时间阈值取自7-10毫秒范围内。

9.根据权利要求1所述的用于希捷硬盘的磁头匹配方法，其特征在于，所述步骤S4中的读取并编辑所述故障硬盘的ROM信息以适配所述磁头具体包括以下步骤：

分别确定所述故障硬盘和所述备件盘的ROM中的SAP磁头参数位置，将所述故障硬盘的ROM中的SAP磁头参数更新为所述备件盘的SAP磁头参数；

分别确定所述故障硬盘和所述备件盘的ROM中的读适配参数RAP的地址范围，将所述故障硬盘的ROM中的读适配参数RAP更新为所述备件盘的读适配参数RAP，其中，所述读适配参数取自ROM文件的起始地址0x00000000至地址0x0000009F范围内的标识为0x06的数据；

保留所述故障硬盘的磁头的逻辑映射，并将修改后的ROM写入所述故障硬盘。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有一或多个计算机程序，其特征在于，该一或多个计算机程序被计算机处理器执行时实施权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种用于希捷硬盘的磁头匹配系统，其特征在于，所述系统包括：

磁头信息获取单元：配置用于响应于故障硬盘或备件盘与计算机建立连接，激活调试终端；利用所述调试终端进入所述故障硬盘或所述备件盘的调试模式，获取所述故障硬盘或备件盘的磁头的编号和数量；

匹配恢复单元：配置用于选取与所述故障硬盘的所述磁头的编号和数量相同的备件盘，将所述备件盘的磁头更换至所述故障硬盘；读取并编辑所述故障硬盘的ROM信息以适配所述磁头，建立恢复数据任务。

12.根据权利要求11所述的一种用于希捷硬盘的磁头匹配系统，其特征在于，磁头信息获取单元：还配置用于获取所述故障硬盘或备件盘中的contents rev编码。

13.根据权利要求12所述的一种用于希捷硬盘的磁头匹配系统，其特征在于，还包括匹配验证单元：配置用于响应于更换磁头后的所述故障硬盘上电启动后具有寻道和/或磁盘走车的声音，进行所述ROM信息编辑适配步骤。

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