CN111144198B - 智能支架的控制方法和智能支架 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智能支架的控制方法和智能支架，所述方法包括：获取图像数据；基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；当所述图像数据中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度。根据上述方法实现智能支架对用户面部进行实时跟踪，解放用户的双手，无需根据姿势调整手动改变智能支架的位置及形状。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种智能支架的控制方法和智能支架。
背景技术
随着电子科学技术的快速发展，各式各样的电子设备进入寻常百姓家，其中，电子阅读设备占有相当大的比重。目前主流的移动电子阅读设备有kindle类阅读器、iPad类平板电脑、智能手机等。用户在一天中，使用这些阅读设备的时间比较长，频率比较高。在使用这些电子设备时，用户的姿势有多种多样，如坐着、半躺着、躺着等，但无论哪种姿势，往往需要手持电子设备。这样，会产生一系列问题：手酸、不经意间眼睛离屏幕太近导致近视、手滑摔坏电子设备等等。而目前市场上的电子设备支架固定不动，用户一直保持一个姿势，长时间下去，还容易得颈椎病。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种智能支架的控制方法和智能支架。
第一方面，本实施例提供了一种智能支架的控制方法，所述方法包括：
获取图像数据；
基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；
当所述图像数据中检测到人脸信息时，则：
基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；
判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；
当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；
根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度。
可选地，当所述图形信息中未检测到人脸信息时，则：
基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到头部信息；
当所述图像数据中检测到头部信息时，则：
基于识别跟踪算法生成驱动指令，所述驱动指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述驱动指令检测人脸信息；
判断所述头部信息中是否检测到人脸信息；
当所述头部信息中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪。
可选地，当所述图像数据中未检测到头部信息时，则：
在固定时长内判断是否检测到头部信息；
当在固定时长内未检测到所述头部信息，关闭电子设备。
可选地，所述根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，包括：
根据所述调整指令使所述智能支架上的电子屏幕与用户目光直视的视线垂直。
可选地，所述根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度之后，所述方法还包括：
在固定时长内判断所述眼部信息是否发生变化；
在固定时长内所述眼部信息的未发生变化时，关闭电子设备。
第二方面，本实施例提供了一种智能支架，所述智能支架包括摄像头模组、主控芯片组和驱动组件；
所述摄像头模组用于在空间范围内采集图像数据；
所述主控芯片组用于处理图像数据，并生成控制所述驱动组件的控制指令；
所述驱动组件用于执行所述控制指令，改变智能支架的形态和位置。
可选地，所述主控芯片组包括：
接收单元，用于获取图像数据；
脸部检测单元，用于基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；
脸部跟踪单元，用于当所述图像数据中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；
眼部检测单元，用于判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；
指令生成单元，用于当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；
调整单元，用于根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度。
可选地，所述主控芯片组还包括：
头部检测单元，用于当所述图形信息中未检测到人脸信息时，则基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到头部信息；
头部跟踪单元，用于当所述图像数据中检测到头部信息时，则基于识别跟踪算法生成驱动指令，所述驱动指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述驱动指令检测人脸信息；
重新检测单元，用于判断所述头部信息中是否检测到人脸信息；
调整跟踪单元，用于当所述头部信息中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪。
可选地，所述主控芯片组还包括：
第一关机判断单元，用于当根据所述图像数据未检测到头部信息时，则在固定时长内判断是否检测到头部信息；
第一关机单元，用于当在固定时长内未检测到所述头部信息，关闭电子设备。
可选地，所述主控芯片组还包括：
第二关机判断单元，用于在固定时长内判断所述眼部信息是否发生变化；
第二关机单元，用于在固定时长内所述眼部信息的未发生变化时，关闭电子设备。
本发明的有益效果：
本发明公开了一种智能支架的控制方法和智能支架，所述方法包括：获取图像数据；基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；当所述图像数据中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度。根据上述方法实现智能支架对用户面部进行实时跟踪，解放用户的双手，无需根据姿势调整手动改变智能支架的位置及形状，并根据用户的眼部信息调整智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，使智能支架上的电子屏幕面对用户，为用户提供良好的视觉体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图；
图5为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图；
图6为一个实施例中一种智能支架的结构框图；
图7为一个实施例中一种智能支架的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图，在本发明实施例中，参照图1，本实施例提供了一种智能支架的控制方法，所述方法包括：
S110、获取图像数据；
S120、基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；
S121、当所述图像数据中检测到人脸信息时，则：
基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；
S122、判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；
S123、当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；
S124、根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度。
本实施例公开了一种智能支架的控制方法，所述方法包括：获取图像数据；基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；当所述图像数据中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度。根据上述方法实现智能支架对用户面部进行实时跟踪，解放用户的双手，无需根据姿势调整手动改变智能支架的位置及形状，并根据用户的眼部信息调整智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，使智能支架上的电子屏幕面对用户，为用户提供良好的视觉体验。
所述识别模型是通过大量人的面部和头部的图片集经过深度卷积神经网络进行训练后生成的。
图2为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图，参照图1和图2，在一个实施例中，所述方法还包括：
S130、当所述图形信息中未检测到人脸信息时，则基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到头部信息；
S131、当所述图像数据中检测到头部信息时，则：
基于识别跟踪算法生成驱动指令，所述驱动指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述驱动指令检测人脸信息；
S132、判断所述头部信息中是否检测到人脸信息；
S133、当所述头部信息中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪。
在本实施例中，当智能支架没有检测到人脸信息而检测到头部信息时，根据所述头部信息生成驱动指令，根据所述驱动指令调整智能支架的朝向、角度和距离，促使智能支架检测到人脸信息，再对人脸信息进行跟踪。当用户的面部没有面对智能支架时，但智能支架检测到头部信息时，也可自动调整使智能支架上的电子屏幕面对用户的正面，优化了用户在使用智能支架时的体验感。
图3为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图，参照图2和图3，在一个实施例中，所述方法还包括：
S134、当所述图像数据中未检测到头部信息时，则在固定时长内判断是否检测到头部信息；
S135、当在固定时长内未检测到所述头部信息，关闭电子设备。
在本实施例中，当智能支架在固定时长内未检测到头部信息和人脸信息时，表示当前智能支架可识别的范围内无用户，使智能支架自动关闭电子设备，避免电子设备在无用户观看的情况下持续工作，关闭电子设备实现节约能源的效果。
图4为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图，参照图3和图4，在一个实施例中，所述根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，即步骤S124包括：
S1241、根据所述调整指令使所述智能支架上的电子屏幕与用户目光直视的视线垂直。
在本实施例中，根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，使电子屏幕与用户视线之间有多种角度匹配方式，最优的情况为根据所述调整指令使所述智能支架上的电子屏幕与用户目光直视的视线垂直，为用户观赏电子屏幕提供最优的视觉体验。
图5为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图，参照图4和图5，在一个实施例中，所述根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度之后，即步骤S124之后，所述方法还包括：
S140、在固定时长内判断所述眼部信息是否发生变化；
S141、在固定时长内所述眼部信息的未发生变化时，关闭电子设备。
图1-图5为一个实施例中一种智能支架的控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1-图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在本发明实施例中当智能之间检测到用户的眼部信息在固定时长内没有发生变化，表示用户眼部处于闭眼休息状态，使智能支架自动关闭电子设备，避免电子设备在无用户观看的情况下持续工作，关闭电子设备实现节约能源的效果。
图6为一个实施例中一种智能支架的结构框图，参照图6，在一个实施例中，本实施例提供了一种智能支架，所述智能支架包括摄像头模组210、主控芯片组220和驱动组件230；
所述摄像头模组210用于在空间范围内采集图像数据；
所述主控芯片组220用于处理图像数据，并生成控制所述驱动组件230的控制指令；
所述驱动组件230用于执行所述控制指令，改变智能支架的形态和位置。
本实施例公开了一种智能支架，所述智能支架包括：所述智能支架包括摄像头模组210、主控芯片组220和驱动组件230；所述摄像头模组210用于在空间范围内采集图像数据；所述主控芯片组220用于处理图像数据，并生成控制所述驱动组件230的控制指令；所述驱动组件230用于执行所述控制指令，改变智能支架的形态和位置。根据上述智能支架对用户面部进行实时跟踪，解放用户的双手，无需根据姿势调整手动改变智能支架的位置及形状，并根据用户的眼部信息调整智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，使智能支架上的电子屏幕面对用户，为用户提供良好的视觉体验。
在一个实施例中，所述主控芯片组220包括：
接收单元，用于获取图像数据；
脸部检测单元，用于基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；
脸部跟踪单元，用于当所述图像数据中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；
眼部检测单元，用于判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；
指令生成单元，用于当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；
调整单元，用于根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度。
在一个实施例中，所述主控芯片组220还包括：
头部检测单元，用于当所述图形信息中未检测到人脸信息时，则基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到头部信息；
头部跟踪单元，用于当所述图像数据中检测到头部信息时，则基于识别跟踪算法生成驱动指令，所述驱动指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述驱动指令检测人脸信息；
重新检测单元，用于判断所述头部信息中是否检测到人脸信息；
调整跟踪单元，用于当所述头部信息中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪。
在一个实施例中，所述主控芯片组220还包括：
第一关机判断单元，用于当根据所述图像数据未检测到头部信息时，则在固定时长内判断是否检测到头部信息；
第一关机单元，用于当在固定时长内未检测到所述头部信息，关闭电子设备。
图7为一个实施例中一种智能支架的结构示意图，参照图6和图7，所述驱动组件230包括组成智能支架的多个支架231、设于支架231之间连接处的步进电机232、用于夹持电子设备的卡槽233、设于支架231上与电子设备开关按键相对应的电磁按键234，所述驱动组件230根据所述控制指令控制所述步进电机232，改变智能支架的形态和位置，使智能支架根据控制指令对人脸信息和眼部信息进行跟踪定位。所述智能支架通过所述电磁按键234根据所述控制指令触碰电子设备的开关按键，对电子设备进行开关机操作。
在一个实施例中，所述主控芯片组220还包括：
第二关机判断单元，用于在固定时长内判断所述眼部信息是否发生变化；
第二关机单元，用于在固定时长内所述眼部信息的未发生变化时，关闭电子设备。
本实施例公开了一种智能支架的控制方法，所述方法包括：获取图像数据；基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；当所述图像数据中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度。根据上述方法实现智能支架对用户面部进行实时跟踪，解放用户的双手，无需根据姿势调整手动改变智能支架的位置及形状，并根据用户的眼部信息调整智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，使智能支架上的电子屏幕面对用户，为用户提供良好的视觉体验。
所述智能支架包括：所述智能支架包括摄像头模组210、主控芯片组220和驱动组件230；所述摄像头模组210用于在空间范围内采集图像数据；所述主控芯片组220用于处理图像数据，并生成控制所述驱动组件230的控制指令；所述驱动组件230用于执行所述控制指令，改变智能支架的形态和位置。根据上述智能支架对用户面部进行实时跟踪，解放用户的双手，无需根据姿势调整手动改变智能支架的位置及形状，并根据用户的眼部信息调整智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，使智能支架上的电子屏幕面对用户，为用户提供良好的视觉体验。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种智能支架的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像数据；
基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；
当所述图像数据中检测到人脸信息时，则：
基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；
判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；
当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；
根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度；
在固定时长内判断所述眼部信息是否发生变化；
在固定时长内所述眼部信息未发生变化时，关闭电子设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像数据中未检测到人脸信息时，则：
基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到头部信息；
当所述图像数据中检测到头部信息时，则：
基于识别跟踪算法生成驱动指令，所述驱动指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述驱动指令检测人脸信息；
判断所述头部信息中是否检测到人脸信息；
当所述头部信息中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述图像数据中未检测到头部信息时，则：
在固定时长内判断是否检测到头部信息；
当在固定时长内未检测到所述头部信息，关闭电子设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度，包括：
根据所述调整指令使所述智能支架上的电子屏幕与用户目光直视的视线垂直。
5.一种智能支架，其特征在于，所述智能支架包括摄像头模组、主控芯片组和驱动组件；
所述摄像头模组用于在空间范围内采集图像数据；
所述主控芯片组用于处理图像数据，并生成控制所述驱动组件的控制指令；
所述驱动组件用于执行所述控制指令，改变智能支架的形态和位置；
所述主控芯片组包括：
接收单元，用于获取图像数据；
脸部检测单元，用于基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到人脸信息；
脸部跟踪单元，用于当所述图像数据中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪；
眼部检测单元，用于判断所述人脸信息中是否检测到眼部信息；
指令生成单元，用于当检测到眼部信息时，根据所述眼部信息生成调整指令；
调整单元，用于根据所述调整指令调整所述智能支架上的电子屏幕与用户视线之间的角度；
第二关机判断单元，用于在固定时长内判断所述眼部信息是否发生变化；
第二关机单元，用于在固定时长内所述眼部信息未发生变化时，关闭电子设备。
6.根据权利要求5所述的智能支架，其特征在于，所述主控芯片组还包括：
头部检测单元，用于当所述图像数据中未检测到人脸信息时，则基于识别模型，判断所述图像数据中是否检测到头部信息；
头部跟踪单元，用于当所述图像数据中检测到头部信息时，则基于识别跟踪算法生成驱动指令，所述驱动指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述驱动指令检测人脸信息；
重新检测单元，用于判断所述头部信息中是否检测到人脸信息；
调整跟踪单元，用于当所述头部信息中检测到人脸信息时，则基于人脸识别跟踪算法生成跟踪指令，所述跟踪指令携带朝向参数、角度参数和距离参数，使所述智能支架根据所述跟踪指令对所述人脸信息进行跟踪。
7.根据权利要求6所述的智能支架，其特征在于，所述主控芯片组还包括：
第一关机判断单元，用于当根据所述图像数据未检测到头部信息时，则在固定时长内判断是否检测到头部信息；
第一关机单元，用于当在固定时长内未检测到所述头部信息，关闭电子设备。
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