CN111142657A - 一种点读位置的确定方法及终端设备 - Google Patents

一种点读位置的确定方法及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及终端设备技术领域，公开了一种点读位置的确定方法及终端设备，该方法包括：当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像；获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置；计算偏移位置对应的补偿量；根据补偿量确定指定物的点读位置。实施本发明实施例，能够提高指定物在书本上的定位的准确性。

Description

一种点读位置的确定方法及终端设备
技术领域
本发明涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种点读位置的确定方法及终端设备。
背景技术
目前，市面上的多数终端设备(如家教机)大都具有点读功能，这类终端设备可以从拍摄的图像中确定出指定物(比如手指)在书本上的位置，然后识别出该位置对应的书本内容并进行报读。然而，在实践中发现，由于书本存在装订边，翻开后书本会起拱，从而影响指定物在书本上的定位的准确性。
发明内容
本发明实施例公开了一种点读位置的确定方法及终端设备，能够提高指定物在书本上的定位的准确性。
本发明实施例第一方面公开一种点读位置的确定方法，包括：
当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像；
获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置；
计算所述偏移位置对应的补偿量；
根据所述补偿量确定所述指定物的点读位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，所述方法还包括：
对所述目标图像进行畸变矫正，以获得矫正图像；
对所述矫正图像进行透视变换，以获得俯视图像；
以及，所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置，包括：
获取所述俯视图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，所述方法还包括：
根据所述目标图像检测所述点读书本是否与预设书本相匹配；
若匹配，检测所述目标图像中是否存在所述指定物；
若存在，执行所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
检测所述终端设备是否装设书本卡槽；
若所述终端设备装设所述书本卡槽，检测所述书本卡槽是否插入书本；
若所述书本卡槽插入所述书本，确定所述书本为点读书本并控制所述终端设备进入点读模式；
其中，所述书本卡槽具有用于固定所述书本上边缘的长边以及容纳所述书本的装订边的槽，且所述槽的深度小于所述书本的宽度。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述计算所述偏移位置对应的补偿量，包括：
获取所述终端设备的拍摄模组相对于桌面的拍摄高度；
获取所述点读书本的当前页面对应的页数，并根据所述页数确定页面高度；
获取所述偏移位置与所述终端设备之间的垂直距离；
根据所述拍摄高度、所述页面高度和所述垂直距离，计算所述偏移位置对应的补偿量。
本发明实施例第二方面公开一种终端设备，包括：
拍摄单元，用于当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像；
获取单元，用于获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置；
计算单元，用于计算所述偏移位置对应的补偿量；
确定单元，用于根据所述补偿量确定所述指定物的点读位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述终端设备还包括：
畸变矫正单元，用于在当终端设备进入点读模式时，所述拍摄单元对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及所述获取单元获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，对所述目标图像进行畸变矫正，以获得矫正图像；
透视变换单元，用于对所述矫正图像进行透视变换，以获得俯视图像；
所述获取单元，具体用于获取所述俯视图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述终端设备还包括：
第一检测单元，用于在当终端设备进入点读模式时，所述拍摄单元对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及所述获取单元获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，根据所述目标图像检测所述点读书本是否与预设书本相匹配；
第二检测单元，用于当所述第一检测单元检测到所述点读书本与预设书本相匹配时，检测所述目标图像中是否存在所述指定物，若检测到所述目标图像中存在所述指定物，则触发所述获取单元执行所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述终端设备还包括：
第三检测单元，用于检测所述终端设备是否装设书本卡槽；
第四检测单元，用于当所述第三检测单元检测到所述终端设备装设所述书本卡槽时，检测所述书本卡槽是否插入书本；
控制单元，用于当所述第四检测单元检测到所述书本卡槽插入所述书本时，确定所述书本为点读书本并控制所述终端设备进入点读模式；
其中，所述书本卡槽具有用于固定所述书本上边缘的长边以及容纳所述书本的装订边的槽，且所述槽的深度小于所述书本的宽度。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述计算单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述终端设备的拍摄模组相对于桌面的拍摄高度；
确定子单元，用于获取所述点读书本的当前页面对应的页数，并根据所述页数确定页面高度；
第二获取子单元，用于获取所述偏移位置与所述终端设备之间的垂直距离；
计算子单元，用于根据所述拍摄高度、所述页面高度和所述垂直距离，计算所述偏移位置对应的补偿量。
本发明实施例第三方面公开一种终端设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种点读位置的确定方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种点读位置的确定方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像，然后获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置，接着计算偏移位置对应的补偿量，并根据该补偿量确定指定物的点读位置。可见，实施本发明实施例，通过计算指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置对应的补偿量(即点读书本起拱后造成的定位误差)，并根据该补偿量确定出指定物的点读位置，能够提高指定物在书本上的定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种点读位置的确定方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种点读位置的确定方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种终端设备的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种终端设备的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的一种补偿方法的示例图；
图7是本发明实施例公开的一种书本卡槽的示例图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例公开了一种点读位置的确定方法，能够提高指定物在书本上的定位的准确性。以下结合附图进行详细描述。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种点读位置的确定方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
101、当终端设备进入点读模式时，终端设备对指定区域进行拍摄以获得目标图像。
本发明实施例中，终端设备具有拍摄模组，如摄像头，相应地当终端设备进入点读模式时，终端设备可以通过拍摄模组对指定区域进行拍摄以获得目标图像。在本发明实施例中，指定区域为拍摄模组拍摄范围内的某一区域，在点读时用户将点读书本置于指定区域中，以使该点读书本置于拍摄模组的拍摄范围中。
本发明实施例中，终端设备可以是供用户使用的学习平板、学习机、学习手机、点读机、家教机、移动手机、移动平板、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、电视机等各种设备，本发明实施例不作限定。
本发明实施例中，终端设备可以支持包括但不限于以下网络技术：全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)、通用分组无线业务(GeneralPacket Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(W-CDMA)、CDMA2000、IMT单载波(IMT Single Carrier)、增强型数据速率GSM演进(Enhanced Data Rates for GSM Evolution，EDGE)、长期演进技术(Long-TermEvolution，LTE)、高级长期演进技术、时分长期演进技术(Time-Division LTE，TD-LTE)、高性能无线电局域网(High Performance Radio Local Area Network，HiperLAN)、高性能无线电广域网(HiperWAN)、本地多点派发业务(Local Multipoint Distribution Service，LMDS)、全微波存取全球互通(WiMAX)、紫蜂协议(ZigBee)、蓝牙、正交频分复用技术(OFDM)、大容量空分多路存取(HC-SDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、通用移动电信系统时分双工(UMTS-TDD)、演进式高速分组接入(HSPA+)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)、演进数据最优化(EV-DO)、数字增强无绳通信(DECT)及其他。
本发明实施例中，下文所示的终端设备可以为上述的任意一种终端设备，本发明实施例不作限定。其中，上述的终端设备的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等，本发明实施例不作限定。
作为一种可选的实施方式，在步骤101当终端设备进入点读模式时，终端设备对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，还可以执行以下步骤：
终端设备对目标图像进行畸变矫正以获得矫正图像；
终端设备对矫正图像进行透视变换以获得俯视图像；
以及，步骤102终端设备获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置，包括：
终端设备获取俯视图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
实施该可选的实施方式，通过对拍摄的目标图像依次进行畸变矫正和透视变换，更有利于终端设备对点读位置的确定。
可以理解，畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，这是透镜的固有特性(凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线)，这种失真对成像质量非常不利。因此，在本发明实施例中，终端设备可以针对拍摄模组对指定区域进行拍摄得到的目标图像进行畸变矫正以获得矫正图像。
作为一种可选的实施方式，终端设备对目标图像进行畸变矫正以获得矫正图像，包括：
终端设备获取拍摄模组的内参和畸变系数；
终端设备根据上述内参和上述畸变系数，对目标图像进行畸变矫正,以获得矫正图像。
实施该可选的实施方式，提供了一种畸变矫正的方法，能够提高终端设备对点读位置的确定效率。
本发明实施例中，由于出厂时就确定了拍摄模组的内参和畸变系数，因此，在本发明实施例中，终端设备可以直接获取拍摄模组的内参和畸变系数，表达式为：内参：
Figure BDA0002206827880000081
畸变系数：k[0:3]。
接着，终端设备根据内参和畸变系数，对目标图像进行畸变矫正,以获得矫正图像，具体如下所示：
Figure BDA0002206827880000082
r＝sqrt(x2+y2) (2)
θ＝arctan(r) (3)
θd＝θ*(1+k[0]*θ2+k[1]*θ4+k[2]*θ6+k[3]*θ8) (4)
scale＝θd/r (5)
Figure BDA0002206827880000091
其中，fx、fy分别为拍摄模组的横向焦距和纵向焦距，cx、cy表示拍摄模组的镜头中心的像素位置，k[0:3]表示拍摄模组的畸变系数，r表示(x,y)到目标图像中心点的距离，即(x,y)为以目标图像中心点为圆心、以r为半径的圆上的点，θ表示半径r的反正切值，u′、v′为畸变矫正前的像素位置，u、v表示畸变矫正后的像素位置。
因此，在本发明实施例中，输入畸变矫正前的像素位置u′、v′，通过公式(1)～公式(6)，即可求得畸变矫正后的像素位置u、v，以此对目标图像进行畸变矫正获得矫正图像。
可以理解，在本发明实施例中，俯视图像为图像对应的实际环境(即点读书本)从上往下看得到的视图，因为以俯视图像呈现更有利于终端设备对点读位置的确定，因此，在确定点读位置之前可以将矫正图像通过透视变换转化成俯视图像。
作为一种可选的实施方式，终端设备对矫正图像进行透视变换以获得俯视图像的方式可以为：终端设备获取透视变换矩阵，并根据该透视变换矩阵将矫正图像转化成俯视图像。
实施该可选的实施方式，提供了一种透视变换的方法，能够提高终端设备对点读位置的确定效率。
本发明实施例中，透视变换矩阵可以通过开源函数库获得，本发明实施例不作限定。在本发明实施例中，透视变换表达式如下所示：
Figure BDA0002206827880000092
其中，(u，v)为矫正图像的像素坐标系的坐标，(Xw，Yw，Zw)为点(u，v)在世界坐标系中的三维坐标，(u″，v″)为俯视图像的像素坐标系的坐标，
Figure BDA0002206827880000101
为变换矩阵，其中，
Figure BDA0002206827880000102
为图像线性变换，[a13 a23]T为图像透视变换，[a31 a32]为图像平移，本发明实施例中，给定变换矩阵，即可对矫正图像进行透视变换，从而获得俯视图像。
因此，在本发明实施例中，输入矫正图像的像素坐标系的坐标(u，v)，通过公式(7)。即可求得俯视图像的像素坐标系的坐标(u″，v″)，以此对矫正图像进行透视变换获得俯视图像。
102、终端设备获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
本发明实施例中，指定物可以为用户的手指，也可以为点读笔，本发明实施例不作限定。为方便理解，本发明实施例以用户的手指为例进行描述，不应对本发明构成限定。
本发明实施例中，预设位置为预先设定的点读书本上的某个位置，为方便理解，本发明实施例以点读书本上边缘的中心位置为例进行描述，不应对本发明构成限定。
本发明实施例中，已知预设位置的坐标，根据目标图像可以获取手指相对于预设位置的方向和距离，因此，终端设备可以获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
103、终端设备计算偏移位置对应的补偿量。
可以理解，在拍摄模组的使用过程中，当拍摄模组的拍摄角度不是垂直时，具有一定高度的位置不可避免地会产生一定的偏差，且越高的位置偏差越大。请一并参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种补偿方法的示例图。如图6所示，点A为拍摄模组所在位置，OA为拍摄模组相对于桌面的拍摄高度，Bd为页面高度，假设点d为点读位置，虚线AdC为拍摄视线，由于拍摄角度不是垂直的，在拍摄模组进行拍摄的过程中，拍摄模组看到的点d会被认为在点C处(即上述偏移位置)，而实际上当拍摄角度为垂直时应该在点B处，所以BC即为偏移位置点d对应的补偿量。
因此，作为一种可选的实施方式，步骤103终端设备计算偏移位置对应的补偿量，包括：
终端设备获取终端设备的拍摄模组相对于桌面的拍摄高度；
终端设备获取点读书本的当前页面对应的页数，并根据该页数确定页面高度；
终端设备获取偏移位置与终端设备之间的垂直距离；
终端设备根据拍摄高度、页面高度和垂直距离，计算偏移位置对应的补偿量。
实施该可选的实施方式，提供了一种计算补偿量的方法，能够提高补偿量的准确度。
本发明实施例中，由图6可得，可以通过三角形相似原理求出偏移位置对应的补偿量，相关表达式如下所示：
Figure BDA0002206827880000111
其中，AD＝AO-OD，OD＝Bd，Bd为页面高度，可以通过点读书本的单页厚度累加获得。
由于步骤102终端设备获取了目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置，故OC可知，由此可求出Dd，而OB＝Dd，因此，补偿量BC＝OC-OB。
进一步地，作为一种可选的实施方式，上述补偿量的计算方式可以在横向和纵向都进行计算，由此可算出两个方向的补偿量，再进一步可根据这两个方向的补偿量确定指定物的点读位置，能够进一步提高点读位置的准确度。
104、终端设备根据补偿量确定指定物的点读位置。
本发明实施例中，终端设备可以根据步骤103计算得到的补偿量对偏移位置进行补偿，从而确定出指定物的点读位置。
可见，实施图1所描述的方法，通过计算指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置对应的补偿量(即点读书本起拱后造成的定位误差)，并根据该补偿量确定出指定物的点读位置，能够提高指定物在书本上的定位的准确性。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种点读位置的确定方法的流程示意图。该方法应用于终端设备，该终端设备可以装设书本卡槽，请一并参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种书本卡槽的示例图。如图7所示，书本卡槽具有长边L、短边M和短边N，其中，书本卡槽的长边L可以通过磁吸附着在终端设备上，以使书本卡槽的短边M和短边N在水平面上对称的构成一个槽，并且槽的深度(即槽在垂直于水平面的方向上的深度)小于书本的宽度(即书本的装订边到对边的长度)，以使该槽可以容纳书本的装订边，书本的装订边可以沿着书本卡槽的槽的长度方向插入书本卡槽，并且当书本装订边的插入书本卡槽方向后，书本装订边垂直于书本卡槽的长边L。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
201、终端设备检测终端设备是否装设书本卡槽；如果是，执行步骤202；反之，结束本流程。
本发明实施例中，书本卡槽具有用于固定书本上边缘的长边以及容纳书本的装订边的槽，且槽的深度小于书本的宽度。
作为一种可选的实施方式，步骤201终端设备检测终端设备是否装设书本卡槽的方式可以为：当书本卡槽装设在终端设备上时，终端设备可以通过感应磁性强度，当磁性强度达到预设强度时，终端设备确定检测到终端设备装设书本卡槽；当磁性强度未达到预设强度时，终端设备确定未检测到终端设备装设书本卡槽。实施该可选的实施方式，通过感应书本卡槽的磁性，进而判断书本卡槽是否装设在终端设备上，能够提高终端设备的智能性。
202、终端设备检测书本卡槽是否插入书本；如果是，执行步骤203；反之，结束本流程。
本发明实施例中，用户将书本的装订边插入书本卡槽的两条短边构成的槽中并向上推，以使书本的上边缘贴紧书本卡槽的长边，因此，作为一种可选的实施方式，终端设备可以通过检测书本卡槽的短边的露出长度，即未被书本覆盖的部分的长度，当露出长度大于第一预设长度且小于第二预设长度时，终端设备确定检测到书本卡槽插入书本；反之，终端设备确定未检测到书本卡槽插入书本；其中，书本卡槽的短边的长度大于书本的长度，第二预设长度可以为书本卡槽的短边的长度。实施该可选的实施方式，提供了一种检测书本卡槽插入书本的方法，能够提高终端设备的智能程度。
作为另一种可选的实施方式，书本卡槽的一条短边可以设置红外线发射模块，另一条短边可以设置红外线接收模块，当检测红外线接收模块未接收到红外线发射模块发射的红外线时，表明书本的装订边已插入书本卡槽，终端设备确定检测到书本卡槽插入书本；反之，终端设备确定未检测到书本卡槽插入书本。实施该可选的实施方式，提供了另一种检测书本卡槽插入书本的方法，能够提高终端设备的智能程度。
203、终端设备确定书本为点读书本并控制终端设备进入点读模式。
本发明实施例中，当终端设备检测到终端设备装设了书本卡槽且书本卡槽插入书本时，确定该书本为点读书本并控制终端设备进入点读模式。
本发明实施例中，实施步骤201-步骤203，通过检测终端设备是否装设书本卡槽以及检测书本卡槽是否插入书本，进一步判断终端设备是否进入点读模式，能够防止点读模式被误触发。
204、当终端设备进入点读模式时，终端设备对指定区域进行拍摄以获得目标图像。
本发明实施例中，终端设备具有拍摄模组，如摄像头，相应地当终端设备进入点读模式时，终端设备可以通过拍摄模组对指定区域进行拍摄以获得目标图像。在本发明实施例中，指定区域为拍摄模组拍摄范围内的某一区域，在点读时用户将点读书本置于指定区域中，以使该点读书本置于拍摄模组的拍摄范围中。
205、终端设备根据目标图像检测点读书本是否与预设书本相匹配；如果是，执行步骤206；反之，结束本流程。
作为一种可选的实施方式，点读书本上可以附有标识，该标识用以表明点读书本的身份，如书名、类型等，终端设备可以从目标图像中识别出点读书本的标识，并将该标识与数据库中预存储的预设书本的标识进行匹配，若匹配，终端设备确定检测到点读书本与预设书本相匹配，若不匹配，终端设备确定检测到点读书本与预设书本不匹配。实施该可选的实施方式，通过点读书本上的标识来检测点读书本是否与预设书本相匹配，能够提高匹配效率。
206、终端设备检测目标图像中是否存在指定物；如果是，执行步骤207；反之，结束本流程。
本发明实施例中，指定物可以为用户的手指，也可以为点读笔，本发明实施例不作限定。为方便理解，本发明实施例以用户的手指为例进行描述，不应对本发明构成限定。
本发明实施例中，终端设备可以利用图像识别技术检测目标图像中是否存在指定物，若检测到目标图像中存在指定物，则执行步骤207终端设备获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
本发明实施例中，实施步骤205-步骤206，根据目标图像检测点读书本是否与预设书本相匹配，以及检测目标图像中是否存在指定物，当点读书本与预设书本相匹配且目标图像中存在指定物时，获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置，能够提高终端设备的智能程度。
207、终端设备获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
本发明实施例中，预设位置为预先设定的点读书本上的某个位置，为方便理解，本发明实施例以点读书本上边缘的中心位置为例进行描述，不应对本发明构成限定。
208、终端设备计算偏移位置对应的补偿量。
209、终端设备根据补偿量确定指定物的点读位置。
本发明实施例中，用户可能临时有事无法继续进行点读(如需要跟家长一起去朋友家)，而本次点读又比较重要，如本次点读为老师布置的作业，明天上课需要检查成果，因此，作为一种可选的实施方式，终端设备可以将点读数据保存至书本卡槽，用户可以将书本卡槽拆卸下来，当用户到达目的地后，可以将书本卡槽装设在另一终端设备上，当另一终端设备检测到书本卡槽时进入点读模式并读取书本卡槽中的点读数据以供用户继续进行点读；其中，点读数据可以包括点读书本的数据和用户点读过的单词等。实施该可选的实施方式，通过将点读数据保存在书本卡槽上，使得其他终端设备可以通过该书本卡槽继续进行点读，能够保证用户的点读效果。
可见，实施图2所描述的方法，通过计算指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置对应的补偿量(即点读书本起拱后造成的定位误差)，并根据该补偿量确定出指定物的点读位置，能够提高指定物在书本上的定位的准确性。此外，实施图2所描述的方法，通过检测终端设备是否装设书本卡槽以及检测书本卡槽是否插入书本，进一步判断终端设备是否进入点读模式，能够防止点读模式被误触发。此外，实施图2所描述的方法，根据目标图像检测点读书本是否与预设书本相匹配，以及检测目标图像中是否存在指定物，当点读书本与预设书本相匹配且目标图像中存在指定物时，获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置，能够提高终端设备的智能程度。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种终端设备的结构示意图。如图3所示，该终端设备可以包括：
拍摄单元301，用于当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像。
本发明实施例中，拍摄单元301具有拍摄模组，如摄像头，相应地当终端设备进入点读模式时，拍摄单元301可以通过拍摄模组对指定区域进行拍摄以获得目标图像。在本发明实施例中，指定区域为拍摄模组拍摄范围内的某一区域，在点读时用户将点读书本置于指定区域中，以使该点读书本置于拍摄模组的拍摄范围中。
作为一种可选的实施方式，终端设备还可以包括以下未图示的畸变矫正单元和透视变换单元，其中：
畸变矫正单元，用于在当终端设备进入点读模式时，拍摄单元301对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及获取单元302获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，对目标图像进行畸变矫正以获得矫正图像；
透视变换单元，用于对矫正图像进行透视变换以获得俯视图像；
获取单元302，具体用于获取俯视图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
实施该可选的实施方式，通过对拍摄的目标图像依次进行畸变矫正和透视变换，更有利于终端设备对点读位置的确定。
可以理解，畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，这是透镜的固有特性(凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线)，这种失真对成像质量非常不利。因此，在本发明实施例中，畸变矫正单元可以针对拍摄模组对指定区域进行拍摄得到的目标图像进行畸变矫正以获得矫正图像。
作为一种可选的实施方式，畸变矫正单元对目标图像进行畸变矫正以获得矫正图像，包括：
畸变矫正单元获取拍摄模组的内参和畸变系数；
畸变矫正单元根据上述内参和上述畸变系数，对目标图像进行畸变矫正,以获得矫正图像。
实施该可选的实施方式，提供了一种畸变矫正的方法，能够提高终端设备对点读位置的确定效率。
可以理解，在本发明实施例中，俯视图像为图像对应的实际环境(即点读书本)从上往下看得到的视图，因为以俯视图像呈现更有利于终端设备对点读位置的确定，因此，在确定点读位置之前可以将矫正图像通过透视变换转化成俯视图像。
作为一种可选的实施方式，透视变换单元对矫正图像进行透视变换以获得俯视图像的方式可以为：透视变换单元获取透视变换矩阵，并根据该透视变换矩阵将矫正图像转化成俯视图像。
实施该可选的实施方式，提供了一种透视变换的方法，能够提高终端设备对点读位置的确定效率。
获取单元302，用于获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
本发明实施例中，指定物可以为用户的手指，也可以为点读笔，本发明实施例不作限定。为方便理解，本发明实施例以用户的手指为例进行描述，不应对本发明构成限定。
本发明实施例中，预设位置为预先设定的点读书本上的某个位置，为方便理解，本发明实施例以点读书本上边缘的中心位置为例进行描述，不应对本发明构成限定。
计算单元303，用于计算偏移位置对应的补偿量。
可以理解，在拍摄模组的使用过程中，当拍摄模组的拍摄角度不是垂直时，具有一定高度的位置不可避免地会产生一定的偏差，且越高的位置偏差越大。
因此，作为一种可选的实施方式，计算单元303可以包括以下未图示的子单元：
第一获取子单元，用于获取终端设备的拍摄模组相对于桌面的拍摄高度；
确定子单元，用于获取点读书本的当前页面对应的页数，并根据该页数确定页面高度；
第二获取子单元，用于获取偏移位置与终端设备之间的垂直距离；
计算子单元，用于根据拍摄高度、页面高度和垂直距离，计算偏移位置对应的补偿量。
实施该可选的实施方式，提供了一种计算补偿量的方法，能够提高补偿量的准确度。
进一步地，作为一种可选的实施方式，上述计算单元303计算偏移位置对应的补偿量的计算方式可以在横向和纵向都进行计算，由此可算出两个方向的补偿量，再进一步可根据这两个方向的补偿量确定指定物的点读位置，能够进一步提高点读位置的准确度。
确定单元304，用于根据补偿量确定指定物的点读位置。
可见，实施图3所描述的终端设备，通过计算指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置对应的补偿量(即点读书本起拱后造成的定位误差)，并根据该补偿量确定出指定物的点读位置，能够提高指定物在书本上的定位的准确性。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图。该终端设备可以装设书本卡槽，请一并参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种书本卡槽的示例图。如图7所示，书本卡槽具有长边L、短边M和短边N，其中，书本卡槽的长边L可以通过磁吸附着在终端设备上，以使书本卡槽的短边M和短边N在水平面上对称的构成一个槽，并且槽的深度(即槽在垂直于水平面的方向上的深度)小于书本的宽度(即书本的装订边到对边的长度)，以使该槽可以容纳书本的装订边，书本的装订边可以沿着书本卡槽的槽的长度方向插入书本卡槽，并且当书本装订边的插入书本卡槽方向后，书本装订边垂直于书本卡槽的长边L。图4所示的终端设备是由图3所示的终端设备进一步优化得到的。与图3所示的终端设备相比较，图4所示的终端设备还可以包括：
第一检测单元305，用于在当终端设备进入点读模式时，拍摄单元301对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及获取单元302获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，根据目标图像检测点读书本是否与预设书本相匹配。
作为一种可选的实施方式，点读书本上可以附有标识，该标识用以表明点读书本的身份，如书名、类型等，第一检测单元305可以从目标图像中识别出点读书本的标识，并将该标识与数据库中预存储的预设书本的标识进行匹配，若匹配，第一检测单元305确定检测到点读书本与预设书本相匹配，若不匹配，第一检测单元305确定检测到点读书本与预设书本不匹配。实施该可选的实施方式，通过点读书本上的标识来检测点读书本是否与预设书本相匹配，能够提高匹配效率。
第二检测单元306，用于当第一检测单元305检测到点读书本与预设书本相匹配时，检测目标图像中是否存在指定物，若检测到目标图像中存在指定物，则触发获取单元302执行获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置的操作。
本发明实施例中，指定物可以为用户的手指，也可以为点读笔，本发明实施例不作限定。为方便理解，本发明实施例以用户的手指为例进行描述，不应对本发明构成限定。
本发明实施例中，第二检测单元306可以利用图像识别技术检测目标图像中是否存在指定物，若检测到目标图像中存在指定物，则触发获取单元302执行获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置的操作。
第三检测单元307，用于检测终端设备是否装设书本卡槽。
本发明实施例中，书本卡槽具有用于固定书本上边缘的长边以及容纳书本的装订边的槽，且该槽的深度小于书本的宽度。
作为一种可选的实施方式，第三检测单元307检测终端设备是否装设书本卡槽的方式可以为：当书本卡槽装设在终端设备上时，第三检测单元307可以通过感应磁性强度，当磁性强度达到预设强度时，第三检测单元307确定检测到终端设备装设书本卡槽；当磁性强度未达到预设强度时，第三检测单元307确定未检测到终端设备装设书本卡槽。实施该可选的实施方式，通过感应书本卡槽的磁性，进而判断书本卡槽是否装设在终端设备上，能够提高终端设备的智能性。
第四检测单元308，用于当第三检测单元307检测到终端设备装设书本卡槽时，检测书本卡槽是否插入书本。
本发明实施例中，用户将书本的装订边插入书本卡槽的两条短边构成的槽中并向上推，以使书本的上边缘贴紧书本卡槽的长边，因此，作为一种可选的实施方式，第四检测单元308可以通过检测书本卡槽的短边的露出长度，即未被书本覆盖的部分的长度，当露出长度大于第一预设长度且小于第二预设长度时，第四检测单元308确定检测到书本卡槽插入书本；反之，第四检测单元308确定未检测到书本卡槽插入书本；其中，书本卡槽的短边的长度大于书本的长度，第二预设长度可以为书本卡槽的短边的长度。实施该可选的实施方式，提供了一种检测书本卡槽插入书本的方法，能够提高终端设备的智能程度。
作为另一种可选的实施方式，书本卡槽的一条短边可以设置红外线发射模块，另一条短边可以设置红外线接收模块，当检测红外线接收模块未接收到红外线发射模块发射的红外线时，表明书本的装订边已插入书本卡槽，第四检测单元308确定检测到书本卡槽插入书本；反之，第四检测单元308确定未检测到书本卡槽插入书本。实施该可选的实施方式，提供了另一种检测书本卡槽插入书本的方法，能够提高终端设备的智能程度。
控制单元309，用于当第四检测单元308检测到书本卡槽插入书本时，确定书本为点读书本并控制终端设备进入点读模式。
本发明实施例中，用户可能临时有事无法继续进行点读(如需要跟家长一起去朋友家)，而本次点读又比较重要，如本次点读为老师布置的作业，明天上课需要检查成果，
因此，作为一种可选的实施方式，终端设备还可以包括未图示的保存单元，保存单元可以将点读数据保存至书本卡槽，用户可以将书本卡槽拆卸下来，当用户到达目的地后，可以将书本卡槽装设在另一终端设备上，当另一终端设备检测到书本卡槽时进入点读模式并读取书本卡槽中保存单元保存的点读数据以供用户继续进行点读；其中，点读数据可以包括点读书本的数据和用户点读过的单词等。实施该可选的实施方式，通过将点读数据保存在书本卡槽上，使得其他终端设备可以通过该书本卡槽继续进行点读，能够保证用户的点读效果。
可见，实施图4所描述的终端设备，通过计算指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置对应的补偿量(即点读书本起拱后造成的定位误差)，并根据该补偿量确定出指定物的点读位置，能够提高指定物在书本上的定位的准确性。此外，实施图4所描述的终端设备，通过检测终端设备是否装设书本卡槽以及检测书本卡槽是否插入书本，进一步判断终端设备是否进入点读模式，能够防止点读模式被误触发。此外，实施图4所描述的终端设备，根据目标图像检测点读书本是否与预设书本相匹配，以及检测目标图像中是否存在指定物，当点读书本与预设书本相匹配且目标图像中存在指定物时，获取目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置，能够提高终端设备的智能程度。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种终端设备的结构示意图。如图5所示，该终端设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种点读位置的确定方法。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种点读位置的确定方法。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1～图2任意一种点读位置的确定方法。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
在本发明的各种实施例中，应理解，“A和/或B”的含义指的是A和B各自单独存在或者A和B同时存在的情况均包括在内。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种点读位置的确定方法及终端设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种点读位置的确定方法，其特征在于，包括：
当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像；
获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置；
计算所述偏移位置对应的补偿量；
根据所述补偿量确定所述指定物的点读位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，所述方法还包括：
对所述目标图像进行畸变矫正，以获得矫正图像；
对所述矫正图像进行透视变换，以获得俯视图像；
以及，所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置，包括：
获取所述俯视图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，所述方法还包括：
根据所述目标图像检测所述点读书本是否与预设书本相匹配；
若匹配，检测所述目标图像中是否存在所述指定物；
若存在，执行所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述终端设备是否装设书本卡槽；
若所述终端设备装设所述书本卡槽，检测所述书本卡槽是否插入书本；
若所述书本卡槽插入所述书本，确定所述书本为点读书本并控制所述终端设备进入点读模式；
其中，所述书本卡槽具有用于固定所述书本上边缘的长边以及容纳所述书本的装订边的槽，且所述槽的深度小于所述书本的宽度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述偏移位置对应的补偿量，包括：
获取所述终端设备的拍摄模组相对于桌面的拍摄高度；
获取所述点读书本的当前页面对应的页数，并根据所述页数确定页面高度；
获取所述偏移位置与所述终端设备之间的垂直距离；
根据所述拍摄高度、所述页面高度和所述垂直距离，计算所述偏移位置对应的补偿量。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：
拍摄单元，用于当终端设备进入点读模式时，对指定区域进行拍摄以获得目标图像；
获取单元，用于获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置；
计算单元，用于计算所述偏移位置对应的补偿量；
确定单元，用于根据所述补偿量确定所述指定物的点读位置。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
畸变矫正单元，用于在当终端设备进入点读模式时，所述拍摄单元对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及所述获取单元获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，对所述目标图像进行畸变矫正，以获得矫正图像；
透视变换单元，用于对所述矫正图像进行透视变换，以获得俯视图像；
所述获取单元，具体用于获取所述俯视图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置。
8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
第一检测单元，用于在当终端设备进入点读模式时，所述拍摄单元对指定区域进行拍摄以获得目标图像之后，以及所述获取单元获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置之前，根据所述目标图像检测所述点读书本是否与预设书本相匹配；
第二检测单元，用于当所述第一检测单元检测到所述点读书本与预设书本相匹配时，检测所述目标图像中是否存在所述指定物，若检测到所述目标图像中存在所述指定物，则触发所述获取单元执行所述获取所述目标图像中指定物相对于点读书本的预设位置的偏移位置的操作。
9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
第三检测单元，用于检测所述终端设备是否装设书本卡槽；
第四检测单元，用于当所述第三检测单元检测到所述终端设备装设所述书本卡槽时，检测所述书本卡槽是否插入书本；
控制单元，用于当所述第四检测单元检测到所述书本卡槽插入所述书本时，确定所述书本为点读书本并控制所述终端设备进入点读模式；
其中，所述书本卡槽具有用于固定所述书本上边缘的长边以及容纳所述书本的装订边的槽，且所述槽的深度小于所述书本的宽度。
10.根据权利要求6至9任一项所述的终端设备，其特征在于，所述计算单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述终端设备的拍摄模组相对于桌面的拍摄高度；
确定子单元，用于获取所述点读书本的当前页面对应的页数，并根据所述页数确定页面高度；
第二获取子单元，用于获取所述偏移位置与所述终端设备之间的垂直距离；
计算子单元，用于根据所述拍摄高度、所述页面高度和所述垂直距离，计算所述偏移位置对应的补偿量。
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