CN111142572A - 一种高精度的远程控制云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度的远程控制云台，包括安装座、旋转座、摄像机体，所述旋转座的侧面设有固定块，所述固定块的表面设有连接杆，所述连接杆远离固定块的端部设有遮挡机构，所述遮挡机构包括底块、固定杆、滑动杆、遮挡板，所述滑动杆内设有弹簧，所述遮挡板内表面对称设有稳固块，两个所述稳固块相背的表面均设有连接柱，所述连接柱远离稳固块的端部设有扇片；设计的遮挡板，遮挡板覆盖在摄像机体的上侧位置，避免雪累积在摄像机体的表面导致云台出现故障，设计的外框，使安装座与旋转座之间的缝隙被外壳覆盖遮挡住，避免灰尘杂质累积而增加故障发生率。
Description
技术领域
本发明属于云台技术领域，具体涉及一种高精度的远程控制云台。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，云台上的摄像机摄像精度高。
现有的云台在使用过程中存在，云台旋转部分的缝隙处易进入灰尘杂质从而增加故障发生率，另外云台的摄像机体上易在雨雪天气中落有积雪导致摄像位置发生偏移，且易在积雪下发生故障的问题，为此我们提出一种高精度的远程控制云台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度的远程控制云台，以解决上述背景技术中提出的云台在使用过程中存在，云台旋转部分的缝隙处易进入灰尘杂质从而增加故障发生率，另外云台的摄像机体上易在雨雪天气中落有积雪导致摄像位置发生偏移，且易在积雪下发生故障的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度的远程控制云台，包括安装座、旋转座、摄像机体，所述旋转座的侧面设有固定块，所述固定块的表面设有连接杆，所述连接杆远离固定块的端部设有遮挡机构，所述遮挡机构包括底块、固定杆、滑动杆、遮挡板，所述滑动杆内设有弹簧，所述遮挡板内表面对称设有稳固块，两个所述稳固块相背的表面均设有连接柱，所述连接柱远离稳固块的端部设有扇片。
优选的，所述连接杆包括下倾斜部、中连接部与上倾斜部，所述下倾斜部与上倾斜部平行，所述上倾斜部的倾斜底端与底块连接。
优选的，所述固定杆的顶端为“T”型结构，所述滑动杆为中空结构，所述滑动杆远离遮挡板的端部封口，所述固定杆底端穿过滑动杆并与底块连接，所述弹簧一端与遮挡板连接及另一端与固定杆连接。
优选的，所述固定杆、滑动杆竖直滑动，所述遮挡板为弧形形状，所述遮挡板的表面呈均匀分布的开设有六个分流槽。
优选的，所述稳固块与遮挡板内表面通过螺丝旋合连接，所述连接柱一端与稳固块通过螺纹旋合连接及另一端与扇片通过螺丝旋合连接，所述遮挡板、滑动杆旋转360度。
优选的，所述安装座的外侧设有覆盖机构，所述覆盖机构包括外框、稳固柱、内圆环，所述内圆环位于安装座的外侧，所述外框位于旋转座的外侧，所述外框的长比内圆环外圆直径大，所述稳固柱位于内圆环与外框之间。
优选的，所述内圆环的内部开设有环形空腔，所述内圆环的外表面开设有环槽，所述环槽与空腔连通，所述内圆环于空腔内设有连接球，所述稳固柱远离外框的端部穿过环槽并与连接球连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设计的遮挡板，遮挡板覆盖在摄像机体的上侧位置，避免雪累积在摄像机体的表面导致云台出现故障，同时避免积雪压在摄像机体上导致摄像机体发生偏移从而改变了摄像范围；
通过设计的扇片，风吹动扇片时，遮挡板、滑动杆被扇片带动旋转，遮挡板表面的积雪在遮挡板旋转的作用力下飞出落下，便于积雪下落；
通过设计的外框，使安装座与旋转座之间的缝隙被外壳覆盖遮挡住，避免灰尘杂质累积而增加故障发生率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的滑动杆剖视结构示意图；
图3为本发明的遮挡板俯视结构示意图；
图4为本发明的内圆环剖视结构示意图；
图中：1、安装座；2、旋转座；3、摄像机体；4、固定块；5、连接杆；6、遮挡机构；7、稳固块；8、连接柱；9、扇片；10、覆盖机构；11、底块；12、固定杆；13、滑动杆；14、遮挡板；15、弹簧；16、外框；17、稳固柱；18、内圆环；19、连接球；20、分流槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种高精度的远程控制云台，包括安装座1、旋转座2、摄像机体3，旋转座2的侧面设有固定块4，固定块4的表面设有连接杆5，连接杆5远离固定块4的端部设有遮挡机构6，遮挡机构6包括底块11、固定杆12、滑动杆13、遮挡板14，滑动杆13内设有弹簧15，遮挡板14内表面对称设有稳固块7，两个稳固块7相背的表面均设有连接柱8，连接柱8远离稳固块7的端部设有扇片9，风吹动扇片9时，遮挡板14、滑动杆13被扇片9带动旋转，遮挡板14表面的积雪在遮挡板14旋转的作用力下飞出落下，避免雪累积在摄像机体3的表面导致云台出现故障，安装座1的外侧设有覆盖机构10，覆盖机构10包括外框16、稳固柱17、内圆环18，外框16将安装座1与旋转座2之间的缝隙覆盖遮挡住，避免灰尘杂质累积而增加故障发生率。
本实施例中，连接杆5包括下倾斜部、中连接部与上倾斜部，下倾斜部与上倾斜部平行，上倾斜部的倾斜底端与底块11连接，摄像机体3上下倾斜旋转，摄像机体3向下旋转倾斜至最大时，连接杆5的倾斜部与摄像机体3表面平行，摄像机体3不会碰触到底块11，且固定杆12、滑动杆13始终处于竖直状态。
本实施例中，固定杆12的顶端为“T”型结构，滑动杆13为中空结构，滑动杆13远离遮挡板14的端部封口，固定杆12底端穿过滑动杆13并与底块11连接，弹簧15一端与遮挡板14连接及另一端与固定杆12连接，在雨雪天气中，遮挡板14覆盖在摄像机体3的上侧位置，避免雪累积在摄像机体3的表面导致云台出现故障。
本实施例中，固定杆12、滑动杆13竖直滑动，遮挡板14为弧形形状，遮挡板14的表面呈均匀分布的开设有六个分流槽20，便于落在遮挡板14上的雨雪分流落下。
本实施例中，稳固块7与遮挡板14内表面通过螺丝旋合连接，连接柱8一端与稳固块7通过螺纹旋合连接及另一端与扇片9通过螺丝旋合连接，遮挡板14、滑动杆13旋转360度，风吹动扇片9并将遮挡板14、滑动杆13带动旋转，遮挡板14表面的积雪在遮挡板14旋转的作用力下飞出落下。
本实施例中，内圆环18位于安装座1的外侧，外框16位于旋转座2的外侧，外框16的长比内圆环18外圆直径大，稳固柱17位于内圆环18与外框16之间，内圆环18的内部开设有环形空腔，内圆环18的外表面开设有环槽，环槽与空腔连通，内圆环18于空腔内设有连接球19，稳固柱17远离外框16的端部穿过环槽并与连接球19连接，旋转座2于水平方向旋转，稳固柱17沿内圆环18做圆周运动，外框16将安装座1与旋转座2之间的缝隙覆盖遮挡住，避免灰尘杂质累积而增加故障发生率。
本发明的工作原理及使用流程：
在雨雪天气中，雨雪落在遮挡板14的表面，积雪累积，遮挡板14、滑动杆13下移及弹簧15处于收缩状态，遮挡板14覆盖在摄像机体3的上侧位置，避免雪累积在摄像机体3的表面导致云台出现故障，风吹动扇片9时，遮挡板14、滑动杆13被扇片9带动旋转，遮挡板14表面的积雪在遮挡板14旋转的作用力下飞出落下，弹簧15由收缩状态伸展开，遮挡板14上的积雪在弹簧15作用下振动下落；
云台上的摄像机体3、旋转座2于水平方向旋转时，稳固柱17沿内圆环18做圆周运动，外框16将安装座1与旋转座2之间的缝隙覆盖遮挡住，避免灰尘杂质累积而增加故障发生率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高精度的远程控制云台，包括安装座(1)、旋转座(2)、摄像机体(3)，其特征在于：所述旋转座(2)的侧面设有固定块(4)，所述固定块(4)的表面设有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离固定块(4)的端部设有遮挡机构(6)，所述遮挡机构(6)包括底块(11)、固定杆(12)、滑动杆(13)、遮挡板(14)，所述滑动杆(13)内设有弹簧(15)，所述遮挡板(14)内表面对称设有稳固块(7)，两个所述稳固块(7)相背的表面均设有连接柱(8)，所述连接柱(8)远离稳固块(7)的端部设有扇片(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的远程控制云台，其特征在于：所述连接杆(5)包括下倾斜部、中连接部与上倾斜部，所述下倾斜部与上倾斜部平行，所述上倾斜部的倾斜底端与底块(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的远程控制云台，其特征在于：所述固定杆(12)的顶端为“T”型结构，所述滑动杆(13)为中空结构，所述滑动杆(13)远离遮挡板(14)的端部封口，所述固定杆(12)底端穿过滑动杆(13)并与底块(11)连接，所述弹簧(15)一端与遮挡板(14)连接及另一端与固定杆(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度的远程控制云台，其特征在于：所述固定杆(12)、滑动杆(13)竖直滑动，所述遮挡板(14)为弧形形状，所述遮挡板(14)的表面呈均匀分布的开设有六个分流槽(20)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度的远程控制云台，其特征在于：所述稳固块(7)与遮挡板(14)内表面通过螺丝旋合连接，所述连接柱(8)一端与稳固块(7)通过螺纹旋合连接及另一端与扇片(9)通过螺丝旋合连接，所述遮挡板(14)、滑动杆(13)旋转360度。
6.根据权利要求1所述的一种高精度的远程控制云台，其特征在于：所述安装座(1)的外侧设有覆盖机构(10)，所述覆盖机构(10)包括外框(16)、稳固柱(17)、内圆环(18)，所述内圆环(18)位于安装座(1)的外侧，所述外框(16)位于旋转座(2)的外侧，所述外框(16)的长比内圆环(18)外圆直径大，所述稳固柱(17)位于内圆环(18)与外框(16)之间。
7.根据权利要求1所述的一种高精度的远程控制云台，其特征在于：所述内圆环(18)的内部开设有环形空腔，所述内圆环(18)的外表面开设有环槽，所述环槽与空腔连通，所述内圆环(18)于空腔内设有连接球(19)，所述稳固柱(17)远离外框(16)的端部穿过环槽并与连接球(19)连接。
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