CN103962323A - 一种室外云台摄像机防结冰结构及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种室外云台摄像机防结冰结构，包括云台外壳、护罩外壳和主轴，云台外壳横向旋转安装有主轴，该云台外壳外侧的主轴端部固装有护罩外壳，云台外壳与护罩外壳之间的缝隙处安装有由控制单元控制的防结冰机构，该防结冰机构包括旋转轮、刷盘和刷毛，所述云台外壳的侧壁与主轴之间旋转安装有旋转轮，该旋转轮侧壁上同轴固装有刷盘，该刷盘外侧端面固装有刷毛，该刷毛端部与所述护罩外壳的侧壁相接触，通过旋转轮旋转从而带动刷毛旋转；所述控制单元分别连接有温湿度检测单元和重量检测单元。本发明结构简单、设计科学合理，有效解决了云台与护罩侧壁之间缝隙的结冰问题，保证了云台摄像机全天候均可正常工作，有效提高了产品的性能。
Description
技术领域
本发明属于视频安防监控领域，尤其是一种室外云台摄像机防结冰结构及控制方法。
背景技术
室外云台摄像机，特别是双侧载云台摄像机，如图1所示，云台1两侧承载两个护罩3，其中一个放置摄像机，用于摄取图像；另一个放置辅助光源结构，用于夜视监控。由于云台与护罩之间的接触面2较大，且缝隙较小，因此其缝隙处易存积雪，特别在温差较大的西部地区，昼夜温差大，在缝隙处的积雪极易融化结冰，再之，目前云台摄像机在全天监控时动作频率较低，无法预知结冰时间和状况，不能及时对结冰过程进行自动消除，最终导致护罩不能垂直转动，导致云台无法正常工作。
经检索，发现一篇与本专利内容相关的专利文献，公开号为CN102809978A的中国专利，该专利提供一种室外球机防结冰的方法和系统，该方法包括以下步骤：A、循环等待定时器超时；B、定时器超时，判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤C，否则，返回步骤A；C、根据所述室外球机防结冰转动策略，执行球机转动，并将球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；D、所述球机转动完毕，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置，返回步骤A。
上述室外球机防结冰的方法是通过温度传感器结合云台控制单元进行防结冰的方法，目的是通过在云台满足结冰条件时，及时通过云台传感部件的旋转进行结冰破坏，但实际应用中，该方法会影响云台正常的视频监控，且云台反复转动原位置的过程会产生位置累积误差，上述过程反复次数越多造成的误差越大。通过对比，上述专利公开文献与本专利申请在技术方案上有较大不同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供结构简单、可有效快速清除云台与护罩之 间间隙内雨雪的室外云台摄像机防结冰结构及控制方法。
本发明技术方案是这样实现的：
一种室外云台摄像机防结冰结构，包括云台外壳、护罩外壳和主轴，所述云台外壳横向旋转安装有主轴，该云台外壳外侧的主轴端部固装有护罩外壳，其特征在于：所述云台外壳与护罩外壳之间的缝隙处安装有由控制单元控制的防结冰机构，该防结冰机构包括旋转轮、刷盘和刷毛，所述云台外壳的侧壁与主轴之间旋转安装有旋转轮，该旋转轮侧壁上同轴固装有刷盘，该刷盘外侧端面固装有刷毛，该刷毛端部与所述护罩外壳的侧壁相接触，通过旋转轮旋转从而带动刷毛旋转；
所述控制单元分别连接有温湿度检测单元和安装在刷盘里侧的重量检测单元，所述控制单元接收温湿度检测单元和重量检测单元的信号，通过与控制单元内设置的阀值进行比较，从而控制防结冰机构的开启与关闭。
而且，所述控制单元还连接一加热单元，该加热单元位于对应护罩外壳的云台外壳内侧壁。
而且，所述旋转轮通过电机驱动，该电机固装在所述主轴同轴安装的支撑架上，该支撑架与主轴之间同轴安装一轴承，该支撑架外侧面通过螺栓与云台外壳里侧固装在一起，所述电机的输出轴同轴固装有主动轮，该主动轮与所述旋转轮啮合在一起，从而可驱动旋转轮带动刷毛旋转。
而且，所述旋转轮与云台外侧侧壁之间同轴安装有油封。
而且，所述刷毛由疏水材料制成，所述云台外壳与护罩外壳的侧壁涂覆有疏水材料。
一种室外云台摄像机防结冰结构的控制方法，步骤如下：
步骤一，重量检测单元实时监测刷盘的重量，并将信号发送给控制单元进行比较，若检测刷盘重量大于其内预设置的阀值，控制单元将启动温湿度检测单元进行云台摄像机外部的温湿度检测；
步骤二，温湿度检测单元对云台摄像机外部进行环境温度和湿度进行检测，若检测室外环境的温度和湿度满足其内预设的结冰条件，则控制单元将开启防结冰机构运行；若检测室外环境的温度和湿度不满足结冰条件，则结束；
步骤三，当防结冰机构工作一段时间后，重量检测单元重新检测刷盘重量，若重量小于预设阀值，则控制单元将控制防结冰机构关闭；反之，则控制单元将控制防结冰机构继续运行。
而且，所述步骤二中，若检测室外环境的温度和湿度满足其内预设的结冰条件时，则打开加热单元工作。
本发明的优点和积极效果是：
1、通过在云台侧壁与护罩之间安装防结冰机构，因而取代了传统云台通过自身转动实现防结冰的目的，避免了云台本身传动部件工作，因此不会直接影响云台摄像机的正常工作及控制精度。
2、通过重量检测单元和温湿度检测单元的设置，使云台摄像机结冰的判定条件更加充分，使防结冰机构的开启更加合理。
3、通过安装加热单元，可加速雨雪的融化，提高了云台摄像机的性能。
4、通过在云台与护罩相对应的侧面涂覆疏水材料及由疏水材料制成的毛刷，有效的减少了雨雪在云台与护罩缝隙之间的堆积，大大地降低了缝隙内结冰的概率。
5、本发明结构简单、设计科学合理，有效解决了云台与护罩侧壁之间缝隙的结冰问题，保证了云台摄像机全天候均可正常工作，有效提高了产品的性能。
附图说明
图1是本发明室外云台摄像机外形结构图；
图2是本发明的电路控制框图；
图3是本发明防冰机构的结构剖视图；
图4是本发明的控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种室外云台摄像机防结冰结构，如图3所示，包括云台外壳3、护罩外壳12和主轴9，所述云台外壳横向旋转安装有主轴，该云台外壳外侧的主轴端部通过螺钉固装有护罩外壳。
本发明的创新点在于：
所述云台外壳与护罩外壳之间的缝隙处安装有由控制单元控制的防结冰机构，该防结冰机构包括旋转轮6、刷盘7和固装在刷盘外侧端面的刷毛8，所述云台外壳的侧壁与主轴之间通过轴承11旋转安装有旋转轮，该旋转轮与云台外侧侧壁之间同轴安装有油封5，旋转轮侧壁上同轴固装有刷盘，该刷盘外侧端面固装的刷毛端部与所述护罩外壳的侧壁相接触。为了驱动旋转轮转动，所述旋转轮里侧的主轴同轴安装有圆盘结构的支撑架1，该支撑架与主轴之间同轴安装一轴承10，该支撑架外侧面通过螺栓与云台外壳里侧固装在一起，在支撑架外侧固装有电机2，该电机的输出轴同轴固装有主动轮4，该主动轮与所述旋转轮啮合在一起，从而可驱动旋转轮带动刷毛旋转，因而可实现清除掉落在护罩外壳与云台外壳之间缝隙雨雪的作用。
本实施例中，所述刷毛由疏水材料制成，所述云台外壳与护罩外壳的侧壁涂覆有疏水材料，因此有助于雨雪的脱落，减少了存积在云台缝隙处的雨雪。
本发明的电路框图如图2所示，包括分别与控制单元连接的温湿度检测单元、加热单元、重量检测单元，所述温湿度检测单元用于监测云台摄像机外部的温、湿度值；所述重量检测单元用于监测刷盘的重量；所述控制单元接收温湿度检测单元和重量检测单元的信号，通过控制单元内设置的阀值，控制防结冰机构和加热单元的开启与关闭。所述加热单元位于对应护罩外壳的云台外壳内侧壁，重量检测单元安装在刷盘里侧。
一种室外云台摄像机防结冰结构的控制方法，如图4所示：
1、重量检测单元实时监测刷盘的重量，并将信号发送给控制单元进行比较，若检测刷盘重量大于其内预设置的阀值，控制单元将启动温湿度检测单元进行云台摄像机外部的温湿度检测；
2、温湿度检测单元对云台摄像机外部进行环境温度和湿度进行检测，若检测室外环境的温度和湿度满足其内预设的结冰条件，则控制单元将开启防结冰机构运行，快速清除堆积在云台外壳与护罩外壳间隙处的雨雪，同时打开加热单元，目的是加快雨雪的融化速度；若检测室外环境的温度和湿度不满足结冰条件，则结束；
3、当防结冰机构和加热单元工作一段时间后，重量检测单元重新检测刷盘重量，若重量小于预设阀值，则控制单元将控制防结冰机构及加热单元关闭；若重量仍没有明显降低，并有递增趋势，控制单元将控制防结冰机构和加热单元继续运行，或提升其速度。
通过在云台侧壁与护罩之间安装防结冰机构，因而取代了传统云台通过自身转动实现防结冰的目的，避免了云台本身传动部件工作，因此不会直接影响云台摄像机的正常工作及控制精度。本发明结构简单、设计科学合理，有效解决了云台与护罩侧壁之间缝隙的结冰问题，保证了云台摄像机全天候均可正常工作，有效提高了产品的性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种室外云台摄像机防结冰结构，包括云台外壳、护罩外壳和主轴，所述云台外壳横向旋转安装有主轴，该云台外壳外侧的主轴端部固装有护罩外壳，其特征在于：所述云台外壳与护罩外壳之间的缝隙处安装有由控制单元控制的防结冰机构，该防结冰机构包括旋转轮、刷盘和刷毛，所述云台外壳的侧壁与主轴之间旋转安装有旋转轮，该旋转轮外侧壁同轴固装有刷盘，该刷盘外侧端面固装有刷毛，该刷毛端部与所述护罩外壳的侧壁相接触，通过旋转轮旋转从而带动刷毛旋转；
所述控制单元分别连接有温湿度检测单元和安装在刷盘里侧的重量检测单元，所述控制单元接收温湿度检测单元和重量检测单元的信号，通过与控制单元内设置的阀值进行比较，从而控制防结冰机构的开启与关闭。
2.根据权利要求1所述的室外云台摄像机防结冰结构，其特征在于：所述控制单元还连接一加热单元，该加热单元位于对应护罩外壳的云台外壳内侧壁。
3.根据权利要求1或2所述的室外云台摄像机防结冰结构，其特征在于：所述旋转轮通过电机驱动，该电机固装在所述主轴同轴安装的支撑架上，该支撑架与主轴之间同轴安装一轴承，该支撑架外侧面通过螺栓与云台外壳里侧固装在一起，所述电机的输出轴同轴固装有主动轮，该主动轮与所述旋转轮啮合在一起，从而可驱动旋转轮带动刷毛旋转。
4.根据权利要求3所述的室外云台摄像机防结冰结构，其特征在于：所述旋转轮与云台外侧侧壁之间同轴安装有油封。
5.根据权利要求1或2所述的室外云台摄像机防结冰结构，其特征在于：所述刷毛由疏水材料制成，所述云台外壳与护罩外壳的侧壁涂覆有疏水材料。
6.一种室外云台摄像机防结冰结构的控制方法，其特征在于：步骤如下：
步骤一，重量检测单元实时监测刷盘的重量，并将信号发送给控制单元进行比较，若检测刷盘重量大于其内预设置的阀值，控制单元将启动温湿度检测单元进行云台摄像机外部的温湿度检测；
步骤二，温湿度检测单元对云台摄像机外部进行环境温度和湿度进行检测，若检测室外环境的温度和湿度满足其内预设的结冰条件，则控制单元将开启防结冰机构运行；若检测室外环境的温度和湿度不满足结冰条件，则结束；
步骤三，当防结冰机构工作一段时间后，重量检测单元重新检测刷盘重量，若重量小于预设阀值，则控制单元将控制防结冰机构关闭；反之，则控制单元将控制防结冰机构继续运行。
7.根据权利要求6所述的室外云台摄像机防结冰结构的控制方法，其特征在于：所述步骤二中，若检测室外环境的温度和湿度满足其内预设的结冰条件时，则打开加热单元工作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 300384 in Tianjin Binhai Huayuan Industrial Zone (outer ring) eight Haitai Huake Road No. 6 Patentee after: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 300384 Tianjin City Huayuan Industrial Zone Binhai Ziyuan Road No. 8 Patentee before: Tianjin Yaan Technology Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151230 Termination date: 20190408 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |