CN111141936A - 一种可自适应角度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自适应角度调节装置，包括相连的固定机构和TEV检测组件，还包括可调组件，所述可调组件包括关节轴承，所述固定机构和所述TEV检测组件通过关节轴承相连,所述TEV检测组件通过关节轴承与所述固定机构连接，通过关节轴承可在一定范围内任意角度摆动特性，使TEV检测组件可进行适当角度调节，从而保证TEV检测组件在与被测柜面非平行状态时调整角度，最终实现与被测柜面平行贴合。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备检测仪器技术领域，尤其涉及一种可自适应角度调节装置。
背景技术
目前的变电站高压开关柜日常巡查自动化程度越来越高，巡检机器人的使用越来越普及，巡检机器人在对高压开关柜进行TEV检测时，机械臂可能从任意角度对开关柜进行检测，无法保证TEV传感器与开关柜柜面紧密贴合，而导致无法检测或检测不准现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自适应角度调节装置，以提高TEV检测的准确性。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种可自适应角度调节装置，包括相连的固定机构和TEV检测组件，还包括可调组件，所述可调组件包括关节轴承，所述固定机构和所述TEV检测组件通过关节轴承相连。
本发明的有益效果在于：本发明的可自适应角度调节装置TEV检测功能可靠性高，所述TEV检测组件与所述固定机构之间设置的关节轴承可在一定范围内任意角度摆动特性，使TEV检测组件可进行适当角度调节，从而保证TEV检测组件在与被测柜面非平行状态时调整角度，最终实现与被测柜面平行贴合，进而确保TEV检测结果的有效性。
附图说明
图1为本发明实施例一的可自适应角度调节装置的装配示意图；
图2为本发明实施例一的可自适应角度调节装置的结构示意图。
标号说明：
1、TEV传感器；2、TEV外壳；3、关节轴承；31、轴承内圈；32、轴承外圈；4、接触传感器；5、顶针；6、固定板；7、屏蔽罩；8、安装外壳；9、弹簧；10、安装座；11、第二垫高柱组件；12、第一垫高柱组件；13、固定座；14、内圈压板；15、外圈压板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：TEV检测组件通过关节轴承与固定机构连接，从而对TEV检测组件进行适当角度调节，以保证TEV检测组件的检测面与被测柜面平行贴合。
请参照图1和图2，一种可自适应角度调节装置，包括相连的固定机构和TEV检测组件，还包括可调组件，所述可调组件包括关节轴承3，所述固定机构和所述TEV检测组件通过关节轴承3相连。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：所述TEV检测组件通过关节轴承3与所述固定机构连接，通过关节轴承3可在一定范围内任意角度摆动特性，使TEV检测组件可进行适当角度调节，从而保证TEV检测组件在与被测柜面非平行状态时调整角度，最终实现与被测柜面平行贴合。
进一步的，所述TEV检测组件包括TEV传感器1以及与所述TEV传感器1连接的TEV外壳2，所述TEV外壳2与所述关节轴承3连接，所述TEV外壳2内设有接触传感器组件，所述接触传感器组件的一部分外露于所述TEV传感器1的检测面。
由上述描述可知，所述接触传感器组件用于检测所述TEV传感器1的检测面是否与被测柜面完全贴合，保证了TEV检测的准确性。
进一步的，所述接触传感器组件包括相配合的接触传感器4和顶针5，所述顶针5的一端外露于所述TEV传感器1的检测面，所述顶针5位于所述TEV传感器1中心位置。
由上述描述可知，当所述TEV传感器1完全与被测柜面贴合时，所述接触传感器4在所述顶针5的作用下开始工作，向主控端传递信号，停止机械臂的运动，并开始TEV检测，确保了TEV检测的准确性。
进一步的，所述TEV检测组件还包括设于所述TEV外壳2内的固定板6，所述接触传感器组件通过所述固定板6与所述TEV外壳2连接。
由上述描述可知，所述接触传感器4通过所述固定板6固定于所述TEV外壳2内，避免了所述接触传感器组件偏位或松动，确保了所述接触传感器组件功能表现的稳定性。
进一步的，所述TEV检测组件还包括屏蔽罩7，所述屏蔽罩7与所述TEV外壳2固定连接，所述TEV传感器1位于所述屏蔽罩7内。
由上述描述可知，所述屏蔽罩7能够有效固定其内部所述TEV传感器1，又能减少TEV传感器1受到外界的干扰和内部各模块间的干扰，提高了TEV传感器1的抗干扰性能。
进一步的，所述TEV外壳2与所述关节轴承3的轴承内圈31过渡配合。
由上述描述可知，所述TEV外壳2与所述关节轴承3的轴承内圈31过渡配合，保证了TEV外壳2与所述关节轴承3配合的稳定性，同时利于所述TEV外壳2的拆装。
进一步的，所述固定机构包括安装外壳8、弹簧组件、固定座13以及第一垫高柱组件12，所述关节轴承3的轴承外圈32位于所述安装外壳8内，所述弹簧组件一端分别与所述TEV检测组件以及所述关节轴承3的轴承内圈31连接，另一端与所述固定座13连接；所述第一垫高柱组件12一端与所述安装外壳8连接，另一端与所述固定座13连接。
由上述描述可知，所述弹簧组件利于所述TEV检测组件回位，同时，所述弹簧组件一端分别与所述关节轴承3的轴承内圈31以及TEV检测组件连接，能够有效地对所述TEV检测组件进行限位，防止所述TEV检测组件脱落。
进一步的，所述关节轴承3的轴承外圈32与所述安装外壳8过渡配合。
由上述描述可知，所述安装外壳8与所述关节轴承3的轴承外圈32过渡配合，保证了安装外壳8与所述关节轴承3配合的稳定性，同时利于所述关节轴承3的拆装。
进一步的，所述弹簧组件包括弹簧9、安装座10、第二垫高柱组件11以及与所述关节轴承3的轴承内圈31抵触的内圈压板14，所述弹簧9一端与所述安装座10连接，另一端与所述固定座13连接；所述第二垫高柱组件11一端与所述安装座10连接，另一端贯穿所述内圈压板14与所述TEV检测组件连接。
由上述描述可知，所述第二垫高柱组件11利于加大所述弹簧9的压缩行程，增强了所述TEV检测组件回位功能表现的稳定性，同时，所述内圈压板14能够有效地对所述TEV检测组件进行限位，防止所述TEV检测组件脱落。
进一步的，所述固定机构还包括位于所述第一垫高柱组件12与所述安装外壳8之间的外圈压板15，所述外圈压板15与所述关节轴承3的轴承外圈32抵触。
由上述描述可知，所述外圈压板15利于增强所述第一垫高柱组件12与所述安装外壳8的预紧力，同时能够对所述关节轴承3的轴承外圈32起到限位的作用，便于对所述关节轴承3进行拆装，便于所述关节轴承3的维护。
实施例一
请参照图1和图2，本发明的实施例一为：一种可自适应角度调节装置，包括相连的固定机构和TEV检测组件，还包括可调组件，所述可调组件包括关节轴承3，所述固定机构和所述TEV检测组件通过关节轴承3相连，所述固定机构包括安装外壳8、弹簧组件、固定座13以及第一垫高柱组件12，所述关节轴承3的轴承外圈32位于所述安装外壳8内，所述弹簧组件一端分别与所述TEV检测组件以及所述关节轴承3的轴承内圈31连接，另一端与所述固定座13连接；所述第一垫高柱组件12一端与所述安装外壳8连接，另一端与所述固定座13连接，所述TEV检测组件包括TEV传感器1以及与所述TEV传感器1连接的TEV外壳2，所述TEV外壳2与所述关节轴承3连接，所述TEV外壳2内设有接触传感器组件，所述接触传感器组件的一部分外露于所述TEV传感器1的检测面。具体的，所述TEV检测组件通过关节轴承3与所述固定机构连接，通过关节轴承3可在一定范围内任意角度摆动特性，使TEV检测组件可进行适当角度调节，从而保证TEV检测组件在与被测柜面非平行状态时调整角度，最终实现与被测柜面平行贴合；所述弹簧组件利于所述TEV检测组件回位，同时，所述弹簧组件一端分别与所述关节轴承3的轴承内圈31以及TEV检测组件连接，能够有效地对所述TEV检测组件进行限位，防止所述TEV检测组件脱落；所述接触传感器组件用于检测所述TEV传感器1的检测面是否与被测柜面完全贴合，保证了TEV检测的准确性；所述弹簧组件利于所述TEV检测组件回位，同时，所述弹簧组件一端分别与所述关节轴承3的轴承内圈31以及TEV检测组件连接，能够有效地对所述TEV检测组件进行限位，防止所述TEV检测组件脱落。
在本实施例中，所述接触传感器组件包括相配合的接触传感器4和顶针5，所述顶针5的一端外露于所述TEV传感器1的检测面，所述顶针5位于所述TEV传感器1中心位置，所述TEV传感器1中心位置开设有通孔，所述顶针5贯穿所述通孔设置；所述TEV检测组件还包括屏蔽罩7和固定板6，所述屏蔽罩7与所述TEV外壳2固定连接，所述TEV传感器1位于所述屏蔽罩7内，所述固定板6设于所述TEV外壳2内，所述接触传感器4通过所述固定板6与所述TEV外壳2连接，所述接触传感器4包括用于所述顶针5回位的弹性元件，在本实施例中，所述接触传感器4是压力传感器，可以理解的，当所述TEV传感器1完全与被测柜面贴合时，所述接触传感器4在所述顶针5的作用下开始工作，向主控端传递信号，停止机械臂的运动，并开始TEV检测，确保了TEV检测的准确性；所述屏蔽罩7能够有效固定其内部所述TEV传感器1，又能减少TEV传感器1受到外界的干扰和内部各模块间的干扰，提高了TEV传感器1的抗干扰性能，所述接触传感器4通过所述固定板6固定于所述TEV外壳2内，避免了所述接触传感器4偏位或松动，确保了所述接触传感器4功能表现的稳定性。
优选的，所述弹簧组件包括弹簧9、安装座10、第二垫高柱组件11以及与所述关节轴承3的轴承内圈31抵触的内圈压板14，所述弹簧9一端与所述安装座10连接，另一端与所述固定座13连接；所述第二垫高柱组件11一端与所述安装座10连接，另一端贯穿所述内圈压板14与所述TEV检测组件连接，所述第二垫高柱组件11包括多个与所述安装座10连接的第二垫高柱以及多个与所述TEV检测组件连接的第二垫高柱，在本实施例中，与所述第二垫高柱连接的所述TEV检测组件即为所述TEV外壳2，具体的，所述第二垫高柱组件11利于加大所述弹簧9的压缩行程，增强了所述TEV检测组件回位功能表现的稳定性，同时，所述内圈压板14能够有效地对所述TEV检测组件进行限位，防止所述TEV检测组件脱落。
在本实施例中，所述TEV外壳2与所述关节轴承3的轴承内圈31过渡配合，所述关节轴承3的轴承外圈32与所述安装外壳8过渡配合，所述固定机构还包括位于所述第一垫高柱组件12与所述安装外壳8之间的外圈压板15，所述外圈压板15与所述关节轴承3的轴承外圈32抵触，可以理解的，所述TEV外壳2与所述关节轴承3的轴承内圈31过渡配合，保证了TEV外壳2与所述关节轴承3配合的稳定性，同时利于所述TEV外壳2的拆装和维护，所述安装外壳8与所述关节轴承3的轴承外圈32过渡配合，保证了安装外壳8与所述关节轴承3配合的稳定性，同时利于所述关节轴承3的拆装，所述外圈压板15利于增强所述第一垫高柱组件12与所述安装外壳8的预紧力，同时能够对所述关节轴承3的轴承外圈32起到限位的作用，便于对所述关节轴承3进行拆装，便于所述关节轴承3的维护。
本实施例中的可自适应角度调节装置中，例举了所述TEV检测组件与所述关节轴承3的轴承内圈31连接的情形，在其他一些实施例中，所述TEV检测组件还可与所述关节轴承3的轴承外圈32连接，相应的，所述固定机构则与所述关节轴承3的轴承内圈31连接。
本实施例的可自适应角度调节装置的实施方式为：当TEV检测组件的检测面以一定角度贴进开关柜柜面时，TEV传感器1边缘接触柜面，此时TEV检测组件开始受力，在机械臂继续向前运动过程中，通过关节轴承3可在一定范围内任意角度摆动特性，TEV检测组件自动进行角度调整，使TEV检测组件的检测面与开关柜柜面角度逐渐减小。调整至一定位置时，顶针5与柜面接触后受力内缩，直至TEV检测组件的检测面与开关柜柜面完全贴合，接触传感器4在顶针5作用下开始工作，给主控传递信号，停止机械臂运动，此时TEV检测组件的检测面与开关柜柜面已完全贴合，从而保证了TEV检测的准确性。完成检测后，机械臂后退，可调组件在弹簧9作用下自动恢复至原始状态。
综上所述，本发明提供的可自适应角度调节装置具有性能稳定、结构简单、检测准确性高、便于拆装、能够保证TEV检测组件的检测面完全与被测柜面贴合。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种可自适应角度调节装置，包括相连的固定机构和TEV检测组件，其特征在于：还包括可调组件，所述可调组件包括关节轴承，所述固定机构和所述TEV检测组件通过关节轴承相连。
2.根据权利要求1所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述TEV检测组件包括TEV传感器以及与所述TEV传感器连接的TEV外壳，所述TEV外壳与所述关节轴承连接，所述TEV外壳内设有接触传感器组件，所述接触传感器组件的一部分外露于所述TEV传感器的检测面。
3.根据权利要求2所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述接触传感器组件包括相配合的接触传感器和顶针，所述顶针的一端外露于所述TEV传感器的检测面，所述顶针位于所述TEV传感器中心位置。
4.根据权利要求2所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述TEV检测组件还包括设于所述TEV外壳内的固定板，所述接触传感器组件通过所述固定板与所述TEV外壳连接。
5.根据权利要求2所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述TEV检测组件还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩与所述TEV外壳固定连接，所述TEV传感器位于所述屏蔽罩内。
6.根据权利要求2所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述TEV外壳与所述关节轴承的轴承内圈过渡配合。
7.根据权利要求1所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述固定机构包括安装外壳、弹簧组件、固定座以及第一垫高柱组件，所述关节轴承的轴承外圈位于所述安装外壳内，所述弹簧组件一端分别与所述TEV检测组件以及所述关节轴承的轴承内圈连接，另一端与所述固定座连接；所述第一垫高柱组件一端与所述安装外壳连接，另一端与所述固定座连接。
8.根据权利要求7所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述关节轴承的轴承外圈与所述安装外壳过渡配合。
9.根据权利要求7所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述弹簧组件包括弹簧、安装座、第二垫高柱组件以及与所述关节轴承的轴承内圈抵触的内圈压板，所述弹簧一端与所述安装座连接，另一端与所述固定座连接；所述第二垫高柱组件一端与所述安装座连接，另一端贯穿所述内圈压板与所述TEV检测组件连接。
10.根据权利要求7所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述固定机构还包括位于所述第一垫高柱组件与所述安装外壳之间的外圈压板，所述外圈压板与所述关节轴承的轴承外圈抵触。
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