CN111139717B - 一种道路两侧路沿石的铺砌设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路两侧路沿石的铺砌设备，包括机体，所述机体内设有开口向下的腔体，所述机体底面转动连接有四个滚轮，所述机体上端面上设有上下贯通的观察孔，所述机体上设有开口向上的混凝土腔，所述腔体内设有夹取升降机构，所述夹取升降机构左侧设有混凝土下料装置，所述夹取升降机构右侧设有压紧机构，该发明结构简单，操作便捷，省时省力，具有夹取搬运工件和自动铺砌压紧的功能，很大程度的节省了劳动力，解决了工件太重带来的工作量增加的问题，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动堆砌领域，具体为一种道路两侧路沿石的铺砌设备。
背景技术
随着我国大规模公路建设的展开，我国的公路总长度位居世界前列，但是目前为了公路更加美观，建设道路的同时会一并铺砌路沿石。
现阶段，铺砌路沿石存在的问题主要有工件体型和重量较大，搬运不方便，并且主要是以人工堆砌为主，由此造成了成本高效率低的问题，公路建设当中逐渐取代人工走向机械化，提高基建效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种道路两侧路沿石的铺砌设备，克服现有搬运和铺砌路沿石中产生的问题，提高了工作效率。
本发明的一种道路两侧路沿石的铺砌设备，包括机体，所述机体内设有开口向下的腔体，所述机体底面转动连接有四个滚轮，所述机体上端面上设有上下贯通的观察孔，所述机体上设有开口向上的混凝土腔，所述腔体内设有夹取升降机构，所述夹取升降机构左侧设有混凝土下料装置，所述夹取升降机构右侧设有压紧机构，所述腔体后端壁内固定设有步进电机，所述步进电机动力连接有输出轴，所述输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘前端面上固定设有第一销钉，所述腔体后端壁上固定设有支撑板，所述支撑板内滑动连接有移动杆，所述移动杆上端固定设有上下平移板，所述上下平移板内设有前后贯通的第一滑动槽，所述第一销钉与所述第一滑动槽滑动连接，所述移动杆下端固定连接于铰接块，所述铰接块上铰接设有左右对称的第一铰接杆与第二铰接杆。
进一步地，所述腔体前后壁面上对称固定设有燕尾导轨，所述燕尾导轨上设有开口向前的燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有前后贯穿所述腔体的轴杆，所述轴杆上转动连接有第一夹取杠杆与第二夹取杠杆，所述第一铰接杆末端铰接于所述第二夹取杠杆，所述第二铰接杆末端铰接于第一夹取杠杆，所述第一夹取杠杆上端固定设有向前延伸的第二销钉，所述第一夹取杠杆与所述第二夹取杠杆的正下方设有位于地面上的路沿石。
进一步地，所述混凝土腔内底壁设有开口向下的下料管，所述腔体后内壁上固定设有位于所述下料管右侧的固定轴，所述固定轴上转动连接有管口挡板，所述管口挡板右端铰接设有连接杆，所述连接杆上端铰接设有下料压杆，所述腔体右侧内壁内设有左右贯通的压杆孔，所述压杆孔底壁与所述下料压杆下底面之间固定连接有复位弹簧，所述腔体前后内壁上固定设有位于所述第一夹取杠杆前后两侧的挡泥板。
进一步地，所述腔体内设有滑动连接于所述机体上的活动杆，所述活动杆左端固定连接有左右平移板，所述左右平移板内设有前后贯通的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接于所述第二销钉。
进一步地，所述腔体内固定设有位于所述第二夹取杠杆右侧贯穿前后内壁的圆柱杆，所述圆柱杆转动连接有摆动杆，所述摆动杆上端与所述活动杆右端相铰接，所述摆动杆末端的前后端面对称固定设有与所述圆柱杆转动连接的凸轮。
进一步地，所述机体前后端面上对称固定设有立杆，前后对称的所述立杆之间固定连接有手推杆。
本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，省时省力，具有夹取搬运工件和自动铺砌压紧的功能，很大程度的节省了劳动力，解决了工件太重带来的工作量增加的问题，提高了工作效率。
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处的结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B处的结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种道路两侧路沿石的铺砌设备，包括机体10，所述机体10内设有开口向下的腔体25，所述机体10底面转动连接有四个滚轮11，所述机体10上端面上设有上下贯通的观察孔62，所述机体10上设有开口向上的混凝土腔24，所述腔体25内设有夹取升降机构51，所述夹取升降机构51左侧设有混凝土下料装置52，所述夹取升降机构51右侧设有压紧机构50，所述腔体25后端壁内固定设有步进电机60，所述步进电机60动力连接有输出轴30，所述输出轴30末端固定连接有转盘29，所述转盘29前端面上固定设有第一销钉28，所述腔体25后端壁上固定设有支撑板33，所述支撑板33内滑动连接有移动杆32，所述移动杆32上端固定设有上下平移板27，所述上下平移板27内设有前后贯通的第一滑动槽26，所述第一销钉28与所述第一滑动槽26滑动连接，所述移动杆32下端固定连接于铰接块34，所述铰接块34上铰接设有左右对称的第一铰接杆23与第二铰接杆35。
有益地，所述腔体25前后壁面上对称固定设有燕尾导轨15，所述燕尾导轨15上设有开口向前的燕尾槽16，所述燕尾槽16内滑动连接有前后贯穿所述腔体25的轴杆61，所述轴杆61上转动连接有第一夹取杠杆17与第二夹取杠杆13，所述第一铰接杆23末端铰接于所述第二夹取杠杆13，所述第二铰接杆35末端铰接于第一夹取杠杆17，所述第一夹取杠杆17上端固定设有向前延伸的第二销钉40，所述第一夹取杠杆17与所述第二夹取杠杆13的正下方设有位于地面上的路沿石14。
有益地，所述混凝土腔24内底壁设有开口向下的下料管21，所述腔体25后内壁上固定设有位于所述下料管21右侧的固定轴18，所述固定轴18上转动连接有管口挡板19，所述管口挡板19右端铰接设有连接杆22，所述连接杆22上端铰接设有下料压杆45，所述腔体25右侧内壁内设有左右贯通的压杆孔44，所述压杆孔44底壁与所述下料压杆45下底面之间固定连接有复位弹簧36，所述腔体25前后内壁上固定设有位于所述第一夹取杠杆17前后两侧的挡泥板20。
有益地，所述腔体25内设有滑动连接于所述机体10上的活动杆39，所述活动杆39左端固定连接有左右平移板41，所述左右平移板41内设有前后贯通的第二滑动槽38，所述第二滑动槽38内滑动连接于所述第二销钉40。
有益地，所述腔体25内固定设有位于所述第二夹取杠杆13右侧贯穿前后内壁的圆柱杆43，所述圆柱杆43转动连接有摆动杆42，所述摆动杆42上端与所述活动杆39右端相铰接，所述摆动杆42末端的前后端面对称固定设有与所述圆柱杆43转动连接的凸轮12。
有益地，所述机体10前后端面上对称固定设有立杆37，前后对称的所述立杆37之间固定连接有手推杆31。
初始状态下，所述步进电机60未接通电源，所述第一销钉28的轴线与所述输出轴30的轴线处于同一水平面上，且所述第一销钉28位于所述转盘29前端面的左半部分，此时所述第一夹取杠杆17与所述第二夹取杠杆13底部之间的距离大于所述路沿石14的长度，所述复位弹簧36处于伸展状态，所述管口挡板19与所述下料管21的管口之间处于闭合状态，所述凸轮12尖端未触碰到所述路沿石14。
工作时，所述步进电机60接通电源，所述步进电机60带动所述输出轴30顺时针旋转30°，所述输出轴30带动所述转盘29与所述第一销钉28一起转动，所述第一销钉28在顺时针转动的同时也在所述第一滑动槽26内进行左右滑动，进而带动所述上下平移板27、移动杆32与铰接块34向上移动，所述铰接块34带动所述第一铰接杆23、第二铰接杆35、第一夹取杠杆17以及第二夹取杠杆13做收缩运动，所述第二销钉40带动所述左右平移板41与所述活动杆39向左移动，所述活动杆39带动所述摆动杆42向左摆动，所述摆动杆42带动所述凸轮12向右摆动，此时所述第一夹取杠杆17与第二夹取杠杆13的末端刚好夹取住所述路沿石14，然后所述步进电机60带动所述输出轴30顺时针再转20°，所述输出轴30带动所述转盘29与所述第一销钉28一起转动，进而带动所述上下平移板27、移动杆32与铰接块34、第一铰接杆23、第二铰接杆35、第一夹取杠杆17、第二夹取杠杆13以及路沿石14整体向上平移，这时所述路沿石14脱离地面，这时所述步进电机60停止转动，至此完成所述路沿石14的夹取工作。
铺砌所述路沿石14时，操作人员将此设备推到与之前铺砌好的路沿石平齐的位置，操作人员用手向下按压所述下料压杆45，这时所述复位弹簧36被压缩，同时所述下料压杆45带动所述连接杆22转动，所述连接杆22带动所述管口挡板19做逆时针旋转，这时混凝土从所述下料管21中流出，流出的混凝土经过所述挡泥板20之间的间隔掉落在相邻两个路沿石之间的缝隙中，流出适量的混凝土后，停止按压所述下料压杆45，这时在所述复位弹簧36的复原作用下带动所述下料压杆45向上抬起，所述下料压杆45带动所述连接杆22以及所述管口挡板19转动，此时所述下料管21的管口闭合，然后所述步进电机60带动所述输出轴30逆时针旋转20°，所述输出轴30带动所述转盘29与所述第一销钉28一起转动，所述第一销钉28带动所述上下平移板27、移动杆32以及铰接块34的向下移动，所述铰接块34带动所述第一铰接杆23、第二铰接杆35、第一夹取杠杆17以及第二夹取杠杆13整体向下平移，这时所述路沿石14刚好掉落。
紧接着，所述步进电机60带动所述输出轴30逆时针再转35°，所述输出轴30带动所述转盘29与所述第一销钉28一起转动，所述第一销钉28带动所述上下平移板27、移动杆32以及铰接块34的继续向下移动，所述铰接块34带动所述第一铰接杆23、第二铰接杆35、第一夹取杠杆17以及第二夹取杠杆13做伸展运动，所述第二销钉40带动所述左右平移板41与所述活动杆39向右移动，所述活动杆39带动所述摆动杆42向右摆动，所述摆动杆42带动所述凸轮12向左摆动，这时所述凸轮12的顶端刚好接触到掉落在地面上的所述路沿石14的右端面，然后所述步进电机60带动所述输出轴30逆时针再转30°，所述输出轴30带动所述转盘29与所述第一销钉28一起转动，所述第一销钉28带动所述上下平移板27、移动杆32以及铰接块34的继续向下移动，所述铰接块34带动所述第一铰接杆23、第二铰接杆35、第一夹取杠杆17以及第二夹取杠杆13进行转动，所述第二销钉40带动所述左右平移板41与所述活动杆39继续向右移动，所述活动杆39带动所述摆动杆42向右摆动，所述摆动杆42带动所述凸轮12向左摆动，并且向左挤压所述路沿石14使得相邻两个路沿石稳固砌合，然后所述步进电机60转动到初始状态，至此所述路沿石14的铺砌工作完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种道路两侧路沿石的铺砌设备，包括机体，其特征在于：所述机体内设有开口向下的腔体，所述机体底面转动连接有四个滚轮，所述机体上端面上设有上下贯通的观察孔，所述机体上设有开口向上的混凝土腔，所述腔体内设有夹取升降机构，所述夹取升降机构左侧设有混凝土下料装置，所述夹取升降机构右侧设有压紧机构，所述腔体后端壁内固定设有步进电机，所述步进电机动力连接有输出轴，所述输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘前端面上固定设有第一销钉，所述腔体后端壁上固定设有支撑板，所述支撑板内滑动连接有移动杆，所述移动杆上端固定设有上下平移板，所述上下平移板内设有前后贯通的第一滑动槽，所述第一销钉与所述第一滑动槽滑动连接，所述移动杆下端固定连接于铰接块，所述铰接块上铰接设有左右对称的第一铰接杆与第二铰接杆；所述腔体前后壁面上对称固定设有燕尾导轨，所述燕尾导轨上设有开口向前的燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有前后贯穿所述腔体的轴杆，所述轴杆上转动连接有第一夹取杠杆与第二夹取杠杆，所述第一铰接杆末端铰接于所述第二夹取杠杆，所述第二铰接杆末端铰接于第一夹取杠杆，所述第一夹取杠杆上端固定设有向前延伸的第二销钉，所述第一夹取杠杆与所述第二夹取杠杆的正下方设有位于地面上的路沿石；所述混凝土腔内底壁设有开口向下的下料管，所述腔体后内壁上固定设有位于所述下料管右侧的固定轴，所述固定轴上转动连接有管口挡板，所述管口挡板右端铰接设有连接杆，所述连接杆上端铰接设有下料压杆，所述腔体右侧内壁内设有左右贯通的压杆孔，所述压杆孔底壁与所述下料压杆下底面之间固定连接有复位弹簧，所述腔体前后内壁上固定设有位于所述第一夹取杠杆前后两侧的挡泥板；所述腔体内设有滑动连接于所述机体上的活动杆，所述活动杆左端固定连接有左右平移板，所述左右平移板内设有前后贯通的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接于所述第二销钉；所述腔体内固定设有位于所述第二夹取杠杆右侧贯穿前后内壁的圆柱杆，所述圆柱杆转动连接有摆动杆，所述摆动杆上端与所述活动杆右端相铰接，所述摆动杆末端的前后端面对称固定设有与所述圆柱杆转动连接的凸轮。
2.根据权利要求 1 所述的一种道路两侧路沿石的铺砌设备，其特征在于：所述机体前后端面上对称固定设有立杆，前后对称的所述立杆之间固定连接有手推杆。
3.根据权利要求 1 所述的一种道路两侧路沿石的铺砌设备，其特征在于：所述步进电机能够精准控制旋转的角度。
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