CN111139568A - 一种多功能小型全自动织样机 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种多功能小型全自动织样机，包括三轴独立送经机构、布面张力检测系统、口开系统、打纬机构、引纬机构、选纬机构、剪纬机构、割绒机构、独立卷布机构、以及以计算机显示器为操作界面的数字化控制系统。其特征在于所述的多功能织样机可织造间隔织物、毛巾织物和割绒织物。

Description

一种多功能小型全自动织样机

技术领域

本发明涉及一种纺织机械，具体为一种可以制造间隔织物、割绒织物和毛巾织物的多功能小型全自动织样机。

背景技术

传统的小型织样机只能织造单梭口的织物，然而随着时代的发展，这种传统的小样织机已经不能满足各大院校以及科研单位的使用需求，但受到资金以及实验室空间的限制又不适合购买多台设备来满足使用需要，因此现在急需一种多功能织机来实现在一个机台上织造多种织物，从而节省各大院校以及科研单位的资金和实验室空间。

发明内容

针对现有技术的特点，本发明拟解决的技术问题是，提供一种多功能小型全自动织样机，包括三轴独立送经机构、布面张力检测系统、开口系统、打纬机构、引纬机构、选纬机构、剪纬机构、割绒机构、独立卷布机构、以及以计算机显示器为操作界面的数字化控制系统，所述的三轴独立送经机构中，包括三个独立的送经系统，每个送经系统中送经步进电机安装在机架上，送经步进电机输出轴与送经减速机输入孔机械连接，送经减速机输出轴与经轴机械连接；

所述的布面张力检测机构中，包括三个独立的单元，每一个独立的单元中S型拉压传感器一端通过螺栓与墙板连接，S型拉压传感器另一端通过螺栓与后梁支架连接，后梁支架与后梁机械连接，后梁支架通过轴承座安装在机架上；

所述的开口系统中，包括九组上开口机构、九组下开口机构和两组三位开口机构，每组上开口机构中上开口气缸安装在开口上气缸安装板上，钢丝绳连接件安装在上开口气缸的伸出轴上，钢丝绳连接件通过钢丝绳经导向轮与上开口综框连接，上开口综框通过回综弹簧与机架连接，每组下开口机构中下开口气缸安装在下开口气缸安装板上，钢丝绳连接件安装在下开口气缸的伸出轴上，钢丝绳连接件通过钢丝绳经导向轮与下开口综框连接，下开口综框通过回综弹簧与机架连接，每组三位开口机构中，下位气缸安装在下位气缸安装板上，上位气缸通过气缸连接套与下位气缸连接，钢丝绳连接件安装在上位气缸的伸出轴上，钢丝绳连接件通过钢丝绳经导向轮与三位综框的上端连接，三位综框的下端通过回综弹簧与机架连接；

所述的打纬机构中，打纬电机安装在打纬电机座上，打纬电机轮安装在打纬电机轴上，打纬带轮安装在打纬偏心轮轴上，打纬偏心轮轴通过轴承座与机架连接，打纬带轮与打纬电机轮通过打纬同步带连接，偏心轮轴与偏心轮机械连接，偏心轮外侧安装轴承，轴承外侧安装偏心轮轴承座，偏心轮轴承座通过关节轴承与筘座连接，筘座通过轴承座与机架连接，筘座与钢筘机械连接；

所述的引纬机构中，两个引纬气缸一上一下安装在引纬气缸支架上，每一个气缸输出杆上安装一个引纬剑头；

所述的选纬机构中，四个上层选纬气缸安装在选纬气缸支撑弯板上，每一个上层选纬气缸上安装上层选纬杆，四个下层选纬气缸安装在选纬气缸支撑弯板上，每一个下层选纬气缸上安装下层选纬杆；

所述的剪纬机构中，剪纬气缸的缸体与剪纬基座机械连接，剪纬固定刀片安装在剪纬基座上，剪纬气缸输出杆与剪纬滑块机械连接，剪纬活动刀片安装在剪纬滑块上；

所述的割绒机构中，割绒气缸安装在割刀安装板上，割刀板与割绒气缸的活塞杆机械连接，割刀板安装在两个直线导轨滑块上，两个直线导轨滑块安装在直线导轨上，直线导轨安装在割刀安装板上，割刀板上安装割刀；

所述的独立卷布机构中，包括两对独立的卷布辊，上层卷布电机安装在机架上，上层卷布电机轴与上层减速机输入孔机械连接，上层减速机输出轴与上层卷布主动辊机械连接，上层卷布从动辊在上层弹簧的作用下紧压在上层卷布主动辊上，下层卷布电机安装在机架上，下层卷布电机轴与下层减速机输入孔机械连接，下层减速机输出轴与下层卷布主动辊机械连接，下层卷布从动辊在下层弹簧的作用下紧压在下层卷布主动辊上。

根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的三轴独立送经机构包括送经步进电机、减速机和经轴，三组经轴均由独立的步进电机驱动和控制，可根据织物的特性精确的控制每一个轴的送经量。

根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的布面张力检测系统包括三组S型拉压传感器、后梁支架和后梁，可独立检测三个送经轴的布面张力，经过比较送经量和布面张力的关系可以调整每个织轴的送经量，从而稳定每个送经轴上的布面张力。

根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的三位开口机构包括上位气缸、下位气缸、综框和回综弹簧，可使综框有三个工作位，从而使设备可以织造间隔织物。

根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述割绒机构包括割刀安装板、割绒气缸、割刀板、割刀和直线导轨组，可使设备织造割绒织物，需要织造其他织物时可将该装置整体拆除。

根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的多功能小型全自动织样机可织造毛巾织物。

附图说明

图1为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的整体结构(主视图)示意图；

图2为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的整体结构(轴测视图)示意图；

图3为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的布面张力检测机构示意图；

图4为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的三位开口机构示意图；

图5为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的下开口机构示意图；

图6为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的上开口机构示意图；

图7为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的打纬机构示意图；

图8为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的引纬机构示意图；

图9为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的选纬机构示意图；

图10为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的剪纬机构示意图；

图11为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的割绒机构示意图；

图12为本发明多功能小型全自动织样机一种实施例的独立卷布机构示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例及其附图对本发明做更详细的描述：

实施例一

在织造割绒织物时

本发明多功能小型全自动织样机(参见图1-12)，包括三轴独立送经机构1、布面张力检测系统2、开口系统3、打纬机构4、引纬机构4、选纬机构6、剪纬机构7、割绒机构8、独立卷布机构9，以及以计算机为上位机的数字化控制系统。

所述的三轴独立送经机构中，包括三个独立的送经系统，每个送经系统中送经步进电机11安装在机架上，送经步进电机11输出轴与送经减速机12输入孔机械连接，送经减速机12输出轴与经轴13机械连接；所述的三组独立送经机构均由独立的步进电机驱动，并通过数字化控制系统中的三个独立的送经步进电机驱动器驱动和控制。在每组中送经步进电机11经送经减速机12传动经轴13。当织造割绒织物时，需要同时使用三个经轴，并在上位机中选中使用的经轴并设定好每个经轴的送经量。

所述的布面张力检测机构中，包括三个独立的单元，每一个独立的单元中S型拉压传感器21一端通过螺栓与墙板连接，S型拉压传感器21另一端通过螺栓与后梁支架23连接，后梁支架23与后梁22机械连接，后梁支架23通过轴承座安装在机架上，后梁支撑24安装在支架上；三个S型拉压传感器21均是独立检测的，且每一组布面张力检测机构2对应一组独立送经机构1，当织造造割绒织物时，用户在织造开始前，通过上位机为每一个所使用的经轴预设一个布面张力和送经量，在织造的过程中S型拉压传感器21会不间断的检测所对应的经轴的布面张力，并将数据传送到数字化控制系统，数字化控制系统将数据与预设的布面张力进行比较，控制S型拉压传感器21所对应的经轴的送经量，从而保持在整个织造过程中的布面张力均匀一致。

所述的开口系统中，包括九组上开口机构、九组下开口机构和两组三位开口机构，每组上开口机构中上开口气缸311安装在开口上气缸安装板上，钢丝绳连接件312安装在上开口气缸311的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与上开口综框314连接，上开口综框314通过回综弹簧316与机架连接，设备所有综框所使用的均是综丝眼上下非对称的综丝315，在使用上开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在上开口综框314上，安装方向为长边在下短边在上的方法；每组下开口机构中下开口气缸321安装在下开口气缸安装板上，钢丝绳连接件312安装在下开口气缸321的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与下开口综框324连接，下开口综框324通过回综弹簧316与机架连接，在使用下开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在下开口综框324上，安装方向为长边在上短边在下的方法；每组三位开口机构中，下位气缸331安装在下位气缸安装板上，上位气缸333通过气缸连接套332与下位气缸331连接，钢丝绳连接件312安装在上位气缸333的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与三位综框336的上端连接，三位综框336的下端通过回综弹簧316与机架连接，在使用三位开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在三位综框336上，安装方向为长边在上短边在下的方法。所述的开口系统中，每一片综框都是采用的独立的气缸驱动并由独立的电磁阀控制。

所述的打纬机构中，打纬电机42安装在打纬电机座41上，打纬电机轮43安装在打纬电机42轴上，打纬带轮44安装在打纬偏心轮轴48上，打纬偏心轮轴48通过轴承座与机架连接，打纬带轮44与打纬电机轮43通过打纬同步带连接，偏心轮轴48与偏心轮45机械连接，偏心轮45外侧安装轴承，轴承外侧安装偏心轮轴承座46，偏心轮轴承座46通过关节轴承与筘座47连接，筘座47通过轴承座与机架连接，筘座47与钢筘49机械连接；所述的打纬电机为独立的伺服电机，通过数字化控制系统中的打纬伺服驱动器驱动和控制，设备在运转时，打纬电机42经打纬电机轮43、打纬带轮44、打纬偏心轮轴48、偏心轮45、偏心轮轴承座46、筘座47传动钢筘49做往复的打纬运动。

所述的引纬机构中，上层引纬气缸52安装在引纬气缸支架53上，上层引纬气缸52的输出杆上安装一个上层引纬剑头55，下层引纬气缸51安装在引纬气缸支架53上，下层引纬气缸51的输出杆上安装一个下层引纬剑头54，当织造割绒织物时，上层引纬剑头55和下层引纬剑头54同时进行引纬工作，所述的上层引纬气缸52和下层引纬气缸51均为独立的气缸，通过数字化控制系统中的上层引纬电磁阀和下层引纬电磁阀驱动和控制。

所述的选纬机构中，四个上层选纬气缸64安装在选纬气缸支撑弯板62上，每一个上层选纬气缸64上安装上层选纬杆65，四个下层选纬气缸63安装在选纬气缸支撑弯板65上，每一个下层选纬气缸63上安装下层选纬杆61，在织造割绒织物时，上下两组选纬机构同时工作，所述的所有上层选纬气缸64和下层选纬气缸63，均由独立的选纬电磁阀驱动和控制；

所述的剪纬机构中，剪纬气缸71的缸体与剪纬基座72机械连接，剪纬固定刀片74安装在剪纬基座72上，剪纬气缸71输出杆与剪纬滑块75机械连接，剪纬活动刀片73安装在剪纬滑块75上，所述剪纬气缸71经剪纬滑块75传动剪纬活动刀片73做直线往复运动，并与固定在剪纬基座72上的剪纬固定刀片74配合，完成剪纬工作，所述剪纬气缸为独立的气缸，通过数字化控制系统中的剪纬电磁阀驱动和控制；

所述的割绒机构中，割绒气缸84安装在割刀安装板86上，割刀板85与割绒气缸84的活塞杆机械连接，割刀板85安装在两个直线导轨滑块87上，两个直线导轨滑块87安装在直线导轨82上，直线导轨82安装在割刀安装板86上，割刀板85上安装割刀81，所述割绒气缸84经割刀板85，直线导轨滑块87，直线导轨82传动割刀81，进行割绒工作，所述的割绒气缸84为独立的气缸，通过数字化控制系统中的割绒电磁阀驱动和控制；

所述的独立卷布机构中，包括两对独立的卷布辊，上层卷布电机91安装在机架上，上层卷布电机91轴与上层减速机92输入孔机械连接，上层减速机92输出轴与上层卷布主动辊94机械连接，上层卷布从动辊93在上层弹簧的作用下紧压在上层卷布主动辊94上，下层卷布电机98安装在机架上，下层卷布电机98轴与下层减速机97输入孔机械连接，下层减速机97输出轴与下层卷布主动辊96机械连接，下层卷布从动辊95在下层弹簧的作用下紧压在下层卷布主动辊96上，所述的上层卷布电机91经上层减速机92传动，上层卷布主动辊94，所述的下层卷布电机98经下层减速机97传动下层卷布主动辊96，所述的上层卷布电机91和下层卷布电机98均为独立的步进电机，通过数字化控制系统中的上层卷布步进电机驱动器和下层卷布步进电机驱动器驱动和控制。

本发明多功能小型全自动织样机的数字化控制系统，包括计算机、可编程控制器、电磁阀、步进电机驱动器和伺服驱动器。可编程控制器根据预先设置在计算机中的织造参数，与变频控制器和伺服驱动器进行数据传输，驱动各个电机和电磁阀按照所需要的转速和动作进行运转。计算机用来完成人机对话功能，方便快捷，可在计算机上设置各种织造工艺参数：包括纹版图、纬纱规律、织造速度、纬密、织造类型、布面张力、割绒高度等，然后将这些工艺参数传送给可编程控制器，以对织造过程进行控制，同时可编程控制器将检测或计算的实时状态传送到计算机上显示出来。

实施例二

在织造间隔织物时

本发明多功能小型全自动织样机(参见图1-12)，包括三轴独立送经机构1、布面张力检测系统2、口开系统3、打纬机构4、引纬机构4、选纬机构6、剪纬机构7、独立卷布机构9，以及以计算机为上位机的数字化控制系统。

所述的三轴独立送经机构中，包括三个独立的送经系统，每个送经系统中送经步进电机11安装在机架上，送经步进电机11输出轴与送经减速机12输入孔机械连接，送经减速机12输出轴与经轴13机械连接；所述的三组独立送经机构均由独立的步进电机驱动，并通过数字化控制系统中的三个独立的送经步进电机驱动器驱动和控制。在每组中送经步进电机11经送经减速机12传动经轴13。当织造间隔织物时，需要同时使用三个经轴，并在上位机中选中使用的经轴并设定好每个经轴的送经量。

所述的布面张力检测机构中，包括三个独立的单元，每一个独立的单元中S型拉压传感器21一端通过螺栓与墙板连接，S型拉压传感器21另一端通过螺栓与与后梁支架23连接，后梁支架23与后梁22机械连接，后梁支架23通过轴承座安装在机架上，后梁支撑24安装在支架上；三个S型拉压传感器21均是独立检测的，且每一组布面张力检测机构2对应一组独立送经机构1，当织造间隔织物时，用户在织造开始前，通过上位机为每一个所使用的经轴预设一个布面张力和送经量，在织造的过程中S型拉压传感器21会不间断的检测所对应的经轴的布面张力，并将数据传送到数字化控制系统，数字化控制系统将数据与预设的布面张力进行比较，控制S型拉压传感器21所对应的经轴的送经量，从而保持在整个织造过程中的布面张力均匀一致。

所述的开口系统中，包括九组上开口机构、九组下开口机构和两组三位开口机构，每组上开口机构中上开口气缸311安装在上开口气缸安装板上，钢丝绳连接件312安装在上开口气缸311的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与上开口综框314连接，上开口综框314通过回综弹簧316与机架连接，设备所有综框所使用的均是综丝眼上下非对称的综丝315，在使用上开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在上开口综框314上，安装方向为长边在下短边在上的方法；每组下开口机构中下开口气缸321安装在下开口气缸安装板上，钢丝绳连接件312安装在下开口气缸321的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与下开口综框324连接，下开口综框324通过回综弹簧316与机架连接，在使用下开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在下开口综框324上，安装方向为长边在上短边在下的方法；每组三位开口机构中，下位气缸331安装在下位气缸安装板上，上位气缸333通过气缸连接套332与下位气缸331连接，钢丝绳连接件312安装在上位气缸333的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与三位综框336的上端连接，三位综框336的下端通过回综弹簧316与机架连接，在使用三位开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在三位综框336上，安装方向为长边在上短边在下的方法。所述的开口系统中，每一片综框都是采用的对立的气缸驱动并由独立的电磁阀控制。

所述的打纬机构中，打纬电机42安装在打纬电机座41上，打纬电机轮43安装在打纬电机42轴上，打纬带轮44安装在打纬偏心轮轴48上，打纬偏心轮轴48通过轴承座与机架连接，打纬带轮44与打纬电机轮43通过打纬同步带连接，偏心轮轴48与偏心轮45机械连接，偏心轮45外侧安装轴承，轴承外侧安装偏心轮轴承座46，偏心轮轴承座46通过关节轴承与筘座47连接，筘座47通过轴承座与机架连接，筘座47与钢筘49机械连接；所述的打纬电机为独立的伺服电机，通过数字化控制系统中的打纬伺服驱动器驱动和控制，设备在运转时，打纬电机42经打纬电机轮43、打纬带轮44、打纬偏心轮轴48、偏心轮45、偏心轮轴承座46、筘座47传动钢筘49做往复的打纬运动。

所述的引纬机构中，上层引纬气缸52安装在引纬气缸支架53上，上层引纬气缸52的输出杠上安装一个上层引纬剑头55，下层引纬气缸51安装在气缸支架53上，下层引纬气缸51的输出杠上安装一个下层引纬剑头54，当织造间隔织物时，上层引纬剑头55和下层引纬剑头54同时进行引纬工作，所述的上层引纬气缸52和下层引纬气缸51均是独立气缸，通过数字化控制系统中的上层引纬电磁阀和下层引纬电磁阀驱动和控制。

所述的选纬机构中，四个上层选纬气缸64安装在选纬气缸支撑弯板62上，每一个上层选纬气缸64上安装上层选纬杆65，四个下层选纬气缸63安装在选纬气缸支撑弯板65上，每一个下层选纬气缸63上安装下层选纬杆61，在织造割绒织物时，上下两组选纬机构同时工作，所述的所有上层选纬气缸64和下层选纬气缸63，均由独立的选纬电磁阀驱动和控制；

所述的剪纬机构中，剪纬气缸71的缸体与剪纬基座72机械连接，剪纬固定刀片74安装在剪纬基座72上，剪纬气缸71输出杆与剪纬滑块75机械连接，剪纬活动刀片73安装在剪纬滑块75上，所述剪纬气缸71经剪纬滑块75传动剪纬活动刀片73做直线往复运动，并与固定在剪纬基座72上的剪纬固定刀片74配合，完成剪纬工作，所述剪纬气缸为独立的气缸，通过数字化控制系统中的剪纬电磁阀驱动和控制；

所述的独立卷布机构中，包括两对独立的卷布辊，上层卷布电机91安装在机架上，上层卷布电机91轴与上层减速机92输入孔机械连接，上层减速机92输出轴与上层卷布主动辊94机械连接，上层卷布从动辊93在上层弹簧的作用下紧压在上层卷布主动辊94上，下层卷布电机98安装在机架上，下层卷布电机98轴与下层减速机97输入孔机械连接，下层减速机97输出轴与下层卷布主动辊96机械连接，下层卷布从动辊95在下层弹簧的作用下紧压在下层卷布主动辊96上，所述的上层卷布电机91经上层减速机92传动，上层卷布主动辊94，所述的下层卷布电机98经下层减速机97传动下层卷布主动辊96，所述的上层卷布电机91和下层卷布电机98均为独立的步进电机，通过数字化控制系统中的上层卷布步进电机驱动器和下层卷布步进电机驱动器驱动和控制。

本发明多功能小型全自动织样机的数字化控制系统，包括计算机、可编程控制器、电磁阀、步进电机驱动器和伺服驱动器。可编程控制器根据预先设置在计算机中的织造参数，与变频控制器和伺服驱动器进行数据传输，驱动各个电机和电磁阀按照所需要的转速和动作进行运转。计算机用来完成人机对话功能，方便快捷，可在计算机上设置各种织造工艺参数：包括纹版图、纬纱规律、织造速度、纬密、织造类型、布面张力、间隔高度等，然后将这些工艺参数传送给可编程控制器，以对织造过程进行控制，同时可编程控制器将检测或计算的实时状态传送到计算机上显示出来。

实施例三

在织造毛巾织物时

本发明多功能小型全自动织样机(参见图1-12)，包括三轴独立送经机构1、布面张力检测系统2、口开系统3、打纬机构4、引纬机构4、选纬机构6、剪纬机构7、独立卷布机构9，以及以计算机为上位机的数字化控制系统。

所述的三轴独立送经机构中，包括三个独立的送经系统，每个送经系统中送经步进电机11安装在机架上，送经步进电机11输出轴与送经减速机12输入孔机械连接，送经减速机12输出轴与经轴13机械连接；所述的三组独立送经机构均由独立的步进电机驱动，并通过数字化控制系统中的三个独立的送经步进电机驱动器驱动和控制。在每组中送经步进电机11经送经减速机12传动经轴13。当织造毛巾织物时，需要同时使用两个经轴，并在上位机中选中使用的经轴并设定好每个经轴的送经量。

所述的布面张力检测机构中，包括三个独立的单元，每一个独立的单元中S型拉压传感器21一端通过螺栓与墙板连接，S型拉压传感器21另一端通过螺栓与与后梁支架23连接，后梁支架23与后梁22机械连接，后梁支架23通过轴承座安装在机架上，后梁支撑24安装在支架上；三个S型拉压传感器21均是独立检测的，且每一组布面张力检测机构2对应一组独立送经机构1，当织造毛巾织物时，用户在织造开始前，通过上位机为每一个所使用的经轴预设一个布面张力和送经量，在织造的过程中S型拉压传感器21会不间断的检测所对应的经轴的布面张力，并将数据传送到数字化控制系统，数字化控制系统将数据与预设的布面张力进行比较，控制S型拉压传感器21所对应的经轴的送经量，从而保持在整个织造过程中的布面张力均匀一致。

所述的开口系统中，包括九组上开口机构、九组下开口机构和两组三位开口机构，每组上开口机构中上开口气缸311安装在上开口气缸安装板上，钢丝绳连接件312安装在上开口气缸311的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与上开口综框314连接，上开口综框314通过回综弹簧316与机架连接，设备所有综框所使用的均是综丝眼上下非对称的综丝315，在使用上开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在上开口综框314上，安装方向为长边在下短边在上的方法；每组下开口机构中下开口气缸321安装在下开口气缸安装板上，钢丝绳连接件312安装在下开口气缸321的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与下开口综框324连接，下开口综框324通过回综弹簧316与机架连接，在使用下开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在下开口综框324上，安装方向为长边在上短边在下的方法；每组三位开口机构中，下位气缸331安装在下位气缸安装板上，上位气缸333通过气缸连接套332与下位气缸331连接，钢丝绳连接件312安装在上位气缸333的伸出轴上，钢丝绳连接件312通过钢丝绳经导向轮与三位综框336的上端连接，三位综框336的下端通过回综弹簧316与机架连接，在使用三位开口机构时，将所需一定数量的综丝315安装在三位综框336上，安装方向为长边在上短边在下的方法。所述的开口系统中，每一片综框都是采用的对立的气缸驱动并由独立的电磁阀控制，当织造毛巾织物时，只是用下开口综框324。

所述的打纬机构中，打纬电机42安装在打纬电机座41上，打纬电机轮43安装在打纬电机42轴上，打纬带轮44安装在打纬偏心轮轴48上，打纬偏心轮轴48通过轴承座与机架连接，打纬带轮44与打纬电机轮43通过打纬同步带连接，偏心轮轴48与偏心轮45机械连接，偏心轮45外侧安装轴承，轴承外侧安装偏心轮轴承座46，偏心轮轴承座46通过关节轴承与筘座47连接，筘座47通过轴承座与机架连接，筘座47与钢筘49机械连接；所述的打纬电机为独立的伺服电机，通过数字化控制系统中的打纬伺服驱动器驱动和控制，设备在运转时，打纬电机42经打纬电机轮43、打纬带轮44、打纬偏心轮轴48、偏心轮45、偏心轮轴承座46、筘座47传动钢筘49做往复的打纬运动。计算机将预设的毛圈高度传输给数字化控制系统，数字化控制系统通过打纬伺服驱动器驱动和控制钢筘做交替的长短打纬运动。

所述的引纬机构中，下层引纬气缸51安装在引纬气缸支架53上，下层引纬气缸51的输出杠上安装一个下层引纬剑头54，当织造毛巾织物时，下层引纬气缸51是独立气缸，通过数字化控制系统中的下层引纬电磁阀驱动和控制。

所述的选纬机构中，四个下层选纬气缸63安装在选纬气缸支撑弯板65上，每一个下层选纬气缸63上安装下层选纬杆61，在织造毛巾织物时，所述的所有下层选纬气缸63，均由独立的选纬电磁阀驱动和控制；

所述的剪纬机构中，剪纬气缸71的缸体与剪纬基座72机械连接，剪纬固定刀片74安装在剪纬基座72上，剪纬气缸71输出杆与剪纬滑块75机械连接，剪纬活动刀片73安装在剪纬滑块75上，所述剪纬气缸71经剪纬滑块75传动剪纬活动刀片73做直线往复运动，并与固定在剪纬基座72上的剪纬固定刀片74配合，完成剪纬工作，所述剪纬气缸为独立的气缸，通过数字化控制系统中的剪纬电磁阀驱动和控制；

所述的独立卷布机构中，下层卷布电机98安装在机架上，下层卷布电机98轴与下层减速机97输入孔机械连接，下层减速机97输出轴与下层卷布主动辊96机械连接，下层卷布从动辊95在下层弹簧的作用下紧压在下层卷布主动辊96上，所述的下层卷布电机98均为独立的步进电机，通过数字化控制系统中的下层卷布步进电机驱动器驱动和控制。

本发明多功能小型全自动织样机的数字化控制系统，包括计算机、可编程控制器、电磁阀、步进电机驱动器和伺服驱动器。可编程控制器根据预先设置在计算机中的织造参数，与变频控制器和伺服驱动器进行数据传输，驱动各个电机和电磁阀按照所需要的转速和动作进行运转。计算机用来完成人机对话功能，方便快捷，可在计算机上设置各种织造工艺参数：包括纹版图、纬纱规律、织造速度、纬密、织造类型、布面张力、毛圈高度等，然后将这些工艺参数传送给可编程控制器，以对织造过程进行控制，同时可编程控制器将检测或计算的实时状态传送到计算机上显示出来。

Claims (6)

1.一种多功能小型全自动织样机，包括三轴独立送经机构、布面张力检测系统、开口系统、打纬机构、引纬机构、选纬机构、剪纬机构、割绒机构、独立卷布机构、以及以计算机显示器为操作界面的数字化控制系统，所述的三轴独立送经机构中，包括三个独立的送经系统，每个送经系统中送经步进电机安装在机架上，送经步进电机输出轴与送经减速机输入孔机械连接，送经减速机输出轴与经轴机械连接；

所述的布面张力检测机构中，包括三个独立的单元，每一个独立的单元中S型拉压传感器一端通过螺栓与墙板连接，S型拉压传感器另一端通过螺栓与后梁支架连接，后梁支架与后梁机械连接，后梁支架通过轴承座安装在机架上；

所述的开口系统中，包括九组上开口机构、九组下开口机构和两组三位开口机构，每组上开口机构中上开口气缸安装在开口上气缸安装板上，钢丝绳连接件安装在上开口气缸的伸出轴上，钢丝绳连接件通过钢丝绳经导向轮与上开口综框连接，上开口综框通过回综弹簧与机架连接，每组下开口机构中下开口气缸安装在下开口气缸安装板上，钢丝绳连接件安装在下开口气缸的伸出轴上，钢丝绳连接件通过钢丝绳经导向轮与下开口综框连接，下开口综框通过回综弹簧与机架连接，每组三位开口机构中，下位气缸安装在下位气缸安装板上，上位气缸通过气缸连接套与下位气缸连接，钢丝绳连接件安装在上位气缸的伸出轴上，钢丝绳连接件通过钢丝绳经导向轮与三位综框的上端连接，三位综框的下端通过回综弹簧与机架连接；

所述的打纬机构中，打纬电机安装在打纬电机座上，打纬电机轮安装在打纬电机轴上，打纬带轮安装在打纬偏心轮轴上，打纬偏心轮轴通过轴承座与机架连接，打纬带轮与打纬电机轮通过打纬同步带连接，偏心轮轴与偏心轮机械连接，偏心轮外侧安装轴承，轴承外侧安装偏心轮轴承座，偏心轮轴承座通过关节轴承与筘座连接，筘座通过轴承座与机架连接，筘座与钢筘机械连接；

所述的引纬机构中，两个引纬气缸一上一下安装在引纬气缸支架上，每一个气缸输出杆上安装一个引纬剑头；

所述的选纬机构中，四个上层选纬气缸安装在选纬气缸支撑弯板上，每一个上层选纬气缸上安装上层选纬杆，四个下层选纬气缸安装在选纬气缸支撑弯板上，每一个下层选纬气缸上安装下层选纬杆；

所述的剪纬机构中，剪纬气缸的缸体与剪纬基座机械连接，剪纬固定刀片安装在剪纬基座上，剪纬气缸输出杆与剪纬滑块机械连接，剪纬活动刀片安装在剪纬滑块上；

所述的割绒机构中，割绒气缸安装在割刀安装板上，割刀板与割绒气缸的活塞杆机械连接，割刀板安装在两个直线导轨滑块上，两个直线导轨滑块安装在直线导轨上，直线导轨安装在割刀安装板上，割刀板上安装割刀；

所述的独立卷布机构中，包括两对独立的卷布辊，上层卷布电机安装在机架上，上层卷布电机轴与上层减速机输入孔机械连接，上层减速机输出轴与上层卷布主动辊机械连接，上层卷布从动辊在上层弹簧的作用下紧压在上层卷布主动辊上，下层卷布电机安装在机架上，下层卷布电机轴与下层减速机输入孔机械连接，下层减速机输出轴与下层卷布主动辊机械连接，下层卷布从动辊在下层弹簧的作用下紧压在下层卷布主动辊上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的三轴独立送经机构包括送经步进电机、减速机和经轴，三组经轴均由独立的步进电机驱动和控制，可根据织物的特性精确的控制每一个轴的送经量。

3.根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的布面张力检测系统包括三组S型拉压传感器、后梁支架和后梁，可独立检测三个送经轴的布面张力，经过比较送经量和布面张力的关系可以调整每个织轴的送经量，从而稳定每个送经轴上的布面张力。

4.根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的开口机构包括上位气缸、下位气缸、综框和回综弹簧，可使综框有三个工作位，从而使设备可以织造间隔织物。

5.根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的割绒机构包括割刀安装板、割绒气缸、割刀板、割刀和直线导轨组，可使设备织造割绒织物，需要织造其他织物时可将该装置整体拆除。

6.根据权利要求1所述的一种多功能小型全自动织样机，其特征在于所述的多功能小型全自动织样机可织造毛巾织物。

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