CN111139320B - 一种蓝湿皮挤水机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮革加工设备领域，更具体地说，它涉及一种蓝湿皮挤水机，其技术方案要点是：包括机台、设置于机台前侧的展平输送机构以及设置于机台后侧的挤水机构，所述机台前方设置有上部开口的水箱，所述水箱两侧均设置有支架，位于水箱上方的两个所述支架上水平转动连接有转动轴，所述转动轴周向侧壁间隔设置有至少一个可伸缩的安装架，所述安装架上设置有用于夹持蓝湿皮的夹持组件，所述支架上设置有驱动转动轴转动，以使蓝湿皮过水后位于机台前侧的驱动组件。本发明的一种蓝湿皮挤水机具有降低工作人员的工作效率，提高生产效率的优点。

Description

一种蓝湿皮挤水机

技术领域

本发明涉及皮革加工设备领域，尤其是涉及一种蓝湿皮挤水机。

背景技术

除去生皮中的制革无用物(如毛,表皮,脂肪,纤维间质,皮下组织等),松散胶原纤维,为鞣制做准备，通过转鼓鞣制完成后制成蓝湿皮，蓝湿皮需要通过挤水机进行伸展挤水处理，以便后面用于真空干燥和绷平干燥，皮革经挤水伸展后，减少蓝皮含水量，从而节约干燥时的能源和时间，并使皮张得到有效的展平和伸展。

目前，现有的挤水机，如公告号为CN201473550U的一种通过式伸展挤水机，其技术方案包括挤水机构，所述挤水机构主要由数个挤压辊与毛毡辊上连接毛毡带组成，所述挤压辊有上下两组，且上下组的挤压辊点接触；在所述挤水机构前单独设有展平输送机构。

上述挤水机的技术方案通过上、下两组挤压辊点接触，构成多个有效挤压区，提高了挤水效率，保证了挤水的干湿均匀，并且通过展平输送机构能够使皮张伸展和平整。但是实际生产过程中，通过鞣制完成后的蓝湿皮，其表面存在杂质，通常会在挤水机前面放一个水槽，工作人员将蓝湿皮放到挤水机的展平输送机构之前需要过水，一方面为了清洗蓝湿皮表面的污渍，另一方面浸水后的皮张表面平整，不易褶皱，然后再通过挤水机进行挤水处理，从而导致工作人员的工作强度大，生产效率低的问题。

因此，有必要设计一种蓝湿皮挤水机以克服上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种蓝湿皮挤水机，其具有降低工作人员的工作效率，提高生产效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蓝湿皮挤水机，包括机台、设置于机台前侧的展平输送机构以及设置于机台后侧的挤水机构，所述机台前方设置有上部开口的水箱，所述水箱两侧均设置有支架，位于水箱上方的两个所述支架上水平转动连接有转动轴，所述转动轴周向侧壁间隔设置有至少一个可伸缩的安装架，所述安装架上设置有用于夹持蓝湿皮的夹持组件，所述支架上设置有驱动转动轴转动，以使蓝湿皮过水后位于机台前侧的驱动组件。

通过采用上述技术方案，将蓝湿皮通过夹持组件夹持固定在安装架上，通过驱动组件驱动转动轴转动，从而带动蓝湿皮进入到水箱中过水，然后再转动并且伸长至展平输送机构的上方，才从夹持组件中将过水的蓝湿皮取下，再通过展平输送机构将过水的蓝湿皮送入到挤水机构进行挤水处理，相比人工将蓝湿皮放置在水槽中进行过水处理，极大的降低了工作人员的劳动强度，并且提高了生产效率。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括伺服电机和伺服控制器，所述伺服电机安装在支架上，且所述伺服电机的转轴与转动轴同轴固定设置，所述伺服控制器与伺服电机电性连接，用于控制伺服电机驱动安装架在上料工位、过水工位以及卸料工位间歇停止。

通过采用上述技术方案，通过伺服控制器控制伺服电机驱动转动轴转动，从而使安装架在上料工位、过水工位以及卸料工位间歇停止，从而方便工作人员上料、卸料，并且使蓝湿皮过水浸透。

本发明进一步设置为：所述安装架设置四个，四个所述安装架呈十字交叉设置。

通过采用上述技术方案，四个十字交叉设置的安装架，从而使上料工位、过水工位以及卸料工位均能够同步进行，从而提高了蓝湿皮的过水效率。

本发明进一步设置为：所述安装架包括两个安装筒、两个导杆、气缸以及推板，两个所述安装筒垂直间隔设置在转动轴侧壁，两个所述导杆分别活动插接在两个安装筒上，所述推板固定设置在两个导杆远离安装筒一端的端部，所述气缸的缸体固定设置在转动轴上，且气缸的伸缩轴固定设置在推板上，所述夹持组件安装在推板上。

通过采用上述技术方案，当安装架在卸料工位时，通过气缸驱动推板带动蓝湿皮位于展平输送机构上，不用人工放入到展平输送机构上，从而进一步提高了蓝湿皮的加工效率；当安装架处于过水工位时，通过气缸驱动推板带动蓝湿皮在水箱中内进行清洗过水，从而提高清洗程度；当安装架处于上料工位时，通过气缸驱动推板带动夹持组件前伸，从而方便人工上料。

本发明进一步设置为：所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板以及弹簧，所述第一夹板固定设置在推板远离导杆一侧，所述第一夹板和第二夹板相互铰接，所述第二夹板延伸至推板上方，所述弹簧安装在推板和第二夹板之间。

通过采用上述技术方案，第一夹板和第二夹板在弹簧弹力的作用下，从而对蓝湿皮进行夹持固定，从而方便工人夹持固定蓝湿皮。

本发明进一步设置为：两个所述支架分别水平延伸有位于展平输送机构上方的第一延伸板，两个所述第一延伸板上设置有用于检测安装架是否位于展平输送机构前侧的红外传感器，所述红外传感器电性连接有控制电路，所述控制电路响应于红外传感器的检测信号，以控制气缸的电磁阀工作。

通过采用上述技术方案，当红外传感器检测到安装架位于展平输送机构前侧时，红外传感器发出检测信号，控制电路响应红外传感器的检测信号，从而控制电磁阀工作，从而实现气缸的自动工作。

本发明进一步设置为：所述控制电路包括非门电路T、三极管Q、继电器KM、时间继电器KT、继电器的常开触点开关KM1、时间继电器的延时断开常闭触点开关KT1，所述红外传感器与非门电路T一端电性连接，所述非门电路T另一端与三极管Q的基极电性连接，所述三极管Q的集电极与电源电性连接，所述三极管Q的发射极与继电器电性连接后接地，所述时间继电器KT与继电器KM并联，所述气缸的电磁阀与继电器的常开触点开关KM1、时间继电器的延时断开常闭触点开关KT1串联。

通过采用上述技术方案，当安装架位于两个第一延伸板之间时，红外传感器中的红外接收器接收不到红外发射器的信号，使非门电路T输出高电平，从而使三极管Q导通，进而使继电器KM和时间继电器KT得电，从而使继电器的常开触点开关KM1闭合，电磁阀得电工作，从而使气缸的伸缩轴伸出，一段时间后，时间继电器的延时断开常闭触点开关KT1断开，从而使电磁阀断电，进而使气缸的伸缩轴回缩，从而实现气缸的自动工作。

本发明进一步设置为：所述第一夹板包括夹持部和倾斜部，两个所述支架上向远离第一延伸板的方向设置有第二延伸板，所述第一延伸板和第二延伸板相对侧壁均设置有与倾斜部抵触配合，以使第一夹板转动打开的配合斜块。

通过采用上述技术方案，位于卸料工位处的安装架，在气缸的作用下推动夹持组件带动蓝湿皮放置在展平输送机构上，并且同时第一夹板上的倾斜部抵触在配合斜块上，从而使第一夹板和第二夹板打开，从而自动实现卸料，提高了生产效率；位于上料工位处的安装架，在气缸的作用下推动夹持组件前伸上料，并且同时第一夹板上的倾斜部抵触在配合斜块上，从而使第一夹板和第二夹板打开，从而方便工作人员上料，进一步降低了工作人员的工作强度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，将蓝湿皮通过夹持组件夹持固定在安装架上，通过驱动组件驱动转动轴转动，从而带动蓝湿皮进入到水箱中过水，然后再转动并且伸长至展平输送机构的上方，才从夹持组件中将过水的蓝湿皮取下，再通过展平输送机构将过水的蓝湿皮送入到挤水机构进行挤水处理，相比人工将蓝湿皮放置在水槽中进行过水处理，极大的降低了工作人员的劳动强度，并且提高了生产效率；

其二，当安装架在卸料工位时，通过气缸驱动推板带动蓝湿皮位于展平输送机构上，不用人工放入到展平输送机构上，从而进一步提高了蓝湿皮的加工效率；当安装架处于过水工位时，通过气缸驱动推板带动蓝湿皮在水箱中内进行清洗过水，从而提高清洗程度；当安装架处于上料工位时，通过气缸驱动推板带动夹持组件前伸，从而方便人工上料；

其三，位于卸料工位处的安装架，在气缸的作用下推动夹持组件带动蓝湿皮放置在展平输送机构上，并且同时第一夹板上的倾斜部抵触在配合斜块上，从而使第一夹板和第二夹板打开，从而自动实现卸料，提高了生产效率；位于上料工位处的安装架，在气缸的作用下推动夹持组件前伸上料，并且同时第一夹板上的倾斜部抵触在配合斜块上，从而使第一夹板和第二夹板打开，从而方便工作人员上料，进一步降低了工作人员的工作强度。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中转动轴与安装架以及夹持组件的安装结构示意图；

图3是本实施例中夹持组件与配合斜块的安装结构示意图。

图4是本实施例中控制电路的电路原理图。

图中：1、机台；2、展平输送机构；3、挤水机构；4、水箱；5、支架；6、转动轴；7、安装架；8、夹持组件；9、伺服电机；10、安装筒；11、导杆；12、气缸；13、推板；14、第一夹板；15、第二夹板；16、弹簧；17、第一延伸板；18、红外传感器；19、红外发射器；20、红外接收器；21、控制电路；22、电磁阀；23、夹持部；24、倾斜部；25、第二延伸板；26、配合斜块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种蓝湿皮挤水机,如图1所示，包括机台1、设置于机台1前侧的展平输送机构2以及设置于机台1后侧的挤水机构3，机台1前方设置有上部开口的水箱4，水箱4两侧均设置有支架5，位于水箱4上方的两个支架5上水平转动连接有转动轴6，转动轴6周向侧壁间隔设置有至少一个可伸缩的安装架7，安装架7上设置有用于夹持蓝湿皮的夹持组件8，支架5上设置有驱动转动轴6转动，以使蓝湿皮过水后位于机台1前侧的驱动组件。

具体的，如图1和图2所示，驱动组件包括伺服电机9和伺服控制器（图中未示出），伺服电机9安装在支架5上，且伺服电机9的转轴与转动轴6同轴固定设置，伺服控制器与伺服电机9电性连接，用于控制伺服电机9驱动安装架7在上料工位、过水工位以及卸料工位间歇停止。通过伺服控制器控制伺服电机9驱动转动轴6转动，从而使安装架7在上料工位、过水工位以及卸料工位间歇停止，从而方便工作人员上料、卸料，并且使蓝湿皮过水浸透。

进一步的，如图2所示，本实施例中的安装架7设置四个，四个安装架7呈十字交叉设置，从而使上料工位、过水工位以及卸料工位均能够同步进行，从而提高了蓝湿皮的过水效率。

具体的，如图2所示，安装架7包括两个安装筒10、两个导杆11、气缸12以及推板13，两个安装筒10垂直间隔设置在转动轴6侧壁，两个导杆11分别活动插接在两个安装筒10上，推板13固定设置在两个导杆11远离安装筒10一端的端部，气缸12的缸体固定设置在转动轴6侧壁上，且气缸12的伸缩轴固定设置在推板13上，夹持组件8安装在推板13上。转动轴6内部轴向中空设置，气缸12的气管与转动轴6的内部连通，转动轴6与未安装伺服电机9的支架5转动连接处设置有气滑环（图中未示出），通过气滑环外接气管。当安装架7在卸料工位时，通过气缸12驱动推板13带动蓝湿皮位于展平输送机构2上，不用人工放入到展平输送机构2上，从而进一步提高了蓝湿皮的加工效率；当安装架7处于过水工位时，通过气缸12驱动推板13带动蓝湿皮在水箱4中内进行清洗过水，从而提高清洗程度；当安装架7处于上料工位时，通过气缸12驱动推板13带动夹持组件8前伸，从而方便人工上料。

具体的，如图2所示，夹持组件8包括第一夹板14、第二夹板15以及弹簧16，第一夹板14固定设置在推板13远离导杆11一侧，第一夹板14和第二夹板15相互铰接，第二夹板15延伸至推板13上方，弹簧16安装在推板13和第二夹板15之间。两个支架5分别水平延伸有位于展平输送机构2上方的第一延伸板17，两个第一延伸板17上设置有用于检测安装架7是否位于展平输送机构2前侧的红外传感器18，红外传感器18包括设置在其一第一延伸板17上的红外发射器19和另一第一延伸板17用于接收红外发射器19的红外接收器20。红外传感器18电性连接有控制电路21，控制电路21响应于红外传感器18的检测信号，以控制气缸12的电磁阀22工作。当红外传感器18检测到安装架7位于展平输送机构2前侧时，红外传感器18发出检测信号，控制电路21响应红外传感器18的检测信号，从而控制电磁阀22工作，从而实现气缸12的自动工作。

如图2和图3所示，第一夹板14包括夹持部23和倾斜部24，两个支架5上向远离第一延伸板17的方向设置有第二延伸板25，第一延伸板17和第二延伸板25相对侧壁均设置有与倾斜部24抵触配合，以使第一夹板14转动打开的配合斜块26。位于卸料工位处的安装架7，在气缸12的作用下推动夹持组件8带动蓝湿皮放置在展平输送机构2上，并且同时第一夹板14上的倾斜部24抵触在配合斜块26上，从而使第一夹板14和第二夹板15打开，从而自动实现卸料，提高了生产效率；位于上料工位处的安装架7，在气缸12的作用下推动夹持组件8前伸上料，并且同时第一夹板14上的倾斜部24抵触在配合斜块26上，从而使第一夹板14和第二夹板15打开，从而方便工作人员上料，进一步降低了工作人员的工作强度。

具体的，如图4所示，控制电路21包括非门电路T、三极管Q、继电器KM、时间继电器KT、继电器的常开触点开关KM1、时间继电器的延时断开常闭触点开关KT1，红外传感器18与非门电路T一端电性连接，非门电路T另一端与三极管Q的基极电性连接，三极管Q的集电极与电源电性连接，三极管Q的发射极与继电器电性连接后接地，时间继电器KT与继电器KM并联，气缸12的电磁阀22与继电器的常开触点开关KM1、时间继电器的延时断开常闭触点开关KT1串联。当安装架7位于两个第一延伸板17之间时，红外传感器18中的红外接收器20接收不到红外发射器19的信号，使非门电路T输出高电平，从而使三极管Q导通，进而使继电器KM和时间继电器KT得电，从而使继电器的常开触点开关KM1闭合，电磁阀22得电工作，从而使气缸12的伸缩轴伸出，一段时间后，时间继电器的延时断开常闭触点开关KT1断开，从而使电磁阀22断电，进而使气缸12的伸缩轴回缩，从而实现气缸12的自动工作。

本实施例的工作过程：位于上料工位的安装架7在气缸12推动延伸至前侧，并且夹持组件8中的倾斜部24与配合斜块26相抵触配合，从而使夹持组件8打开，工作人员将蓝湿皮一侧夹持在夹持组件8上，气缸12在控制电路21的控制作用下安装架7回缩，然后伺服电机9工作驱动安装架7转动，从而使蓝湿皮位于水箱4中过水，然后再转动位于展平输送机构2前侧，再通过气缸12推动安装架7伸缩至展平输送机构2上方，从而使蓝湿皮平整的位于展平输送机构2上，同时夹持组件8中的倾斜部24与配合斜块26相抵触配合，从而使夹持组件8自动打开，从而实现蓝湿皮的自动卸料至展平输送机构2上，再通过展平输送机构2将过水的蓝湿皮送入到挤水机构3进行挤水处理，相比人工将蓝湿皮放置在水槽中进行过水处理，极大的降低了工作人员的劳动强度，并且提高了生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蓝湿皮挤水机，包括机台(1)、设置于机台(1)前侧的展平输送机构(2)以及设置于机台(1)后侧的挤水机构(3)，其特征在于：所述机台(1)前方设置有上部开口的水箱(4)，所述水箱(4)两侧均设置有支架(5)，位于水箱(4)上方的两个所述支架(5)上水平转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)周向侧壁间隔设置有至少一个可伸缩的安装架(7)，所述安装架(7)上设置有用于夹持蓝湿皮的夹持组件(8)，所述支架(5)上设置有驱动转动轴(6)转动，以使蓝湿皮过水后位于机台(1)前侧的驱动组件；所述安装架(7)包括两个安装筒(10)、两个导杆(11)、气缸(12)以及推板(13)，两个所述安装筒(10)垂直间隔设置在转动轴(6)侧壁，两个所述导杆(11)分别活动插接在两个安装筒(10)上，所述推板(13)固定设置在两个导杆(11)远离安装筒(10)一端的端部，所述气缸(12)的缸体固定设置在转动轴(6)上，且气缸(12)的伸缩轴固定设置在推板(13)上，所述夹持组件(8)安装在推板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种蓝湿皮挤水机，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(9)和伺服控制器，所述伺服电机(9)安装在支架(5)上，且所述伺服电机(9)的转轴与转动轴(6)同轴固定设置，所述伺服控制器与伺服电机(9)电性连接，用于控制伺服电机(9)驱动安装架(7)在上料工位、过水工位以及卸料工位间歇停止。

3.根据权利要求2所述的一种蓝湿皮挤水机，其特征在于：所述安装架(7)设置四个，四个所述安装架(7)呈十字交叉设置。

4.根据权利要求1所述的一种蓝湿皮挤水机，其特征在于：所述夹持组件(8)包括第一夹板(14)、第二夹板(15)以及弹簧(16)，所述第一夹板(14)固定设置在推板(13)远离导杆(11)一侧，所述第一夹板(14)和第二夹板(15)相互铰接，所述第二夹板(15)延伸至推板(13)上方，所述弹簧(16)安装在推板(13)和第二夹板(15)之间。

5.根据权利要求4所述的一种蓝湿皮挤水机，其特征在于：两个所述支架(5)分别水平延伸有位于展平输送机构(2)上方的第一延伸板(17)，两个所述第一延伸板(17)上设置有用于检测安装架(7)是否位于展平输送机构(2)前侧的红外传感器(18)，所述红外传感器(18)电性连接有控制电路(21)，所述控制电路(21)响应于红外传感器(18)的检测信号，以控制气缸(12)的电磁阀(22)工作。

6.根据权利要求5所述的一种蓝湿皮挤水机，其特征在于：所述控制电路(21)包括非门电路T、三极管Q、继电器KM、时间继电器KT、继电器的常开触点开关KM1、时间继电器的延时断开常闭触点开关KT1，所述红外传感器(18)与非门电路T一端电性连接，所述非门电路T另一端与三极管Q的基极电性连接，所述三极管Q的集电极与电源电性连接，所述三极管Q的发射极与继电器电性连接后接地，所述时间继电器KT与继电器KM并联，所述气缸(12)的电磁阀(22)与继电器的常开触点开关KM1、时间继电器的延时断开常闭触点开关KT1串联。

7.根据权利要求5或6所述的一种蓝湿皮挤水机，其特征在于：所述第一夹板(14)包括夹持部(23)和倾斜部(24)，两个所述支架(5)上向远离第一延伸板(17)的方向设置有第二延伸板(25)，所述第一延伸板(17)和第二延伸板(25)相对侧壁均设置有与倾斜部(24)抵触配合，以使第一夹板(14)转动打开的配合斜块(26)。

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