CN111137406B - 一种可升降主动式水下航行器回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种可升降主动式水下航行器回收装置。在监测到待回收的水下航行器时，操作捕捉端口靠近待回收的水下航行器，开启捕捉端口内的螺旋桨，利用端口抽吸作用将水下航行器吸附到捕捉端口内，之后操作捕捉端口返回平台内部，通过螺旋桨反向作用将水下航行器送回仓库内，完成回收作业。本发明可以避免常规回收装置定位精度差、受海流影响大等不足，具有回收效率高的特点，适合多个水下航行器集群作业后的快速回收。

Description

一种可升降主动式水下航行器回收装置
技术领域
本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种可升降主动式水下航行器回收装置。
背景技术
随着海洋资源开发和海防形势的变化，海洋利用区域不断扩大，并不断向深海、远海延伸，科技工作者致力于无人水下航行器技术的研究和应用，目前已有很多不用种类的无人水下航行器应用到军事海洋技术、海洋科学技术考察、海底勘探、管路检修、海底打捞、油田勘探等多个工作领域。
自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)通常要自带能源在水下工作，工作时间和航行距离都有限制，这就需要回收以补充能量、传输数据和维护保障，由于水下回收平台活动的隐蔽性及安全性需要，回收过程采用吊车、喇叭口形式的水下航行器回收装置普遍存在回收效率低，一次性成功率不高的情况。因此，需要一种新型高效率回收装置，便捷的实现水下航行器回收以满足实际需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可升降主动式水下航行器回收装置。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：包括舱体、捕捉端口和升降底座；所述的舱体顶部设有舱门，在舱体内部侧壁上设有与舱门适配的滑轨；所述的舱门与液压装置连接，液压装置控制舱门沿滑轨运动，实现开合；所述的舱体内部设有丝杠和丝杠电机，丝杠底部通过皮带轮与丝杠电机连接；所述的升降底座整体套在丝杠上，升降底座上安装有转动轴和转动轴电机；所述的转动轴通过齿轮组与转动轴电机连接；所述的捕捉端口尾部下方与转动轴连接，捕捉端口内部设有螺旋桨，螺旋桨的驱动装置设置在转轴内部；所述的捕捉端口内部，在螺旋桨前轴向布置有防护网；所述的捕捉端口首部安装有渐阔式吸水口，在渐阔式吸水口上设有水声定位及视觉传感器。
本发明的有益效果在于：
本发明设计了一种可升降主动式水下航行器回收装置，可以避免常规回收装置定位精度差、受海流影响大等不足，具有回收效率高的特点，适合多个水下航行器集群作业后的快速回收。在监测到待回收的水下航行器时，操作捕捉端口靠近待回收的水下航行器，开启捕捉端口内的螺旋桨，利用端口抽吸作用将水下航行器吸附到捕捉端口内，之后操作捕捉端口返回平台内部，通过螺旋桨反向作用将水下航行器送回仓库内，完成回收作业。
附图说明
图1为本发明应用于水下航行器的布置示意图。
图2为本发明应用于水面船舶的布置示意图。
图3为本发明的舱体内部结构示意图。
图4为本发明的舱门示意图。
图5为本发明的回收过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
本发明设计了一种可升降主动式水下航行器回收装置，可以避免常规回收装置定位精度差、受海流影响大等不足，具有回收效率高的特点，适合多个水下航行器集群作业后的快速回收。
一种可升降主动式水下航行器回收装置，包括舱体、捕捉端口13和升降底座8；所述的舱体顶部设有舱门2，在舱体内部侧壁上设有与舱门适配的滑轨4；所述的舱门与液压装置3连接，液压装置控制舱门沿滑轨运动，实现开合；所述的舱体内部设有丝杠7和丝杠电机，丝杠底部通过皮带轮6与丝杠电机连接；所述的升降底座整体套在丝杠上，升降底座上安装有转动轴11和转动轴电机；所述的转动轴通过齿轮组9与转动轴电机连接；所述的捕捉端口尾部下方与转动轴连接，捕捉端口内部设有螺旋桨12，螺旋桨的驱动装置设置在转轴内部；所述的捕捉端口内部，在螺旋桨前轴向布置有防护网；所述的捕捉端口首部安装有渐阔式吸水口，在渐阔式吸水口上设有水声定位及视觉传感器。
实施例1：
如图1所示，本发明可以用于水下航行器。如图2所示，本发明还可用于在水面航行的船舶。
如图3所示，升降底座8与两根丝杠7相连，丝杠7底部装有皮带轮6并与电机相连，皮带轮6之间用皮带5连接，通过丝杠7控制升降底座8的上下运动；捕捉端口13通过转动轴11安装在升降底座8上，并通过和转动轴11连接的齿轮组9与电机控制捕捉端口13转动，捕捉端口13安装有水声定位及视觉传感器，通过主动控制操作捕捉端口13升降与回转，开启端口内螺旋桨12吸收附近水下航行器；捕捉端口13内在螺旋桨12前轴向布置钢丝防护网，保护吸入的水下航行器；舱门2通过滑道4与艇体1相连，舱门2与液压装置3铰接控制开合，为装置导流、减阻。转动轴底部、齿轮组9和转动轴电机设置在围壳10内。
本发明通过控制液压装置3可推动舱门2沿滑轨4滑动，实现舱门2开合；皮带轮6带动丝杠7做转动，通过丝杠7控制升降底座8，带动捕捉端口13做上下运动，齿轮组9可带动捕捉端口13转动，以上机构可使吸水口位置在较大范围内调整；在监测到水下航行器时，结合装置上布置的声学及光学传感器装置，操作捕捉端口13上下运动及旋转，使端口靠近待回收的水下航行器，开启捕捉端口内的螺旋桨12，利用端口抽吸作用将水下航行器吸附到捕捉端口13内；操作捕捉端口13返回平台内部，通过螺旋桨12反向作用将水下航行器送回仓库内，完成回收作业。
捕捉端口通过转轴安装在升降底座上，升降底座通过丝杠调节高度，捕捉端口通过转轴与丝杠实现上下与转动运动，捕捉端口内设置螺旋桨，开启后可快速吸入附近的水下航行器。升降底座与两根丝杠相连，丝杠底部装有皮带轮并与电机相连，通过丝杠控制升降底座上下运动；捕捉端口通过转动轴安装在升降底座上，并通过齿轮组与电机控制捕捉端口转动，捕捉端口安装有水声定位及视觉传感器，通过主动控制操作捕捉端口升降与回转，开启端口内螺旋桨吸收附近水下航行器。捕捉端口内轴向布置钢丝防护网，保护吸入的水下航行器；回收装置设置舱门，舱门通过滑道与艇体相连，舱门与液压装置铰接控制开合，为装置导流、减阻。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可升降主动式水下航行器回收装置，其特征在于：包括舱体、捕捉端口和升降底座；所述的舱体的顶部设有舱门，在舱体的内部侧壁上设有与舱门适配的滑轨；所述的舱门与液压装置连接，液压装置控制舱门沿滑轨运动，实现开合；所述的舱体的内部设有丝杠和丝杠电机，丝杠的底部通过皮带轮与丝杠电机连接；所述的升降底座整体套在丝杠上，升降底座上安装有转动轴和转动轴电机；所述的转动轴通过齿轮组与转动轴电机连接；所述的捕捉端口的尾部下方与转动轴连接，捕捉端口的内部设有螺旋桨，螺旋桨的驱动装置设置在转轴内部；所述的捕捉端口的内部，在螺旋桨前轴向布置有防护网；所述的捕捉端口的首部安装有渐阔式吸水口，在渐阔式吸水口上设有水声定位及视觉传感器。
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